自走式噴桿噴霧機與植保無人飛機的檢修技術(shù)

一、自走式噴桿噴霧機

1.作業(yè)前檢修①清洗機體，清除異物、纏繞物，清洗植保機藥箱、藥泵、濾網(wǎng)及噴嘴等；清潔空氣濾清器、散熱器、防蟲網(wǎng)、油水分離器等。②添加冷卻液（水）；加注燃油；清潔或更換燃油濾清器濾芯；補充或更換發(fā)動機、變速箱、后車軸箱等部件機油，更換機油時應(yīng)同時更換機油濾清器濾芯；添加藥泵潤滑油，清洗藥泵吸入式濾芯；更換密封件、噴嘴等易損件。③查看外部及連接部主要螺母有無松動等異常，前后輪胎是否磨損，調(diào)整或更換發(fā)動機皮帶、變速箱驅(qū)動皮帶等；調(diào)整各手柄及拉桿、拉線；補充蓄電池電量。④啟動電機、發(fā)電機、喇叭、車燈等電器，查看各部件是否正常、發(fā)動機有無異響、排氣煙色是否正常、儀表指示是否正常等，發(fā)現(xiàn)故障及時維修。⑤檢查噴桿升降、收放是否正常，回水攪拌裝置是否工作，系統(tǒng)壓力和各噴頭噴霧效果是否符合作業(yè)要求等。⑥緩慢起步，檢查機具行走是否平穩(wěn)，制動器、變速器是否正常工作等，發(fā)現(xiàn)故障及時維修。

2.作業(yè)中檢修①操作人員應(yīng)具備自我防護意識，作業(yè)時需佩戴防護裝備（衣服、手套、鞋子等）。操作人員在作業(yè)中不得有喝水、吃東西、吸煙等可能產(chǎn)生農(nóng)藥中毒的行為。②發(fā)生故障時需要停車熄火，關(guān)閉藥液分配閥等，再進行檢查。③盡量避免急剎車，以免主藥箱中的水涌動導致機器不穩(wěn)。

3.安全操作提示①運輸前請檢查燈光、喇叭、剎車和緊急制動功能是否正常，保證噴桿處于折疊狀態(tài)且噴桿托架已經(jīng)托住噴桿。機具在起步、升降及噴桿展開或折疊時應(yīng)鳴笛示警。②在道路運輸及作業(yè)過程中，嚴禁人員站在機器上，應(yīng)時刻注意道路交通狀況能否滿足機具的尺寸。③在未熄火的狀態(tài)下，不得進入機械底部進行檢查、保養(yǎng)、維修等操作。④進行作業(yè)、維護保養(yǎng)及操作噴桿時，噴桿擺動范圍內(nèi)及噴桿下方均不允許站人；除非進行必要的維修保養(yǎng)，否則人員不得進入藥箱；噴藥作業(yè)后，如藥箱內(nèi)有殘余藥液，則應(yīng)按照有關(guān)環(huán)保規(guī)定進行處理，不得隨意排放。

二、植保無人飛機

1.起飛前例行檢修從上到下依次為：目視及觸摸螺旋槳、機臂、電機底座、舵機、腳架、邊梁、碳框是否完好，如發(fā)現(xiàn)異物需及時清理，如發(fā)現(xiàn)裂紋或缺陷需要及時更換；試運轉(zhuǎn)動力電機，檢查安裝是否牢固、有無虛位、旋轉(zhuǎn)是否順暢無異響；試運轉(zhuǎn)離心噴頭，檢查安裝是否牢固、旋轉(zhuǎn)是否順暢、噴盤是否完整；檢修RTK（實時動態(tài)測量）天線是否安裝完好；藥箱進藥口、過濾網(wǎng)有無異物。從左到右依次為：視角影像鏡頭是否清潔，為防止刮壞鏡頭，建議使用眼鏡布從左至右朝一個方向擦拭；仿地雷達、前置動態(tài)雷達表面是否清潔、無異物遮擋并安裝穩(wěn)定；電池插座有無異物，如發(fā)現(xiàn)金屬發(fā)黑，需及時進行清理；短按電池開關(guān)鍵，根據(jù)提示燈檢修電池電量是否充足；電池卡扣是否有損壞，安裝電池時聽到“咔嗒”一聲表示安裝牢固；先短按后長按電池開機。

2.操控系統(tǒng)檢修①打開無人機操控App，查看App版本及設(shè)備固件是否需要更新，如有更新，請立即根據(jù)提示完成更新操作（注意確保每次飛行前，所有固件都升級至最新版本）。②按產(chǎn)品說明書要求檢修“單手控綁定”，確認綁定單手操控設(shè)備。③按產(chǎn)品說明書要求檢修“通信系統(tǒng)”，查看通信信號是否良好且顯示正常。④按產(chǎn)品說明書要求檢修“定位系統(tǒng)”，查看基站是否連接，是否進入RTK。⑤按產(chǎn)品說明書要求檢修“電力系統(tǒng)”，確認電池電量可以滿足當前作業(yè)需求，電池電芯電壓為綠色表示正常。⑥按產(chǎn)品說明書要求檢修“噴灑系統(tǒng)”，進行手動噴灑測試。確認噴灑系統(tǒng)通暢，管道無破裂漏藥，噴盤轉(zhuǎn)動正常，流出液體無氣泡。⑦按產(chǎn)品說明書要求檢修“動力系統(tǒng)”，進行怠速測試，確認電機轉(zhuǎn)向正常無異響。⑧按產(chǎn)品說明書要求檢修“感知系統(tǒng)”，確認地形模塊和避障雷達正常。

3.安全操作提示①酒后、睡眠不足、生病時，孕婦及未滿18周歲、未獲得資質(zhì)證書者不允許操作。②在周圍667平方米范圍無安全降落點的田內(nèi)不能進行作業(yè)。③作業(yè)結(jié)束后應(yīng)停止發(fā)動機，關(guān)閉遙控器電源，并將遙控器置于工具箱內(nèi)，取出鑰匙。④當無人機出現(xiàn)緊急狀況時，應(yīng)將無人機以最快方式飛離人群，并盡快降落或迫降。⑤操作員必須了解機械使用知識及藥劑性質(zhì)，掌握預(yù)防中毒措施和救護方法。⑥操作員作業(yè)前必須穿戴防護用品，作業(yè)后凡與藥物接觸的身體部位和防護用品必須用肥皂水洗凈。⑦無人機的藥劑箱、管道及接口不能滲漏，作業(yè)時工作壓力不能超過規(guī)定值，排除故障、拆卸接頭和噴頭前必須先清除藥劑箱內(nèi)壓力。⑧夜間檢修或添加藥劑時，不準使用明火照明。⑨作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)在適當?shù)攸c對機械進行徹底清洗，并防止水源污染。