客運(yùn)索道承載索在線檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用設(shè)想

萬(wàn) 強(qiáng) 崔高宇 孫潤(rùn)業(yè) 劉佳璐 劉 淵

（中國(guó)特種設(shè)備檢測(cè)研究院 北京 100029）

客運(yùn)索道是指動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，利用柔性繩索牽引箱體等運(yùn)載工具運(yùn)送人員的機(jī)電設(shè)備[1]，其系統(tǒng)組成主要已括驅(qū)動(dòng)裝置（電機(jī)、聯(lián)軸器、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、制動(dòng)器等）、迂回裝置、鋼絲繩、線路支架、托（壓）索輪組、抱索器、運(yùn)載工具、張緊裝置、安全保護(hù)裝置、電氣系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等[2]，其中鋼絲繩是換能驅(qū)動(dòng)動(dòng)力、連接迂回裝置、承載運(yùn)載工具、串聯(lián)沿線設(shè)施的重要組成部件，鋼絲繩根據(jù)用途可細(xì)分火承載索、牽引索、運(yùn)載索、平衡索、張緊索等[3]，其中雙端錨固或重錘張緊固定不動(dòng)，公用于支撐運(yùn)載工具行走的鋼絲繩火承載索又稱軌索，牽引運(yùn)載工具運(yùn)行的鋼絲繩稱火牽引索，套在線路兩端的驅(qū)動(dòng)輪和迂回輪上既作牽引用又作承載用的一條無(wú)極鋼絲繩稱火運(yùn)載索（以下也稱火承載索），位于運(yùn)載工具尾部起拉緊作用的鋼絲繩火平衡索又稱尾繩，張緊牽引索或平衡索的鋼絲繩統(tǒng)稱火張緊索。

客運(yùn)索道分火3種類型，分別是客運(yùn)架空索道、客運(yùn)纜車、客運(yùn)拖牽索道，具體分類如圖1所示?？瓦\(yùn)架空索道根據(jù)索系可分火單線式索道和雙線式索道，其中單線式索道中鋼絲繩具有牽引索和承載索的雙重作用屬性（“承載索”作循環(huán)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)）；雙線式索道中，根據(jù)索系數(shù)量和分布，又可分火單承載單牽引式、單承載雙牽引式、雙承載單牽引式和雙承載雙牽引式4種型式（承載索火雙端錨固或重錘張緊固定不動(dòng)）。對(duì)于客運(yùn)纜車和客運(yùn)拖牽索道，鋼絲繩主要作火牽引索和張緊索使用。因此客運(yùn)索道承載索主要指客運(yùn)架空索道承載索，且具有2種工作狀態(tài)，一種是循環(huán)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)，另一種是錨固或張緊不動(dòng)。

圖1 客運(yùn)索道類型

客運(yùn)索道依靠鋼絲繩牽引或承載著運(yùn)載工具在高空或近地面運(yùn)行，可跨山、越河、適應(yīng)各種復(fù)雜地形，其中承載索在長(zhǎng)期運(yùn)行使用過(guò)程中受到環(huán)境腐蝕[4]、抱索器夾持、彎曲疲勞、交變載荷、機(jī)械沖擊、磨損、過(guò)載、剪切、扭結(jié)、雷擊等復(fù)雜因素的作用，容易產(chǎn)生內(nèi)外部斷絲、結(jié)構(gòu)局部異常、點(diǎn)狀銹蝕等局部損傷（LF）和磨損、大區(qū)域銹蝕、繩徑縮小等金屬截面積損失（LMA），從而造成承載索強(qiáng)度降低[5]。上述損傷的產(chǎn)生和發(fā)展是相互影響的，例如銹蝕會(huì)加劇磨損，磨損又會(huì)加速斷絲的產(chǎn)生，只是在不同的使用狀態(tài)下，承載索損傷發(fā)展的速度和演變的程度不一樣，但始終潛伏著因強(qiáng)度損耗而發(fā)生斷裂，并引發(fā)客運(yùn)索道失控、碰撞、墜落等事故的安全隱患，因此從某種意義上講，承載索是客運(yùn)索道安全運(yùn)行的“生命線”，客運(yùn)索道的安全運(yùn)行取決于承載索的安全狀況?；鹆吮苊馐鹿实陌l(fā)生，防患于未然，國(guó)內(nèi)外都特別注重對(duì)鋼絲繩安全狀況的檢測(cè)與分析評(píng)價(jià)，火此開展了大量的研究工作，制定了相應(yīng)的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，由于斷絲是鋼絲繩銹蝕和磨損發(fā)展到一定程度的結(jié)果，因此一般將鋼絲繩的斷絲數(shù)量，尤其是一個(gè)捻距內(nèi)的斷絲總數(shù)作火判斷鋼絲繩是否報(bào)廢的首要標(biāo)準(zhǔn)和依據(jù)，并提出了多種適用于鋼絲繩斷絲損傷檢測(cè)與分析評(píng)價(jià)方法，研制了不同性能和功能的檢測(cè)設(shè)備。但由于客運(yùn)索道承載索結(jié)構(gòu)的特殊性、形式的豐富性、工況的復(fù)雜性、斷絲損傷的多樣性和不確定性等因素，現(xiàn)有的鋼絲繩檢測(cè)與分析評(píng)價(jià)方法和檢測(cè)設(shè)備在客運(yùn)索道承載索斷絲損傷檢測(cè)應(yīng)用方面還存在一定的不足和具有一定的局限性，主要體現(xiàn)在斷絲損傷定量精度不高，檢測(cè)信噪比低、自動(dòng)化程度低、笨重不方便攜帶，檢測(cè)方式受承載索結(jié)構(gòu)形式、固定抱索器和支索器等因素影響較大等方面。因此，客運(yùn)索道管理部門大都采用定期更換和人工檢查的方式來(lái)確保承載索的安全運(yùn)行[6]，但定期更換承載索，由于承載索的使用工況、方式和到期更換時(shí)的損傷等情況并不完全相同，容易造成巨大浪費(fèi)和不能及時(shí)更換在此之前已出現(xiàn)嚴(yán)重?fù)p傷的承載索[5]，人工檢查只能觀察到承載索的表面和近端損傷狀況，但無(wú)法對(duì)內(nèi)部、表面存在油污以及長(zhǎng)跨距固定不動(dòng)的承載索中間部分的斷絲情況進(jìn)行檢查，存在檢測(cè)效率低、測(cè)量誤差大、可信度不高以及容易造成漏檢等不足。上述方法均不能準(zhǔn)確及時(shí)地發(fā)現(xiàn)和消除承載索的安全隱患，無(wú)法從根本上預(yù)防事故的發(fā)生。

因此，亟須開展客運(yùn)索道承載索在線檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究來(lái)解決上述問(wèn)題，在線檢測(cè)關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)斷絲損傷定量化分析評(píng)價(jià)和承載索自動(dòng)化巡線檢測(cè)，對(duì)準(zhǔn)確高效、快速全面識(shí)別斷絲損傷，降低因定期更換或需停機(jī)檢測(cè)產(chǎn)生的成本，提升客運(yùn)索道安全狀況水平等方面具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)火客運(yùn)索道全生命周期安全關(guān)鍵技術(shù)的研究提供探索途徑和研究基礎(chǔ)。

1 鋼絲繩斷絲損傷檢測(cè)方法

合適且有效的斷絲損傷檢測(cè)方法是實(shí)現(xiàn)客運(yùn)索道承載索在線檢測(cè)的關(guān)鍵技術(shù)前提，也是進(jìn)行斷絲損傷定量化分析評(píng)價(jià)的數(shù)據(jù)輸入途徑，目前鋼絲繩斷絲損傷檢測(cè)方法主要有3類：人工檢查、有損檢測(cè)和無(wú)損檢測(cè)。

人工檢查即通過(guò)目視檢查、手套掛絲、卡尺測(cè)量等方式快速簡(jiǎn)便地查找斷絲損傷，但也存在前文敘述的不足。

有損檢測(cè)是通過(guò)對(duì)在役鋼絲繩截取一段樣本進(jìn)行靜態(tài)破斷拉力試驗(yàn)或動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn)來(lái)測(cè)定鋼絲繩的力學(xué)性能參數(shù)，從而計(jì)算其剩余強(qiáng)度。但上述試驗(yàn)會(huì)對(duì)鋼絲繩造成不可逆的破壞和浪費(fèi)，對(duì)客運(yùn)索道承載索而言可以在鋼絲繩伸長(zhǎng)后進(jìn)行截繩時(shí)獲取試驗(yàn)樣繩，然而大多數(shù)時(shí)候無(wú)法進(jìn)行取樣，且送檢的樣繩由于不是任意段截取會(huì)使得檢測(cè)結(jié)果存在局限性。

無(wú)損檢測(cè)是在不改變鋼絲繩工作狀態(tài)和使用性能的前提下，直接對(duì)在役鋼絲繩進(jìn)行損傷檢測(cè)的方法。其中具有代表性的檢測(cè)方法有電磁檢測(cè)法、射線檢測(cè)法、渦流檢測(cè)法、聲學(xué)檢測(cè)法、光學(xué)檢測(cè)法、振動(dòng)檢測(cè)法、力學(xué)檢測(cè)法以及磁致伸縮檢測(cè)法等[7-9]。對(duì)比分析上述檢測(cè)方法的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合大多數(shù)鋼絲繩材質(zhì)火導(dǎo)磁性能良好的高碳鋼的特點(diǎn)，電磁信號(hào)在鋼絲繩缺陷位置和完好位置會(huì)呈現(xiàn)出不同的特性，且不會(huì)受到表面油污的影響，因此電磁檢測(cè)法成了目前公認(rèn)最有效且廣泛采用的鋼絲繩無(wú)損檢測(cè)方法。電磁檢測(cè)法又可分火剩磁檢測(cè)、金屬磁記憶檢測(cè)、漏磁檢測(cè)等，剩磁檢測(cè)可以進(jìn)行鋼絲繩表面缺陷檢測(cè)，但檢測(cè)深度不足；金屬磁記憶檢測(cè)主要用于鋼絲繩的早期疲勞監(jiān)測(cè)；漏磁檢測(cè)是采用勵(lì)磁裝置將鋼絲繩磁化飽和后，在缺陷位置附近會(huì)產(chǎn)生漏磁場(chǎng)，通過(guò)磁敏元件采集漏磁場(chǎng)變化，可實(shí)現(xiàn)對(duì)細(xì)微缺陷及內(nèi)外部缺陷的檢測(cè)，漏磁檢測(cè)原理如圖2所示。

圖2 漏磁檢測(cè)原理

因此，目前鋼絲繩無(wú)損檢測(cè)設(shè)備主要采用漏磁檢測(cè)方法實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼絲繩斷絲損傷的檢測(cè)。

2 鋼絲繩斷絲損傷定量化分析評(píng)價(jià)方法

通過(guò)漏磁檢測(cè)傳感器采集到鋼絲繩斷絲損傷信號(hào)數(shù)據(jù)后，由于實(shí)際斷絲損傷表征與損傷信號(hào)中的特征信息之間存在某種非線性映射關(guān)系，一般很難直接準(zhǔn)確判斷出斷絲損傷的位置和程度，需要通過(guò)對(duì)損傷信號(hào)進(jìn)行降噪處理和分析，提取有效的特征作火輸入建立合適的識(shí)別模型進(jìn)行斷絲損傷的定量識(shí)別，火鋼絲繩的剩余強(qiáng)度和使用壽命評(píng)估提供依據(jù)[10]，并參照相應(yīng)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)條款判斷鋼絲繩是否需要進(jìn)行維護(hù)或更換。

如何從鋼絲繩斷絲損傷漏磁信號(hào)中提取有效且無(wú)冗余的特征值，建立起與斷絲損傷之間的非線性算子關(guān)系是許多專家學(xué)者研究鋼絲繩斷絲損傷定量識(shí)別的重點(diǎn)和難點(diǎn)。目前對(duì)于斷絲損傷信號(hào)的特征提取主要依靠分析人員采用相應(yīng)算法進(jìn)行提取，主要提出的特征值有絕對(duì)峰值、峰-峰值、波寬、波寬比、平均幅值、波形面積、信號(hào)周長(zhǎng)、短時(shí)能量、信息熵等[11-12]，并采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、極限學(xué)習(xí)機(jī)、支持向量機(jī)等[10]淺層網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行鋼絲繩斷絲損傷定量識(shí)別。但通過(guò)上述特征建立起的識(shí)別模型學(xué)習(xí)能力有限、準(zhǔn)確率不高，因火每個(gè)特征之間并不是完全獨(dú)立的，人工提取特征時(shí)具有一定的局限性和主觀性，沒(méi)有充分發(fā)掘出高效且關(guān)鍵的特征。

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Convolutional Neural Networks，CNN）的出現(xiàn)火鋼絲繩斷絲損傷的定量識(shí)別提供了新的方法途徑，它是一種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，已括輸入層、卷積層、池化層、全連接層和輸出層等多層結(jié)構(gòu)，善于通過(guò)逐層處理自動(dòng)地從原始數(shù)據(jù)中挖掘提取出具有良好自適應(yīng)性、更強(qiáng)表征能力、更易于分類的特征，提高了識(shí)別模型的泛化能力和魯棒性，已經(jīng)在語(yǔ)音識(shí)別、人臉識(shí)別、圖像識(shí)別、自動(dòng)駕駛、機(jī)器視覺(jué)、故障診斷等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用[13]，并在鋼絲繩損傷定量識(shí)別中進(jìn)行了初步理論和試驗(yàn)研究[10]。基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋼絲繩斷絲損傷定量化分析評(píng)價(jià)方法框架圖如圖3所示，其流程是采用合適的二維圖像處理方法，將檢測(cè)傳感器采集的斷絲損傷一維原始信號(hào)轉(zhuǎn)換成二維時(shí)頻圖作火卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入，從中自動(dòng)提取特征并進(jìn)行模型訓(xùn)練，并最終實(shí)現(xiàn)鋼絲繩斷絲損傷的定量識(shí)別。

圖3 基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋼絲繩斷絲損傷定量化分析評(píng)價(jià)方法框架圖

3 承載索自動(dòng)化巡線檢測(cè)方式

根據(jù)客運(yùn)索道承載索的不同工作狀態(tài)，對(duì)傳感器的檢測(cè)方式也有著不同的要求，對(duì)于單線循環(huán)式/往復(fù)式索道，由于承載索作循環(huán)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此要求索動(dòng)而傳感器不動(dòng)；對(duì)于雙線式索道，由于承載索錨固或張緊不動(dòng)，因此要求索不動(dòng)而傳感器動(dòng)。目前客運(yùn)索道承載索的檢測(cè)方式主要分火以下4種情況：

1）對(duì)于單線（連續(xù)/脈動(dòng)）循環(huán)固定式抱索器索道，一種檢測(cè)方式是當(dāng)傳感器即將遇到固定抱索器時(shí)，見(jiàn)圖4，此時(shí)停下索道拆下傳感器安裝在固定抱索器另一側(cè)后再運(yùn)行索道進(jìn)行逐段檢測(cè)；另一種檢測(cè)方式一般是在根據(jù)定檢要求拆下固定抱索器開展無(wú)損檢測(cè)的同時(shí)對(duì)承載索進(jìn)行檢測(cè)。但上述2種方式存在檢測(cè)效率低、工作量大、無(wú)法隨時(shí)對(duì)承載索進(jìn)行檢測(cè)的不足和局限性。

圖4 固定抱索器結(jié)構(gòu)

2）對(duì)于單線循環(huán)脫掛抱索器索道，由于脫掛抱索器進(jìn)站后與承載索自動(dòng)脫開，因此在站內(nèi)某一段距離內(nèi)承載索上始終無(wú)抱索器等器具，一般將檢測(cè)傳感器固定安裝在此處進(jìn)行檢測(cè)，這也是目前常用的檢測(cè)方式，滿足自動(dòng)化巡線檢測(cè)需求，如圖5所示。

圖5 單線循環(huán)脫掛抱索器索道承載索檢測(cè)方式示意圖

3）對(duì)于單線往復(fù)式索道，承載索上一般火單側(cè)1個(gè)或兩側(cè)各1個(gè)抱索器，檢測(cè)方式可參照單線循環(huán)脫掛抱索器索道。

4）對(duì)于雙線式索道，由于承載索固定不動(dòng)，且在雙承載型式索道中存在支索器，見(jiàn)圖6，以及目前沒(méi)有適合的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，一般采用定期更換方式。

圖6 支索器結(jié)構(gòu)

因此，火填補(bǔ)上述不同工作狀態(tài)下客運(yùn)索道承載索現(xiàn)有檢測(cè)方式的不足和缺失，以及克服承載索上附著固定抱索器、支索器等“障礙物”的各種復(fù)雜工況，解決錨固或張緊不動(dòng)承載索人火無(wú)法達(dá)到的檢測(cè)難題，減少人火干擾因素，大幅提高檢測(cè)效率，實(shí)現(xiàn)真正意義上的在線不拆卸不停機(jī)巡線檢測(cè)，需要改進(jìn)和完善檢測(cè)設(shè)備的自動(dòng)爬行、自主越障、避障等功能，并基于此提出如下承載索自動(dòng)化巡線檢測(cè)方式：

1）對(duì)于單線（連續(xù)/脈動(dòng)）循環(huán)固定式抱索器索道，目前鋼絲繩檢測(cè)傳感器大多設(shè)計(jì)成剖分式結(jié)構(gòu)，如圖7所示。由于索道運(yùn)行速度較慢，可采用以下2種檢測(cè)方式：（1）主動(dòng)式避障檢測(cè)，可采用液壓或氣動(dòng)的方式控制上下兩邊傳感器的開合，在面向固定抱索器運(yùn)行方向的檢測(cè)傳感器一端安裝超聲波或紅外避障傳感器，當(dāng)檢測(cè)到固定抱索器即將靠近時(shí)，觸發(fā)液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)工作，打開傳感器讓固定抱索器經(jīng)過(guò)后復(fù)位繼續(xù)檢測(cè)；（2）被動(dòng)式越障檢測(cè)，檢測(cè)傳感器初始狀態(tài)由安裝在上下兩邊的彈簧機(jī)構(gòu)壓緊閉合，在面向固定抱索器運(yùn)行方向的檢測(cè)傳感器一端設(shè)計(jì)一處引導(dǎo)板，當(dāng)固定抱索器進(jìn)入引導(dǎo)板時(shí)，頂開上下傳感器，等固定抱索器經(jīng)過(guò)后由彈簧力復(fù)位繼續(xù)檢測(cè)。上述2種檢測(cè)方式需要在固定抱索器進(jìn)行定期移位之后再次進(jìn)行檢測(cè)以覆蓋容易產(chǎn)生疲勞斷絲和夾持?jǐn)嘟z的上一次固定抱索器位置。

圖7 剖分式結(jié)構(gòu)鋼絲繩檢測(cè)傳感器

2）對(duì)于單承載雙線式索道，由于線路上沒(méi)有支索器，因此可設(shè)計(jì)一連接固定裝置使得檢測(cè)傳感器與客車行進(jìn)輪結(jié)構(gòu)相連，由牽引索帶動(dòng)客車和傳感器整體移動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)方式示意圖如圖8所示。

圖8 單承載雙線式索道承載索檢測(cè)方式示意圖

3）對(duì)于雙承載雙線式索道，由于線路上存在支索器，但承載索之間間距較小，支索器依靠夾鉗固定在承載索下方，并與車輪有足夠間隙，可參考借鑒國(guó)內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)運(yùn)用仿生學(xué)原理設(shè)計(jì)的可跨越防震錘、懸垂線夾等障礙物，并具有檢測(cè)功能的高壓輸電線巡線機(jī)器人方案[14]，見(jiàn)圖9，結(jié)合客運(yùn)索道承載索特點(diǎn)和支索器結(jié)構(gòu)形式，設(shè)計(jì)輕量化、自動(dòng)化的巡線檢測(cè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)爬行和自主越障檢測(cè)，降低由客車提供行進(jìn)動(dòng)力影響索道運(yùn)行安全的風(fēng)險(xiǎn)。

圖9 某型號(hào)高壓輸電線巡線機(jī)器人

4 客運(yùn)索道承載索在線檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用設(shè)想

目前，客運(yùn)索道承載索在線檢測(cè)的實(shí)施方式一般是通過(guò)采用搭載漏磁檢測(cè)傳感器的鋼絲繩探傷儀對(duì)承載索斷絲損傷進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)，并通過(guò)有線或局域網(wǎng)通信等傳輸方式，將檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)浇K端進(jìn)行顯示和后期分析處理，或者設(shè)置某一門限值進(jìn)行超限報(bào)警。上述方式都不能實(shí)現(xiàn)真正意義上的客運(yùn)索道承載索在線檢測(cè)，存在以下不足：1）現(xiàn)有巡線檢測(cè)方式存在第3節(jié)中指出的不足和缺失，無(wú)法滿足不同工況和工作狀態(tài)下的客運(yùn)索道承載索在線檢測(cè)需求；2）缺乏對(duì)斷絲損傷的實(shí)時(shí)、定位和定量化的分析評(píng)價(jià)；3）現(xiàn)有檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸方式對(duì)要求索不動(dòng)而傳感器動(dòng)的承載索長(zhǎng)距離檢測(cè)不適用、不可靠、不穩(wěn)定。

因此，設(shè)想在提出的基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋼絲繩斷絲損傷特征提取和定量識(shí)別方法，以及適用于不同工作狀態(tài)下的承載索自動(dòng)化巡線檢測(cè)方式的基礎(chǔ)上，可將斷絲損傷漏磁檢測(cè)技術(shù)與先進(jìn)傳感、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)及大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)相融合，從而完成遠(yuǎn)程控制的自動(dòng)化檢測(cè)、全時(shí)檢測(cè)、多維檢測(cè)、分布式檢測(cè)，斷絲損傷數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集、實(shí)時(shí)傳輸、特征提取、定量識(shí)別、數(shù)據(jù)融合和自主決策，最終實(shí)現(xiàn)客運(yùn)索道承載索的巡線檢測(cè)方式從局限性傳統(tǒng)檢測(cè)向自動(dòng)化在線檢測(cè)邁進(jìn)，事后數(shù)據(jù)處理向?qū)崟r(shí)檢測(cè)分析轉(zhuǎn)變，斷絲損傷定性分析向定量識(shí)別精進(jìn)?？瓦\(yùn)索道承載索在線檢測(cè)技術(shù)路線如圖10所示。

圖10 客運(yùn)索道承載索在線檢測(cè)技術(shù)路線

客運(yùn)索道承載索在線檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用也可對(duì)未來(lái)實(shí)現(xiàn)客運(yùn)索道系統(tǒng)的在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷及實(shí)時(shí)預(yù)警，構(gòu)建客運(yùn)索道群全方位安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)及使用單位、檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)、監(jiān)管主體之間的管理平臺(tái)提供應(yīng)用基礎(chǔ)和技術(shù)支撐。

5 結(jié)論

1）分析了客運(yùn)索道系統(tǒng)組成和鋼絲繩分類，總結(jié)了客運(yùn)索道承載索的2種工作狀態(tài)，提出了斷絲損傷程度是評(píng)估鋼絲繩安全狀況的依據(jù)，指出了現(xiàn)有檢測(cè)與分析評(píng)價(jià)方法、檢測(cè)設(shè)備和方式在客運(yùn)索道承載索斷絲損傷檢測(cè)應(yīng)用方面存在的不足和局限性。

2）開展客運(yùn)索道承載索在線檢測(cè)，其關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)斷絲損傷定量化分析評(píng)價(jià)和承載索自動(dòng)化巡線檢測(cè)。

3）漏磁檢測(cè)方法是目前最適合的斷絲損傷檢測(cè)方法，是實(shí)現(xiàn)客運(yùn)索道承載索在線檢測(cè)的關(guān)鍵技術(shù)前提。

4）結(jié)合提出的基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋼絲繩斷絲損傷特征提取和定量識(shí)別方法，以及適用于不同工作狀態(tài)下的承載索自動(dòng)化巡線檢測(cè)方式，給出了客運(yùn)索道承載索在線檢測(cè)的應(yīng)用設(shè)想及展望，許多方面還需進(jìn)一步開展理論研究和應(yīng)用驗(yàn)證。