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    近斷層地震下梁式橋考慮SSI 效應(yīng)的能力譜法

    2022-10-09 06:06:16李宇董世杰喬云強(qiáng)賴亞平薛曉鋒
    關(guān)鍵詞:譜法彈塑性阻尼比

    李宇,董世杰,喬云強(qiáng),賴亞平,薛曉鋒

    (1.長安大學(xué)公路學(xué)院,陜西西安 710064;2.林同棪國際工程咨詢(中國)有限公司,重慶 401121)

    抗震設(shè)計的能力譜法是一種計算結(jié)構(gòu)彈塑性地震響應(yīng)的近似方法,其計算精度雖然低于非線性時程分析法,但它的計算過程比較簡潔、計算速率也較高,便于工程人員快速估算結(jié)構(gòu)抗震性能.

    能力譜法最初是由Freeman[1]建議的,并為各國規(guī)范所采用[2].目前,已有許多學(xué)者對該法進(jìn)行了改進(jìn),例如:Chopra 等[3]建議了改進(jìn)的能力譜方法,并提出了多模態(tài)推覆分析方法;曹一山等[4]提出了適用于橋梁結(jié)構(gòu)的簡化能力譜法;王克海等[5]提出了基于模態(tài)分析的Pushover 方法;Ahmad 等[6]、陳偉宏等[7]、季春芳等[8]、李延和等[9]都將能力譜法應(yīng)用于建筑結(jié)構(gòu)的抗震性能評估中;李宇等[10-11]將高階振型的影響引入能力譜法中,并應(yīng)用于鐵路高橋墩的抗震性能評估中;FEMA440[2]則給出考慮土-結(jié)構(gòu)相互作用(SSI效應(yīng))的等效線性化方法,可用于中遠(yuǎn)場地震下的橋梁抗震設(shè)計.

    雖然上述學(xué)者[1-11]對能力譜法進(jìn)行了大量的研究,但是還沒有文獻(xiàn)研究在近斷層地震作用下的能力譜法.由于近斷層地震可以使建筑物直接承受高能量的沖擊,其脈沖性運(yùn)動也會產(chǎn)生更為嚴(yán)重的震害[12-14],因此,有必要研究近斷層地震作用下的能力譜法.另外,F(xiàn)EMA440[2]所建議的能力譜法雖然能夠考慮SSI效應(yīng)的影響,但它所采用的需求譜是依據(jù)國外規(guī)范,因此,不能直接應(yīng)用于我國橋梁的抗震設(shè)計中.

    綜上所述,本文選取了215 條近斷層地震動記錄,計算了適用于我國橋梁抗震設(shè)計的近斷層地震彈塑性加速度和位移反應(yīng)譜,進(jìn)而得到了考慮近斷層地震影響的需求譜,并將其與FEMA440 建議的考慮SSI效應(yīng)的能力譜法相結(jié)合,完善了近斷層地震下梁式橋考慮SSI效應(yīng)的能力譜法.

    1 FEMA440考慮SSI效應(yīng)的方法[2]

    在FEMA440中,SSI效應(yīng)包括[2]:基礎(chǔ)柔性效應(yīng)、運(yùn)動學(xué)效應(yīng)和地基阻尼效應(yīng).基礎(chǔ)柔性效應(yīng)可以在建立結(jié)構(gòu)的有限元模型時,采用模擬基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)動和平動剛度的彈簧單元來考慮.運(yùn)動學(xué)效應(yīng)和地基阻尼效應(yīng)的確定方法闡述如下.

    1.1 運(yùn)動學(xué)效應(yīng)

    式中:T為周期,s;e為基礎(chǔ)埋深,m;vs為場地剪切波速,m/s;n為剪切波速的折減系數(shù),見表1.

    表1 剪切波速的折減系數(shù)Tab.1 Reduction factors of shear wave velocity

    定義RRS=RRSbsa×RRSe,并分別將彈塑性加速度和位移反應(yīng)譜的譜值乘RRS,以此來考慮運(yùn)動學(xué)效應(yīng)對需求譜的影響.

    1.2 地基阻尼效應(yīng)

    分別建立結(jié)構(gòu)的固結(jié)和柔性基礎(chǔ)的模型,并計算得它們的基階周期分別為T和T′,s

    計算固結(jié)基礎(chǔ)模型的等效單自由度(SDOF)體系的剛度:

    式中:M為固結(jié)基礎(chǔ)模型的總質(zhì)量(kg);α1為基階振型的質(zhì)量參與系數(shù).

    計算基礎(chǔ)的平動剛度Kx:

    式中:λ和G分別為土的泊松比和等效剪切模量(Pa);rx為等效半徑,m;Af為基礎(chǔ)面積,m2。

    計算基礎(chǔ)的等效轉(zhuǎn)動剛度Kθ和轉(zhuǎn)動半徑rθ:

    式中:h*為等效計算高度,取結(jié)構(gòu)70%的高度,m.

    計算等效周期延長比(/Teff):

    式中:μsys為土-結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的預(yù)期位移延性比.

    計算地基輻射阻尼比βf:

    式中:ce、a1和a2都為地基輻射阻尼比的參考系數(shù)。

    最后,計算土-結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的總阻尼比β0:

    式中:βi為初始阻尼比,一般取5%.

    在此基礎(chǔ)上,從用RRS修正后的需求譜(對應(yīng)不同阻尼比)中,選取與β0對應(yīng)的需求譜,并與結(jié)構(gòu)的能力譜相結(jié)合,以求解結(jié)構(gòu)的性能點(diǎn).這就考慮了運(yùn)動學(xué)效應(yīng)和地基阻尼效應(yīng)的影響.

    2 近斷層地震的彈塑性反應(yīng)譜

    本節(jié)將統(tǒng)計適用于我國橋梁抗震設(shè)計的近斷層地震彈塑性加速度和位移反應(yīng)譜,并以此作為本文建議的改進(jìn)能力譜法的需求譜.

    2.1 近斷層地震動記錄的選取

    呂紅山等[15]、劉培玄等[16]對我國抗震設(shè)計規(guī)范[17-18]和美國“NEHRP 報告”[19]的場地類型進(jìn)行了對比,得到了以下結(jié)論(表2):美國“NEHRP 報告”[19]中v30(土層深度30m 處的剪切波速)>510 m/s、v30=260~510 m/s、v30=150~260 m/s、v30<150 m/s 對應(yīng)的場地類型與我國抗震設(shè)計規(guī)范[17-18]中I~I(xiàn)V 類場地相對應(yīng).

    表2 中國和美國的場地分類指標(biāo)對比Tab.2 Comparison of site classification indicators between Chinese and American codes

    另外,根據(jù)Liossatou 等[12]、Alici 等[13]、Li 等[14]的研究成果,本文采用的近斷層地震動記錄的選取原則為:有明顯速度脈沖[20-21],矩震級MR≥5.0,斷層投影距離D≤15 km,PGA≥0.05g.

    在此基礎(chǔ)上,本文從美國的太平洋地震工程研究中心(PEER)的強(qiáng)震數(shù)據(jù)庫中,選取了219 條近斷層地震動記錄,它們的矩震級MR和震中距R(km)的分布關(guān)系見圖1.然后,根據(jù)中美場地分類指標(biāo)的對比表(表2),將選取的地震動記錄按照我國抗震設(shè)計規(guī)范的場地類型進(jìn)行分類,其中:I0類37 條、I1類40條、II類53條、III類45條、IV類44條.

    圖1 矩震級MR和震中距R的分布關(guān)系Fig.1 Relation between MR and R

    2.2 近斷層地震的彈塑性反應(yīng)譜

    將選取的215 條近斷層地震動記錄的峰值加速度PGA調(diào)幅到0.2g后,輸入BISPEC軟件中,采用Takeda 剛度退化模型,并取阻尼比ξ=5%、屈服后剛度比η=0.05 和位移延性比μ=1.0~6.0,可計算得對應(yīng)于ξ=5%和μ=1.0~6.0 的近斷層地震彈塑性加速度和位移反應(yīng)譜,如圖2和圖3所示.

    圖2 近斷層地震彈塑性加速度譜Fig.2 Near-fault elastoplastic acceleration response spectra

    2.3 ξ對近斷層地震彈塑性反應(yīng)譜的影響關(guān)系式

    在考慮地基阻尼效應(yīng)(1.2 節(jié))后,土-結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的總阻尼比會變?yōu)棣?[式(9)].因此,在采用能力譜法時,應(yīng)選取與β0對應(yīng)的近斷層地震彈塑性反應(yīng)譜,來建立相應(yīng)的需求譜.圖2 和圖3 分別為ξ=5%對應(yīng)的近斷層地震彈塑性加速度和位移反應(yīng)譜,不能直接用于土-結(jié)構(gòu)系統(tǒng).

    圖3 近斷層地震彈塑性位移譜Fig.3 Near-fault elastoplastic displacement response spectra

    為了能夠利用圖2 和圖3(對應(yīng)ξ=5%)快速求得β0對應(yīng)的近斷層地震彈塑性加速度和位移反應(yīng)譜,以下將建立ξ=5%和β0分別對應(yīng)的近斷層地震加速度和位移彈塑性反應(yīng)譜之間的關(guān)系.具體做法為:

    1)利用2.2 節(jié)方法,繼續(xù)計算ξ=1%、10%、15%、20%對應(yīng)的Ⅱ~Ⅳ類場地(根據(jù)FEMA440[2],Ⅰ0和Ⅰ1類場地不考慮SSI 效應(yīng))的彈塑性反應(yīng)譜(μ=1.0~6.0);

    2)分別計算ξ=1%、10%、15%、20%與ξ=5%的近斷層地震彈塑性反應(yīng)譜的比值;

    3)利用Matlab 擬合ξ對近斷層地震彈塑性反應(yīng)譜的影響系數(shù),即式(10):

    式中:Δ為任意ξ的反應(yīng)譜與ξ=5%的反應(yīng)譜的比值;a~f為擬合參數(shù),見表3.

    表3 阻尼比對近斷層地震彈塑性反應(yīng)譜的影響系數(shù)Tab.3 Impact factor of damping ratio on the near-fault elastoplastic spectra

    在此基礎(chǔ)上,利用式(10)、圖2 和圖3,可求得任意ξ的近斷層地震彈塑性反應(yīng)譜.以Ⅱ類場地為例(設(shè)μ=3),先由式(9)求得土-結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的ξ=8%,再由式(10)算得Δ=0.922 3,并乘圖3 的譜值,可得到ξ=8%的彈塑性位移反應(yīng)譜(圖4).

    圖4 Ⅱ類場地(μ=3)的彈塑性位移反應(yīng)譜Fig.4 Elastoplastic displacement spectrum of class Ⅱsite(μ=3)

    3 近斷層地震下考慮SSI效應(yīng)的能力譜法

    本文根據(jù)FEMA440[2]考慮SSI 效應(yīng)的方法(第1節(jié)),并采用Chopra[3]的改進(jìn)能力譜法的步驟,再結(jié)合圖2、圖3、式(10)和表3,完善了近斷層地震下適用于我國梁式橋的考慮SSI效應(yīng)的能力譜法.其詳細(xì)步驟如下:

    1)按照《鐵路工程抗震設(shè)計規(guī)范》(GB 50111—2006)[18]計算基礎(chǔ)的水平和轉(zhuǎn)動剛度,并采用彈簧單元來模擬基礎(chǔ),進(jìn)而建立考慮基礎(chǔ)柔性效應(yīng)的梁式橋有限元模型,并對其進(jìn)行Pushover 分析,以得到ADRS形式的能力譜;

    2)按照梁式橋所處的場地和抗震設(shè)防標(biāo)準(zhǔn),從圖2 和圖3 中選取對應(yīng)的近斷層地震彈塑性反應(yīng)譜(ξ=5%),進(jìn)而繪制近斷層地震彈塑性需求譜;

    3)由式(1)和式(2)計算折減因子RRS,進(jìn)而修正第2)步的近斷層地震彈塑性需求譜,以此來考慮運(yùn)動學(xué)效應(yīng)的影響;

    4)由式(3)~式(9)計算得土-結(jié)構(gòu)體系的阻尼比β0,并利用式(10)來修正第3)步的近斷層地震彈塑性需求譜,以此來考慮地基阻尼效應(yīng)的影響;

    5)將第1)步的能力譜和第4)步的近斷層地震需求譜繪制到同一坐標(biāo)系中,再根據(jù)Chopra 等[3]的改進(jìn)能力譜法的計算步驟,求得等效SDOF體系的性能點(diǎn),并轉(zhuǎn)化為墩底剪力和墩頂位移.

    4 工程實例

    4.1 工程簡介

    某三級公路的梁式橋如圖5和圖6所示.上部結(jié)構(gòu)為等截面五跨預(yù)應(yīng)力簡支箱梁(跨徑30 m);橋墩采用C30 混凝土,截面配置60 根Φ32 的HRB400 縱筋和體積配箍率0.5%的HPB300 箍筋;采用剛性擴(kuò)大基礎(chǔ)(C25 混凝土、邊長5 m 的正方形、厚度2 m),基底埋深4 m;處于Ⅱ類場地,8度設(shè)防.

    圖5 工程實例(單位:m)Fig.5 Project case(unit:m)

    圖6 橋墩及其有限元模型(單位:mm)Fig.6 Pier and its finite element model(unit:mm)

    4.2 有限元建模

    采用SAP2000 軟件,按照《公路橋梁抗震設(shè)計規(guī)范》(JTG/T 2231-01—2020)[17]建立該梁式橋的單墩有限元模型,如圖6(b)所示:1)將上部結(jié)構(gòu)質(zhì)量(5.31×105kg)等效為集中荷載施加于模型頂部,并用剛臂與墩體相連;2)按照《公路橋梁抗震設(shè)計規(guī)范》(JTG/T 2231-01—2020)[17]計算得墩底塑性鉸長度為1.5 m,并用XTRACT 軟件計算塑性鉸截面的M-φ曲線(圖7),以模擬墩底塑性鉸;3)根據(jù)《鐵路工程抗震設(shè)計規(guī)范》(GB 50111—2006)[18]計算的基礎(chǔ)的平動和轉(zhuǎn)動剛度分別為150.85×105kN/m 和56.33×106kN·m/rad,進(jìn)而在模型底部加設(shè)彈簧單元來考慮基礎(chǔ)柔性效應(yīng).

    圖7 M-φ曲線Fig.7 M-φ curve

    4.3 本文改進(jìn)能力譜法的應(yīng)用及驗證

    步驟1計算能力譜曲線(考慮基礎(chǔ)柔性效應(yīng))

    采用SAP2000 軟件,對考慮基礎(chǔ)柔性效應(yīng)的有限元模型[圖6(b)]進(jìn)行Pushover 分析,得到了該梁式橋考慮基礎(chǔ)柔性效應(yīng)的能力譜曲線(ADRS形式).

    步驟2計算需求譜曲線(考慮運(yùn)動學(xué)效應(yīng)和地基阻尼效應(yīng))

    (1)利用式(1)~(2),可計算得運(yùn)動學(xué)效應(yīng)的折減因子RRS(圖8).如果將圖2 和圖3 的近斷層地震彈塑性反應(yīng)譜的譜值乘RRS,即可得到考慮運(yùn)動學(xué)效應(yīng)的近斷層地震彈塑性反應(yīng)譜.

    圖8 運(yùn)動學(xué)效應(yīng)的折減因子Fig.8 Reduction factor of kinematic effects

    (2)采用SAP2000軟件,對有限元模型[圖6(b)]進(jìn)行動力特性分析,可計算得:

    ①基礎(chǔ)固結(jié)模型的基階周期T=0.933 9 s;

    ②柔性基礎(chǔ)模型的基階周期T′=0.996 5 s;

    ③基礎(chǔ)固結(jié)模型的基階振型的質(zhì)量參與系數(shù)和參與質(zhì)量分別為α1=0.767 9和m=8.493 9×105kg;

    ④根據(jù)式(3)~式(5)可計算得K*fixed=38 447 kN/m、Kx=2.762 8×106kN/m和Kθ=7.700 6×107kN·m/rad.

    在此基礎(chǔ)上,對應(yīng)于不同的μ,可由式(7)計算得等效周期延長比,再由式(8)計算得地基輻射阻尼比βf,最后由式(9)計算得土-結(jié)構(gòu)體系的總阻尼比β0.其中,不同μ對應(yīng)的/Teff、βf和β0的計算結(jié)果如表4所示.

    表4 不同μ對應(yīng)的/Teff、βf和β0Fig.4 /Teff,βf and β0 with different μ

    表4 不同μ對應(yīng)的/Teff、βf和β0Fig.4 /Teff,βf and β0 with different μ

    然后,令ξ=β0,并代入式(10)中,即可計算得對應(yīng)于不同μ的Δ(即得到任意β0的反應(yīng)譜與圖2-3 的ξ=5%的反應(yīng)譜的比值).將圖2 和圖3 的近斷層地震彈塑性反應(yīng)譜的譜值乘以Δ,即可得到考慮地基阻尼效應(yīng)的近斷層地震彈塑性反應(yīng)譜.

    (3)由于該橋處于Ⅱ類場地且為8 度設(shè)防,可根據(jù)《鐵路工程抗震設(shè)計規(guī)范》(GB 50111—2006)[17]取設(shè)計加速度峰值PGAd=0.3g.根據(jù)文獻(xiàn)[22]的研究成果,可將圖2和圖3的近斷層地震彈塑性反應(yīng)譜乘αm,以得到與PGAd對應(yīng)的近斷層地震彈塑性反應(yīng)譜.

    式中:αm為近斷層地震彈塑性加速度和位移反應(yīng)譜的調(diào)整系數(shù)。

    (4)將(1)~(3)計算得到的RRS、Δ和αm乘圖2和圖3 的近斷層地震彈塑性反應(yīng)譜后,即可得到與PGAd對應(yīng)的、考慮運(yùn)動學(xué)效應(yīng)和地基阻尼效應(yīng)的近斷層地震彈塑性反應(yīng)譜.然后,按照文獻(xiàn)[11]的方法,分別以彈塑性加速度為縱坐標(biāo)(Sa)、彈塑性位移為橫坐標(biāo)(Sd),繪制出與PGAd對應(yīng)的、考慮運(yùn)動學(xué)效應(yīng)和地基阻尼效應(yīng)的近斷層地震彈塑性需求譜(圖9).

    步驟3將步驟1求得的考慮基礎(chǔ)柔性效應(yīng)的能力譜(圖9)與步驟2 求得的考慮運(yùn)動學(xué)效應(yīng)和地基阻尼效應(yīng)的需求譜(圖9)繪于同一坐標(biāo)系中,再用Chopra[3]的改進(jìn)能力譜法來求性能點(diǎn).具體做法為:

    圖9 ADRS形式的能力譜和需求譜Fig.9 Capacity and demand spectra with ADRS form

    (1)根據(jù)圖9可求得各交點(diǎn)(a~f)的結(jié)構(gòu)延性,如表5 所示:c(d)點(diǎn)延性大(?。┯谛枨笱有?因此,結(jié)構(gòu)的性能點(diǎn)(圖9中的星號點(diǎn))的延性應(yīng)介于c點(diǎn)和d點(diǎn)之間,并可插值求得其延性為μ=2.727.

    表5 求解性能點(diǎn)Fig.5 Solution of the performance point

    (2)在圖9 中,進(jìn)一步查得結(jié)構(gòu)性能點(diǎn)(星號點(diǎn))的譜位移和譜加速度分別為:Sd=7.533 cm和Sa=2.236 m/s2.然后,根據(jù)等效SODF 體系和MDOF 體系的轉(zhuǎn)換關(guān)系,按照文獻(xiàn)[11]的方法,可計算得墩頂位移和墩底剪力分別為8.152 cm和1 375.85 kN.

    步驟4從圖1中分別選取Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ類場地的近斷層地震動記錄各7 條,并將它們的PGA 都調(diào)幅為0.3g后,輸入有限元模型[圖6(b)]中,進(jìn)而用SAP2000 進(jìn)行非線性時程分析,可算得算例梁式橋的墩頂位移均值和墩底剪力均值,并與本文改進(jìn)能力譜法和FEMA440 的計算結(jié)果相互對比(圖10),從中可知:

    圖10 計算結(jié)果的對比Fig.10 Comparison of result

    (1)與非線性時程分析法計算的墩頂位移相比,本文改進(jìn)能力譜法和FEMA440 的計算結(jié)果的誤差分別為8.97%和16.32%.可見,對于近斷層地震下考慮SSI 效應(yīng)的我國梁式橋,F(xiàn)EMA440 的計算結(jié)果偏于保守,而本文改進(jìn)能力譜法是有效且可行的.

    (2)與非線性時程分析法計算的墩底剪力相比,本文改進(jìn)能力譜法和FEMA440 的計算結(jié)果都偏小.這是因為能力譜法主要是考慮了結(jié)構(gòu)基階振型的計算結(jié)果,而非線性時程分析法則考慮了結(jié)構(gòu)全部振型的計算結(jié)果.

    綜上所述,本文完善的近斷層地震下適用于我國梁式橋考慮土-結(jié)構(gòu)相互作用的能力譜法是有效可行的,可以用于我國梁式橋的抗震性能評估.

    5 結(jié)論

    雖然FEMA440 建議的能力譜法能考慮土-結(jié)構(gòu)相互作用(SSI效應(yīng))的影響,但它所采用的需求譜是來自國外規(guī)范,即該法不能直接應(yīng)用于我國橋梁的抗震設(shè)計中,而且該法也未能考慮近斷層地震動的影響.因此,本文致力于完善近斷層地震下我國梁式橋考慮SSI效應(yīng)的能力譜法,主要工作有:

    1)根據(jù)近斷層地震動特性和我國抗震設(shè)計規(guī)范,從PEER 強(qiáng)震數(shù)據(jù)庫中合理選取了四類場地的215 條近斷層地震動記錄.再采用BISPEC 軟件計算了適用于我國橋梁抗震設(shè)計的近斷層地震彈塑性加速度和位移反應(yīng)譜,并擬合了阻尼比對近斷層地震彈塑性反應(yīng)譜的影響關(guān)系式.

    2)將計算得到的近斷層地震彈塑性反應(yīng)譜與FEMA440 考慮SSI 效應(yīng)的方法、Chopra 的改進(jìn)能力譜法相結(jié)合,完善了近斷層地震下適用于我國梁式橋且能考慮SSI效應(yīng)的改進(jìn)能力譜法,并應(yīng)用于某梁式橋的抗震性能評估中.

    3)與非線性時程分析法的計算結(jié)果對比后,可知:對于近斷層地震下考慮SSI 效應(yīng)的我國梁式橋,F(xiàn)EMA440 的計算結(jié)果偏于保守,而本文的改進(jìn)能力譜法是有效且可行的,可以應(yīng)用于我國梁式橋的抗震性能評估中.

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