某航天電子設(shè)備熱分析及改進(jìn)

彭揚(yáng)林，馬愛軍，劉洪英，焦飛飛，王棟

（中國航天員科研訓(xùn)練中心，北京 100094）

航天電子設(shè)備發(fā)射過程需要經(jīng)歷嚴(yán)苛的環(huán)境，包括力學(xué)環(huán)境、熱學(xué)環(huán)境等，這是電子設(shè)備設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要指標(biāo)[1-3]。這一嚴(yán)苛的環(huán)境條件，致使航天電子設(shè)備的研制標(biāo)準(zhǔn)和普通的電子設(shè)備的研制存在一定的差異。由于受到發(fā)射成本、發(fā)射次數(shù)、積累數(shù)據(jù)等方面的影響，在軌的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)就顯得極為寶貴。為了保證在這嚴(yán)苛的環(huán)境中設(shè)備不失效，大量而充分的地面試驗(yàn)驗(yàn)證是必需的[4-6]。發(fā)射過程更關(guān)注的是力學(xué)環(huán)境的影響；在軌運(yùn)行過程中，熱失效是電子元器件出現(xiàn)故障的主要因素之一[7-8]。

在軌狀態(tài)的微重力環(huán)境，使得自然對(duì)流消失，產(chǎn)品散熱主要通過強(qiáng)迫對(duì)流、輻射和傳導(dǎo)來完成[4-6,9]。產(chǎn)品研制階段，由于環(huán)境的溫度、濕度、氣流速度、氣流方向等條件難以準(zhǔn)確模擬在軌情況，導(dǎo)致了在軌環(huán)境和地面環(huán)境的熱邊界條件差異[4-5，9]。同時(shí)，試驗(yàn)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)有限，設(shè)備內(nèi)部溫度難以測(cè)量，導(dǎo)致試驗(yàn)驗(yàn)證手段有時(shí)存在較多限制。

為了減少試驗(yàn)次數(shù)、試驗(yàn)成本，提高效率，以及評(píng)估天地環(huán)境差異導(dǎo)致的熱環(huán)境差異，采取數(shù)值仿真與試驗(yàn)相結(jié)合的方法，更有利于保證電子設(shè)備設(shè)計(jì)的可靠性，提前消除潛在風(fēng)險(xiǎn)[10-13]?；诘孛娴脑囼?yàn)驗(yàn)證，可以校準(zhǔn)數(shù)值仿真模型，再對(duì)在軌的實(shí)際工況進(jìn)行數(shù)值仿真，提出有效的改進(jìn)建議，能夠更好地控制風(fēng)險(xiǎn)并縮短產(chǎn)品的研制周期。

1 設(shè)備介紹及數(shù)值仿真需求

該電子設(shè)備近似為一個(gè)密閉的機(jī)箱，內(nèi)部包括4個(gè)功率組件和一個(gè)運(yùn)放組件。加電工作時(shí)，設(shè)備的熱耗為30～150 W（不同工況下熱耗不同），其熱設(shè)計(jì)的目標(biāo)是將元器件的熱耗有效地傳遞到設(shè)備底板和設(shè)備外殼，保證元器件的溫度在允許的設(shè)計(jì)范圍內(nèi)。為了良好散熱，設(shè)備安裝在內(nèi)回路冷板安裝面上，冷板組件內(nèi)部通9 °C 的乙二醇工質(zhì)。在軌運(yùn)行條件下，設(shè)備內(nèi)部溫度低于12°C 時(shí)即存在較大的冷凝結(jié)露風(fēng)險(xiǎn)，可能導(dǎo)致電子元器件的損壞，影響設(shè)備的可靠運(yùn)行。

一方面，冷板的冷卻能力強(qiáng)時(shí)，在設(shè)備不工作或者低熱耗工作時(shí)，設(shè)備的整體溫度偏低，當(dāng)溫度低于水蒸氣凝結(jié)的溫度時(shí)，在產(chǎn)品內(nèi)部形成結(jié)露，影響產(chǎn)品的可靠性和安全性。另一方面，冷板的冷卻能力弱時(shí)，設(shè)備內(nèi)部部分電子元器件的溫度過高，因熱失效而導(dǎo)致的故障概率也會(huì)更高[7-9]。所以，各種不同工況條件下，如何保證設(shè)備在軌工作時(shí)，其溫度在合理的范圍內(nèi)，需要進(jìn)行全面的分析和驗(yàn)證。

由于設(shè)備內(nèi)部的溫度難以通過試驗(yàn)測(cè)量，測(cè)量過程也難以保證測(cè)量點(diǎn)覆蓋溫度的最大和最小值區(qū)域。再加上天地環(huán)境的差異性，試驗(yàn)過程也未必可以排除所有的潛在風(fēng)險(xiǎn)，所以數(shù)值仿真的方式可以更好地解決該問題。通過地面試驗(yàn)驗(yàn)證，校準(zhǔn)數(shù)值仿真模型，再基于在軌的實(shí)際物理環(huán)境，對(duì)設(shè)備在軌工作的溫度平衡過程進(jìn)行數(shù)值仿真，驗(yàn)證熱設(shè)計(jì)的合理性，并預(yù)測(cè)有可能發(fā)生冷凝結(jié)露的位置，能夠有效控制結(jié)露風(fēng)險(xiǎn)。

2 數(shù)值仿真

該設(shè)備在軌工作期間，與內(nèi)回路冷板和艙內(nèi)空氣存在熱量交換，最終達(dá)到溫度平衡。熱量傳遞的過程主要包括傳導(dǎo)、對(duì)流、輻射。該設(shè)備上的溫度差相對(duì)較小，輻射的影響小，可以忽略。整個(gè)設(shè)備內(nèi)部近似為一個(gè)封閉的環(huán)境，內(nèi)部有熱源（發(fā)熱元器件）。所以整個(gè)設(shè)備的傳熱過程包括以下幾個(gè)部分：零部件之間熱傳導(dǎo)、冷板中液體對(duì)流換熱、機(jī)箱內(nèi)部空氣自然對(duì)流換熱（在軌狀態(tài)不存在自然對(duì)流換熱，機(jī)箱內(nèi)部空氣僅作為熱傳導(dǎo)的介質(zhì)）、設(shè)備外部的對(duì)流換熱。根據(jù)整個(gè)設(shè)備的熱分析過程，整個(gè)計(jì)算域包含固體域（設(shè)備的各組成零部件）和流體域（設(shè)備內(nèi)部氣體域、冷板內(nèi)部的液體域）。

模型簡(jiǎn)化包括以下幾個(gè)部分：

1）螺釘、螺母等小尺寸的連接部件刪除。

2）較小尺度的圓角、倒角、小孔、短邊、小尺寸面等小型特征去除。

3）PCB 是一種復(fù)雜的多層結(jié)構(gòu)，傳熱特性各向異性，每層材料結(jié)構(gòu)差異、走線的差異、覆銅的區(qū)域等導(dǎo)致其模型比較復(fù)雜[14-16]，該文將其簡(jiǎn)化為各向同性的實(shí)體。

4）發(fā)熱元器件簡(jiǎn)化為外形近似的各向同性簡(jiǎn)單實(shí)體。

5）發(fā)熱量較小的元器件直接刪除，其他元器件的熱耗，根據(jù)各元器件的功率和總的熱耗按比例進(jìn)行折算。

設(shè)備整體簡(jiǎn)化后的模型如圖1 所示。

圖1 電子設(shè)備的簡(jiǎn)化幾何模型

模型簡(jiǎn)化后，通過對(duì)機(jī)箱內(nèi)部進(jìn)行填充可得到空氣計(jì)算域，對(duì)冷板內(nèi)部進(jìn)行填充可得到流體計(jì)算域。網(wǎng)格劃分時(shí)，對(duì)不同計(jì)算域的交界面進(jìn)行網(wǎng)格細(xì)化，各計(jì)算域內(nèi)部采用粗網(wǎng)格尺寸來得到合理的計(jì)算規(guī)模。

在材料物理參數(shù)確定的條件下，整個(gè)設(shè)備的傳熱過程分析，還存在機(jī)箱外部的對(duì)流換熱系數(shù)不確定的情況。對(duì)流換熱系數(shù)與固體表面溫度、固體熱傳導(dǎo)系數(shù)、流體溫度、流體速度等狀態(tài)相關(guān)，對(duì)于其數(shù)值的確定，有較多的研究[5,9,13,17]。文中通過試驗(yàn)和數(shù)值計(jì)算的結(jié)果對(duì)比來標(biāo)定對(duì)流換熱系數(shù)。對(duì)該問題進(jìn)行相應(yīng)的簡(jiǎn)化，將設(shè)備外部各區(qū)域的對(duì)流換熱分為三個(gè)部分：設(shè)備頂面對(duì)流換熱系數(shù)h1、設(shè)備側(cè)面對(duì)流換熱系數(shù)h2、冷板底面對(duì)流換熱系數(shù)h3。實(shí)際試驗(yàn)過程或在軌使用過程中，設(shè)備頂面和設(shè)備側(cè)面是直接和空氣接觸，冷板底面安裝在一個(gè)鋁蜂窩芯加碳纖維鋪層的復(fù)合材料板上，由于該復(fù)合材料板的熱特性各向異性明顯，且和具體的鋪層結(jié)構(gòu)密切相關(guān)，傳熱過程較為復(fù)雜，為了簡(jiǎn)化計(jì)算，文中也將該面上的熱傳遞過程的邊界等效為對(duì)流換熱邊界。

3 地面試驗(yàn)及數(shù)值仿真對(duì)比

地面試驗(yàn)的環(huán)境溫度為16.7～17.5 °C，內(nèi)回路冷板中乙二醇的流量為315 L/H；數(shù)值仿真過程的環(huán)境溫度為17.1°C，內(nèi)回路冷板中乙二醇的流量為315 L/H。試驗(yàn)過程中，設(shè)備表面的溫度分布如圖2-4 所示。

圖2 設(shè)備關(guān)機(jī)狀態(tài)試驗(yàn)溫度分布

圖3 設(shè)備1檔狀態(tài)試驗(yàn)溫度分布

圖4 設(shè)備4檔狀態(tài)試驗(yàn)溫度分布

當(dāng)內(nèi)部熱源、材料參數(shù)確定的情況下，整個(gè)設(shè)備的穩(wěn)態(tài)溫度分布就由外表面的對(duì)流換熱情況來確定。根據(jù)設(shè)備關(guān)機(jī)、1 檔、4 檔三種工況下,數(shù)值仿真得到的外表面最高溫度與實(shí)際的試驗(yàn)溫度差值最小為標(biāo)定目標(biāo)。得到最終標(biāo)定的邊界條件為：上表面對(duì)流換熱系數(shù)h1=10 W/(m2K)，四個(gè)側(cè)面對(duì)流換熱系數(shù)h2=8 W/(m2K)，冷卻板底面對(duì)流換熱系數(shù)h3=20 W/(m2K)。設(shè)備外表面試驗(yàn)和數(shù)值仿真的最高溫度值如表1 所示。

表1 地面試驗(yàn)及數(shù)值仿真數(shù)據(jù)對(duì)比

4 在軌工況數(shù)值仿真

在軌工況的計(jì)算不考慮重力，設(shè)備內(nèi)部的氣體域?qū)傩栽O(shè)置為固體，氣體域只存在熱傳導(dǎo),不存在對(duì)流換熱的情況。在軌狀態(tài)設(shè)備外部的對(duì)流換熱是基于前文標(biāo)定的對(duì)流換熱系數(shù)。

在軌環(huán)境下，低于12°C 即存在結(jié)露風(fēng)險(xiǎn)。艙內(nèi)正常工作溫度范圍為19～30 °C，在兩個(gè)極限溫度條件下，對(duì)該電子設(shè)備進(jìn)行傳熱分析。一方面，設(shè)備內(nèi)部溫度不能低于12 °C，否則存在冷凝結(jié)露風(fēng)險(xiǎn)；另一方面，溫度過高，電子元器件損壞的風(fēng)險(xiǎn)也會(huì)提高。數(shù)值仿真結(jié)果顯示，機(jī)箱內(nèi)部的最低溫出現(xiàn)在機(jī)箱內(nèi)壁下表面，最高溫出現(xiàn)在發(fā)熱電子元器件表面上。冷板內(nèi)部流量為80 L/H，環(huán)境溫度為19 °C 和30 °C 條件下，數(shù)值仿真計(jì)算得到的機(jī)箱內(nèi)壁下表面溫度范圍、發(fā)熱電子元器件表面溫度范圍如表2 所示。環(huán)境溫度為30°C、設(shè)備4 檔工作條件下，機(jī)箱內(nèi)壁下表面溫度分布如圖5 所示。

表2 在軌狀態(tài)數(shù)值仿真結(jié)果

在軌狀態(tài)的上述六種工況條件下，機(jī)箱內(nèi)壁下表面的溫度都有低于12 °C 的區(qū)域（關(guān)機(jī)狀態(tài)不受12 °C 條件的限制），部分發(fā)熱電子元器件表面的溫度也低于12 °C，正常工作條件下均存在較大的冷凝結(jié)露風(fēng)險(xiǎn)，需對(duì)設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)。

5 改進(jìn)分析

從圖5 可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)箱內(nèi)壁下表面的溫度分布趨勢(shì)和冷板內(nèi)流體的流動(dòng)特點(diǎn)相似，靠近入口處溫度最低，靠近出口處溫度偏高。機(jī)箱內(nèi)壁下表面溫度的最大影響因素是冷板的冷卻效果。所以提高冷卻液溫度可以有效解決冷凝風(fēng)險(xiǎn)，由于整套系統(tǒng)的工況限制，無法采用該方法進(jìn)行解決。所以可以從降低冷卻效果的角度，實(shí)現(xiàn)在軌工況下提高設(shè)備內(nèi)部的溫度，達(dá)成改進(jìn)目標(biāo)。簡(jiǎn)便有效的方式是在機(jī)箱和冷板之間增加隔熱墊，常用的隔熱墊為環(huán)氧酚醛層壓玻璃布板，其熱導(dǎo)率為0.3 W/(mK)。

圖5 機(jī)箱下表面溫度分布

文中通過隔熱墊厚度、冷卻工質(zhì)流量、環(huán)境溫度以及機(jī)箱外部對(duì)流換熱系數(shù)四個(gè)因素，對(duì)設(shè)備溫度分布的影響規(guī)律進(jìn)行單因素對(duì)比分析，得到的數(shù)據(jù)曲線如圖6-9 所示。分析的常用工況：隔熱墊厚度為1 mm、艙內(nèi)環(huán)境溫度為19 °C、設(shè)備1 檔工作、內(nèi)回路冷板流量為400 L/H。分析某個(gè)因素時(shí)，其參數(shù)序號(hào)對(duì)應(yīng)的參數(shù)值如表3 所示，其他參數(shù)則為常用工況。溫度的分布使用機(jī)箱內(nèi)壁下表面的下限溫度、上限溫度，電子元器件表面的下限溫度、上限溫度進(jìn)行表示。不同參數(shù)對(duì)機(jī)箱內(nèi)壁下表面下限溫度的影響規(guī)律如圖6 所示，不同參數(shù)對(duì)機(jī)箱內(nèi)壁下表面上限溫度的影響規(guī)律如圖7 所示，不同參數(shù)對(duì)電子元器件表面下限溫度的影響規(guī)律如圖8 所示，不同參數(shù)對(duì)電子元器件表面上限溫度的影響規(guī)律如圖9所示。

表3 參數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系列表

圖6 機(jī)箱下表面的下限溫度變化規(guī)律

圖7 機(jī)箱下表面的上限溫度變化規(guī)律

圖8 元器件表面的下限溫度變化規(guī)律

圖9 元器件表面的上限溫度變化規(guī)律

對(duì)流換熱系數(shù)比例系數(shù)，是指數(shù)值計(jì)算時(shí)根據(jù)第3 節(jié)計(jì)算得到的對(duì)流換熱系數(shù)乘以當(dāng)前的比例系數(shù)作為新的數(shù)值計(jì)算的邊界對(duì)流換熱條件。

從圖6-9 可知，隔熱墊越厚，設(shè)備的整體溫度越高；冷卻工質(zhì)流量越大，設(shè)備的整體溫度越低；環(huán)境溫度越高，設(shè)備的整體溫度越高；機(jī)箱外部對(duì)流換熱系數(shù)對(duì)機(jī)箱內(nèi)壁下表面和電子元器件上溫度分布影響較小。所以，雖然地面試驗(yàn)和在軌工況下的對(duì)流換熱條件存在一定的差異，但是使用地面試驗(yàn)的標(biāo)定數(shù)值，用于評(píng)估該設(shè)備在軌工作時(shí)的冷凝結(jié)露風(fēng)險(xiǎn)誤差較小。

機(jī)箱內(nèi)壁下表面距離冷板較近，受到冷板的溫度調(diào)節(jié)作用較大，所以從圖6 和7 可以發(fā)現(xiàn)，增加的隔熱墊厚度對(duì)其溫度調(diào)節(jié)作用最明顯。如圖6 和圖8 所示，機(jī)箱內(nèi)壁下表面和電子元器件表面的溫度下限，受到隔熱墊厚度的影響最顯著，而冷凝結(jié)露主要受到下限溫度的影響，所以增加隔熱墊避免冷凝結(jié)露的改進(jìn)方式是合理的。結(jié)合圖6 和圖8 可知，隔熱墊大于1.2 mm 即可保證正常工作時(shí)所用工況均能滿足機(jī)箱內(nèi)部溫度大于12°C 的要求（機(jī)箱內(nèi)壁下表面是運(yùn)行過程中機(jī)箱內(nèi)部溫度最低的位置）。

內(nèi)回路冷板流量對(duì)設(shè)備溫度的影響規(guī)律，可以用于在軌工作時(shí)，針對(duì)不同使用工況和冷板冷卻液流量的匹配，使設(shè)備運(yùn)行在更合理的溫度范圍內(nèi)。

為了評(píng)估設(shè)備正常工況的上限溫度，在艙內(nèi)環(huán)境溫度為30°C、設(shè)備4 檔工作、內(nèi)回路冷板流量為80L/H 的條件下，對(duì)隔熱墊厚度的影響規(guī)律進(jìn)行分析。不同隔熱墊厚度條件下，不同區(qū)域的上限、下限溫度變化規(guī)律如圖10 所示。

圖10 不同厚度隔熱墊對(duì)溫度的影響規(guī)律

從隔熱墊對(duì)機(jī)箱內(nèi)壁下表面和電子元器件表面的溫度影響規(guī)律來看，隨著隔熱墊厚度的增加，電子元器件表面的上限溫度持續(xù)提高，最高可達(dá)47.4°C。由于PCB 板和電子元器件的簡(jiǎn)化及其材料等效參數(shù)的給定，都可能會(huì)帶來一定的誤差，從而造成PCB 板和電子元器件附近局部區(qū)域溫度分布的誤差。由于最低溫度都是基于機(jī)箱內(nèi)壁下表面進(jìn)行評(píng)估的，所以這一簡(jiǎn)化并不影響最低溫度的計(jì)算，也就是不影響冷凝結(jié)露風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)估。

基于降低最高溫度，以及考慮計(jì)算誤差的存在，隔熱墊厚度要盡量小，更有利于設(shè)備的長(zhǎng)期運(yùn)行可靠性。所以改進(jìn)時(shí)選用1～1.2 mm 厚度的隔熱墊較合適，這樣可以避免由于隔熱墊太厚而導(dǎo)致的電子元器件表面溫度過高，個(gè)別工況下溫度低于12°C 的情況也可以通過調(diào)節(jié)冷板流量的方式對(duì)設(shè)備進(jìn)行溫度控制。

6 結(jié)論

通過對(duì)設(shè)備的穩(wěn)態(tài)溫度分布進(jìn)行數(shù)值仿真計(jì)算，可以發(fā)現(xiàn)當(dāng)前設(shè)計(jì)狀態(tài)下的設(shè)備在軌運(yùn)行期間，存在較大的冷凝結(jié)露風(fēng)險(xiǎn)，通過對(duì)改進(jìn)方案的詳細(xì)計(jì)算分析，提出合理的改進(jìn)建議，并得到以下結(jié)論：

1）通過和地面試驗(yàn)的對(duì)標(biāo)，確定了對(duì)流換熱的邊界條件為在軌條件下的計(jì)算，驗(yàn)證了數(shù)值計(jì)算模型的合理性。

2）通過對(duì)隔熱墊厚度、冷卻工質(zhì)流量、環(huán)境溫度、對(duì)流換熱系數(shù)的分析，發(fā)現(xiàn)隔熱墊厚度對(duì)設(shè)備的最低溫度影響明顯，即影響冷凝結(jié)露的風(fēng)險(xiǎn)；環(huán)境溫度對(duì)設(shè)備的最高溫度影響明顯，容易導(dǎo)致元器件的熱失效。

3）數(shù)值計(jì)算有效地發(fā)現(xiàn)設(shè)備設(shè)計(jì)過程中的潛在風(fēng)險(xiǎn)，并通過大量的分析對(duì)比，提出合理的改進(jìn)建議：在機(jī)箱和冷板之間增加1～1.2 mm 厚度的環(huán)氧酚醛層壓玻璃布板隔熱墊，用以保證不出現(xiàn)冷凝結(jié)露風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)，避免了電子元器件表面溫度過高。

4）地面試驗(yàn)和在軌運(yùn)行時(shí)，雖然對(duì)流換熱的邊界條件存在一定差異，通過對(duì)流換熱系數(shù)的分析發(fā)現(xiàn)，該系數(shù)的誤差對(duì)設(shè)備內(nèi)部的最低溫度影響較小，所以對(duì)于評(píng)估是否存在冷凝結(jié)露風(fēng)險(xiǎn)的影響較小。

5）PCB 板和電子元器件的簡(jiǎn)化，可能造成PCB板和電子元器件附近局部區(qū)域溫度值的差異，也就是計(jì)算得到的元器件表面的最高溫度存在一定的誤差，但是并不影響冷凝結(jié)露風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)估。