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    基于模糊RPN的塞拉門驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)危害性分析

    2022-09-27 12:03:44姜能惠
    內(nèi)燃機(jī)與配件 2022年15期
    關(guān)鍵詞:塞拉危害性傳動(dòng)系統(tǒng)

    0 引言

    塞拉門作為列車運(yùn)營中最繁忙的系統(tǒng)之一,其主要由驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、承載導(dǎo)向裝置、鎖閉裝置、內(nèi)外操作裝置、電動(dòng)控制裝置以及基礎(chǔ)部件等子系統(tǒng)構(gòu)成

    。驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)作為塞拉門的重要組成部分,因其工作頻繁、強(qiáng)度高,將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的故障率明顯提高。近年來,國內(nèi)外很多學(xué)者利用故障樹分析法,故障模式、影響及危害性分析法(Failure Modes, Effects and Criticality Analysis,F(xiàn)MECA)等可靠性理論、方法對(duì)塞拉門的可靠性和安全性進(jìn)行了研究。劉萍等人采用重要度分析算法對(duì)故障樹進(jìn)行了定量分析,得到了車門的可靠性指標(biāo)

    。牟穎運(yùn)用FMECA對(duì)塞拉門的關(guān)鍵部件進(jìn)行可靠性分析,對(duì)關(guān)鍵部件的故障模式進(jìn)行了綜合性危害評(píng)估

    。段毅剛等人將模糊數(shù)學(xué)理論與故障樹方法相結(jié)合,得到了影響CHR5型動(dòng)車組塞拉門系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)

    ?;魤阎镜热诉\(yùn)用模糊故障樹并引入專家評(píng)估系統(tǒng),對(duì)城軌車輛客室塞拉門系統(tǒng)進(jìn)行了可靠性分析

    。綜上,針對(duì)塞拉門驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)研究的文獻(xiàn)和資料相對(duì)來說很少。本文利用模糊RPN(Risk Priority Number, RPN)方法分析塞拉門驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的危害性,評(píng)價(jià)各類故障對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的危害程度,為該系統(tǒng)的故障檢測(cè)和診斷提供參考。

    DOU Hong-wei, WANG Guo-wei, CHEN Liang, LI Pan, KAN Tong, QIN Yong-wen

    心房顫動(dòng)(房顫)是心力衰竭、快速性心室心率失常及癡呆等疾病的獨(dú)立危險(xiǎn)因素,與心房結(jié)構(gòu)及電活動(dòng)重構(gòu)關(guān)系密切,而心血管不良功能狀態(tài)是促進(jìn)心房結(jié)構(gòu)改變的重要原因[1-3]。胃饑餓素是一種具有多種生物活性的短肽,在多種心臟疾病的發(fā)生發(fā)展中起重要作用,但與房顫的關(guān)系并不明確[4]。本研究旨在探討琥珀酸美托洛爾緩釋片治療房顫的效果及對(duì)血清胃饑餓素表達(dá)的影響?,F(xiàn)報(bào)道如下。

    1 模糊RPN方法[6]

    傳統(tǒng)的RPN是危害性分析(Criticality Analysis,CA)的一種分析方法,其本質(zhì)是根據(jù)故障診斷和可靠性分析的經(jīng)驗(yàn)依照故障模式評(píng)定等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)故障模式的發(fā)生頻度等級(jí)(Occurrence,O)、嚴(yán)酷度等級(jí)(Severity,S)和檢測(cè)難易程度等級(jí)(Detection,D)給出一個(gè)確切的數(shù)值,三者的乘積可計(jì)算出RPN值,顯而易見以上過程存在著模糊性和不確定性。因此,為了降低評(píng)定等級(jí)過程中的模糊性和不確定性,可利用模糊語言變量和模糊綜合評(píng)判建立模糊RPN方法。

    1.1 模糊語言變量和模糊矩陣

    1.1.1 模糊語言變量的表征

    1.2.1 因素集的確定

    傳統(tǒng)的RPN根據(jù)自然語言表示的評(píng)定準(zhǔn)則進(jìn)行故障模式的危害性等級(jí)評(píng)定,即分析人員根據(jù)具體的故障模式和該評(píng)定準(zhǔn)則,給出一個(gè)確切的數(shù)值。而模糊語言變量是將自然語言劃分為五個(gè)等級(jí),并分別用相應(yīng)的模糊數(shù)表示這五個(gè)等級(jí)。在塞拉門故障診斷和可靠性分析領(lǐng)域中,模糊語言變量的等級(jí)及表征如圖1所示,其相對(duì)應(yīng)的自然語言等級(jí)見表1所示。

    在圖1(a)中,并結(jié)合表1的自然語言等級(jí),某一故障模式發(fā)生頻度被評(píng)定為4~8,模糊化為圖中虛線三角形,該區(qū)間的中值(本例為6)對(duì)“發(fā)生頻度中等”的隸屬程度即隸屬度為1,即當(dāng)給出一個(gè)數(shù)值區(qū)間時(shí),其中值具有最大的可能性,其他數(shù)值的可能性依次從中值向兩側(cè)遞減,其可能性的變化用隸屬度0~1表征。該模糊數(shù)表達(dá)了發(fā)生頻度數(shù)值的模糊信息,模糊數(shù)與各語言變量的交點(diǎn)構(gòu)成了一個(gè)模糊序集合

    ,由圖1(a)中的虛線三角形區(qū)域可知,式(1-1)即為它的模糊序集合。

    (1-1)

    1

    1

    2 模糊矩陣的確定

    病蟲害是所有果樹生長的天敵,我們要盡量早發(fā)現(xiàn),及時(shí)采取措施,達(dá)到防治的效果。一般來說,種植者可以采取生物、藥劑和物理三種方法結(jié)合防治蘋果栽培過程中出現(xiàn)的病蟲害現(xiàn)象,比如果園中可以懸掛殺蟲燈,盡量用生物防治代替農(nóng)藥防治,并嚴(yán)格杜絕使用禁用農(nóng)藥。同時(shí)用相應(yīng)的管理方法為草蛉和瓢蟲創(chuàng)造良好的繁殖條件,加強(qiáng)生物防治。

    大課之后,進(jìn)行個(gè)人情況一對(duì)一分析,根據(jù)個(gè)人特點(diǎn),分配不同的工種,然后到家道家政職業(yè)技術(shù)培訓(xùn)學(xué)校進(jìn)行專業(yè)化學(xué)習(xí)與考核,通過精準(zhǔn)對(duì)口,量身定制,大大增加了培訓(xùn)就業(yè)率,提高了員工的收入。

    在分析某一故障模式時(shí),要對(duì)發(fā)生頻度、嚴(yán)酷度和檢測(cè)難易程度三個(gè)因素進(jìn)行模糊化處理,即將三個(gè)因素的模糊序集合構(gòu)建成一個(gè)模糊矩陣,并對(duì)每一行進(jìn)行歸一化處理:

    (1-2)

    式(1-1)表達(dá)了故障模式發(fā)生頻度數(shù)值的可能性分布。嚴(yán)酷度和檢測(cè)難易程度的分析作上述同樣的處理。

    1.2 因素集和因素權(quán)重向量

    隨著西寧城市建設(shè)的發(fā)展,各種土木建筑的興起,使得南川河河道兩岸成為民生工程的重點(diǎn)區(qū)域,包括麒麟灣公園、中心廣場(chǎng)、西門體育館等公共場(chǎng)所。為此,河道的治理也需緊跟綠色發(fā)展步伐,進(jìn)行大面積的綠化處理。研究區(qū)選取南川河謝家寨村段,河道長度約為1 490 m。

    雖善意取得制度是對(duì) “任何人不得轉(zhuǎn)讓大于自己權(quán)利的權(quán)利”法律公理的突破,但也不能理所應(yīng)當(dāng)?shù)恼J(rèn)為突破該原則就是繼受取得。通說認(rèn)為,善意取得之正當(dāng)性是因?yàn)樯埔馊〉弥贫缺Wo(hù)交易安全,因此,確有突破此原則之必要。若認(rèn)為從無權(quán)處分人處取得物權(quán),不僅是對(duì)該公理的侵犯,也是對(duì)善意取得制度正當(dāng)性的誤解。

    與研究對(duì)象的危害性分析相關(guān)的三個(gè)因素構(gòu)成了因素集合,不同元素表示危害性分析不同的評(píng)價(jià)項(xiàng)目。因素集通常用

    表示:

    ={

    ,

    ,

    }

    (1-3)

    式(1-3)中

    表示第

    個(gè)因素,即表1中的三個(gè)評(píng)價(jià)項(xiàng)目:發(fā)生頻度、嚴(yán)酷度和檢測(cè)難易程度。

    (2)因素權(quán)重向量

    由于各因素對(duì)系統(tǒng)危害性影響程度不同,因此定義一個(gè)因素權(quán)重向量來衡量各因素的重要程度。一般情況下,采用層次分析法確定因素權(quán)重向量。

    ={

    ,

    ,

    }

    (1-4)

    式(1-4)中,

    ,

    ,

    分別表示發(fā)生頻度、嚴(yán)酷度和檢測(cè)難易程度的權(quán)重值,三者之和為1。

    1.3 評(píng)價(jià)集和單因素模糊評(píng)判矩陣

    1.3.1 評(píng)價(jià)集的確定

    通過抓取主流招聘網(wǎng)站的招聘信息,以海量數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)開展,設(shè)計(jì)緊缺度指標(biāo)進(jìn)行研究。傳統(tǒng)研究方法一般采用問卷調(diào)查、企業(yè)訪談的方式。相比于傳統(tǒng)方法,基于大數(shù)據(jù)的研究方法能夠解決傳統(tǒng)方法的數(shù)據(jù)獲取難、數(shù)據(jù)質(zhì)量差的痛點(diǎn)。采用大數(shù)據(jù)的方法使用計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)數(shù)據(jù)采集,獲取的數(shù)據(jù)量巨大,而且數(shù)據(jù)多是現(xiàn)實(shí)中企業(yè)的真實(shí)需求,可信度高。

    系統(tǒng)危害性分析結(jié)果的評(píng)定,也可用五級(jí)語言變量來表征。

    ={

    ,

    ,

    ,

    ,

    }

    (1-5)

    式(1-5)中,

    表示危害性等級(jí),

    ,

    ,

    ,

    ,

    分別表示很低,低,中等,高,很高。

    1

    3

    2 單因素模糊評(píng)判矩陣

    ④環(huán)境管理:根據(jù)血站業(yè)務(wù)工作的具體流程,合理進(jìn)行布局、分區(qū)。分為采血區(qū)和非采血區(qū)、清潔區(qū)和污染區(qū),均需要隔離開來。確保采供血工作有條不紊的進(jìn)行。加強(qiáng)環(huán)境管理,為患者提供安全、舒適的獻(xiàn)血環(huán)境。由專人負(fù)責(zé)引導(dǎo)工作,指導(dǎo)獻(xiàn)血者有序的進(jìn)行檢驗(yàn)和采血。采血環(huán)境應(yīng)保持整潔衛(wèi)生,并嚴(yán)格進(jìn)行消毒,預(yù)防血液污染,并對(duì)報(bào)廢血和受到污染的血液進(jìn)行妥善處理,確保血液質(zhì)量,采供血過程信息完整的記錄在檔案當(dāng)中。

    (1-6)

    式(1-6)中,

    表示第

    個(gè)因素的單因素模糊評(píng)判矩陣,

    表示只考慮第

    個(gè)因素中第

    個(gè)語言變量對(duì)評(píng)價(jià)集中第

    個(gè)元素的隸屬度。

    1.4 危害性評(píng)判模型

    1.4.1 綜合評(píng)判矩陣

    定義單因素模糊綜合評(píng)判矩陣B:

    =(

    ,

    ,

    )

    (1-7)

    式(1-7)中:

    (1-8)

    定義綜合評(píng)判矩陣

    =

    ·

    = (

    ,

    ,

    ,

    ,

    )

    (1-9)

    1

    4

    2 危害性等級(jí)

    故障模式的危害性等級(jí)可采用加權(quán)平均原則確定,適當(dāng)選擇權(quán)值對(duì)式(1-9)中的隸屬度進(jìn)行加權(quán)計(jì)算,即權(quán)重集

    ={

    ,

    ,

    ,

    ,

    }

    (1-10)

    個(gè)故障模式的危害性等級(jí)評(píng)判序數(shù):

    周澤贍擦擦眼淚,接起了電話。周澤贍勉強(qiáng)笑著搭話,講完電話后,門鈴響了。周澤贍去開門,是白婗棠,他懷里抱著一只小雞,看來有三四周大的樣子,比周澤贍之前養(yǎng)的那幾只都要大。

    (1-11)

    按式(1-11)計(jì)算出各故障模式的

    值,并按照大小排序即可得到各故障模式的危害性等級(jí)。

    2 塞拉門驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的危害性分析

    2.1 塞拉門驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的FMEA分析

    根據(jù)以上分析過程,統(tǒng)計(jì)10個(gè)故障模式的每個(gè)因素不同語言變量對(duì)評(píng)價(jià)集不同元素的隸屬度,得到單因素模糊評(píng)判矩陣

    ,

    2.3 基于模糊RPN的危害性分析

    上述表2中列出了塞拉門驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)FMEA分析的詳細(xì)結(jié)果,由于文章篇幅的限制,本文只選取RPN值大于100的故障模式進(jìn)行危害性分析,即故障序號(hào)為2,3,5,6,10,11,12,13,15,17。

    2.3.1 相關(guān)集合和矩陣的確定

    (1)模糊矩陣 ,其中m表示故障模式的序號(hào),即上述表2中的第三列。

    結(jié)合表2中故障模式的發(fā)生頻度等級(jí)、嚴(yán)酷度等級(jí)和檢測(cè)難易程度等級(jí)的數(shù)值,對(duì)所分析的每個(gè)故障模式的三個(gè)數(shù)值進(jìn)行模糊化處理,并進(jìn)行歸一化處理即可得到各故障模式的模糊矩陣,如表3所示。

    1

    2

    2 因素權(quán)重向量的確定

    通過走訪、調(diào)研一線塞拉門維保、故障檢修工程專家和可靠性分析領(lǐng)域的學(xué)者,并采用層次分析法確定因素權(quán)重向量

    =(0

    24,0

    55,0

    21)。

    (3)單因素模糊評(píng)判矩陣

    因素集

    中每一個(gè)因素的每一級(jí)語言變量對(duì)評(píng)價(jià)集

    的每一級(jí)語言變量的隸屬度可構(gòu)成單因素模糊評(píng)判矩陣,即

    FMEA分析是危害性分析CA的基礎(chǔ)。因此,利用模糊RPN方法對(duì)塞拉門驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行危害性分析之前,要先對(duì)其進(jìn)行FMEA分析。塞拉門驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)由直流無刷電機(jī)、行星齒輪箱、同步帶傳動(dòng)、傳動(dòng)絲桿、螺母組件等部件組成,使用FMEA分析方法對(duì)系統(tǒng)各部件可能發(fā)生的故障模式進(jìn)行識(shí)別、歸納。結(jié)合表1的評(píng)定等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)劃分表,通過參照相關(guān)文獻(xiàn)和查閱大量維修實(shí)例與相關(guān)數(shù)據(jù)

    ,對(duì)各故障模式造成系統(tǒng)正常運(yùn)行的影響程度進(jìn)行定級(jí)、取值,表2為塞拉門驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的FMEA分析詳細(xì)結(jié)果。

    (2-1)

    2

    3

    2 危害性CA分析

    從表3中取故障模式2的模糊矩陣,如式(2-2)所示。將式(2-1)、式(2-2)代入式(1-7)、式(1-8)和式(1-9)可得到故障模式2的綜合評(píng)判矩陣D

    =(0.1107,0.3217,0.5785,0.6798,0.5044)。

    (2-2)

    同理可得其他故障模式的綜合評(píng)判矩陣:

    =(0

    2081,0

    4467,0

    5609,0

    5982,0

    4063),

    =(0

    0828,0

    2855,0

    5831,0

    7162,0

    5328)

    其中, 最優(yōu)化權(quán)dr={0.05, 0.45, 0.45, 0.05}, 是一種6階線性中心格式; 整數(shù)q=4, 正常數(shù)Cq=103, 且ε=1/ χ=10-8. 關(guān)于WENO方法以及計(jì)算β3,r, β3,ave, τ6的細(xì)節(jié), 可參見文獻(xiàn)[15,17].

    =(0

    1898,0

    3761,0

    5200,0

    6131,0

    4833),

    =(0

    1425,0

    3753,0

    5958,0

    6786,0

    4537)

    =(0

    1720,0

    4231,0

    5903,0

    6310,0

    4170),

    一位成功的畫家必具兩個(gè)基本品質(zhì):認(rèn)真地面對(duì)客觀世界,在觀察、分析中豐富自己的人生體驗(yàn),汲取創(chuàng)作的靈感;善于審視和尋找自我,不斷從自我的體悟中發(fā)掘自己的才智與潛能,找到自身在藝術(shù)中的位置。對(duì)藝術(shù)家來說,表現(xiàn)客觀世界和表現(xiàn)自我,應(yīng)該是合二為一、互為表里的。從表面上看,畫家畫的是客觀對(duì)象,實(shí)際上是在畫自己,是在呈現(xiàn)自己的主觀世界。

    =(0

    0995,0

    3444,0

    6249,0

    7126,0

    4641)

    =(0

    1888,0

    3699,0

    5209,0

    6244,0

    4940),

    =(0

    2067,0

    5399,0

    7302,0

    5858,0

    2551)

    =(0

    1077,0

    3808,0

    6530,0

    7163,0

    4385)

    選取危害性等級(jí)加權(quán)矩陣

    =(1,3,5,7,9),根據(jù)式(1-11)可計(jì)算出各故障模式的危害性等級(jí)評(píng)判序數(shù):

    = 6

    04,

    = 5

    49,

    =6

    21,

    = 5

    76,

    = 5

    82,

    = 5

    62,

    =5

    98,

    =5

    79,

    = 5

    12,

    = 5

    87。按照危害性等級(jí)評(píng)判序數(shù)的大小排列的故障模式順序?yàn)?,2,12,17,10,13,6,11,3,15。

    總而言之,當(dāng)前在面向現(xiàn)代柔性工業(yè)機(jī)器人的高精度控制方法中,基于運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的評(píng)估和補(bǔ)償方式是較為簡單且技術(shù)成熟的一種,但是其仍舊存在一些問題,如模型的不定性、機(jī)器人在工作環(huán)境中不能夠?qū)δ承┓纻芜M(jìn)行有效的補(bǔ)償。而實(shí)現(xiàn)對(duì)外部測(cè)量設(shè)備的精度提高方式則能夠有效的發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人當(dāng)前的設(shè)計(jì)制造特性,按照機(jī)器人的制造的設(shè)計(jì)原理對(duì)其定位誤差的分布規(guī)律等進(jìn)行摸索排查。因而說在實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的高精度控制方法要求能夠綜合展開上述三種方式的協(xié)調(diào)統(tǒng)一,避免出現(xiàn)某一技術(shù)方式短板所帶來的精度不精準(zhǔn)的問題。

    3 結(jié)論

    (1)通過對(duì)塞拉門驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行故障模式與影響分析,并根據(jù)故障模式評(píng)定等級(jí)標(biāo)準(zhǔn),得到了塞拉門驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的FMEA分析結(jié)果。

    4.3 根據(jù)多年觀察節(jié)瘟發(fā)生也較重,在防治葉瘟和穗頸瘟?xí)r應(yīng)對(duì)稻株所有節(jié)部亦應(yīng)噴到藥。不論葉瘟、穗頸瘟還是節(jié)瘟,均應(yīng)做到及早防,及時(shí)治,并應(yīng)做到噴得均勻、周到,方能起到防治作用。

    (2)針對(duì)傳統(tǒng)RPN的不確定性和模糊性,利用模糊RPN方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行危害性分析,根據(jù)危害性等級(jí)評(píng)判序數(shù)順序可知,直流無刷電機(jī)的危害性等級(jí)最高,其次是傳動(dòng)絲桿,再次是同步帶傳動(dòng),最后是螺母組件。為此,在制訂塞拉門驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的維保策略、方案和計(jì)劃時(shí)要重點(diǎn)關(guān)注直流無刷電機(jī)、傳動(dòng)絲桿、同步帶和螺母組件,同時(shí)危害性分析結(jié)果也為塞拉門的可靠性分析提供了重要參考。

    [1]劉晶.改進(jìn)模糊Petri網(wǎng)在城軌列車客室車門系統(tǒng)故障診斷中的應(yīng)用研究[D].北京交通大學(xué),2014.

    [2]劉萍,程曉卿,秦勇,張媛,邢宗義.基于模糊故障樹的塞拉門系統(tǒng)可靠性分析[J].中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2013,44(S1):310-314.

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    [5]霍壯志,王云霞,曹芳芳,劉潤波.基于模糊故障樹的城軌列車客室塞拉門的可靠性分析[J].南京工程學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2019,17(02):48-54.

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