• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的智能安全監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2022-10-03 05:17:46程天宇林志強(qiáng)
    制造業(yè)自動(dòng)化 2022年9期
    關(guān)鍵詞:邊緣聯(lián)網(wǎng)傳感器

    程天宇,李 龍,林志強(qiáng)

    (廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司東莞供電局,東莞 523000)

    0 引言

    隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展,電力的需求更加旺盛,同時(shí)也對電力系統(tǒng)安全性提出了更高的要求?,F(xiàn)代電力系統(tǒng)需要更加快速的響應(yīng)速度,需要實(shí)時(shí)故障檢測及快速響應(yīng)。多種能源包括可再生能源接入電網(wǎng)的比例增加,給電網(wǎng)運(yùn)行的質(zhì)量和安全帶來了巨大挑戰(zhàn)[3]。五年前,烏克蘭電網(wǎng)被網(wǎng)絡(luò)病毒攻擊,導(dǎo)致該國電力短缺,這次世界首發(fā)黑客攻擊導(dǎo)致的停電的事件,暴露了電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全的問題,其嚴(yán)重程度已成為全球關(guān)注的問題。因此,為了提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度以及保證系統(tǒng)的安全可靠性,急需一種不同于以往基于傳統(tǒng)的電力物聯(lián)網(wǎng)故障監(jiān)測系統(tǒng)。為此,泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的概念隨之出現(xiàn),國家電網(wǎng)有限公司對“泛在電力物聯(lián)網(wǎng)(ubiquitous power Internet of Things,簡稱UPIoT)”的定義: 將電力用戶及其設(shè)備、電網(wǎng)企業(yè)及其設(shè)備、發(fā)電企業(yè)及其設(shè)備、供應(yīng)商及其設(shè)備,以及人和物連接起來,產(chǎn)生共享數(shù)據(jù),為用戶、電網(wǎng)、發(fā)電、供應(yīng)商和政府社會(huì)服務(wù)[3]。

    物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things,簡稱IoTs)技術(shù)一詞最早由麻省理工學(xué)院的自動(dòng)識(shí)別(Auto-ID)中心聯(lián)合創(chuàng)始人Kevin Ashton提出[1],并將其定義為:一種物、人、系統(tǒng)和信息資源互聯(lián)的基礎(chǔ)設(shè)施,結(jié)合智能服務(wù),使其能夠處理物理和虛擬世界的信息并做出響應(yīng)[2]。物聯(lián)網(wǎng)的不斷發(fā)展,給人類的生活帶來了許多便利,社會(huì)上的方方面面也逐漸與物聯(lián)網(wǎng)建立起了緊密的聯(lián)系,其中物聯(lián)網(wǎng)在電力系統(tǒng)上的應(yīng)用也逐漸普及開來。隨著泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的提出,不少學(xué)者在這方面進(jìn)行了相關(guān)的研究,李宗澤(2019)等提出了一種應(yīng)用于電力系統(tǒng)變電站高壓設(shè)備的在線監(jiān)測系統(tǒng),力求將電力系統(tǒng)的在線監(jiān)測水平提升,然而由于監(jiān)測的數(shù)據(jù)較多,類型多樣化,在數(shù)據(jù)處理速度上有相應(yīng)欠缺[4]。彭瀾(2020)等為解決目前配電變壓器監(jiān)測系統(tǒng)在運(yùn)行中存在的安全性及延時(shí)性等問題,基于泛在電力物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)了配電變壓器智能監(jiān)測系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)智能終端各類監(jiān)測設(shè)備的安全接入及數(shù)據(jù)預(yù)處理;海量數(shù)據(jù)的快速安全傳輸、數(shù)據(jù)共享以及數(shù)據(jù)的全景展示、統(tǒng)計(jì)分析及遠(yuǎn)程監(jiān)控等核心功能[5]。Ding,P(2020)等針對設(shè)備電網(wǎng)的可靠性問題,研究了基于物聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠?qū)υO(shè)備電網(wǎng)的基本參數(shù)、諧波和電壓畸變進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,對異常監(jiān)測結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)、快速的處理[7]。Shu,Z(2021)等對物聯(lián)網(wǎng)終端安全監(jiān)控技術(shù)的可行性進(jìn)行研究,以降低潛在風(fēng)險(xiǎn),改善物聯(lián)網(wǎng)終端的安全運(yùn)行環(huán)境,提高物聯(lián)網(wǎng)終端的安全防護(hù)水平,一是提出了物聯(lián)網(wǎng)終端安全保護(hù)的技術(shù)規(guī)范,二是實(shí)現(xiàn)對終端安全的統(tǒng)一檢測保護(hù),三是實(shí)現(xiàn)終端安全態(tài)勢感知和威脅識(shí)別[8]。在文獻(xiàn)[9]中Wang J(2022)等針對傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器存在的安全風(fēng)險(xiǎn),通過研究傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)指數(shù),分析物聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)異性能,研究物聯(lián)網(wǎng)在一般場景下的網(wǎng)絡(luò)安全保護(hù)系統(tǒng)中的有效性,提出了基于無處不在的電力物聯(lián)網(wǎng)的全場景網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)系統(tǒng)。

    本文基于UPIoT概念,建立泛在電力物聯(lián)網(wǎng)智能安全監(jiān)測系統(tǒng)。在末端感知層利用傳感器信息優(yōu)化模型算法,改進(jìn)系統(tǒng)的響應(yīng)速度;在邊緣端,結(jié)合基于深度學(xué)習(xí)的邊緣計(jì)算,提高了故障檢測準(zhǔn)確率。相比傳統(tǒng)的電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),在系統(tǒng)相應(yīng)速度、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率,降低系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)等方面有顯著的改進(jìn),實(shí)現(xiàn)了對于電力系統(tǒng)響應(yīng)速度的提高以及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)可靠性的提升,可以滿足目前對于電力系統(tǒng)的需求。

    1 智能安全監(jiān)測系統(tǒng)總體架構(gòu)設(shè)計(jì)

    本文設(shè)計(jì)的泛在電力物聯(lián)網(wǎng)智能安全監(jiān)測系統(tǒng)包括以下部分:末端感知層、通信接入層以及邊緣計(jì)算層,總體設(shè)計(jì)框架圖如圖1所示。與文獻(xiàn)[10]和文獻(xiàn)[11]不同,在我們的泛在電力物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)中,智能感知與監(jiān)測體系所處的位置在中下層,可以實(shí)現(xiàn)對接高維度、多節(jié)點(diǎn)、大規(guī)模的復(fù)雜系統(tǒng)數(shù)據(jù),同時(shí),在極大時(shí)間尺度范圍內(nèi)對電力設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測,保護(hù)暴露在室外的各種傳感器、集中器以及通信信道,并滿足基于多元化營銷以及計(jì)量業(yè)務(wù)服務(wù)等需求。

    圖1 泛在電力物聯(lián)網(wǎng)智能安全監(jiān)測系統(tǒng)框架示意圖

    1.1 主站層和通信主干網(wǎng)

    主站層主要包括了配基于泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的智能安全監(jiān)測系統(tǒng)的主體部分,可以實(shí)現(xiàn)對于電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控以及可視化呈現(xiàn),同時(shí)具備數(shù)據(jù)分析,報(bào)錯(cuò)日志記錄等核心功能。

    通信主干網(wǎng)則由骨干傳輸網(wǎng)、無線公網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)子站以及衛(wèi)星等組成,分別負(fù)責(zé)不同的邊緣計(jì)算層的服務(wù),實(shí)現(xiàn)通信與數(shù)據(jù)傳輸功能。

    1.2 邊緣計(jì)算層

    本文的邊緣計(jì)算層將基于深度學(xué)習(xí)進(jìn)行實(shí)現(xiàn),相比以往的邊緣計(jì)算,有利于數(shù)據(jù)處理能力以及系統(tǒng)安全性的提高。邊緣計(jì)算層是一種分布式的運(yùn)算架構(gòu),可以將不同服務(wù)之間所產(chǎn)生的應(yīng)用數(shù)據(jù)由中心節(jié)點(diǎn)統(tǒng)一計(jì)算處理,將原本由一個(gè)服務(wù)終端處理的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為更小更多的邊緣計(jì)算終端,分布在不同的電力設(shè)備當(dāng)中被用于通信主干網(wǎng)以及本地接入網(wǎng)中間,可以有效的提高計(jì)算速度,減少系統(tǒng)的延遲,從而實(shí)現(xiàn)高效、安全的大范圍數(shù)據(jù)傳輸,可以滿足不同類型的傳感器的接入以及不同類型的網(wǎng)絡(luò)組成。

    1.3 本地接入網(wǎng)

    與文獻(xiàn)[6]和文獻(xiàn)[7]不同,我們增加了本地接入網(wǎng)部分,可以實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定的傳輸海量數(shù)據(jù),有利于建立低時(shí)延、高速率、大容量、安全可靠的通信系統(tǒng),方便與5G系統(tǒng)接入結(jié)合使用。本地接入網(wǎng)位于末端感知層與邊緣計(jì)算層之間,是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與傳感器等設(shè)備進(jìn)行交換的核心環(huán)節(jié),其中需要實(shí)現(xiàn)雙模微波、電能計(jì)量、載波微波、智能控制、智能感知、以太網(wǎng)、異常監(jiān)測、載波3G、自動(dòng)化控制、故障指示、采集、載波控制、能效控制、多表合一等諸多服務(wù)與功能。

    1.4 末端感知層

    末端感知層位于整個(gè)泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的智能安全監(jiān)測系統(tǒng)最底層,由各式各樣的在線監(jiān)測設(shè)備以及智能傳感器組成,可以實(shí)時(shí)的對設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行全面的感知以及數(shù)據(jù)收集,具體監(jiān)測服務(wù)包括智能家居/小區(qū)/樓宇、多表計(jì)量、工業(yè)負(fù)荷、中壓電網(wǎng)、分布式電源、多能連供設(shè)備以及智能冷熱網(wǎng)等。本文的仿真數(shù)據(jù)主要來源于智能傳感器監(jiān)測所得的數(shù)據(jù),對其模擬仿真的結(jié)果在實(shí)際工程應(yīng)用當(dāng)中具有十分重要的指導(dǎo)意義。

    末端感知層是直接測量檢測電力設(shè)備故障的主要部分,該層決定了泛在電力感知監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障的速度和準(zhǔn)確率。

    2 末端感知層傳感器信息優(yōu)化模型

    為了提高整體泛在電力感知監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)性能,我們需要進(jìn)一步對該層進(jìn)行優(yōu)化。

    2.1 優(yōu)化模型架構(gòu)

    傳感器信息優(yōu)化模型的目的在于提高泛在電力物聯(lián)網(wǎng)智能感知與監(jiān)測體系各個(gè)子系統(tǒng)之間的信息交互效率,消除現(xiàn)階段傳感器由于生產(chǎn)廠家與所采用的技術(shù)不同而導(dǎo)致數(shù)據(jù)格式存在差異,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。圖2所示為泛在電力物聯(lián)網(wǎng)智能安全監(jiān)測系統(tǒng)末端感知層傳感器信息優(yōu)化模型架構(gòu)。

    圖2 末端感知層傳感器信息優(yōu)化模型架構(gòu)圖

    2.2 設(shè)計(jì)與優(yōu)化過程

    設(shè)計(jì)與優(yōu)化過程遵循IEC 61850-7-4標(biāo)準(zhǔn)[8,9]中的相關(guān)設(shè)計(jì)原則,結(jié)合IEEE 1451.4的TEDS[10]思想,完成泛在電力物聯(lián)網(wǎng)感知與監(jiān)測體系末端感知層各種傳感設(shè)備的抽象數(shù)據(jù)模型,可以通過統(tǒng)一通信規(guī)約有效的處理不同規(guī)格的傳感器數(shù)據(jù),提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度以及數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率。具體過程如下:

    1)基本TEDS。是所有傳感器在執(zhí)行對數(shù)據(jù)的上報(bào)任務(wù)之時(shí)必須涉及到的元素,代表著數(shù)據(jù)的來源,同時(shí),亦為服務(wù)器對相應(yīng)表單的調(diào)用提供依據(jù),此外,亦能獲取傳感器邏輯節(jié)點(diǎn)類型的有關(guān)信息。在該元素中,以64bit全部為0或者全部為1作為預(yù)留位,執(zhí)行對系統(tǒng)的維護(hù)與管理任務(wù)。

    2)標(biāo)準(zhǔn)TEDS。由32bits精簡TEDS與傳感器固有屬性構(gòu)成。TEDS內(nèi)容及其數(shù)據(jù)格式與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)相符,其模版需要進(jìn)行統(tǒng)一制定。各類傳感器均有統(tǒng)一模版,可以統(tǒng)一各個(gè)廠商及形態(tài)的傳感器數(shù)據(jù)模型,同時(shí),經(jīng)由應(yīng)用服務(wù)器執(zhí)行對這一模版的統(tǒng)一管理任務(wù)。按照詳細(xì)的TEDS內(nèi)容將傳感器廠商填寫進(jìn)去,與早期紙質(zhì)產(chǎn)品測試報(bào)告相類似,目前僅體現(xiàn)在不同的表現(xiàn)形態(tài)之上,以電子表單的形式在服務(wù)器中存儲(chǔ)。當(dāng)將傳感器應(yīng)用于電力系統(tǒng)之中時(shí),需要進(jìn)行電子表單的填寫,目的有二,其一是為傳感器傳來的數(shù)據(jù)提供解析依據(jù),其二是獲取傳感器詳細(xì)信息。

    3)安全防護(hù)。以特定的頻率通過異常檢測裝置對傳感器進(jìn)行信號(hào)檢測,當(dāng)檢測到主網(wǎng)發(fā)生故障時(shí),將故障信息傳輸上物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái),調(diào)用專用基站傳遞相應(yīng)的處理指令下達(dá)給備用服務(wù)器,啟動(dòng)備份網(wǎng)絡(luò),再通過備份網(wǎng)絡(luò)控制邊緣計(jì)算終端,確保傳感器仍然可以正常運(yùn)行;當(dāng)異常檢測裝置沒有檢測到故障信息時(shí),將正常工作狀態(tài)信息傳輸上物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái),降低對專用基站的帶寬調(diào)用,減少能耗,只保留必要的監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸,形成環(huán)路回流,保證網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)運(yùn)行的可靠性。

    4)部署方案。傳感器存在生產(chǎn)廠家不同、語義與數(shù)據(jù)表達(dá)格式也不統(tǒng)一等情況,在數(shù)據(jù)通信以及數(shù)據(jù)交互方面表現(xiàn)出比較明顯的復(fù)雜性,項(xiàng)目建設(shè)的功能量明顯被增加,同時(shí),還有一定程度的浪費(fèi)狀況發(fā)生。為了有效地解決以上問題,在匯聚控制器中進(jìn)行了本文所提出的傳感器信息模型的構(gòu)建,以此從語義與數(shù)據(jù)表達(dá)格式上對各種類型的傳感器進(jìn)行規(guī)范與統(tǒng)一處理?;趥鞲衅餍畔⒛P偷臉?gòu)建,可以為各種不同類型傳感器的即插即用以及互聯(lián)互通提供便利,在很大程度上提高泛在電力物聯(lián)網(wǎng)中各種應(yīng)用體系之間的交互效率。圖3所示為具體的傳感器信息模型部署方案示意圖。

    圖3 基于泛在電力物聯(lián)網(wǎng)智能安全監(jiān)測體系的傳感器信息模型部署方案示意圖

    2.3 傳感器信息優(yōu)化模型算法

    基于更加精準(zhǔn)的物聯(lián)網(wǎng)信道模型,降低信息傳輸誤碼率,有效提高數(shù)據(jù)傳輸速度。基于文獻(xiàn)[15],在復(fù)雜多徑條件下,輸出物聯(lián)網(wǎng)傳輸通道模型為:

    通過對多個(gè)獨(dú)立衰落信道進(jìn)行量化和分解,得到量化均衡的傳輸信道模型為:

    在多徑干擾下,在復(fù)雜傳感器分布模型下,傳感器節(jié)點(diǎn)空間陣列單元分布的徑向距離為d,物聯(lián)網(wǎng)下復(fù)雜傳感器相互感知的信號(hào)接收模型為:

    上述優(yōu)化的信道模型數(shù)據(jù)傳輸誤碼率更低,數(shù)據(jù)包的平均跳數(shù)明顯減少,時(shí)延顯著降低。

    3 基于深度學(xué)習(xí)的邊緣計(jì)算

    在邊緣端充分利用歷史數(shù)據(jù)及深度學(xué)習(xí),提高故障監(jiān)測準(zhǔn)確率,可以有效的緩解傳統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理所帶來的龐大冗余的數(shù)據(jù)量,從而進(jìn)一步提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度,降低延時(shí),同時(shí)由于深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特征,可以有效的保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?,減少數(shù)據(jù)損失,避免影響系統(tǒng)的魯棒性。深度學(xué)習(xí)(Deep Learning,簡稱DL)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采用最陡下降算法(Gradient descent,簡稱GD)進(jìn)行訓(xùn)練。我們使用反向傳播(Backpropagation algorithm,簡稱BP)來訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來計(jì)算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代價(jià)函數(shù)的梯度。其中正則化邏輯回歸,代價(jià)函數(shù)定義如公式(4)所示[16]

    利用智能傳感器監(jiān)測電力系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),通過監(jiān)測系統(tǒng)云平臺(tái)設(shè)定好的參數(shù)進(jìn)行深度感知,將獲取的數(shù)據(jù)傳輸至邊緣計(jì)算終端,將深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分布在邊緣計(jì)算終端的輸出端口進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,然后將分析結(jié)果上傳至通信主干網(wǎng),這種基于深度學(xué)習(xí)的邊緣計(jì)算結(jié)構(gòu)如圖4所示。

    圖4 基于深度學(xué)習(xí)的邊緣計(jì)算結(jié)構(gòu)示意圖

    4 模型仿真和結(jié)果分析

    我們在OPNET仿真平臺(tái)上運(yùn)行末端感知層傳感器信息優(yōu)化模型,測量系統(tǒng)的響應(yīng)速度以及數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率,驗(yàn)證系統(tǒng)的性能。通過MATLAB仿真平臺(tái)運(yùn)行基于DL神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的邊緣計(jì)算終端,驗(yàn)證了其數(shù)據(jù)識(shí)別精度相比傳統(tǒng)的IoT系統(tǒng)更高,更加安全可靠。

    4.1 基于UPIoT的智能安全監(jiān)測系統(tǒng)響應(yīng)速度更迅速

    4.1.1 基于末端感知層傳感器信息優(yōu)化模型數(shù)據(jù)傳輸更快

    根據(jù)感知相似原理,采用OPNET對末端感知層進(jìn)行仿真,仿真參數(shù)如表1所示[15]。

    表1 模擬參數(shù)

    其中,3×10km表示節(jié)點(diǎn)部署在3km×10km范圍內(nèi),將功率調(diào)整視為傳輸距離調(diào)整,采用三種場景進(jìn)行對比實(shí)驗(yàn):場景1(傳統(tǒng)的電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)),網(wǎng)絡(luò)不進(jìn)行分層,節(jié)點(diǎn)通信距離500m,可用信道數(shù)1個(gè);場景2(文獻(xiàn)[15]中的UPIoT系統(tǒng)),網(wǎng)絡(luò)分為3層,節(jié)點(diǎn)通信調(diào)整距離為500/1000/1500m,3個(gè)可用信道;場景3(本文的UPIoT系統(tǒng)),網(wǎng)絡(luò)分為3層,節(jié)點(diǎn)通信調(diào)整距離為500/1000/1500m,3個(gè)可用信道。網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)包的平均傳輸跳數(shù)和傳輸時(shí)延的實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖5所示。從圖5可知,在實(shí)驗(yàn)仿真節(jié)點(diǎn)為50個(gè)時(shí),數(shù)據(jù)包的平均跳數(shù)明顯減少,時(shí)延顯著降低,由此可見在文本的末端感知層傳感器信息優(yōu)化模型中,系統(tǒng)響應(yīng)速度得到有效提升。

    圖5 平均數(shù)據(jù)傳輸跳數(shù)

    由表2可知,本文的UPIoT系統(tǒng)在采用本文的末端感知層傳感器信息優(yōu)化模型,對各種類型的傳感器進(jìn)行規(guī)范與統(tǒng)一處理,可以在很大程度上提高UPIoT中各種應(yīng)用體系之間的交互效率,相比場景1中傳統(tǒng)的電力物聯(lián)網(wǎng)只有66.9%,提高了23.6%,相比場景2中文獻(xiàn)[15]中的UPIoT系統(tǒng)提高了4.6%。

    表2 三種場景下的最高改善百分比

    4.1.2 基于DL神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的邊緣計(jì)算終端數(shù)據(jù)識(shí)別精度更高

    在實(shí)際工程應(yīng)用中收集到的數(shù)據(jù)集,其中分為兩份數(shù)據(jù)集,分別是本文基于UPIoT的智能安全監(jiān)測系統(tǒng)得到數(shù)據(jù)集A,以及傳統(tǒng)IoT系統(tǒng)得到數(shù)據(jù)集B,每個(gè)數(shù)據(jù)集有6000個(gè)數(shù)據(jù)實(shí)例。分別對數(shù)據(jù)集A以及數(shù)據(jù)集B進(jìn)行測試。從圖8中可以看出基于UPIoT的智能安全監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)集A的準(zhǔn)確率整體趨勢比傳統(tǒng)IoT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)集B高,其準(zhǔn)確率最高為93%,而數(shù)據(jù)集B的準(zhǔn)確率最高為87.8%,得到如圖6所示的測試結(jié)果,這說明基于UPIoT的智能安全監(jiān)測系統(tǒng)響應(yīng)速度相比傳統(tǒng)的IoT系統(tǒng)更快。

    圖6 數(shù)據(jù)集A和B的測試結(jié)果

    4.2 基于UPIoT的智能安全監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸更安全

    4.2.1 基于UPIoT的智能安全監(jiān)測系統(tǒng)與傳統(tǒng)IoT不同層風(fēng)險(xiǎn)比較

    在文獻(xiàn)[9]與本文的UPIoT環(huán)境下,雖然電網(wǎng)公司等電力系統(tǒng)的運(yùn)行仍存在一定的風(fēng)險(xiǎn),但與傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)相比,安全風(fēng)險(xiǎn)的數(shù)量明顯減少。其中,在末端感知層和邊緣計(jì)算層下降趨勢尤為明顯。主站層的主要風(fēng)險(xiǎn)是容易受到網(wǎng)絡(luò)攻擊。邊緣計(jì)算層的主要風(fēng)險(xiǎn)是由于通信方式和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的復(fù)雜性而造成的保護(hù)困難,如表3和圖7所示。

    表3 UPIoT與傳統(tǒng)IoT的風(fēng)險(xiǎn)比較

    圖7 UPIoT與傳統(tǒng)IoT的風(fēng)險(xiǎn)對比圖

    4.2.2 基于UPIoT的智能安全監(jiān)測系統(tǒng)與傳統(tǒng)IoT全天候風(fēng)險(xiǎn)比較

    UPIoT的意義,是全天候、無時(shí)不刻工作的全場景網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)系統(tǒng)。因此,其風(fēng)險(xiǎn)安全性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)IoT。在基于UPIoT的智能安全監(jiān)測系統(tǒng)下,平均每2小時(shí)發(fā)生2起安全風(fēng)險(xiǎn)事件,在普通的UPIoT系統(tǒng)下,平均每2小時(shí)發(fā)生3起安全風(fēng)險(xiǎn)事件,而傳統(tǒng)IoT系統(tǒng)平均遇到10起安全風(fēng)險(xiǎn)事件。普通的UPIoT使其網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)降低了70%,基于UPIoT的智能安全監(jiān)測系統(tǒng)下網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)降低了80%,如圖8所示。

    圖8 UPIoT與傳統(tǒng)IoT的全天候風(fēng)險(xiǎn)對比圖

    4.2.3 基于DL神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的邊緣計(jì)算終端數(shù)據(jù)分布

    分別繪制部分?jǐn)?shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)點(diǎn)分布圖如圖9所示,可以看出在圖9(a)中,基于UPIoT的智能安全監(jiān)測系統(tǒng)的測試數(shù)據(jù)與訓(xùn)練數(shù)據(jù)的分布更為一致,而傳統(tǒng)IoT系統(tǒng)的如圖9(b)中,測試數(shù)據(jù)與訓(xùn)練數(shù)據(jù)的分布更加離散,說明基于UPIoT的智能安全監(jiān)測系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)更加可靠,系統(tǒng)安全性相比傳統(tǒng)的IoT系統(tǒng)更高。

    圖9 數(shù)據(jù)點(diǎn)分布圖

    5 結(jié)語

    本文設(shè)計(jì)了泛在電力物聯(lián)網(wǎng)智能安全監(jiān)測系統(tǒng)框架。通過采用統(tǒng)一通信規(guī)約以及復(fù)雜感知通道模型算法,構(gòu)建了末端感知層傳感器信息優(yōu)化模型;同時(shí)利用基于深度學(xué)習(xí)的邊緣計(jì)算對數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化,進(jìn)而建立了泛在電力物聯(lián)網(wǎng)智能安全監(jiān)測系統(tǒng)。在OPNET平臺(tái)上對末端感知層進(jìn)行仿真,通過實(shí)驗(yàn)對比可知本文的基于UPIoT的末端感知層傳感器優(yōu)化模型能有效提升系統(tǒng)響應(yīng)速度,相比傳統(tǒng)的IoT系統(tǒng)提高了23.6%,相比普通的UPIoT系統(tǒng)提高了4.6%。在基于DL神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的邊緣計(jì)算終端,通過MATLAB仿真平臺(tái)驗(yàn)證了UPIoT系統(tǒng)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率最高為93%,而傳統(tǒng)的IoT系統(tǒng)準(zhǔn)確率最高為87.8%,相比提高了5.2%。本文的UPIoT與傳統(tǒng)IoT系統(tǒng)相比風(fēng)險(xiǎn)概率分別在末端感知層、邊緣計(jì)算層以及主站層降低了85.7%、77.7%以及62.5%,在全天候測試中UPIoT系統(tǒng)相比傳統(tǒng)IoT系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)降低了80%。最后在基于DL神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的邊緣計(jì)算終端數(shù)據(jù)分布可以看出于UPIoT的系統(tǒng)數(shù)據(jù)更加可靠。經(jīng)過以上仿真實(shí)驗(yàn)分析,說明本文的基于UPIoT的智能安全監(jiān)測系統(tǒng)相比傳統(tǒng)的IoT系統(tǒng),在系統(tǒng)傳輸速度上更加快捷,同時(shí)系統(tǒng)安全性更高。

    猜你喜歡
    邊緣聯(lián)網(wǎng)傳感器
    “身聯(lián)網(wǎng)”等五則
    康奈爾大學(xué)制造出可拉伸傳感器
    簡述傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用
    電子制作(2019年22期)2020-01-14 03:16:52
    “傳感器新聞”會(huì)帶來什么
    跟蹤導(dǎo)練(三)2
    搶占物聯(lián)網(wǎng)
    通信世界(2018年27期)2018-10-16 09:02:56
    一張圖看懂邊緣計(jì)算
    可再生能源與物聯(lián)網(wǎng)
    風(fēng)能(2015年10期)2015-02-27 10:15:34
    得MCU者得物聯(lián)網(wǎng)天下
    在邊緣尋找自我
    雕塑(1999年2期)1999-06-28 05:01:42
    中文在线观看免费www的网站| 2021天堂中文幕一二区在线观| 免费av毛片视频| 亚洲av一区综合| 少妇人妻精品综合一区二区 | 亚洲精品自拍成人| 黑人高潮一二区| 国产成人a∨麻豆精品| 夜夜夜夜夜久久久久| 美女被艹到高潮喷水动态| av天堂中文字幕网| 搡女人真爽免费视频火全软件| 免费观看人在逋| 秋霞在线观看毛片| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 人妻久久中文字幕网| 亚洲无线观看免费| 久久99蜜桃精品久久| 久久久精品94久久精品| 热99re8久久精品国产| 国产探花在线观看一区二区| 大型黄色视频在线免费观看| 床上黄色一级片| 亚洲av免费高清在线观看| 国产乱人偷精品视频| 看十八女毛片水多多多| 亚洲av.av天堂| av视频在线观看入口| 欧美3d第一页| 国产精品国产高清国产av| 日韩欧美精品v在线| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 最近的中文字幕免费完整| 免费人成在线观看视频色| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 26uuu在线亚洲综合色| 国产黄片视频在线免费观看| 日本黄色片子视频| 婷婷亚洲欧美| 丰满的人妻完整版| 久久午夜福利片| 色尼玛亚洲综合影院| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产成人91sexporn| 美女内射精品一级片tv| 国产在线精品亚洲第一网站| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产精品,欧美在线| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产精品久久久久久久电影| 天堂√8在线中文| 老司机影院成人| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 永久网站在线| a级毛片免费高清观看在线播放| 人妻少妇偷人精品九色| 91狼人影院| 欧美日本亚洲视频在线播放| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 美女高潮的动态| 国产伦理片在线播放av一区 | av女优亚洲男人天堂| 亚洲在线观看片| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产成年人精品一区二区| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 高清在线视频一区二区三区 | 我的老师免费观看完整版| 久久99蜜桃精品久久| 精品久久久久久久久亚洲| 国产亚洲91精品色在线| 日本免费a在线| 男人和女人高潮做爰伦理| 1024手机看黄色片| 久久精品久久久久久久性| 啦啦啦啦在线视频资源| 精品人妻一区二区三区麻豆| 在线播放国产精品三级| 真实男女啪啪啪动态图| 91狼人影院| 插逼视频在线观看| 2022亚洲国产成人精品| 国产精品久久久久久精品电影| 一边亲一边摸免费视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲四区av| 一级av片app| 免费观看精品视频网站| 色综合色国产| 日韩三级伦理在线观看| 久久人人爽人人片av| 欧美日韩国产亚洲二区| 观看免费一级毛片| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产高清有码在线观看视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 免费观看在线日韩| av在线天堂中文字幕| 成人二区视频| h日本视频在线播放| 久久久久久久久大av| 午夜精品在线福利| 久久久久免费精品人妻一区二区| 精华霜和精华液先用哪个| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 三级经典国产精品| 波多野结衣高清作品| 精品人妻熟女av久视频| 九草在线视频观看| 国产精品,欧美在线| 麻豆成人午夜福利视频| 久久久久久久久久成人| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产真实乱freesex| 日韩在线高清观看一区二区三区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 夜夜爽天天搞| 久久人妻av系列| 欧美精品一区二区大全| 国产黄色小视频在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 三级经典国产精品| 久久久久久国产a免费观看| 国产中年淑女户外野战色| 成人永久免费在线观看视频| 美女国产视频在线观看| 一级黄片播放器| 国产成人freesex在线| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 午夜老司机福利剧场| 天堂网av新在线| 亚洲av中文av极速乱| 我要搜黄色片| 精品久久久噜噜| 久久久午夜欧美精品| 偷拍熟女少妇极品色| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲成人av在线免费| 深夜精品福利| 国产单亲对白刺激| 国产一级毛片七仙女欲春2| 日韩强制内射视频| 亚洲久久久久久中文字幕| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 成人二区视频| 悠悠久久av| av在线天堂中文字幕| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 波多野结衣高清无吗| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 日本与韩国留学比较| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 噜噜噜噜噜久久久久久91| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲成人av在线免费| 精品久久国产蜜桃| 在线播放国产精品三级| 在线观看av片永久免费下载| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 午夜福利在线在线| 男插女下体视频免费在线播放| 日韩视频在线欧美| 男人舔女人下体高潮全视频| 欧美色视频一区免费| 国产成人一区二区在线| 在线免费观看的www视频| 三级毛片av免费| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 99在线视频只有这里精品首页| av在线亚洲专区| 美女国产视频在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 在线a可以看的网站| 床上黄色一级片| 99久国产av精品| 亚洲欧美精品自产自拍| 精品免费久久久久久久清纯| 99热精品在线国产| www.色视频.com| 一进一出抽搐动态| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 淫秽高清视频在线观看| 日本一本二区三区精品| 日韩中字成人| 老司机影院成人| 伊人久久精品亚洲午夜| 欧美一区二区国产精品久久精品| 最近最新中文字幕大全电影3| 欧美精品一区二区大全| 夜夜爽天天搞| 欧美激情国产日韩精品一区| 99热只有精品国产| 成年av动漫网址| 国产精品综合久久久久久久免费| 美女内射精品一级片tv| 国产午夜精品论理片| 免费电影在线观看免费观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 天堂中文最新版在线下载 | 国产精品野战在线观看| 亚洲av男天堂| 亚洲欧美精品综合久久99| 三级国产精品欧美在线观看| 久久韩国三级中文字幕| 久久亚洲国产成人精品v| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 久久久久性生活片| kizo精华| 男的添女的下面高潮视频| 97在线视频观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产日本99.免费观看| 国产在线男女| 久久欧美精品欧美久久欧美| 69人妻影院| 成人美女网站在线观看视频| 五月伊人婷婷丁香| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 一级黄色大片毛片| 亚洲七黄色美女视频| 成人欧美大片| 国产精品久久久久久精品电影| 日韩一区二区三区影片| 悠悠久久av| av卡一久久| 国产亚洲精品av在线| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲人成网站在线播| 男女啪啪激烈高潮av片| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 尾随美女入室| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 欧美+亚洲+日韩+国产| 久久久欧美国产精品| 色综合亚洲欧美另类图片| 韩国av在线不卡| 国产熟女欧美一区二区| 六月丁香七月| 大香蕉久久网| 国产黄片视频在线免费观看| 91狼人影院| 天堂√8在线中文| 九九爱精品视频在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲欧美清纯卡通| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲内射少妇av| 国产av一区在线观看免费| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产淫片久久久久久久久| 波野结衣二区三区在线| 日韩av在线大香蕉| 特级一级黄色大片| 日韩强制内射视频| 赤兔流量卡办理| av免费在线看不卡| 亚洲第一电影网av| 久久这里只有精品中国| 极品教师在线视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久久久性生活片| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲四区av| 亚洲av二区三区四区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 天堂网av新在线| 亚洲美女视频黄频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久人人精品亚洲av| av女优亚洲男人天堂| 国产老妇女一区| av视频在线观看入口| 97超碰精品成人国产| 国产亚洲91精品色在线| 成人美女网站在线观看视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | av天堂在线播放| 国产淫片久久久久久久久| 在线观看66精品国产| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| av在线老鸭窝| 美女黄网站色视频| 中文在线观看免费www的网站| 久久精品国产自在天天线| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 久久草成人影院| 日日啪夜夜撸| 亚洲人与动物交配视频| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲电影在线观看av| av卡一久久| 日本熟妇午夜| 日本爱情动作片www.在线观看| 免费av观看视频| 哪里可以看免费的av片| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产av不卡久久| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产精品无大码| 美女内射精品一级片tv| 国产激情偷乱视频一区二区| 人人妻人人澡欧美一区二区| 插逼视频在线观看| 天堂√8在线中文| 啦啦啦啦在线视频资源| 久久久久国产网址| 我的女老师完整版在线观看| 欧美色视频一区免费| 国产午夜精品论理片| 亚洲美女搞黄在线观看| 全区人妻精品视频| 亚洲欧洲日产国产| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 成年女人看的毛片在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 国产精品永久免费网站| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 激情 狠狠 欧美| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产av不卡久久| 国产成人精品一,二区 | 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久久久久大精品| 日韩在线高清观看一区二区三区| 一级二级三级毛片免费看| 欧美高清成人免费视频www| 精品久久国产蜜桃| 国产午夜精品一二区理论片| 听说在线观看完整版免费高清| 成人欧美大片| 91久久精品国产一区二区三区| 国产精品野战在线观看| 亚洲国产欧美人成| 国产精品人妻久久久久久| 成人特级av手机在线观看| 久久这里有精品视频免费| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 听说在线观看完整版免费高清| 免费av观看视频| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 床上黄色一级片| 99精品在免费线老司机午夜| 久久精品综合一区二区三区| 人人妻人人看人人澡| 久久久精品94久久精品| 尾随美女入室| а√天堂www在线а√下载| 亚洲在久久综合| 免费看美女性在线毛片视频| 色5月婷婷丁香| 一级毛片久久久久久久久女| 日韩国内少妇激情av| 午夜亚洲福利在线播放| 伦理电影大哥的女人| 久久韩国三级中文字幕| 人体艺术视频欧美日本| 一本一本综合久久| 中文字幕av成人在线电影| 三级毛片av免费| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 久久99精品国语久久久| 又爽又黄无遮挡网站| 成人三级黄色视频| 九九爱精品视频在线观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 直男gayav资源| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 99热网站在线观看| 天堂网av新在线| 一边亲一边摸免费视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 深爱激情五月婷婷| 白带黄色成豆腐渣| 一级毛片我不卡| 成人特级黄色片久久久久久久| 日本一二三区视频观看| 久久热精品热| 欧美3d第一页| 国产精品av视频在线免费观看| 又爽又黄a免费视频| 久久精品国产清高在天天线| 联通29元200g的流量卡| 中国国产av一级| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲av第一区精品v没综合| 婷婷亚洲欧美| 午夜福利视频1000在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 美女 人体艺术 gogo| 日本与韩国留学比较| 如何舔出高潮| 亚洲av.av天堂| 久久久精品大字幕| 久久久久久大精品| 天天一区二区日本电影三级| 97热精品久久久久久| 国产极品精品免费视频能看的| 国产精品嫩草影院av在线观看| 两个人的视频大全免费| 少妇熟女欧美另类| 日本色播在线视频| 亚洲国产精品国产精品| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 日本一本二区三区精品| 亚洲欧洲日产国产| 麻豆成人av视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲av中文av极速乱| 女人被狂操c到高潮| 一区福利在线观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产精品一及| 午夜视频国产福利| а√天堂www在线а√下载| 国产精品1区2区在线观看.| 最后的刺客免费高清国语| 成人毛片60女人毛片免费| 一进一出抽搐动态| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 成年av动漫网址| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 午夜a级毛片| 一本精品99久久精品77| 久久精品综合一区二区三区| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 国产高清三级在线| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 六月丁香七月| 成人毛片a级毛片在线播放| 桃色一区二区三区在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 天堂网av新在线| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 久久久久九九精品影院| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 日韩欧美三级三区| 97超碰精品成人国产| 欧美激情在线99| 久久精品91蜜桃| 日韩 亚洲 欧美在线| 性欧美人与动物交配| 国产老妇伦熟女老妇高清| 日韩一本色道免费dvd| 国产单亲对白刺激| 色吧在线观看| 免费观看精品视频网站| 日本免费a在线| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产 一区精品| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲国产欧美人成| 岛国毛片在线播放| 1024手机看黄色片| 国产 一区精品| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 白带黄色成豆腐渣| av女优亚洲男人天堂| 日韩欧美精品v在线| 99久久成人亚洲精品观看| 九色成人免费人妻av| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲高清免费不卡视频| 在线观看av片永久免费下载| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产精品99久久久久久久久| 一级毛片我不卡| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 深夜a级毛片| 欧美成人a在线观看| 国产精品一区www在线观看| 日本黄色视频三级网站网址| 国产精华一区二区三区| 在线观看66精品国产| 青青草视频在线视频观看| 伦精品一区二区三区| 成人漫画全彩无遮挡| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产一区亚洲一区在线观看| 天堂影院成人在线观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 久久人人爽人人片av| 一进一出抽搐gif免费好疼| 毛片女人毛片| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 日韩高清综合在线| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 亚洲欧美精品自产自拍| 国产精品嫩草影院av在线观看| 日本黄大片高清| 久久久国产成人免费| 1000部很黄的大片| 精品一区二区三区视频在线| 国产成人精品久久久久久| 一本一本综合久久| 亚洲成人久久性| 亚洲成人久久爱视频| 又粗又爽又猛毛片免费看| 秋霞在线观看毛片| 亚洲乱码一区二区免费版| 久久草成人影院| 26uuu在线亚洲综合色| 成人一区二区视频在线观看| 久久6这里有精品| 身体一侧抽搐| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲国产欧美人成| 黄色日韩在线| 久久久久性生活片| 色吧在线观看| 亚洲在久久综合| 国产精品嫩草影院av在线观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 天堂网av新在线| 国产高清有码在线观看视频| 一进一出抽搐gif免费好疼| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲欧洲日产国产| 波野结衣二区三区在线| 久久久久性生活片| 久久久久久久久久黄片| 日本熟妇午夜| 精品人妻熟女av久视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 午夜免费男女啪啪视频观看| 日韩高清综合在线| 久久人人精品亚洲av| 成人美女网站在线观看视频| av在线播放精品| 久久久久久九九精品二区国产| 高清毛片免费看| 久久久精品94久久精品| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 在线观看av片永久免费下载| 国产精品永久免费网站| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 免费观看在线日韩| 老司机福利观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产黄片美女视频| 久久人人爽人人片av| 久久中文看片网| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久久国产成人免费| 久久这里只有精品中国| 中文资源天堂在线| 国产精品嫩草影院av在线观看| 色噜噜av男人的天堂激情| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| videossex国产| 亚洲自拍偷在线| 精品国内亚洲2022精品成人| 嫩草影院入口| 亚洲欧美精品专区久久| 久久久精品大字幕| 夜夜爽天天搞| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 夜夜爽天天搞| 久久99蜜桃精品久久| 精品久久久噜噜| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 又爽又黄a免费视频| 免费观看人在逋| 欧美精品一区二区大全| 国产乱人偷精品视频| 免费大片18禁| 欧美精品一区二区大全| 99久久成人亚洲精品观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 久久久久久九九精品二区国产| av黄色大香蕉| 一个人免费在线观看电影| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产大屁股一区二区在线视频| 最近中文字幕高清免费大全6| 在线观看av片永久免费下载| 国产综合懂色| 69人妻影院| 男人舔奶头视频| 成人美女网站在线观看视频| 毛片一级片免费看久久久久| 日本五十路高清| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲精品久久国产高清桃花| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲成av人片在线播放无|