蔡紹榮,江栗,張姝,鄭瑞驍
(1. 國家電網(wǎng)公司西南分部, 四川省 成都市 610031;2. 四川大學(xué) 電氣工程學(xué)院, 四川省 成都市 610031;3. 國家電網(wǎng)成都供電公司電力調(diào)度控制中心,四川省 成都市 610095)
國家電網(wǎng)西南分部負(fù)責(zé)川、渝、藏區(qū)域電網(wǎng)的調(diào)度管理、運(yùn)行控制、電力交易等工作。由于西南電網(wǎng)覆蓋區(qū)域廣,經(jīng)濟(jì)發(fā)展、氣候環(huán)境、民族習(xí)慣上有著很大的不同,導(dǎo)致管轄各區(qū)域用電量特征有顯著差異,給西南分部的調(diào)度管理、規(guī)劃統(tǒng)籌提出了更高的要求。對西南電網(wǎng)開展中長期負(fù)荷預(yù)測研究,可以為西南分部對電網(wǎng)擴(kuò)展規(guī)劃、電源布點等重大決策提供支撐依據(jù)[1]。因此,準(zhǔn)確的負(fù)荷預(yù)測結(jié)果對保障西南電網(wǎng)的安全性及電力投資的經(jīng)濟(jì)性有重要意義[2]。
中長期負(fù)荷預(yù)測一般指對未來3~5年或更長時間的負(fù)荷預(yù)測。目前,中長期負(fù)荷預(yù)測的方法主要分為2大種類:時序外推法和相關(guān)因素法。前者的指數(shù)平滑法[3]、灰色GM(1,1)[4]以及馬爾科夫鏈預(yù)測法[5]等能較好地預(yù)測有限步長的負(fù)荷值,但對長期預(yù)測能力有限。后者的電力彈性系數(shù)法[6]、回歸分析法[7]以及模糊預(yù)測法[8]等雖能考慮不同因子對負(fù)荷的影響,但所需歷史數(shù)據(jù)量較大且對數(shù)據(jù)完整性要求較高,個別數(shù)據(jù)遺漏或丟失會極大影響預(yù)測結(jié)果。以上單項預(yù)測方法不能避免預(yù)測精度不穩(wěn)定的問題,難以適應(yīng)西南電網(wǎng)不同區(qū)域的負(fù)荷變化特征。而組合預(yù)測能夠綜合利用不同預(yù)測模型的優(yōu)勢,降低單項預(yù)測模型的風(fēng)險,因此更適合西南電網(wǎng)各區(qū)域負(fù)荷的中長期預(yù)測。
組合預(yù)測[9-10]的難點在于基模型的篩選以及各模型之間的權(quán)重確定。以往學(xué)者對于組合預(yù)測基模型的選擇一般是人為經(jīng)驗篩選,缺乏科學(xué)依據(jù),同時會出現(xiàn)主觀誤差。近年來,許多文獻(xiàn)都提出了篩選基模型的指標(biāo)。文獻(xiàn)[11-12]使用一種預(yù)測有效度的指標(biāo),利用誤差對模型進(jìn)行篩選,雖能有效判斷各模型基于誤差的有效性,但篩選指標(biāo)單一,沒有考慮中長期負(fù)荷的變化趨勢。針對權(quán)重的確定,文獻(xiàn)[13]采用變權(quán)重思想,得到了更優(yōu)的組合模型,但未能解決權(quán)重出現(xiàn)負(fù)數(shù)的情況。文獻(xiàn)[14]通過引入滑動窗口賦權(quán)方法,設(shè)置合適的窗寬,實現(xiàn)了權(quán)重的非負(fù)且自適應(yīng)變權(quán)。但權(quán)重的選擇沒有考慮中長期歷史負(fù)荷在不同時期對預(yù)測結(jié)果的影響程度[15]。
針對上述模型篩選指標(biāo)單一和未能考慮不同時期負(fù)荷影響程度大小的問題,本文通過引入改進(jìn)灰色關(guān)聯(lián)度指標(biāo)、預(yù)測有效度指標(biāo)、預(yù)測冗余檢驗指標(biāo)構(gòu)建模型綜合指標(biāo)。通過對模型進(jìn)行綜合指標(biāo)評價,篩選出適應(yīng)西南電網(wǎng)不同區(qū)域歷史負(fù)荷數(shù)據(jù)的最優(yōu)預(yù)測基模型。同時引入自適應(yīng)變權(quán)算子對組合基模型系數(shù)進(jìn)行實時更新,量化不同時期的歷史負(fù)荷數(shù)據(jù)對未來結(jié)果的影響規(guī)律。最后通過對2011—2019西南電網(wǎng)年度用電量數(shù)據(jù)進(jìn)行測試,驗證所提方法的有效性。
中長期的電力負(fù)荷特性與經(jīng)濟(jì)、氣候、人口、產(chǎn)業(yè)等均有關(guān)。西南電網(wǎng)管轄區(qū)域廣,包括西藏、重慶、四川3地,在地區(qū)經(jīng)濟(jì)方面,3地呈現(xiàn)不平衡的經(jīng)濟(jì)發(fā)展現(xiàn)狀,四川省整體的GDP最高;在氣候方面,重慶、四川夏季的高溫和西藏冬季的低溫導(dǎo)致負(fù)荷高峰的差異;在產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)方面,四川和重慶的產(chǎn)業(yè)發(fā)展相似,第三產(chǎn)業(yè)增速最快,第二產(chǎn)業(yè)增速放緩,而西藏主要以服務(wù)業(yè)為主,但第三產(chǎn)業(yè)增速降低,第二產(chǎn)業(yè)近年增速較快。在分析負(fù)荷特性時,通常采用電力負(fù)荷曲線來刻畫負(fù)荷的變化特征。圖1是西南電網(wǎng)所轄三地近3年的用電量情況。如圖所示,四川省負(fù)荷在夏冬2季較高,最高負(fù)荷出現(xiàn)在7、8月份。重慶市夏季負(fù)荷較高,最大負(fù)荷出現(xiàn)在7、8、9月份。西藏自治區(qū)負(fù)荷冬季較高,最大負(fù)荷出現(xiàn)在11、12、1月份。可見,西南電網(wǎng)負(fù)荷由于跨區(qū)域廣,各地發(fā)展水平、氣候水平、產(chǎn)業(yè)水平等的差異導(dǎo)致負(fù)荷特性呈現(xiàn)不同的特征。因此,難以利用統(tǒng)一的負(fù)荷模型描述西南電網(wǎng)的負(fù)荷發(fā)展趨勢。本文采用多模型自適應(yīng)篩選的方法,依據(jù)西南電網(wǎng)不同地區(qū)的負(fù)荷特性,篩選出適合區(qū)域負(fù)荷發(fā)展趨勢的預(yù)測模型庫。
圖1 2016—2018年西南電網(wǎng)負(fù)荷曲線Fig. 1 Load curves of Southwest China power grid from 2016 to 2018
關(guān)聯(lián)度的判定是根據(jù)曲線間的幾何相似度來確定關(guān)聯(lián)度的大小。傳統(tǒng)灰色關(guān)聯(lián)分析也是同樣原理,利用曲線上每個預(yù)測點和真實點之間的誤差來計算灰色關(guān)聯(lián)度。傳統(tǒng)灰色關(guān)聯(lián)分析著眼于每個點的預(yù)測誤差精度,而在中長期的負(fù)荷預(yù)測中,每2個相鄰的點之間有著密切的聯(lián)系,在分析關(guān)聯(lián)度時應(yīng)該更關(guān)注變化趨勢而不僅限于單個點的誤差。
現(xiàn)假設(shè)實際負(fù)荷預(yù)測序列為A0,第i種預(yù)測方法負(fù)荷序列為Ai,共有t期觀測值。
可得到以下序列:
其中第t期(t 為減小各點變化率之間的差異過大所帶來的不必要誤差,利用歸一化原理對變化率進(jìn)行處理: 現(xiàn)以真實負(fù)荷變化率以及n種單項模型的預(yù)測負(fù)荷變化率構(gòu)成變化率的序列矩陣M 由此可根據(jù)下式計算灰色關(guān)聯(lián)指標(biāo): 根據(jù)式(6)可以得到灰色關(guān)聯(lián)度指標(biāo)的矩陣X: 為遵循負(fù)荷預(yù)測中距離預(yù)測點越近的點影響作用越大的原則,對時間1至t-1的灰色關(guān)聯(lián)度進(jìn)行不同權(quán)重的分配,分配規(guī)則如下: 式中g(shù)m為第m個點的灰色關(guān)聯(lián)度權(quán)重。 根據(jù)式(8),可得到每種預(yù)測方法的灰色關(guān)聯(lián)度為 預(yù)測有效度是指用預(yù)測點的預(yù)測精度均值以及預(yù)測精度標(biāo)準(zhǔn)差來刻畫每種模型的有效性。 現(xiàn)假設(shè)有n期負(fù)荷序列Lt(0 根據(jù)式(10)可得到第m種預(yù)測模型第t期的預(yù)測精度 第m種預(yù)測模型的預(yù)測精度的均值E(Am)為: 第m種預(yù)測模型的預(yù)測精度的標(biāo)準(zhǔn)差S(Am)為: 通過式(12)—(13)可得到第m種預(yù)測模型的預(yù)測有效度Vm: 現(xiàn)假設(shè)有i種預(yù)測模型,每種模型共有s期預(yù)測值,則第m模型第t期預(yù)測值為Lmt,對應(yīng)的誤差為 根據(jù)式(15)可以得到誤差矩陣 emn是第m種預(yù)測模型的誤差平方之和。 根據(jù)文獻(xiàn)[16],判斷模型是否冗余的方法規(guī)則如下: 1) 若E矩陣中對角線最小元素是該元素所處行、列的最小值,則只有這一種模型入選; 2) 若E矩陣中某些行元素大于對角線最小元素值,則這些模型均被剔除。 在中長期負(fù)荷預(yù)測中,負(fù)荷變化的趨勢更大程度上取決于近年來的負(fù)荷,離預(yù)測年越接近的負(fù)荷在預(yù)測中應(yīng)被賦予更大的權(quán)重來保證預(yù)測中“近大遠(yuǎn)小”的基本規(guī)律。這里,引入時間因素函數(shù)G(t)來表征負(fù)荷歷史數(shù)據(jù)遠(yuǎn)近對預(yù)測權(quán)重的影響[17-18]。其基本特性定義如下: 1)G(t)應(yīng)為非負(fù)函數(shù)(t≥0); 2)G(t)應(yīng)為單調(diào)遞增函數(shù); 3)G(t)常取t、t2或等,視具體情況而定。 假設(shè)有n種預(yù)測基模型y1,y2···,yn,則變權(quán)組合預(yù)測的公式為 式中:yt為t時刻組合預(yù)測值;wi(t)為第i種基模型t時刻的權(quán)重;yi(t)為第i種基模型t時刻的預(yù)測值。 為保證各預(yù)測基模型權(quán)重wi(t)非負(fù),且根據(jù)預(yù)測信息yt滾動變化,采用以下自適應(yīng)變權(quán)算法。 首先求取t時刻第i個基模型的誤差ri(t) 然后求取t時刻第i個基模型p個誤差均值 式中:p為周期數(shù),根據(jù)數(shù)據(jù)集大小選取。 再求取t時刻第i個基模型q個誤差之和: 式中:q為窗寬長度,一般q≥p。 為消除二者的量綱,分別求取誤差均值和誤差之和的相對值: 由式(23)可得到t時刻第i個基模型的權(quán)重wi(t)′: 式中:α為t時刻的預(yù)測側(cè)重程度, 0 <α<1。 最后,將權(quán)重wi(t)′進(jìn)行歸一化處理: 式(20)—(25)實現(xiàn)了自適應(yīng)變權(quán)算法,也可叫做最優(yōu)模型組合。此時可看做時間因素函數(shù)G(t)取1時的情況,當(dāng)G(t)不取1時,則ai(t)和ci(t)作以下變換: 根據(jù)2和3節(jié)所述,篩選流程可分為對單項模型的篩選和變權(quán)重組合預(yù)測2個階段。 第1階段先為灰色關(guān)聯(lián)分析指標(biāo)ξm與預(yù)測有效度指標(biāo)Vm構(gòu)成的綜合關(guān)聯(lián)指標(biāo)Zm 式中:λ取0.5,以達(dá)到2種指標(biāo)的均衡。 再由冗余檢驗指標(biāo),對基模型進(jìn)行再篩選,確保最優(yōu)基模型。預(yù)測模型篩選流程圖如圖2所示。 第2階段為引入時間因素函數(shù)的自適應(yīng)變權(quán)重的組合預(yù)測。算法總體流程如圖2所示。 圖2 總體算法流程Fig. 2 Flow of overall algorithm 算例數(shù)據(jù)采用西南電網(wǎng)所涵蓋的3大主要地區(qū):四川省、重慶市、西藏自治區(qū)的近10余年電力消費(fèi)量進(jìn)行驗證,算法實現(xiàn)平臺為Matlab R2018b。 3個地區(qū)2000—2010年電力消費(fèi)量曲線如圖3所示。 從圖3可知,3個地區(qū)電力消費(fèi)量逐年穩(wěn)定上升,且趨勢大致相同。故采用幾種常用的曲線擬合函數(shù)以及幾種時序預(yù)測算法進(jìn)行單項預(yù)測。圖4為單項預(yù)測結(jié)果。 圖3 3個地區(qū)電力消費(fèi)量曲線Fig. 3 Electricity consumption curves for the three regions 圖4 各地區(qū)單項預(yù)測結(jié)果Fig. 4 Individual forecasting results of each region 利用前文所提綜合指標(biāo)進(jìn)行基模型篩選,各地區(qū)指標(biāo)如表1所示。 表1 各地區(qū)綜合指標(biāo)Table 1 Comprehensive indicators of each region 設(shè)置閾值為0.8。四川省入選的基模型有:冪函數(shù)模型(下文統(tǒng)一稱模型4)、2次平滑指數(shù)模型(下文統(tǒng)一稱模型7)、3次平滑指數(shù)模型(下文統(tǒng)一稱模型8)和GM(1,1)模型(下文統(tǒng)一稱模型9);西藏自治區(qū)入選的模型有:模型7、8、9;重慶市入選的基模型有:模型2、4、7、8、9。 則四川省的誤差矩陣 西藏自治區(qū)的誤差矩陣 重慶市的誤差矩陣 根據(jù)2.3節(jié)檢驗規(guī)則,四川省和重慶市最終選擇后3種模型,西藏自治區(qū)選擇后2種模型。最后進(jìn)行基模型的變權(quán)組合,根據(jù)2.2節(jié)算法,設(shè)置周期數(shù)p=4;窗寬q=5;時間因素函數(shù)側(cè)重系數(shù) α=0.4,用2006—2010年數(shù)據(jù)構(gòu)成歷史數(shù)據(jù),預(yù)測2011—2018年用電量數(shù)據(jù),實現(xiàn)每年權(quán)重的實時更新。各地區(qū)每年權(quán)重變化情況如表2—4所示。 表2 四川省權(quán)重系數(shù)變化Table 2 Weight coefficient change of Sichuan province 表3 西藏自治區(qū)權(quán)重系數(shù)變化Table 3 Weight coefficient change of Tibet Autonomous Region 再將本文方法與最優(yōu)權(quán)重模型、等權(quán)模型和最優(yōu)單一模型進(jìn)行對比,采用R2和RMSE[19-20]作為精度指標(biāo) 式中:n為預(yù)測時間總量;Yreel,t和Ypred,t為t時刻負(fù)荷的真實值和預(yù)測值;Yavrg為負(fù)荷的平均值。對比結(jié)果如表5所示。將本文組合模型結(jié)果與未入選的模型精度進(jìn)行比較,結(jié)果如表6所示。 從表5可得知,四川省的精度指標(biāo)用本文模型R2到達(dá)93.84% ,高于其他3種對比指標(biāo),RMSE也只有84.57,在所有模型中處于最低;同理,西藏自治區(qū)和重慶市R2分別達(dá)到97.53%和94.69%,在所有模型中精度最高,且RMSE處于最低水平。同時,如表6所示,所選組合模型的預(yù)測結(jié)果也優(yōu)于表1中未入選的模型。從3個地區(qū)的算例可驗證本文模型的較好預(yù)測效果。 表5 3個地區(qū)不同方法誤差精度對比Table 5 Comparison of the error precision by different methods in three regions 表6 3個地區(qū)組合模型與未入選模型誤差精度對比Table 6 Comparison of error precision of combined model of three regions with that of non-selected models 針對中長期負(fù)荷預(yù)測單一模型難以適應(yīng)西南電網(wǎng)不同區(qū)域負(fù)荷變化的問題,本文提出基于模型綜合指標(biāo)評價的自適應(yīng)變權(quán)組合預(yù)測方法。預(yù)測結(jié)果表明: 1)利用改進(jìn)灰色關(guān)聯(lián)分析指標(biāo)、預(yù)測有效度指標(biāo)、冗余校驗指標(biāo)形成的模型綜合評價指標(biāo),能夠有效篩選出適應(yīng)于西南電網(wǎng)不同區(qū)域的負(fù)荷變化特征的最優(yōu)基模型。 表4 重慶市權(quán)重系數(shù)變化Table 4 Weight coefficient change of Chongqing city 2)引入的時間因素函數(shù),能夠有效表征不同時期歷史負(fù)荷對預(yù)測模型權(quán)重的影響程度,在中長期負(fù)荷預(yù)測中反映離預(yù)測時間越近的數(shù)據(jù)更具有參考價值。 3)利用四川省、重慶市以及西藏自治區(qū)的2011—2019年電力消費(fèi)量進(jìn)行測試,預(yù)測誤差說明本文所提算法比最優(yōu)權(quán)重模型、等權(quán)模型和最優(yōu)單一模型算法具有更高的預(yù)測精度。 在實際開展負(fù)荷預(yù)測工作中,建議使用臨近預(yù)測點的負(fù)荷作為模型篩選的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),能夠提高對未來負(fù)荷預(yù)測的準(zhǔn)確性。2.2 預(yù)測有效度指標(biāo)
2.3 冗余檢驗指標(biāo)
3 自適應(yīng)變權(quán)組合預(yù)測方法
3.1 時間因素函數(shù)
3.2 自適應(yīng)變權(quán)算法
4 算法流程
5 算例分析
6 結(jié)語