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    大兵老師的神奇小屋
    ——航天器導(dǎo)航與控制(一)

    2022-10-08 03:55:24王依兵麥芽哈哈
    百科探秘·航空航天 2022年9期
    關(guān)鍵詞:小菲小天大兵

    文/王依兵 圖/麥芽哈哈

    時(shí)間一分一秒地過去,三人始終找不到任何思路。小天從書包里掏出一個(gè)本子說:“算了,你們先想著吧。我今天的英語作業(yè)還沒做完呢,我先把新學(xué)的單詞抄了。你們加油吧!”

    壯壯被他氣得哭笑不得:“你不能當(dāng)逃兵啊,快起來一起想!”說著就要伸手去拉坐在地上的小天。這時(shí)小菲突然來了靈感,說:“對(duì),英語單詞!我明白了!”

    小菲說完走上前去,在密碼輸入鍵盤上按下了三個(gè)字母:t、i、s。滴的一聲,墻壁上又一次出現(xiàn)了令人振奮的綠色“回答正確”字樣,神奇小屋的大門被成功打開了。

    壯壯趕緊問道:“你是怎么想出來的啊?”

    小菲一邊跑進(jìn)神奇小屋一邊說:“就是英語單詞啊!”

    壯壯也跟著跑進(jìn)了神奇小屋,還在繼續(xù)追問:“你仔細(xì)講講呀!”

    只留下小天坐在地上喊:“你們等等我啊,誰來拉我一把?哎呀,腿麻了……”

    軌道與姿態(tài)

    大兵老師已經(jīng)在等候他們了,望著前面跑進(jìn)來的兩人和后面一瘸一拐的小天,大兵老師說:“看起來今天是真的難倒你們了,我都想給你們一些語音提示了!不過還好你們順利進(jìn)來了,祝賀你們!”

    小菲驕傲地?fù)P起了頭:“那是肯定的,有我在還能解不出來嗎?”

    壯壯卻說:“你看你,解出一道題就不謙虛了?!?/p>

    只有小天在揉著腿嘟囔:“哎呀,你們跑得那么快,我腿還沒緩過來呢……”

    大兵老師說:“言歸正傳,前面幾堂課中,大家已經(jīng)了解了各種航天器的基本功能和結(jié)構(gòu),但是這些航天器并不是發(fā)射上天就不用管了,后面還有很多工作要做。今天我們的話題就是航天器的導(dǎo)航與控制。”

    壯壯問:“這是不是就意味著,我們需要時(shí)刻監(jiān)視航天器飛到了什么地方呀?”

    大兵老師回答:“對(duì),但是還不全面。我們不但需要每時(shí)每刻關(guān)注航天器的飛行位置是不是在預(yù)定的軌道上,同時(shí)還得關(guān)心它的姿態(tài)是否正確?!?/p>

    小菲問:“什么叫姿態(tài)呢?”

    大兵老師說:“簡單地說,你站著和躺著,就是兩種不同的姿態(tài)。”

    小天嚷嚷道:“我腿還麻著呢,現(xiàn)在就想躺下!”

    大兵老師笑著說:“那好,大家一起躺下吧!我把圖像投影到天花板就可以了。”

    說完,大兵老師發(fā)出了語音指令,神奇小屋的天花板上投射出一顆人造衛(wèi)星的圖像。大家都找了個(gè)舒服的位置躺下來觀看,地板也根據(jù)每個(gè)人躺的位置自動(dòng)升降起自適應(yīng)的形狀,讓大家絲毫感受不到地面的硬度。

    小天喊著:“這地板什么時(shí)候被改造過???真是太舒服了!”

    大兵老師笑著說:“這是假期過后剛剛改裝好的?!?/p>

    小天抱怨道:“下次能不能把門口的地板也換成這種啊?那樣我再坐地上就不會(huì)硌屁股,也不會(huì)腿麻了……”

    大家聽了又笑了起來。

    壯壯望著天花板上的人造衛(wèi)星圖像問:“老師,像這種航天器,只要它在預(yù)定軌道上,不就可以正常工作了嗎,為什么還要關(guān)心它的姿態(tài)呢?”

    大兵老師回答:“我們之前講過,人造衛(wèi)星工作時(shí)要保持一個(gè)穩(wěn)定的姿態(tài),這是非常重要的。因?yàn)楹芏嘈l(wèi)星是要對(duì)地進(jìn)行觀測(cè)和傳輸信號(hào)的,需要有穩(wěn)定的方向;另外這樣做的話,太陽能帆板也可以一直朝向太陽;還有很多航天器需要實(shí)現(xiàn)交會(huì)對(duì)接,此時(shí)更需要姿態(tài)穩(wěn)定。所以航天器在天上不停地翻跟頭可不行??!”

    小菲說:“如果航天器發(fā)生高速旋轉(zhuǎn)的話,是不是會(huì)產(chǎn)生比較大的離心力,導(dǎo)致內(nèi)部元件的損壞???”

    大兵老師夸獎(jiǎng)道:“小菲補(bǔ)充得非常好,真實(shí)情況正是這樣。此外,載人的航天器更不能在天上亂轉(zhuǎn),那樣的話,航天員就完全沒法兒正常工作和生活了。”

    小天問:“那么怎樣控制航天器的姿態(tài)呢?”

    大兵老師回答:“我們可以用三個(gè)固定在航天器上的假想的軸線來描述它的姿態(tài)。”說著,神奇小屋的天花板上浮現(xiàn)出一艘宇宙飛船,從飛船的重心伸出三條互相垂直的軸線。

    “航天器的姿態(tài)可以用繞著這三根軸旋轉(zhuǎn)的角度去確定。很多航天器自身具備一定的姿態(tài)穩(wěn)定性,比如以前我們講過的自旋穩(wěn)定和重力梯度穩(wěn)定技術(shù)等,都可以讓人造衛(wèi)星自動(dòng)保持一定的穩(wěn)定姿態(tài)。不過如果衛(wèi)星一直繞著一個(gè)軸快速旋轉(zhuǎn)的話,在這個(gè)方向上就不能要求角度不變了。也有很多航天器是需要三個(gè)軸都穩(wěn)定的。當(dāng)自動(dòng)穩(wěn)定技術(shù)不能滿足控制要求的時(shí)候,就需要主動(dòng)控制它的姿態(tài)。這時(shí)候就得用到磁力矩器或航天器上的發(fā)動(dòng)機(jī)噴口來提供一個(gè)力矩去修正它的姿態(tài)?!?/p>

    軌道根數(shù)

    壯壯問:“我大概明白了,那么航天器的軌道又是怎么測(cè)控的呢?”

    大兵老師說:“在回答這個(gè)問題之前,我們首先得知道航天器的軌道參數(shù)都有哪些。首先,根據(jù)開普勒定律,一個(gè)在地球軌道上運(yùn)行的航天器,它的軌跡一般是一個(gè)橢圓形。地球在這個(gè)橢圓的一個(gè)焦點(diǎn)上(F1 或者F2 的位置),兩個(gè)焦點(diǎn)之間的距離叫焦距,長度是圖上的2c。”

    說著,神奇小屋的天花板上又出現(xiàn)了一個(gè)橢圓的圖形,同時(shí)標(biāo)出了一些關(guān)鍵的參數(shù)。

    “橢圓中,橫著的那條最長的線段叫橢圓的長軸,豎著的那條最短的線段叫橢圓的短軸。它們的一半又分別叫半長軸和半短軸,就是圖上a 和b的長度。如果用c 除以a,就可以得到另一個(gè)參數(shù):偏心率e。偏心率越大,說明這個(gè)橢圓越‘扁’。”

    小天嘆了口氣說:“我怎么感覺有點(diǎn)兒頭暈了。”

    大兵老師接著說:“沒關(guān)系,你只需要記住,只要知道這些參數(shù)里的兩個(gè)就可以確定下來橢圓的形狀了。一般來說會(huì)選擇半長軸和偏心率這兩個(gè)參數(shù)?!?/p>

    大兵老師接著說:“然后,我們還需要知道這個(gè)橢圓對(duì)于地球來說是躺著的還是立著的,也就是它的軌道傾角是多少。另外,這個(gè)橢圓會(huì)與地球的赤道平面相交在兩個(gè)點(diǎn)上——升交點(diǎn)和降交點(diǎn)。這兩個(gè)點(diǎn)就是航天器向上飛時(shí)通過的交點(diǎn)和向下飛時(shí)通過的交點(diǎn),我們知道一個(gè)就行了,一般選擇升交點(diǎn)。

    “除此以外,我們通常還需要知道近地點(diǎn)的位置,也就是航天器飛到距離地球最近的那個(gè)點(diǎn)的位置。有了這五個(gè)參數(shù),航天器的軌道就能準(zhǔn)確地定下來了。這時(shí)候,我們?nèi)绻篮教炱黠w過近地點(diǎn)時(shí)的角度就完全可以知道它目前所在的位置,這個(gè)角度叫作真近點(diǎn)角。所以軌道的五個(gè)參數(shù)——半長軸、偏心率、軌道傾角、升交點(diǎn)、近地點(diǎn),再加上真近點(diǎn)角,合起來叫作六個(gè)‘軌道根數(shù)’。它們是確定航天器位置的‘六劍客’?!?/p>

    小菲皺皺眉說:“聽起來挺‘霸氣’的,就是有點(diǎn)兒難理解?!?/p>

    大兵老師笑著說:“沒關(guān)系,大家只需要了解在地球的衛(wèi)星軌道上,飛行的航天器位置的確定需要這‘六劍客’就夠了?!?/p>

    壯壯捂著腦袋說:“我有點(diǎn)兒暈了,信息量太大了!”

    大兵老師說:“沒關(guān)系,慢慢來,我們下次再接著講吧,大家先好好‘消化’一下?!?/p>

    這時(shí)從角落里傳來了一陣鼾聲。大家循著聲音望去,不知何時(shí),小天已經(jīng)躺在地板上呼呼大睡起來了……

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