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    變壓器噪聲抗突發(fā)間歇性外環(huán)境干擾檢測技術(shù)

    2022-09-21 02:53:00陳靜吳曉文曹浩
    廣東電力 2022年8期
    關(guān)鍵詞:環(huán)境噪聲聲壓級頻段

    陳靜,吳曉文,曹浩

    (1.青海省化工設(shè)計研究院有限公司,青海 西寧 810008;2.湖南科技大學(xué),湖南 湘潭 411201;3.國網(wǎng)湖南省電力有限公司電力科學(xué)研究院,湖南 長沙 410007)

    噪聲水平是反映變壓器運行狀態(tài)的關(guān)鍵參數(shù),也是評價變電站噪聲排放是否達標(biāo)的主要因素,變壓器噪聲檢測對于其驗收投運以及運行狀態(tài)評價均具有重要意義[1-4]。然而,戶外變壓器噪聲檢測容易受到外界環(huán)境因素的干擾(其中以行駛車輛、鳥鳴、蟲鳴、蛙鳴等突發(fā)間歇性噪聲干擾為主),使得變壓器噪聲測試難以開展,檢測效率低,測量準(zhǔn)確性差,嚴(yán)重影響變壓器運行狀態(tài)評價以及聲源源強的檢測結(jié)果。

    目前,國內(nèi)外已有較多關(guān)于變壓器噪聲檢測的研究,但主要集中在不同電壓等級、運行環(huán)境、運行工況等條件下的變壓器噪聲特性方面[5-11],少數(shù)成果研究了復(fù)雜變電站聲環(huán)境條件下變壓器聲信號與電暈、冷卻裝置等噪聲的分離方法。文獻[12]采用小波分解、譜減法以及梳狀濾波器實現(xiàn)了變電站內(nèi)部主要設(shè)備的聲源分離,但僅對變電站周邊準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)環(huán)境噪聲進行分離研究,忽略了更為普遍的間歇性突發(fā)環(huán)境噪聲的影響,所提方法無法用于環(huán)境噪聲的干擾抑制;文獻[13]利用變電站不同聲源噪聲特性的差異,設(shè)計濾波器組,利用語音增強方法分離出變壓器噪聲與電暈噪聲,但未涉及變壓器噪聲抗外界環(huán)境干擾檢測內(nèi)容;文獻[14]在進行變壓器有源降噪時,對背景噪聲與待測聲信號進行相關(guān)性分析,從中找出頻帶重疊部分,利用分時測量方法去除變電站背景噪聲,但外環(huán)境噪聲發(fā)生時刻與強度具有隨機性,分時測量存在檢測效率低的問題,噪聲檢測時間較長;文獻[15]將小波包與譜減法相結(jié)合,用于提高帶噪語音信號的信噪比(signal to noise ratio,SNR),但變壓器聲音信號與人類語音存在較大差異,該算法對于變壓器信號的適用性有待進一步研究。為了提高變壓器噪聲測量精度,文獻[16]提出基于小波包分解(wavelet packet decomposition,WPD)與譜減法的變壓器噪聲信號抗干擾預(yù)處理方法,并分析該方法對于鳥鳴、蟲鳴、蛙鳴干擾的抑制效果,但該方法在不同SNR條件下的抗干擾檢測效果尚不明確,且未對常見的車輛噪聲干擾進行分析,其普適性有待分析驗證。

    對此,本文提出結(jié)合WPD與譜減法語音增強技術(shù)的變壓器噪聲抗突發(fā)間歇性外環(huán)境噪聲干擾的方法。利用WPD方法定位受干擾變壓器噪聲信號中干擾源出現(xiàn)的時刻與頻段,對頻段分別進行譜減法處理,分離出純凈的變壓器噪聲信號,并利用該方法分析不同干擾源特性與SNR條件下變壓器噪聲抗干擾檢測效果,以及對比低通濾波、短時窗法等不同抗干擾檢測方法的處理性能。

    1 變壓器噪聲信號抗干擾檢測方法

    1.1 譜減法語音增強技術(shù)

    譜減法一般用在語音信號處理領(lǐng)域,其基本原理如圖1所示[17-21]。圖1中:r(n)為噪聲信號,s(n)為語音信號,y(n)為帶噪語音信號,n為信號離散點數(shù),Ψ(ω)為帶噪語音信號的相位譜,ω為角頻率,Pr(ω)為噪聲信號r(n)的功率譜,|·|表示信號幅值,(·)表示信號功率譜差值。

    FFT—傅里葉變換,fast Fourier transform的縮寫;IFFT—傅里葉反變換,inverse FFT的縮寫。

    對變壓器帶噪信號進行分幀處理,第λ幀信號的加窗FFT為

    (1)

    式中:Y(k,λ)為帶噪信號頻譜,k=0, 1,…;N為幀長;R為幀移;h(μ)為窗函數(shù)。

    假設(shè)變壓器噪聲信號與環(huán)境噪聲信號相互獨立,則有

    Y(k,λ)=S(k,λ)+R(k,λ).

    (2)

    式中S(ω)與N(ω)分別為信號s(n)和r(n)的FFT。由于s(n)與r(n)相互獨立,則存在如下關(guān)系:

    |Y(k,λ)|2=|S(k,λ)|2+|R(k,λ)|2.

    (3)

    令Py(k,λ)、Ps(k,λ)以及Pr(k,λ)分別表示信號y(n)、s(n)以及r(n)第λ幀的功率譜,則有

    Py(k,λ)=Ps(k,λ)+Pr(k,λ).

    (4)

    變壓器噪聲為準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)噪聲,假設(shè)外界環(huán)境噪聲干擾發(fā)生前后變壓器噪聲基本保持不變,以干擾噪聲未發(fā)生前的信號計算變壓器噪聲功率譜,如下:

    (5)

    1.2 抗環(huán)境干擾檢測方法原理

    與變壓器噪聲相比,環(huán)境干擾一般具有突發(fā)性與間歇性的特點,且干擾類型多樣化,干擾噪聲不可避免地存在與變壓器噪聲相同的頻率成分,因此,常規(guī)頻譜濾波方法難以普遍適用。為此,本文提出時頻域相結(jié)合的抗干擾檢測方法,基本原理是:采用小波包分析方法[22-25]對受干擾變壓器噪聲信號進行時頻域分解與重構(gòu),利用變壓器噪聲與干擾源噪聲的平穩(wěn)性差異定位干擾所在頻段,在受干擾頻段中截取平穩(wěn)片段來估計變壓器噪聲的功率譜;利用譜減法分別對受干擾頻段聲信號進行處理,進而分離出干擾聲與變壓器噪聲,將處理后的不同頻段變壓器聲信號疊加,即可還原出實際的變壓器噪聲信號。方法原理如圖2所示。

    圖2 變壓器噪聲抗環(huán)境干擾檢測方法原理

    2 變壓器噪聲抗干擾檢測效果試驗

    大部分戶外變電站通常位于馬路周邊或野外,聲環(huán)境十分復(fù)雜,根據(jù)所處環(huán)境差異,常見的外界環(huán)境噪聲干擾包括機動車噪聲、動物鳴叫等等。為檢驗變壓器噪聲抗干擾檢測方法的有效性,對幾種典型變壓器噪聲干擾案例進行分析。

    2.1 抗車輛噪聲干擾檢測

    以高速公路車輛行駛噪聲為干擾源,實際110 kV主變壓器噪聲信號S1聲壓級為59.9 dB(本文聲壓級均為A計權(quán)),車輛噪聲干擾信號為S2,二者線性混合獲得受干擾變壓器噪聲信號Sm,SNR為4.5 dB、聲壓級為68.2 dB。實際變壓器噪聲、干擾源噪聲及其混合噪聲信號聲壓波形如圖3所示。

    對圖3中的混合信號Sm進行3層WPD,分解結(jié)果如圖4所示。圖4中:Sm為原始信號,S130—S137分別為各分解頻段的小波包重構(gòu)信號。利用干擾源噪聲的突發(fā)性與非平穩(wěn)性判斷其所在頻段。由圖4可以發(fā)現(xiàn),除低頻段S130外,車輛噪聲信號在S131—S137頻段范圍內(nèi)均有分布;一般來說,車輛發(fā)動機噪聲頻率較低。造成上述分布情況的主要原因是車輪與地面摩擦產(chǎn)生了寬頻帶噪聲。采用譜減法對S131—S137頻段噪聲進行濾波處理,結(jié)果如圖5所示。

    圖3 變壓器與車輛噪聲

    圖4 受車輛干擾變壓器噪聲WPD

    圖5 變壓器噪聲抗車輛干擾檢測效果

    由圖5可以看出,各頻帶車輛噪聲干擾得到顯著抑制。對小波包信號進行重構(gòu)獲得變壓器抗干擾檢測值為60.4 dB,相對于受干擾噪聲降低了7.8 dB,與變壓器實際噪聲值誤差僅為0.5 dB。

    頻譜分布相關(guān)性是衡量抗干擾檢測后變壓器噪聲信號是否有效恢復(fù)的重要參數(shù)。實際變壓器噪聲信號pt與變壓器噪聲抗干擾檢測計算值pf頻譜對比如圖6所示,二者相似系數(shù)達到0.92。為了進一步證明抗車輛干擾檢測方法的有效性,表1給出了不同SNR條件下的抗干擾檢測效果。SNR為4.5~23.3 dB時,抗車輛噪聲干擾檢測結(jié)果誤差最大為0.5 dB,最低僅為0.1 dB。

    表1 不同SNR車輛干擾變壓器噪聲檢測結(jié)果

    圖6 變壓器噪聲頻譜抗車輛干擾計算值與實際值對比

    2.2 抗多干擾源檢測

    變壓器噪聲實際測試過程往往受到多種外界噪聲的干擾,以蛙鳴、蟲鳴多源噪聲為例,分析變壓器噪聲抗干擾檢測效果。實際110 kV主變壓器噪聲信號S1聲壓級為59.9 dB,假設(shè)其受到強烈的外環(huán)境噪聲干擾,SNR僅為2.2 dB,干擾信號S2聲壓級高達70.9 dB。實際變壓器噪聲、干擾源噪聲及其混合噪聲信號波形如圖7所示。

    圖7 變壓器與多干擾源噪聲

    對混合信號Sm進行3層WPD,結(jié)果如圖8所示,多源干擾噪聲在S130—S137所有頻率范圍內(nèi)均有分布。由于昆蟲的聲腔較小,蟲鳴聲頻率較高,主要集中在S132—S137頻段,其中以S132、S134、S136、S137頻段最為顯著;蛙鳴噪聲頻率較蟲鳴低,主要集中在S130、S131、S133以及S135頻段。利用譜減法對上述信號進行濾波處理,結(jié)果如圖9所示。

    圖8 受多源干擾變壓器噪聲WPD

    圖9 變壓器噪聲抗多源干擾檢測效果

    由圖9可以看出,干擾信號已經(jīng)被有效抑制。實際變壓器噪聲信號pt與變壓器噪聲計算值pf頻譜對比表明,頻譜相關(guān)系數(shù)達到0.93,二者聲壓級誤差為0.9 dB。

    由于在變壓器噪聲實際檢測過程中,干擾信號的強度難以預(yù)計,為了進一步分析該算法的檢測效果,分別計算5種SNR條件下變壓器噪聲檢測結(jié)果,見表2。

    表2 不同SNR多源干擾變壓器噪聲抗干擾檢測結(jié)果

    由表2可以看出,SNR由2.2 dB增大至25.7 dB時,該算法針對多源干擾的檢測誤差穩(wěn)定控制在0.9 dB范圍內(nèi),SNR為5.7 dB時檢測誤差最低,僅為0.1 dB。隨著SNR提高,受干擾噪聲值逐漸降低,但抗干擾計算誤差出現(xiàn)一定的波動,主要原因是:SNR較低時,干擾噪聲幅值超過實際變壓器噪聲信號,在進行譜減法處理時,干擾噪聲的抑制效果較為明顯,此時抗干擾計算結(jié)果略高于變壓器實際噪聲水平。但隨著SNR的逐漸提高,干擾噪聲幅值逐漸低于實際變壓器噪聲信號,由于實際變壓器噪聲信號并非為絕對平穩(wěn)信號,譜減法在剔除干擾噪聲的同時削弱了實際變壓器噪聲信號的幅值,此時抗干擾計算結(jié)果略低于變壓器實際噪聲水平,絕對誤差在SNR提高到17.7 dB后保持穩(wěn)定。

    實際外界環(huán)境噪聲干擾具有不可預(yù)見、多樣性的特點,但也具有普遍的突發(fā)性和間歇性。根據(jù)本文抗干擾檢測方法原理,可以通過設(shè)置合理的WPD層數(shù),定位干擾所在頻段,并利用譜減法對干擾所在頻段進行處理,對不同環(huán)境噪聲干擾取得較好的抑制效果。

    3 實測變壓器噪聲抗干擾檢測效果

    分別對某110 kV戶外變壓器受鳥鳴聲干擾前后噪聲進行檢測,測量時間為3 s,采樣頻率fs為8 192 Hz,現(xiàn)場檢測噪聲信號如圖10所示。

    圖10 帶噪變壓器聲信號

    由圖10可以看出,變壓器噪聲信號受到間歇性環(huán)境噪聲的干擾。采用3層WPD算法對受干擾變壓器噪聲信號進行處理,選用db4小波基函數(shù),熵標(biāo)準(zhǔn)為Shannon熵,分解結(jié)果如圖11所示。

    圖11 帶噪變壓器聲信號WPD

    由圖11可以看出,外界環(huán)境噪聲主要集中在S132—S137頻段。在該頻段范圍內(nèi),采用譜減法語音增強技術(shù)濾除干擾噪聲。將噪聲信號進行分幀處理,為便于進行FFT分析,每幀信號長度取為256,幀移長度為128。根據(jù)信號長度以及幀長、幀移取值,將噪聲信號共分為191幀,抗干擾處理后的變壓器聲信號如圖12所示。對比圖11與圖12可以看出,S132—S137頻段中的突發(fā)間歇性干擾噪聲得到顯著抑制。經(jīng)過聲壓級計算,未受干擾變壓器噪聲聲壓級為59.6 dB,受干擾變壓器噪聲聲壓級為62.5 dB,抗干擾處理后聲壓級為59.8 dB,聲壓級檢測誤差由2.9 dB降至0.2 dB,檢測精度大幅提高。

    圖12 抗干擾處理后變壓器聲信號WPD

    為了進一步表明算法有效性,將無干擾變壓器噪聲pt、受干擾變壓器噪聲pm、抗干擾處理后變壓器噪聲pf頻譜進行對比,如圖13所示。

    圖13 實測變壓器噪聲頻譜與抗干擾計算結(jié)果對比

    由圖13可以看出,鳥鳴干擾顯著出現(xiàn)在2.5~3.6 kHz范圍內(nèi),無干擾變壓器噪聲、受干擾變壓器噪聲、抗干擾處理后變壓器噪聲頻譜中100 Hz、200 Hz、300 Hz、400 Hz、500 Hz、600 Hz等主要成分及其幅值近似相同。無干擾變壓器噪聲與受干擾變壓器噪聲相似系數(shù)為0.87,經(jīng)過抗干擾處理后,相似系數(shù)提高至0.92。由于現(xiàn)場環(huán)境噪聲大多與鳥鳴噪聲相同,均具有突發(fā)間歇性特點,可以預(yù)期,所提算法能夠有效抑制現(xiàn)場實測變壓器噪聲中的環(huán)境噪聲干擾。

    4 不同抗干擾檢測方法對比

    變壓器噪聲與突發(fā)間歇性環(huán)境噪聲在時域波形、頻譜分布特性方面存在較多差異,針對這些差異可采用的抗干擾檢測方法較多[26],采用常見的低通濾波方法、短時窗法與本文方法進行對比分析。

    變壓器周邊突發(fā)環(huán)境噪聲源主要分為小聲腔動物噪聲(如鳥鳴、蟲鳴等)、大聲腔動物噪聲(如犬吠等)以及車輛噪聲等。其中,小聲腔動物噪聲頻率較高,一般高于變壓器噪聲所處的50 Hz~2 kHz頻段,對于該類噪聲采用低通濾波方法具有一定的可行性。然而,對于后2種聲源類型,低通濾波方法處理效果較差,主要原因是后2種環(huán)境噪聲頻率較低,與變壓器噪聲頻段存在較多重疊部分,單純采用頻域濾波方法難以取得具有普遍適用性的良好效果。因此,針對變壓器周邊突發(fā)間歇性環(huán)境噪聲,選擇時域、頻域相結(jié)合的抗干擾處理方法較為合適。

    以車輛噪聲干擾為例,分別利用低通濾波器以及短時窗法進行抗干擾處理,不同方法的處理結(jié)果見表3。變壓器噪聲實際值為63.6 dB,在SNR為4.42~12.38 dB范圍內(nèi),本文方法抗干擾處理誤差為0.1~1.1 dB,短時窗法與濾波法誤差分別為0.2~1.9 dB、1.6~5.8 dB。由于采用時頻域相結(jié)合的處理方法,本文方法相對于短時窗法與濾波法具有更高的檢測精度。面臨變壓器周邊環(huán)境噪聲復(fù)雜多變、噪聲類型難以預(yù)知的現(xiàn)實情況,本文所提抗干擾檢測方法優(yōu)勢更為突出。

    表3 不同抗干擾檢測方法效果對比

    5 結(jié)論

    針對變壓器噪聲檢測結(jié)果易受外界突發(fā)間歇性環(huán)境噪聲干擾的問題,本文提出結(jié)合WPD與譜減法的變壓器噪聲抗干擾檢測方法,分析多種常見干擾源條件下變壓器噪聲抗干擾檢測效果,以及低通濾波、小波譜減法等不同抗干擾檢測方法的對比效果,主要得出以下結(jié)論:

    a)受周邊車輛噪聲干擾,SNR在4.5~23.3 dB范圍內(nèi)時,變壓器噪聲抗干擾檢測誤差最大為0.5 dB,最低僅為0.1 dB,抗干擾處理后噪聲信號頻譜與實際信號頻譜相關(guān)系數(shù)達到0.92。

    b)受周邊多源噪聲干擾,SNR在2.2~25.7 dB范圍內(nèi)時,變壓器噪聲抗干擾檢測誤差最大為0.9 dB,最低僅為0.1 dB,抗干擾處理后噪聲信號頻譜與實際信號頻譜相關(guān)系數(shù)達到0.93。

    c)抗鳥鳴干擾現(xiàn)場實測結(jié)果表明,抗干擾處理后變壓器噪聲頻譜與實際頻譜相關(guān)系數(shù)達到0.92,聲壓級檢測誤差由2.9 dB降至0.2 dB,檢測精度大幅提高。

    d)相較于低通濾波方法以及短時窗法,本文所提方法檢測精度更高,更適用于處理變壓器噪聲測量現(xiàn)場復(fù)雜突發(fā)間歇性環(huán)境噪聲干擾,對于電網(wǎng)環(huán)評、變壓器運行狀態(tài)評價具有指導(dǎo)意義。

    本文提出的抗干擾檢測方法對于突發(fā)間歇性噪聲效果較為顯著,具有較好的可行性,但由于實際變壓器噪聲信號并非絕對平穩(wěn),處理后的信號幅值可能出現(xiàn)略低于實際噪聲幅值的問題,后續(xù)將在變壓器實際聲功率譜的準(zhǔn)確評估方面開展相關(guān)研究工作。

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