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    基于單片機控制的智能提醒藥箱設(shè)計研究

    2022-10-02 08:29:22孫克瑾白耀文全文豪王悅忠趙佳鑫張景川
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2022年27期
    關(guān)鍵詞:藥箱舵機鬧鐘

    孫克瑾,白耀文,全文豪,王悅忠,趙佳鑫,張景川

    (塔里木大學 機械電氣化工程學院,新疆 阿拉爾 843300)

    近年來,隨著社會老齡化程度的加快,以及當代年輕人生活壓力的不斷加大,老年人口逐漸增多而獨自在家的老人數(shù)量也是日益倍增。老年人獨自在家的安全隱患也隨之增加,據(jù)聯(lián)合國統(tǒng)計,每年由于誤食藥物引起的醫(yī)療事故超過百萬起。老年人視力變差、記憶力減弱,使得他們在自主服用藥品的時候有很大的困難,而一旦存在忘服或誤食藥品的情況,會產(chǎn)生極為嚴重的后果?;诖?,本項目組設(shè)計一種藥箱,可以實現(xiàn)到時語音提醒,自動按時間和藥量出藥,發(fā)聲提醒,冷藏藥物及含有多個附加功能的智能藥箱。

    1 研究背景和意義

    1.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

    目前國內(nèi)空巢老人這一問題非常嚴重,子女忙于工作無法長時間照顧老人,對于老人而言,身體狀況不再良好,難免會吃一些藥來避免病痛,因此,在吃藥方面就會存在安全隱患,比如多吃錯吃藥物,這樣無疑對老人有危害,甚至會威脅生命。對于這些問題,有些家庭也采取了一些措施,請私人醫(yī)生或者將老人送往養(yǎng)老院,但這是其中一小部分,因為此種方法會使一些老人感到心寒且代價比較高,大多數(shù)家庭還是難以承受的。

    如圖1(a)所示的藥箱屬于云服務(wù)藥箱,其功能為SOS一鍵呼叫、在線問診等。此藥箱只提供了咨詢服務(wù),卻沒有儲藥功能。

    如圖1(b)所示的APP實時監(jiān)控藥箱功能為在線問診、智能提醒、藥物管理等,自動生成服藥健康管理檔案的智能藥箱。產(chǎn)品集智能、簡易和實用于一體,調(diào)控用藥時間與頻率,幫助中老年人養(yǎng)成良好的服藥習慣。

    圖1 國內(nèi)外常見的智能藥箱

    但是,這些樣式的藥箱在儲藥備藥方面卻存在很大的不足,盡管有些藥箱會提示老人應(yīng)該去吃什么藥,吃多少藥,可是大部分老人還是會分不清藥的種類。故本作品在設(shè)計時考慮老年人每天用藥的次數(shù)和用藥的數(shù)量,解決老年人吃藥難、誤吃藥的問題,保質(zhì)保量地督促老年人按時吃藥。

    1.2 研究意義

    根據(jù)大數(shù)據(jù)預(yù)測顯示,到21世紀中葉,我國老年人的人口將增加到占全國總?cè)丝诘?0%以上,因此,老年人群體是我們不可以忽視的。老年人隨著年齡的增長,出現(xiàn)行動力的下降、視覺的老化、語言表達能力的下降和聽覺的老化等問題。同時老年人也是慢性病高發(fā)人群,服藥次數(shù)多、種類多,但因其記憶力不好,生活自理能力差,因此會有漏服、多服及錯服藥的情況發(fā)生,這些情況都是非常危險的。怎樣確保老年人按時且準確服藥是亟待解決的問題。最近幾年,針對這一問題,許多學者和企業(yè)十分重視開發(fā)與設(shè)計適合老年人方便使用的發(fā)明。

    基于老年人獨自在家的安全隱患也隨之大大增加,本項目組申請立項“老年人多功能智能藥箱”課題,擬設(shè)計一種藥箱,可以實現(xiàn)到時語音提醒,自動按時間和藥量出藥,發(fā)聲提醒,冷藏藥物并含有多個附加功能的智能藥箱。老年人可以按時地、準確地吃藥,該設(shè)計具有十分重要的現(xiàn)實意義。

    2 老人定時吃藥智能提醒藥箱總體設(shè)計方案

    2.1 老人定時吃藥智能提醒藥箱設(shè)計思路

    本屆機械創(chuàng)新設(shè)計大賽的主題為“智慧家居,幸福家庭”,內(nèi)容為“助老年人獨自活動起居的機械裝置(簡稱助老機械);現(xiàn)代智能家居的機械裝置(簡稱智能家居機械)”。本作品針對人口老齡化的健康養(yǎng)老問題,設(shè)計一種提醒吃藥、物品整理和方便存取的機械裝置。在設(shè)計時著重考慮原則:使用簡單、自動出藥和智能提醒,這也是我國必須面對和解決的社會問題。其他設(shè)計原則,首先,根據(jù)市面常見藥物的外形設(shè)計出相應(yīng)的裝藥漏藥裝置,如常見的圓形藥片、膠囊藥形和橢圓藥形等。其次,編輯相關(guān)程序,通過出藥口的光電門對出藥數(shù)量統(tǒng)計的反饋,設(shè)計單片機控制舵機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)控制出藥量。最后,將不同種類的藥物集中于出藥口下的取藥裝置中;為方便儲存?zhèn)溆盟幬?,在取藥裝置的兩側(cè)分別設(shè)計有一個抽屜;在取藥裝置下一層設(shè)計有冷藏層,主要儲存有低溫要求的藥物,如胰島素等。

    本裝置主要實現(xiàn)對藥物的智能分揀、定時提醒、語音播報和藥物冷藏的功能。

    2.2 老人定時吃藥智能提醒藥箱設(shè)計方案的確定

    參賽隊員開始討論時,起初的思路是在傳統(tǒng)藥盒樣式的基礎(chǔ)上細分每一次要吃的所有種類的藥物,如早中晚,并且可以放下一周的藥物;另外新增語音播報功能,定時早中晚按時提醒吃藥(方案一)。

    但是,參賽成員在進一步討論和設(shè)計藥盒樣式的過程中,發(fā)現(xiàn)本方案存在以下問題。

    (1)這種藥盒并沒有更加突出的創(chuàng)新點。

    (2)藥物儲備量相對較少,并且空間利用率較低。

    (3)對于老年人來說,不能夠保證老人完全將藥物拿正確,存在誤服藥物的問題。

    基于上述問題,參賽成員將其結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化,產(chǎn)生了方案二。

    將裝藥裝置設(shè)計為圓盤機構(gòu),圓盤1/6的扇形是掏空的,圓盤之上是6小塊隔板,隔板每轉(zhuǎn)180°就會有一塊扇形之中的藥物自動掉下去。在圓盤上方有自動分揀裝置,空的隔板到達裝藥地方時,藥物漏下,后方的圓盤上面是旋轉(zhuǎn)儲藥裝置,隔板每轉(zhuǎn)動180°,空塊的上方將會自動補藥,補藥裝置是一個螺旋裝置,每一節(jié)放一片藥,螺旋裝置每轉(zhuǎn)動一下,將會漏下一片藥,設(shè)計好相應(yīng)藥的個數(shù)并寫好程序即可實現(xiàn)藥箱分揀機構(gòu)示意圖如圖2所示,外殼結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    圖2 藥物分揀裝置

    圖3 藥箱整體

    方案二相對于方案一,有以下優(yōu)點:①新增自動補藥裝置,藥物儲備量增加,單次使用周期變長,更加方便;②創(chuàng)新點為自動漏藥,將各類藥物及數(shù)量最終整合在一起,無需老人找藥,大大降低了誤服藥物的可能;③空間利用率提高。

    但是,參賽成員在進一步的討論中發(fā)現(xiàn)此方案的螺旋裝置比較難以實現(xiàn),程序設(shè)計也具有一定困難,于是產(chǎn)生了方案三。

    將藥箱總體設(shè)計大致分為裝藥漏斗、撥藥盤和保護外殼3部分。根據(jù)常用藥的形狀設(shè)計3種撥藥盤,每種撥藥盤有2個,撥藥盤及外殼都是可拆卸的,共6個藥物分揀裝置,實現(xiàn)裝置對藥物的分揀功能。工作原理為將藥物放在小漏斗里,每次有1片藥進入撥藥盤,通過舵機控制撥藥盤轉(zhuǎn)動1圈,當?shù)竭_180°時藥物掉落,出藥口有光電開關(guān)進行計數(shù),然后將信號反饋于STM32F103RCT6單片機,進而控制舵機的轉(zhuǎn)動圈數(shù);出藥機構(gòu)主要是對藥物分揀機構(gòu)的固定和出藥匯總的作用,由固定層和出藥漏斗2部分組成,藥物從分揀機構(gòu)露出,通過漏斗匯總從下方圓形出口滑入藥杯中;冷藏層主要靠半導體制冷模塊及小分扇來對內(nèi)部溫度進行控制,通過程序來控制調(diào)節(jié)溫度的高低以適應(yīng)藥物所需要的溫度要求。

    此方案有效補足了上述2種方案的不足,具有很多閃光點及創(chuàng)新點,如無需人為數(shù)藥;增加了藥物儲備量,使用周期延長;冷藏柜有效保證藥物的質(zhì)量等。

    3 定時吃藥智能提醒藥箱機械部分設(shè)計

    3.1 總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計

    定時吃藥智能提醒藥箱主要由裝藥漏藥部分、控制部分、儲藥部分及冷藏部分組成,如圖4所示。

    圖4 藥箱整體構(gòu)造

    裝藥漏藥部分主要包括對現(xiàn)吃藥物的儲存裝置,其形狀大致為漏斗形,一般可存1個月左右的藥物;其下方為裝藥盤,每次可陳放1粒藥,舵機每轉(zhuǎn)動1圈,漏1粒藥。

    控制部分主要包括光電門開關(guān)、STM32F103RCT6單片機、舵機和連桿等。出藥口有光電開關(guān)進行計數(shù),然后將信號反饋于STM32F103RCT6單片機,進而控制舵機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)。儲藥部分主要為儲藥抽屜。冷藏部分為儲藥柜,其中嵌有半導體制冷模塊及小風扇。

    3.2 藥物分揀的設(shè)計

    該裝置由裝藥漏斗、撥藥盤、保護外殼3部分組成。根據(jù)常用藥的形狀設(shè)計了3種撥藥盤,每種撥藥盤有3個,共6個藥物分揀裝置,實現(xiàn)裝置對藥物的分揀功能。工作原理為將藥物放在小漏斗里,每次有1片藥進入撥藥盤,通過舵機控制撥藥盤轉(zhuǎn)動1圈,當?shù)竭_180°時藥物掉落,出藥口有光電開關(guān)進行計數(shù),然后將信號反饋于STM32F103RC單片機,進而控制舵機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)。

    3.3 出藥的設(shè)計

    出藥機構(gòu)主要是對藥物分揀機構(gòu)的固定和出藥的匯總,由固定層和出藥漏斗2部分組成,藥物從分揀機構(gòu)漏出,通過漏斗匯總從下方圓形出口滑入藥杯中。

    3.4 冷藏層的設(shè)計

    冷藏層主要靠半導體制冷模塊及小風扇來對內(nèi)部溫度進行控制,通過程序來控制調(diào)節(jié)溫度的高低以適應(yīng)藥物所需要的溫度要求。

    3.5 裝置外觀的設(shè)計

    藥箱共有4層,第1層為顯示器、按鈕及語音模塊的安裝,第2層總出藥裝置,其可以把藥物分揀裝置和出藥裝置連接在一起,第3層兩邊小抽屜用于存儲藥品,中間為盛藥杯,第4層為冷藏柜,主要放一些對溫度有要求的藥品。

    3.6 關(guān)鍵部分模塊的選型

    3.6.1 舵機的選型

    為了節(jié)約空間和降低成本,降低噪音及提高空間利用率,且轉(zhuǎn)動周期符合完整出藥,經(jīng)過參賽隊員討論及比較,參賽隊員最終選擇的舵機型號為MG90S,其規(guī)格實物如圖5所示,參數(shù)見表1。

    圖5 MG90S舵機

    表1 舵機參數(shù)

    3.6.2 單片機最小開發(fā)系統(tǒng)

    單片機使用低功耗的STM32F103RCT6單片機,選擇開發(fā)系統(tǒng)如圖6所示。開發(fā)板上將單片機68個引腳全部引出并標記,板上具有板載阻容復位電路。晶振電路的晶振頻率為8 MHz,P0口帶10 K上拉電阻,外接直流電源插座,外接電源為直流5 V。帶自恢復保險絲,防止因意外短路或者接錯線而燒壞單片機。

    圖6 單片機最小開發(fā)系統(tǒng)

    3.6.3 制冷模塊的選型

    為了起到對部分有冷藏要求的藥物進行低溫保存,同時保證藥物不會因溫度太低而失去藥效,我們選用TEC1-12706半導體制冷片作為制冷模塊,其體積小,價格實惠,同時又能起到較好的制冷效果。TEC1-12706制冷片實物如圖7所示,各參數(shù)見表2。

    表2 TEC1-12706制冷片參數(shù)

    圖7 制冷模塊

    3.6.4 繼電器

    繼電器選擇型號為2路繼電器模塊,帶光耦隔離,支持高低電平觸發(fā),12 V,2路。模塊采用繼電器,常開接口最大負載:交流250 V/10 A,直流30 V/10 A;采用貼片光耦隔離,驅(qū)動能力強,性能穩(wěn)定;觸發(fā)電流5 mA,模塊工作電壓:5 V/12 V/24 V,模塊可以通過跳線設(shè)置高電平或低電平觸發(fā);容錯設(shè)計,即使控制線斷,繼電器也不會動作;電源指示燈(LED1),繼電器狀態(tài)指示燈(LED2);接口設(shè)計人性化,接口均可通過接線端子直接連線引出,比較方便。模塊尺寸為50 mm×41 mm×18.5 mm(長×寬×高)。實物圖如圖8所示。

    圖8 2路繼電器模塊

    3.7 光電開關(guān)

    光電開關(guān)用于對漏出的藥物進行計數(shù),并將數(shù)據(jù)信息反饋于單片機,單片機控制舵機轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)藥物的分揀。由于分揀裝置本身較小,且具有多個,因此小組成員首先考慮選用體積較小的HD-DS型號紅外對管,對射式光電開關(guān),最遠對射距離30 cm,其工作電壓為3.0~5.5 V。

    4 老人定時吃藥智能提醒藥箱的裝配與調(diào)試

    通過校內(nèi)工廠加工,采用激光切割、3D打印技術(shù)加工,最終將各部分零部件加工出來,并組裝到一起。箱體外殼及抽屜等均用亞克力板制作,亞克力板通過校工廠的激光切割機床1∶1切割加工,亞克力板之間通過卡槽及熱熔膠進行固定及組裝。另外,裝藥裝置及漏藥裝置通過3D打印機完成。

    4.1 裝配及調(diào)試

    4.1.1 使用方法介紹

    控制面板如圖9所示。

    圖9 陣列鍵盤

    控制舵機設(shè)置需先按A鍵再按數(shù)字鍵最后按B鍵(A鍵對舵機設(shè)置:數(shù)字鍵代表舵機標號;B鍵控制

    舵機轉(zhuǎn)幾圈);操作流程A—數(shù)字—B—#。

    時間設(shè)置需先按B鍵再按C鍵最后按#鍵(B鍵代表進入時間設(shè)置;C鍵表示當前時間(包括年、月、日、時、分、秒,例如2020.09.19,19:40:00);#鍵表示確定時間設(shè)定完成);操作流程為B—C—#。

    鬧鐘設(shè)置需先按C鍵再按D鍵然后按數(shù)字鍵最后再按#鍵(C鍵是進入時間設(shè)置,D鍵是鬧鐘序號;數(shù)字鍵是鬧鐘時間設(shè)置(只設(shè)置時分,例如08:30);#鍵是確定鬧鐘設(shè)定完成),操作流程C—D—數(shù)字—#。

    4.1.2 程序調(diào)試

    TFT液晶顯示屏幕調(diào)試如下。

    時間顯示:利用單片機RTC實時時鐘功能,對時間進行調(diào)整并顯示在液晶屏幕上。

    溫濕度顯示:利用DHT11溫濕度傳感器對箱體內(nèi)的溫度進行實時監(jiān)測,將溫濕度信號轉(zhuǎn)入單片機內(nèi)部,通過單片機處理將溫濕度值顯示在液晶屏幕。

    鬧鐘顯示:通過單片機程序設(shè)計實現(xiàn)鬧鐘事件,并對鬧鐘時間進行顯示。

    鬧鐘事件調(diào)試:當鬧鐘時間與實際時間相同時,進行鬧鐘事件,鬧鐘事件包括語音播報、藥物分揀。

    光電開關(guān)調(diào)試:當藥物分揀時,舵機旋轉(zhuǎn)次數(shù)與光電開關(guān)計數(shù)數(shù)進行比對,若不相同,舵機將繼續(xù)工作。

    語音模塊調(diào)試:采用JQ8400一線串口通信語音模塊,將提前錄制好的音頻載入模塊當中,經(jīng)過程序編寫,到鬧鐘時間時,播放其中載入的音頻。

    舵機調(diào)試:采用MG90S 180°舵機,通過程序編寫當?shù)竭_鬧鐘時間時,設(shè)置好的舵機將會進行工作。具體原理圖如圖10、圖11所示。

    圖10 電路原理圖(一)

    圖11 電路原理圖(二)

    線路連接I/O口。

    (1)屏幕:CS-PB11,RST-PB12,RS-PB10,SDAPBIS,CLK-PBB,VCC,GND。

    (2)陣列鍵盤:PA0~PA7。

    (3)光電開關(guān):PC0,PC4,PC5,PC6,PC7,PC8,VCC,GND。

    (4)舵機:PB6,PB7,PB8,PB9,PA8,PA11,VCC,GND。

    (5)語音模塊:ONELINE-PC2,SPK+、SPK——揚聲器,DC-5V-VCC,GND。

    (6)溫濕度傳感器:PC1,VCC,GND。

    4.2 關(guān)鍵零部件的說明

    單片機:其中有控制舵機、提醒鬧鐘、溫濕度傳感器、時間和日期等,各個程序分工不同,這也是整個裝置的“大腦”,使各個零部件有序進行。

    舵機:內(nèi)部是齒輪傳動,當單片機發(fā)出指令時,舵機的齒輪轉(zhuǎn)動,將裝藥槽中的藥物送入盛藥裝置中,發(fā)現(xiàn)舵機轉(zhuǎn)動的角度為180°最為合理,轉(zhuǎn)動完180°后,又按原方向的反方向轉(zhuǎn)回原位,進行下一次取藥。

    藥物分揀裝置:當裝藥裝置中的藥物進入藥槽中,會自動在舵機轉(zhuǎn)動過程中將藥物準確的帶入盛藥盒中。

    5 老人定時吃藥智能提醒藥箱存在問題及改進措施

    由于每家每戶地處環(huán)境不同,溫度、濕度等因素不同,會影響藥物的理化性質(zhì),這樣不僅會讓藥物粘在器壁上或者是卡住機器不能順利出藥,而且會發(fā)生醫(yī)療事故。

    針對上述現(xiàn)狀,我團隊的改進措施有如下幾點。

    (1)在智能藥箱上安裝空氣濕度檢測器,隨時監(jiān)測藥箱中是否有潮濕現(xiàn)象。

    (2)在藥箱上安裝檢測藥是否卡主住現(xiàn)象的裝置。

    (3)如有發(fā)生以上2條中的現(xiàn)象,會有警報裝置提醒,隨時檢查藥箱。

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