• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    雙輪車危險(xiǎn)駕駛行為智能管控系統(tǒng)

    2022-10-14 06:55:00林靜怡史曉穎
    計(jì)算機(jī)時(shí)代 2022年10期
    關(guān)鍵詞:攝像頭違法監(jiān)控

    林靜怡,史曉穎

    (杭州電子科技大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院,浙江 杭州 310018)

    0 引言

    近年來(lái)以電動(dòng)車和摩托車為代表的雙輪車數(shù)量激增,由此引發(fā)的各種嚴(yán)重交通違法行為日益凸顯,無(wú)頭盔駕駛、闖紅燈、逆行等違法行為不斷發(fā)生。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì),僅2019年全國(guó)雙輪車交通事故量就占32%,這些交通違法行為造成了交通事故數(shù)量長(zhǎng)期居高不下,給人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全造成了極大損失。雙輪車數(shù)量龐大,管理需耗費(fèi)大量的人力,因此,高效無(wú)人化的科學(xué)管理工作迫在眉睫。

    本系統(tǒng)在YOLOv4-tiny上做了改進(jìn),使檢測(cè)的精度更高。對(duì)輸入的道路監(jiān)控視頻,首先運(yùn)用目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)對(duì)目標(biāo)(雙輪車、是否佩戴頭盔的人頭)進(jìn)行識(shí)別與定位,計(jì)算人頭與雙輪車之間的IOU 矩陣(目標(biāo)之間的距離指標(biāo)),以此為依據(jù)進(jìn)行人頭和雙輪車的匹配。若判定為未戴頭盔,則進(jìn)行車牌識(shí)別和人臉識(shí)別,雙重保險(xiǎn)讓違法人員無(wú)所遁形。針對(duì)闖紅燈和逆行行為則利用多目標(biāo)跟蹤技術(shù)對(duì)其運(yùn)行軌跡進(jìn)行判斷。最后將數(shù)據(jù)傳入數(shù)據(jù)庫(kù),并將結(jié)果反饋給用戶,實(shí)現(xiàn)無(wú)人監(jiān)督下的雙輪車管控。

    1 系統(tǒng)架構(gòu)

    系統(tǒng)兩大模塊如圖1 所示,分別為檢測(cè)模塊和管理模塊。其中,檢測(cè)模塊分為四大核心組件,均采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺算法模型,包括:基于YOLOv4-tiny 的目標(biāo)檢測(cè);利用高效的JDE 框架的多目標(biāo)跟蹤;利用現(xiàn)有的PaddleOCR 實(shí)現(xiàn)車牌識(shí)別;利用成熟的Retinaface和Facenet 實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別。管理模塊利用數(shù)據(jù)可視化技術(shù),繪制坐標(biāo)熱力圖和統(tǒng)計(jì)圖表,搭建交警輔助管理平臺(tái),分為PC 端和移動(dòng)端,交管部門可輕松獲取違法人員信息,查看時(shí)間地點(diǎn)與車型并通知相關(guān)違規(guī)人員,用戶可快速接收并處理違規(guī)事件。大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)出危險(xiǎn)駕駛?cè)藛T出現(xiàn)次數(shù)較多的時(shí)間地點(diǎn),為交警執(zhí)法提供強(qiáng)有力直觀的參考。

    圖1 系統(tǒng)架構(gòu)圖

    2 系統(tǒng)具體實(shí)現(xiàn)

    2.1 檢測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)

    本系統(tǒng)使用私有數(shù)據(jù)集訓(xùn)練模型。共采集并標(biāo)注了6000 張圖片,約40000 個(gè)目標(biāo),以電動(dòng)車、摩托車為代表的雙輪車為主,并且對(duì)駕乘人員是否佩戴頭盔進(jìn)行標(biāo)注。該數(shù)據(jù)集圖片由網(wǎng)絡(luò)爬蟲、城市道路多攝像頭抓拍采集而成。

    經(jīng)實(shí)驗(yàn)得,在測(cè)試集上取得的識(shí)別與定位精度為82.8%mAP。其中具體類別:摩托車motor、帶頭盔的人頭helmet、沒戴頭盔的人頭without_helmet、行人pedestrian、自行車cyclist的識(shí)別與定位精度AP見圖2。

    圖2 目標(biāo)檢測(cè)模型在測(cè)試集上的表現(xiàn)

    最終檢測(cè)識(shí)別結(jié)果以json 格式傳輸至后臺(tái),由后臺(tái)傳至數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)。

    2.1.1 目標(biāo)檢測(cè)

    YOLOv4-tiny 網(wǎng)絡(luò)則是經(jīng)過(guò)了特殊的模型縮放方法對(duì)YOLOv4 修改得到的輕量級(jí)目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)。在COCO 數(shù)據(jù)集上保持22.0%mAP 的同時(shí)達(dá)到了443FPS(使用RTX 2080Ti)。本文在yolov4-tiny 的基礎(chǔ)上增加了多尺度空洞卷積,以獲得不同大小的感受野,取得了更好的精度。具體結(jié)構(gòu)如下,受ICCV 2019 上的三叉戟網(wǎng)絡(luò)的啟發(fā),本文將多尺度空洞卷積應(yīng)用在FPN(feature)中,進(jìn)一步提高了感受野。原YOLOv4-tiny的Neck部分使用FPN(Feature Pyramid Networks)來(lái)融合不同尺寸特征圖的特征信息。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的多尺度空洞卷積網(wǎng)絡(luò),在FPN Neck 層上增加了三叉戟模塊(Trident Block),采用三個(gè)不同空洞率的分支網(wǎng)絡(luò)。結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    圖3 多尺度空洞卷積網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    目前檢測(cè)未戴頭盔的主流方法是,先檢測(cè)雙輪車,再檢測(cè)人頭,兩步檢測(cè)的策略無(wú)法達(dá)到實(shí)時(shí)的要求。憑借項(xiàng)目組私有數(shù)據(jù)集,本系統(tǒng)同時(shí)檢測(cè)雙輪車與人頭,再計(jì)算人頭與雙輪車之間的IOU 矩陣(目標(biāo)之間的距離指標(biāo)),以此為依據(jù)進(jìn)行人頭和雙輪車的匹配。只需一步檢測(cè)即可完成未戴頭盔的違法人員識(shí)別。

    2.1.2 多目標(biāo)跟蹤

    目前的多目標(biāo)跟蹤技術(shù)以SDE(Separate Detection tracking)為主,其中Deep SORT為SDE 的代表技術(shù),也是目前工業(yè)界的主流。但SDE 類型的多目標(biāo)跟蹤技術(shù)的缺點(diǎn)就是目標(biāo)檢測(cè)與嵌入學(xué)習(xí)相互獨(dú)立,造成了重復(fù)計(jì)算。

    2020 年發(fā)表在ECCV 上的一篇論文提出了JDE(Joint Detection tracking)框架,將目標(biāo)檢測(cè)和嵌入學(xué)習(xí)融合在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中,避免了重復(fù)計(jì)算,相較于SDE 框架,精度相同且有著速度上的顯著提升,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)多目標(biāo)跟蹤,經(jīng)實(shí)驗(yàn)得,在MOT-16 challenge上的跟蹤精度可達(dá)64.4%MOTA,且速度在18~22FPS之間波動(dòng)。顯然JDE 框架更適合本項(xiàng)目高速,低成本的需求。

    本系統(tǒng)將JDE 框架移植到Y(jié)OLOv4-tiny,圖4 是本系統(tǒng)采用的多目標(biāo)跟蹤技術(shù)框架圖。

    圖4 多目標(biāo)跟蹤實(shí)現(xiàn)思路

    針對(duì)闖紅燈行為的檢測(cè),根據(jù)我國(guó)現(xiàn)行車輛違章標(biāo)準(zhǔn),需采集抓拍三張圖像:停止線之前的圖像信息;紅燈亮起時(shí),整體車輛穿過(guò)停止線的圖像信息;越過(guò)停止線后的車輛圖像信息。因此,我們預(yù)先設(shè)置兩層虛擬線圈來(lái)抓拍三張圖像信息,如圖5 所示。當(dāng)紅燈亮?xí)r,首先判斷車輛運(yùn)動(dòng)軌跡是否與虛擬線圈層1相交,其次看車輛運(yùn)動(dòng)軌跡是否與虛擬線圈層2相交,經(jīng)過(guò)對(duì)虛擬線圈層2的判斷,即可認(rèn)定為闖紅燈行為。并由路口攝像機(jī)抓拍與記錄的三張圖像,作為違章罰款證據(jù)。

    圖5 左圖為闖紅燈檢測(cè)設(shè)置的虛線線圈示意圖,右圖為逆行檢測(cè)示意圖

    針對(duì)逆行行為的檢測(cè),預(yù)先設(shè)置路段的正方向,提取目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡,用X[i],Y[i]分別存儲(chǔ)第i 幀的邊界框中心的橫縱坐標(biāo)。假設(shè)以X軸正方向?yàn)檎_行駛方向,若一旦出現(xiàn)X[i+1]-X[i]<0,則判定為逆行。顯然,這種檢測(cè)方法過(guò)于簡(jiǎn)單,容易造成誤檢。因此本項(xiàng)目采用連續(xù)N 幀的橫坐標(biāo)變化,若橫坐標(biāo)減小的比例大于設(shè)定的閾值,則判定為逆行。公式為:

    count為計(jì)數(shù)函數(shù),P為設(shè)定的閾值。

    2.2 管理模塊實(shí)現(xiàn)

    管理模塊由PC 端和微信小程序端構(gòu)成,PC 端主要供管理人員查看處理違法違規(guī)事件分布情況和具體事件信息。微信小程序作為輔助手段,其即用即走方便快捷的優(yōu)點(diǎn),大大便利了用戶的使用,讓用戶能隨時(shí)隨地查看處理,不受內(nèi)存、手機(jī)性能、手機(jī)系統(tǒng)等限制。管理模塊的功能模塊如圖6所示。

    圖6 管理模塊功能模塊圖

    2.2.1 PC端模塊實(shí)現(xiàn)

    PC 端主要供工作人員使用,共有違法記錄管理、監(jiān)控?cái)z像頭管理和數(shù)據(jù)可視化分析三個(gè)功能模塊。該模塊使用Vue+Echarts+flask+mysql 實(shí)現(xiàn),并在騰訊云服務(wù)器上完成部署。

    在違法記錄管理模塊中,包括添加、刪除、查找、修改相關(guān)違法記錄等功能。添加新記錄時(shí),客戶端將違法記錄信息提交到服務(wù)器,服務(wù)器按照設(shè)定的規(guī)則生成新的唯一的違法事件編號(hào)與填入信息一同新增到數(shù)據(jù)庫(kù)中。本文使用HTTP 協(xié)議的POST 方法實(shí)現(xiàn)圖片上傳功能。采用模糊查找可以實(shí)現(xiàn)時(shí)間、空間、個(gè)人身份或者具體事件編號(hào)等范圍的查找。此外,工作人員可以根據(jù)用戶提交的申訴內(nèi)容對(duì)該條違法記錄進(jìn)行再處理,用戶收到反饋且無(wú)異后,議點(diǎn)擊確定,至此違法事件處理完成閉環(huán)。

    監(jiān)控?cái)z像頭管理模塊是對(duì)道路上各監(jiān)控?cái)z像頭的管理,可以記錄查看攝像頭狀態(tài)等信息以及實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面。系統(tǒng)將監(jiān)控?cái)z像頭采集到的視頻等信息送入目標(biāo)檢測(cè)模型,并將結(jié)果以json 格式反饋到服務(wù)器端,經(jīng)過(guò)設(shè)定規(guī)則對(duì)json 格式數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后添加入數(shù)據(jù)庫(kù)中,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)管。工作人員也可通過(guò)該模塊實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)z像頭狀態(tài),以便及時(shí)維修/更換損壞的攝像頭。同時(shí),實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面的展示借助了流媒體服務(wù)器軟件相關(guān)接口,簡(jiǎn)潔高效穩(wěn)定。

    數(shù)據(jù)可視化分析模塊由當(dāng)日違規(guī)人次、各市區(qū)違規(guī)事件處理率、不同時(shí)段違規(guī)事件分布、違規(guī)事件高發(fā)街道、各類型違規(guī)事件在各區(qū)發(fā)生的趨勢(shì)以及違規(guī)事件熱力圖六部分組成。其中,違規(guī)事件熱力圖主要依托百度地圖SDK 進(jìn)行開發(fā)。該系統(tǒng)對(duì)各路段監(jiān)控?cái)z像頭所記錄的違法事件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)整合,使用Echarts結(jié)合監(jiān)控?cái)z像頭綁定的坐標(biāo)在地圖上繪制熱力圖??紤]到數(shù)據(jù)可視化大屏的實(shí)時(shí)性,系統(tǒng)設(shè)置每一秒后臺(tái)向前端推送一次數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)更新。在該模塊中,系統(tǒng)采用WebSocket 協(xié)議,取代HTTP 在雙向通信場(chǎng)景下的使用,能很好的節(jié)省服務(wù)器資源和帶寬并達(dá)到實(shí)時(shí)通訊的目的。系統(tǒng)使用了flask_socketio模塊,該模塊實(shí)現(xiàn)了Flask對(duì)websocket的封裝,客戶端使用js 接收f(shuō)lask 服務(wù)器推送來(lái)的消息,并動(dòng)態(tài)更新數(shù)據(jù)元素內(nèi)容。

    2.2.2 微信小程序端模塊實(shí)現(xiàn)

    微信小程序端作為輔助手段供用戶使用,由用戶信息、違法事件管理、車輛信息三部分組成,用戶能夠隨時(shí)隨地查看或處理各種消息通知和相關(guān)事件。

    在微信小程序端的違法事件處理模塊中,賬號(hào)密碼與個(gè)人信息相綁定,僅可以查看篩選所屬個(gè)人的相關(guān)違法事件,篩選也可以通過(guò)模糊查找按時(shí)間、地區(qū)、違法類型劃分。除此之外,針對(duì)未處理的事件,用戶可通過(guò)小程序快速提交處理。用戶查看未處理違法事件無(wú)誤后,點(diǎn)擊處理即可快速提交罰款,該處調(diào)用了微信支付api,當(dāng)接收到響應(yīng)報(bào)文訂單支付成功后,支付狀態(tài)由0 變?yōu)?,此時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)觸發(fā)器啟動(dòng),該事件狀態(tài)變更為已處理;若用戶存在異議,可通過(guò)違法事件詳情頁(yè)右下方的提示進(jìn)入申訴界面進(jìn)行申訴,申訴提交后事件狀態(tài)由未處理變更為申訴中,工作人員處理后將處理結(jié)果(駁回或同意撤銷)反饋到用戶端。同時(shí),用戶也可在申訴界面查看申訴進(jìn)度,系統(tǒng)將持續(xù)跟蹤整個(gè)動(dòng)態(tài)流程。

    除上述功能外,系統(tǒng)還添加了用戶使用反饋功能,在使用過(guò)程中,若用戶有任何的意見或者建議,都可以通過(guò)這個(gè)接口及時(shí)地反饋給工作人員,不斷完善系統(tǒng)功能,給用戶更好的使用體驗(yàn)。

    3 系統(tǒng)測(cè)試

    3.1 測(cè)試環(huán)境

    微信小程序測(cè)試過(guò)程采用版本Android11 的智能手機(jī),服務(wù)器端環(huán)境為Centos8 操作系統(tǒng),開發(fā)工具為Vue2.7+ElementUI+Echarts+Flask+My SQL8.0。

    3.2 測(cè)試結(jié)果

    系統(tǒng)部分操作界面和流程如下所示。

    工作人員登錄成功后跳轉(zhuǎn)到違法記錄管理界面圖7(左側(cè)),在此可以執(zhí)行添加、查看、刪除等操作,經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)驗(yàn),該界面表現(xiàn)操作性好,速度快,反饋及時(shí),在一定數(shù)量的數(shù)據(jù)面前速度仍舊可觀,能夠很好的幫助工作人員對(duì)違法事件的相關(guān)操作。

    攝像頭管理界面相關(guān)可執(zhí)行操作如圖7(右一)所示。在此可以按分區(qū)查看攝像頭具體信息,右部連接攝像頭,展示該監(jiān)控?cái)z像頭的實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面。該監(jiān)控畫面經(jīng)過(guò)目標(biāo)檢測(cè)模型的處理,向工作人員清楚的展示畫面內(nèi)人們的行駛情況。

    圖7 違法記錄和監(jiān)控?cái)z像頭管理界面

    數(shù)據(jù)可視化大屏如圖8 所示,整個(gè)數(shù)據(jù)可視化平臺(tái)比較全面的展示分析了各地違法事件發(fā)生的情況。經(jīng)測(cè)試,在不斷改變測(cè)試數(shù)據(jù)的情況下,每秒做一次更新,效果接近于實(shí)時(shí)??梢詭椭ぷ魅藛T對(duì)各地發(fā)生違規(guī)駕駛行為的情況做出全面的評(píng)估和分析,不斷改變執(zhí)法規(guī)則措施,尋找到能最大程度減少違規(guī)駕駛行為事件發(fā)生的方法。

    圖8 大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)結(jié)果圖

    微信小程序界面查看和申訴部分操作界面如圖9所示。在違法記錄界面圖9(左)點(diǎn)擊事件發(fā)生地點(diǎn)跳轉(zhuǎn)到事件詳情界面圖9(中)。事件詳情頁(yè)中用戶可查看事件具體信息,存在異議可點(diǎn)擊右下角灰色小字進(jìn)入申訴界面圖9(右)。經(jīng)反復(fù)實(shí)驗(yàn),該界面操作性好,流程簡(jiǎn)潔,用戶操作方便。

    圖9 微信小程序部分操作界面

    4 結(jié)束語(yǔ)

    本文設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的基于目標(biāo)檢測(cè)和多目標(biāo)跟蹤的雙輪車危險(xiǎn)駕駛行為智能管控系統(tǒng),把握政策走向,將目標(biāo)檢測(cè)、多目標(biāo)跟蹤等技術(shù)相結(jié)合,來(lái)解決城市交通智能管控中的雙輪車危險(xiǎn)駕駛行為監(jiān)測(cè)問題,形成了一個(gè)比較完善的雙輪車智能管控系統(tǒng)??紤]到使用的便捷性和靈活性,該系統(tǒng)采用PC 端和微信小程序端相結(jié)合的方式,讓使用者以低成本和靈活的方式使用該產(chǎn)品。經(jīng)過(guò)測(cè)試,該系統(tǒng)交互性強(qiáng),操作簡(jiǎn)便,續(xù)航時(shí)間久,檢測(cè)覆蓋范圍廣,有較好的使用價(jià)值。

    猜你喜歡
    攝像頭違法監(jiān)控
    浙江首試公路非現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法新型攝像頭
    刑事違法所得追繳的兩元體系構(gòu)造
    法律方法(2022年1期)2022-07-21 09:21:46
    一起多個(gè)違法主體和多種違法行為案件引發(fā)的思考
    攝像頭連接器可提供360°視角圖像
    The Great Barrier Reef shows coral comeback
    這份土地承包合同是否違法?
    你被監(jiān)控了嗎?
    Zabbix在ATS系統(tǒng)集中監(jiān)控中的應(yīng)用
    看監(jiān)控?cái)z像機(jī)的4K之道
    如何有效查處“瞬間交通違法”
    汽車與安全(2016年5期)2016-12-01 05:21:58
    a级毛片a级免费在线| 美女大奶头视频| 亚洲色图av天堂| 99热这里只有是精品在线观看| 69人妻影院| 免费av毛片视频| 国产av在哪里看| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产色婷婷99| 晚上一个人看的免费电影| 麻豆久久精品国产亚洲av| 久久这里有精品视频免费| 国产精品一二三区在线看| 欧美日韩乱码在线| 亚洲国产欧美人成| 五月伊人婷婷丁香| 三级国产精品欧美在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 美女被艹到高潮喷水动态| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 春色校园在线视频观看| 91久久精品国产一区二区成人| 国产精品免费一区二区三区在线| 一区福利在线观看| 国产极品天堂在线| 天堂中文最新版在线下载 | 国产成人影院久久av| 青青草视频在线视频观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 精品国产三级普通话版| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美+日韩+精品| 国产成人a区在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 一级黄片播放器| 高清毛片免费观看视频网站| 午夜亚洲福利在线播放| 国产成人福利小说| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 最近视频中文字幕2019在线8| 床上黄色一级片| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产高清激情床上av| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 成人毛片60女人毛片免费| 欧美最新免费一区二区三区| 免费av不卡在线播放| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 天堂影院成人在线观看| 校园春色视频在线观看| 亚洲人成网站高清观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 男女啪啪激烈高潮av片| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲中文字幕日韩| 日本黄大片高清| 午夜福利高清视频| 九九在线视频观看精品| 99久久九九国产精品国产免费| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 赤兔流量卡办理| 一个人看视频在线观看www免费| 日韩国内少妇激情av| 可以在线观看毛片的网站| 99久久精品一区二区三区| 日韩大尺度精品在线看网址| 精品人妻一区二区三区麻豆| 日韩视频在线欧美| 午夜久久久久精精品| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲美女搞黄在线观看| 久久久久久久久久久丰满| 中文在线观看免费www的网站| 久久精品国产亚洲av天美| 久久久久久久亚洲中文字幕| 成人一区二区视频在线观看| 99久久精品一区二区三区| 伊人久久精品亚洲午夜| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲国产精品合色在线| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 欧美日本视频| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲成av人片在线播放无| 麻豆一二三区av精品| 在线国产一区二区在线| 亚洲性久久影院| 国产伦一二天堂av在线观看| 大香蕉久久网| 网址你懂的国产日韩在线| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久精品人妻少妇| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 日日摸夜夜添夜夜爱| 一区二区三区免费毛片| 国产成人影院久久av| 午夜爱爱视频在线播放| 九色成人免费人妻av| 高清日韩中文字幕在线| 97超视频在线观看视频| 哪里可以看免费的av片| 97在线视频观看| 偷拍熟女少妇极品色| 精品免费久久久久久久清纯| 成人漫画全彩无遮挡| 欧美一区二区亚洲| 一级毛片久久久久久久久女| 国产精品爽爽va在线观看网站| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 欧美zozozo另类| 能在线免费看毛片的网站| videossex国产| 美女cb高潮喷水在线观看| 简卡轻食公司| 久久99热6这里只有精品| 亚洲欧美精品综合久久99| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲第一电影网av| 精品人妻一区二区三区麻豆| 日本一本二区三区精品| 精品国内亚洲2022精品成人| 日韩成人伦理影院| 亚洲av二区三区四区| 国产精品一区二区性色av| 国产三级中文精品| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 26uuu在线亚洲综合色| 国产成人91sexporn| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 国产精品一区www在线观看| 成年免费大片在线观看| 精品久久久久久久久久久久久| 国产欧美日韩精品一区二区| 少妇的逼水好多| 波野结衣二区三区在线| 日本成人三级电影网站| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 美女国产视频在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 日韩 亚洲 欧美在线| 99热6这里只有精品| 美女cb高潮喷水在线观看| 51国产日韩欧美| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 波多野结衣巨乳人妻| www.av在线官网国产| 神马国产精品三级电影在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 日韩欧美精品v在线| 久久久久久久久大av| 久久久久久大精品| 久久午夜福利片| 国产精品嫩草影院av在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲精品456在线播放app| 乱码一卡2卡4卡精品| 欧美高清成人免费视频www| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产亚洲91精品色在线| 成年女人永久免费观看视频| 我要看日韩黄色一级片| 毛片一级片免费看久久久久| 能在线免费观看的黄片| 99热这里只有精品一区| 男女那种视频在线观看| 国产成人一区二区在线| 欧美区成人在线视频| 两个人的视频大全免费| 国产极品天堂在线| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 不卡一级毛片| 久久国产乱子免费精品| 久久久久久久久久黄片| 国产精品一区二区三区四区久久| 丰满乱子伦码专区| 亚洲av熟女| 午夜福利视频1000在线观看| 国产69精品久久久久777片| 又黄又爽又刺激的免费视频.| kizo精华| 三级经典国产精品| 精品一区二区三区人妻视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产视频首页在线观看| 插阴视频在线观看视频| 一进一出抽搐动态| 国产精品永久免费网站| 91狼人影院| 国产成人精品久久久久久| 国产精品福利在线免费观看| 国产成人91sexporn| 最近视频中文字幕2019在线8| 97热精品久久久久久| 性欧美人与动物交配| 91精品国产九色| 青春草视频在线免费观看| 成人永久免费在线观看视频| 国产老妇女一区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 白带黄色成豆腐渣| 寂寞人妻少妇视频99o| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲精品成人久久久久久| 久久精品国产清高在天天线| 免费观看人在逋| 国产人妻一区二区三区在| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | av.在线天堂| 波多野结衣高清无吗| 日韩欧美三级三区| 成人漫画全彩无遮挡| 久久久国产成人免费| 老司机福利观看| 99久久成人亚洲精品观看| 一进一出抽搐动态| 久久人人爽人人爽人人片va| 晚上一个人看的免费电影| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产色婷婷99| 久久精品国产亚洲网站| 一个人观看的视频www高清免费观看| 能在线免费观看的黄片| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲第一电影网av| 日韩视频在线欧美| 99热精品在线国产| 亚洲性久久影院| 成人毛片a级毛片在线播放| 18禁黄网站禁片免费观看直播| a级毛片a级免费在线| 午夜福利视频1000在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久久久免费精品人妻一区二区| 日韩一本色道免费dvd| 美女国产视频在线观看| 69人妻影院| 精品人妻熟女av久视频| 丝袜喷水一区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 久久久久久大精品| 一本久久中文字幕| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 22中文网久久字幕| 免费电影在线观看免费观看| 日本一二三区视频观看| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲av不卡在线观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| av在线蜜桃| 丰满人妻一区二区三区视频av| 久久6这里有精品| 夜夜夜夜夜久久久久| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产午夜福利久久久久久| 久久久成人免费电影| 偷拍熟女少妇极品色| 国产精品一区www在线观看| 丝袜喷水一区| 成年版毛片免费区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国产精品人妻久久久影院| 精品久久久久久久末码| 晚上一个人看的免费电影| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产乱人视频| 在线免费观看的www视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产单亲对白刺激| 日韩在线高清观看一区二区三区| 一进一出抽搐gif免费好疼| av免费在线看不卡| 亚洲va在线va天堂va国产| 久久久久久久久久久丰满| 网址你懂的国产日韩在线| 国产不卡一卡二| 日韩av在线大香蕉| 色视频www国产| 中文字幕av在线有码专区| 国内精品美女久久久久久| 国产私拍福利视频在线观看| 丝袜美腿在线中文| 又爽又黄无遮挡网站| 国产成人一区二区在线| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产一区二区激情短视频| 亚洲人与动物交配视频| 少妇的逼水好多| 日韩人妻高清精品专区| 99在线人妻在线中文字幕| 高清毛片免费观看视频网站| 国产乱人偷精品视频| .国产精品久久| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲自拍偷在线| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲无线观看免费| 国产极品天堂在线| 欧美日韩乱码在线| 欧美丝袜亚洲另类| 欧美潮喷喷水| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 成人特级av手机在线观看| 久99久视频精品免费| 亚洲三级黄色毛片| 国产一级毛片七仙女欲春2| 在线免费观看不下载黄p国产| 色尼玛亚洲综合影院| 久久久久久久久久久免费av| 少妇丰满av| 一夜夜www| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产精品99久久久久久久久| 男女下面进入的视频免费午夜| 两个人视频免费观看高清| 国产亚洲欧美98| 日韩国内少妇激情av| 亚洲国产精品sss在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产精品蜜桃在线观看 | 国产av在哪里看| 一级二级三级毛片免费看| 成年免费大片在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 在线观看一区二区三区| 一区二区三区免费毛片| 国产在线精品亚洲第一网站| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲av免费在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 可以在线观看的亚洲视频| 国产午夜精品一二区理论片| 国产av在哪里看| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产成人福利小说| 久久久久性生活片| www.av在线官网国产| 亚洲综合色惰| 亚洲av免费高清在线观看| 看黄色毛片网站| 日本五十路高清| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产久久久一区二区三区| 亚洲中文字幕日韩| 99在线人妻在线中文字幕| 一级黄片播放器| 亚洲,欧美,日韩| eeuss影院久久| 男人的好看免费观看在线视频| 久久久精品大字幕| 男人舔奶头视频| 乱人视频在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 一级毛片aaaaaa免费看小| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲最大成人av| 麻豆乱淫一区二区| 国产精品乱码一区二三区的特点| 成人国产麻豆网| 久久午夜福利片| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 大型黄色视频在线免费观看| 一个人免费在线观看电影| 亚洲人成网站在线播| 悠悠久久av| 午夜亚洲福利在线播放| 精品久久久久久久久久久久久| 日韩人妻高清精品专区| 成人午夜高清在线视频| 国内精品久久久久精免费| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 久久韩国三级中文字幕| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲精品亚洲一区二区| 欧美在线一区亚洲| 天堂网av新在线| 欧美日韩在线观看h| 最近手机中文字幕大全| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 久久久成人免费电影| 亚洲国产色片| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 黄色配什么色好看| 亚州av有码| 日本黄色片子视频| 国产高清不卡午夜福利| 精品午夜福利在线看| 成人二区视频| 插逼视频在线观看| 中国国产av一级| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲欧美精品自产自拍| 91久久精品国产一区二区三区| 中文字幕免费在线视频6| 精品一区二区三区人妻视频| 超碰av人人做人人爽久久| 精品久久久久久久久久久久久| 悠悠久久av| 亚洲av第一区精品v没综合| 丝袜喷水一区| 日日啪夜夜撸| 亚洲精品影视一区二区三区av| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 天天躁日日操中文字幕| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲精品日韩av片在线观看| 午夜免费激情av| 亚洲欧美日韩东京热| 成年女人永久免费观看视频| 九九爱精品视频在线观看| 日韩人妻高清精品专区| 免费搜索国产男女视频| 看片在线看免费视频| 99久久精品热视频| 久久精品夜色国产| 亚洲经典国产精华液单| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 校园春色视频在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲国产精品成人综合色| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 99久久精品热视频| 亚洲成人久久爱视频| 久久久久久久久久久免费av| 麻豆国产97在线/欧美| 国产91av在线免费观看| 久久久久久九九精品二区国产| 午夜亚洲福利在线播放| 国产高清三级在线| 免费无遮挡裸体视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | av免费在线看不卡| 99热全是精品| 国产熟女欧美一区二区| 免费看美女性在线毛片视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久韩国三级中文字幕| 国产成人午夜福利电影在线观看| 99久久中文字幕三级久久日本| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 免费看美女性在线毛片视频| 极品教师在线视频| 精品不卡国产一区二区三区| 免费看美女性在线毛片视频| 免费人成在线观看视频色| 国产高清激情床上av| 免费看av在线观看网站| 悠悠久久av| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 欧美日韩国产亚洲二区| 精品午夜福利在线看| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲va在线va天堂va国产| 九草在线视频观看| 欧美精品国产亚洲| 日本三级黄在线观看| 国产真实伦视频高清在线观看| 国内精品宾馆在线| 国语自产精品视频在线第100页| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲三级黄色毛片| 丰满的人妻完整版| 日本黄色片子视频| 国产爱豆传媒在线观看| 最近手机中文字幕大全| 欧美不卡视频在线免费观看| 激情 狠狠 欧美| 国产综合懂色| 婷婷色综合大香蕉| 美女 人体艺术 gogo| 成年女人看的毛片在线观看| 天天躁日日操中文字幕| 麻豆成人av视频| 亚洲欧洲日产国产| 精品久久久噜噜| 日韩中字成人| 午夜精品在线福利| 亚洲国产精品合色在线| 欧美性感艳星| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲18禁久久av| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 少妇熟女欧美另类| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲五月天丁香| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 青春草亚洲视频在线观看| 成人美女网站在线观看视频| 婷婷六月久久综合丁香| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| av在线观看视频网站免费| 久99久视频精品免费| 免费观看在线日韩| 亚洲va在线va天堂va国产| 大香蕉久久网| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产在线男女| 国产一区二区在线av高清观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 久久99热这里只有精品18| 国产v大片淫在线免费观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 三级毛片av免费| 此物有八面人人有两片| 麻豆成人午夜福利视频| 不卡一级毛片| 99riav亚洲国产免费| 夫妻性生交免费视频一级片| 色播亚洲综合网| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产黄色小视频在线观看| 日韩欧美在线乱码| 有码 亚洲区| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产精品免费一区二区三区在线| 直男gayav资源| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲国产精品sss在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 日本与韩国留学比较| 人妻系列 视频| 男人舔奶头视频| 三级毛片av免费| 亚洲精品自拍成人| 三级毛片av免费| 日韩一本色道免费dvd| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产高清不卡午夜福利| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲欧美日韩东京热| 观看美女的网站| 特级一级黄色大片| 日本av手机在线免费观看| 搞女人的毛片| 精品免费久久久久久久清纯| 欧美激情国产日韩精品一区| 综合色丁香网| 国产午夜精品论理片| 搡老妇女老女人老熟妇| 不卡视频在线观看欧美| 日本免费a在线| 内射极品少妇av片p| 一个人免费在线观看电影| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲最大成人中文| 精品免费久久久久久久清纯| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产黄色小视频在线观看| 国产精品伦人一区二区| 在线天堂最新版资源| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 乱人视频在线观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产午夜福利久久久久久| 最近中文字幕高清免费大全6| 黄色一级大片看看| 免费人成视频x8x8入口观看| 黄色日韩在线| 丝袜美腿在线中文| 国语自产精品视频在线第100页| videossex国产| 欧美区成人在线视频| 99久久精品国产国产毛片| 天堂中文最新版在线下载 | 亚洲精品粉嫩美女一区| kizo精华| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 日本熟妇午夜| 一级二级三级毛片免费看| 中文资源天堂在线| 搡老妇女老女人老熟妇| 国内精品一区二区在线观看| 国产黄片视频在线免费观看| 亚洲av二区三区四区| 最后的刺客免费高清国语| 人体艺术视频欧美日本| 日本一二三区视频观看| 两个人的视频大全免费| 国产美女午夜福利| 日韩一本色道免费dvd| 色视频www国产| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久久a久久爽久久v久久| 国产视频首页在线观看| 日本三级黄在线观看| 国产成人精品婷婷| 亚洲在久久综合| 午夜免费激情av| 久久久久久九九精品二区国产|