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    CMM離線檢測(cè)在逆向設(shè)計(jì)模型改進(jìn)中的應(yīng)用

    2022-09-21 08:29:02魏雙羽劉凱
    機(jī)床與液壓 2022年17期
    關(guān)鍵詞:離線公差逆向

    魏雙羽,劉凱

    (上海第二工業(yè)大學(xué)智能制造與控制工程學(xué)院,上海 201209)

    0 前言

    逆向設(shè)計(jì)是指使用激光掃描傳感器等測(cè)量裝備對(duì)實(shí)物零件型面進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集,然后用數(shù)值擬合方法(專業(yè)逆向設(shè)計(jì)軟件內(nèi)嵌算法)建立CAD模型,再用這個(gè)CAD模型制造出相應(yīng)的實(shí)物零件,解決在缺乏原始設(shè)計(jì)資料的情況下,對(duì)實(shí)物零件開展備品制造、破損零件修復(fù)等工程實(shí)踐。CAD模型與實(shí)物零件尺寸和形位公差要素的一致性或符合性,將決定利用逆向設(shè)計(jì)模型制造零件的質(zhì)量。由于在逆向設(shè)計(jì)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集過(guò)程中,往往會(huì)受零件表面質(zhì)量問(wèn)題(如粗糙度、劃痕、污漬等)、制造誤差(如關(guān)鍵配合要素制造誤差等)以及測(cè)量誤差等諸多外在因素影響制約,因此,在確保重要幾何要素尺寸公差前提下,高質(zhì)量地逆向還原其原始CAD模型一直是這個(gè)領(lǐng)域的熱點(diǎn)問(wèn)題。

    目前,對(duì)于逆向設(shè)計(jì)模型的研究主要集中在以下三類。第一類研究采用了逆向設(shè)計(jì)軟件專業(yè)模塊(例如Geomagic Deign X,Geomagic Qualify等),對(duì)反向設(shè)計(jì)模型進(jìn)行擬合精度驗(yàn)證,此方法的優(yōu)點(diǎn)是能夠在早期驗(yàn)證點(diǎn)云擬合的幾何型面偏差,當(dāng)不能滿足工程要求時(shí),設(shè)計(jì)人員能夠及時(shí)補(bǔ)充采集點(diǎn)云數(shù)據(jù),采取重置數(shù)字?jǐn)M合參數(shù)等措施降低逆向設(shè)計(jì)模型的幾何形狀偏差;但是,它不能驗(yàn)證不同空間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)型面間的位置關(guān)系(即空間位置誤差),例如平行、垂直、同軸、位置度等。第二類研究采用CAD/CAE集成的方法(例如PTC公司開發(fā)CREO軟件等)來(lái)對(duì)逆向設(shè)計(jì)模型擬合偏差進(jìn)行判斷,這種方法利用了商業(yè)CAD/CAE軟件強(qiáng)大的幾何擬合和CAD模型建模的功能,對(duì)于提高CAD模型建模功能性有一定的優(yōu)勢(shì);由于CAD/CAE與逆向設(shè)計(jì)軟件的集成僅限于模型,所以當(dāng)發(fā)現(xiàn)逆向設(shè)計(jì)模型的擬合精度不滿足實(shí)際工程要求時(shí),往往要返工(例如補(bǔ)充采集點(diǎn)云、在逆向設(shè)計(jì)軟件中對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行再處理等),在時(shí)間和逆向設(shè)計(jì)效率上存在不足;此外,這種方法也同樣存在不能驗(yàn)證不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)型面間的位置關(guān)系(即空間位置誤差)的問(wèn)題。第三類研究以分析逆向設(shè)計(jì)過(guò)程存在的綜合誤差為切入點(diǎn),開展了三維數(shù)字化的綜合誤差測(cè)量研究,擬在源頭解決點(diǎn)云質(zhì)量不高的問(wèn)題,但是這類研究也同樣存在不能妥善解決不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)型面間的位置關(guān)系驗(yàn)證問(wèn)題。

    對(duì)于不同結(jié)構(gòu)型面間的位置約束評(píng)估(如平行、垂直、同軸、位置度等)問(wèn)題,從功能上往往歸屬幾何測(cè)量軟件范疇。隨著時(shí)代的發(fā)展,精密幾何測(cè)量系統(tǒng)(例如三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)Coordinate Measurement Machine,CMM)在制造業(yè)中廣泛應(yīng)用。本文作者選擇了以CMM離線測(cè)量促進(jìn)零件逆向設(shè)計(jì)模型改進(jìn)為研究?jī)?nèi)容,從實(shí)施方法上進(jìn)行了探索,并開展了工程實(shí)踐。

    1 逆向設(shè)計(jì)及其模型改進(jìn)

    逆向設(shè)計(jì)不同于正向設(shè)計(jì),它是根據(jù)實(shí)物零件對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云文件,經(jīng)過(guò)數(shù)值計(jì)算擬合,將計(jì)算處理后的面片進(jìn)行合并、延展、過(guò)渡、相交、裁剪、縫合和倒角等,建立型面封閉的邊界表達(dá)模型B-Rep(Boundary Representative),在此基礎(chǔ)上給出型面間配合尺寸及公差約束,最終形成CAD模型,它可為后續(xù)的零件制造提供相關(guān)的設(shè)計(jì)文件。根據(jù)逆向設(shè)計(jì)模型可能出現(xiàn)的問(wèn)題,B-Rep模型維護(hù)與改進(jìn)主要表現(xiàn)在3個(gè)方面:

    (1)由于點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量或幾何對(duì)象擬合算法(包括計(jì)算參數(shù)設(shè)置不當(dāng))等原因造成的B-Rep模型的幾何型面擬合精度不能滿足實(shí)際工程要求的問(wèn)題;

    (2)B-Rep模型幾何封閉性改進(jìn)問(wèn)題;

    (3)分析并解決B-Rep模型可能存在的制造工藝性問(wèn)題,特別是裝配約束(如面貼合、孔軸配合等)。

    綜述中大部分的研究都聚焦在第一個(gè)方面的問(wèn)題,部分研究討論了第二個(gè)方面問(wèn)題的解決方法,但是大部分未涉及第三個(gè)方面問(wèn)題。

    下面以一個(gè)二輪摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)右箱體零件(如圖1所示)為例,對(duì)第二、第三方面的問(wèn)題進(jìn)行簡(jiǎn)要討論。

    圖1 典型兩輪摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)右箱體零件

    1.1 B-Rep模型幾何封閉性問(wèn)題及改進(jìn)

    逆向設(shè)計(jì)形成的B-Rep模型與正向設(shè)計(jì)建立的模型不同,它沒(méi)有利用特征來(lái)造型(或結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì))的過(guò)程或步驟(例如拉伸、旋掃、蒙皮、放樣等),不會(huì)采用構(gòu)造實(shí)體模型CSG(Construction Solid Geometry)來(lái)記錄模型的生成過(guò)程及幾何信息,因此,維護(hù)B-Rep模型的可用性是很重要的。

    B-Rep模型采用“點(diǎn)(Point)→邊(Edge)→環(huán)(Loop)→面(Face)→塊(Lump)→體(Body)”數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)表示零件幾何模型。其中,組成面的環(huán)(Loop)要封閉,由面組成的塊(Lump)要閉合,由塊(Lump)組成的體(Body)不能有破口/縫隙等缺陷。如果B-Rep模型存在破口/縫隙問(wèn)題,將會(huì)影響到后續(xù)數(shù)控加工程序編制與加工檢測(cè),用逆向設(shè)計(jì)模型加工的零件質(zhì)量就無(wú)法保證。

    B-Rep模型幾何封閉性問(wèn)題解決主要是利用逆向設(shè)計(jì)專業(yè)軟件(如Geomagic等)和CAD軟件(例如UG、Pro/E、SolidWorks等)。主要流程如圖2所示:先在Geomagic等逆向設(shè)計(jì)軟件中根據(jù)需求補(bǔ)充點(diǎn)云數(shù)據(jù),依次采用多邊形邊界補(bǔ)孔、邊界松弛/光滑、輪廓線生成、構(gòu)造曲面片等方法形成初步模型;然后將模型導(dǎo)入U(xiǎn)G等CAD軟件,運(yùn)用布爾運(yùn)算將處理好的面片合并、延展、過(guò)渡、相交、裁剪、縫合和倒角等處理,包括對(duì)平面、二次曲面(如圓柱、柱、球等)進(jìn)行再處理,降低NURBS曲面數(shù)量,最后形成符合要求的B-Rep模型。

    圖2 B-Rep模型幾何封閉性檢查與修復(fù)流程

    1.2 B-Rep模型的制造工藝性問(wèn)題及改進(jìn)

    B-Rep模型的制造工藝性主要包括毛坯的可制造性、特征對(duì)象的機(jī)械加工性,以及具有配合約束關(guān)系的可裝配性,以圖1所示零件為例,圖3給出了一些常見的B-Rep模型可制造性欠合理的情況。其中,圖3(a)、圖3(b)分別為連接型面間倒角/倒圓問(wèn)題,圖3(a)沒(méi)有設(shè)計(jì)過(guò)渡圓角,可能會(huì)由此產(chǎn)生過(guò)大鑄造應(yīng)力,圖3(b)缺乏外倒圓特征,這就需要后續(xù)通過(guò)手工或機(jī)械加工方式處理;圖3(c)、圖3(d)可能存在結(jié)構(gòu)不合理的情況,圖3(c)給出的型腔沒(méi)有拔模斜度,圖3(d)中特征面與拔模方向不一致,可能會(huì)造成鑄造脫模困難;圖3(e)、圖3(f)的結(jié)構(gòu)可能會(huì)造成加工困難。

    圖3給出的典型毛坯和機(jī)加工藝性欠合理的情況,一方面可以由經(jīng)驗(yàn)工程師通過(guò)人機(jī)交互來(lái)發(fā)現(xiàn),或者借助DFM(Design for Manufacturability)專業(yè)軟件(如美國(guó)DMF Pro等)根據(jù)預(yù)設(shè)工藝知識(shí)規(guī)則自動(dòng)識(shí)別。大部分工藝性欠合理的特征或結(jié)構(gòu)可以在CAD軟件中通過(guò)增加特征(如圓角特征、過(guò)渡連接或縫合、增加拔模斜度等)方法來(lái)解決。

    圖3 B-Rep模型的制造工藝性典型問(wèn)題

    B-Rep模型的可裝配性約束包括:平行度(如箱體孔的兩端“面-面”、箱體結(jié)合面間、齒輪減速器傳動(dòng)軸間等情況下需要滿足的平行約束)、垂直度(如軸承孔與端面間、定位“面-面”間、有定位或傳動(dòng)關(guān)系的“軸孔-軸孔”間等情況需要滿足垂直度)、同軸度(如傳動(dòng)軸兩端軸承定位特征間的同軸度約束)等位置公差。對(duì)于這些可裝配性約束則不能通過(guò)上述方法來(lái)檢查和驗(yàn)證,而需要利用CMM離線測(cè)量方法,通過(guò)提取幾何特征要素,根據(jù)國(guó)標(biāo)GB/T 1182—2008形狀和位置公差標(biāo)準(zhǔn)、ISO 1101等規(guī)范,通過(guò)數(shù)值計(jì)算來(lái)驗(yàn)證B-Rep模型是否滿足可裝配性約束。

    2 CMM離線檢測(cè)

    通常CMM軟件對(duì)幾何要素計(jì)算,要先建立要素的數(shù)據(jù)表示(即數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))方法。例如,點(diǎn)、圓、平面、圓柱、球、圓錐等基本幾何要素。其中,點(diǎn)(Point,簡(jiǎn)稱PT)用點(diǎn)(,,)和法矢方向(,,)表示;圓(Circle,CR)用圓心(,,)和圓所在平面法矢方向(,,)表示;平面(Plane,PL)用重心點(diǎn)(,,)和重心點(diǎn)的法矢方向(,,)表示;圓柱(Cylinder,CY)用軸線中點(diǎn)坐標(biāo)(,,)和軸線矢量方向(,,)來(lái)表示;球(Sphere,SP)用球心(,,)和直徑來(lái)表示;圓錐(Cone,CO)用錐頂坐標(biāo)(,,)、圓錐軸線矢量(,,)、錐角以及錐高來(lái)表示,如圖4所示。

    圖4 幾何要素的數(shù)據(jù)表示

    以項(xiàng)目組開發(fā)的精密幾何檢測(cè)規(guī)劃軟件DIRECT-DMIS為例,對(duì)CMM離線檢測(cè)方法進(jìn)行說(shuō)明。

    圖5(a)所示為DIRECT-DMIS離線檢測(cè)窗口界面,常見測(cè)量元素有點(diǎn)、線、平面、圓、圓柱、圓錐、球、圓弧、橢圓、鍵槽、曲線與曲面;軟件除提供常見尺寸公差數(shù)模比對(duì)功能外,還提供了幾何要素屬性提取功能(屬于元素構(gòu)造功能),圖5(b)給出DIRECT-DMIS的平面元素提取屬性對(duì)話框。

    圖5 CMM測(cè)量軟件DIRECT-DMIS界面

    根據(jù)圖5(b),以對(duì)線元素可提取中點(diǎn)、線矢量以及線所在平面屬性;對(duì)平面元素可提取點(diǎn)重心坐標(biāo)、面法矢、面所在平面屬性;對(duì)圓元素可提取圓心坐標(biāo)、圓所在平面法矢屬性;對(duì)球元素可提取球心坐標(biāo)屬性;對(duì)圓錐元素可提取錐頂坐標(biāo)、圓錐軸線矢量屬性。

    采用CMM離線檢測(cè)對(duì)逆向設(shè)計(jì)模型位置公差進(jìn)行檢測(cè)驗(yàn)證,可以采用下面2種方法:方法一,通過(guò)提取元素屬性,采用表1所示方法進(jìn)行檢測(cè)驗(yàn)證;方法二,采用CMM軟件提供的位置公差評(píng)價(jià)功能直接進(jìn)行檢測(cè)驗(yàn)證,如圖6所示的平行度誤差判斷對(duì)話框。

    表1 基于CMM的幾何要素位置誤差檢測(cè)方法

    圖6 CMM測(cè)量軟件(DIRECT-DMIS)平行度評(píng)估對(duì)話框

    3 實(shí)例驗(yàn)證

    根據(jù)圖1所示實(shí)物零件,用精密型手持式自定位三維激光掃描儀CREAFORM和配套的Vxelements-3專業(yè)軟件,對(duì)零件外型面進(jìn)行掃描采點(diǎn),然后將點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入Geomagic Studio軟件進(jìn)行處理,用UG V10建立逆向設(shè)計(jì)CAD模型(參見圖2)。

    經(jīng)過(guò)Geomagic、Unigraphics軟件的擬合偏差檢測(cè),型面擬合誤差均小于0.1 mm,達(dá)到預(yù)期RE逆向設(shè)計(jì)基本要求。根據(jù)實(shí)物零件安裝要求和《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》的相關(guān)設(shè)計(jì)要求,可以根據(jù)逆向設(shè)計(jì)模型獲得2D零件圖的部分視圖如圖7所示。下面以圖7為例,說(shuō)明如何用CMM離線檢測(cè)方法提取發(fā)現(xiàn)逆向設(shè)計(jì)模型中的關(guān)鍵幾何要素位置約束問(wèn)題以及解決方法。

    圖7 逆向設(shè)計(jì)模型對(duì)應(yīng)的2DCAD(包括尺寸公差)

    3.1 CMM檢測(cè)驗(yàn)證

    根據(jù)圖1模型和圖7技術(shù)要求,建立零件逆向設(shè)計(jì)模型關(guān)鍵要素與裝配有關(guān)的尺寸和形位公差要求,如表2所示。

    表2 檢測(cè)要素

    在DIRECT-DMIS軟件中導(dǎo)入逆向設(shè)計(jì)模型(支持STEP、IGES、UG等常見CAD格式)、人機(jī)交互拾取檢測(cè)要素和測(cè)量點(diǎn)個(gè)數(shù),在離線情況下,軟件自動(dòng)規(guī)劃測(cè)量路徑,進(jìn)而開展要素檢測(cè),DIRECT-DMIS離線檢測(cè)重要幾何要素如圖8所示。

    圖8 DIRECT-DMIS離線檢測(cè)重要幾何要素

    檢測(cè)后可得到安裝軸承的2個(gè)內(nèi)孔特征CY1、CY2及其屬性(軸線中點(diǎn)坐標(biāo)以及軸線方向、直徑等),以及內(nèi)孔端面PL1、PL2及其屬性(面法矢等);根據(jù)上述描述的離線檢測(cè)要素方法,可以得到平行度PAR1、垂直度PRP1、PRP2評(píng)價(jià)結(jié)果,具體數(shù)據(jù)見表3。

    表3 平行度、垂直度評(píng)價(jià)結(jié)果

    3.2 數(shù)據(jù)分析

    表4 關(guān)鍵幾何要素測(cè)量結(jié)果

    表5 關(guān)鍵幾何要素結(jié)果分析

    產(chǎn)生原因可能有:(1)掃描采集的點(diǎn)云噪聲大,數(shù)據(jù)一致性差;(2)實(shí)物零件本身存在制造誤差;(3)使用過(guò)程中配合型面磨損造成;(4)其他因素。通過(guò)CMM離線檢測(cè)驗(yàn)證提前發(fā)現(xiàn)類似問(wèn)題,可以及時(shí)改進(jìn)逆向設(shè)計(jì)模型,縮短逆向設(shè)計(jì)周期,另外,也避免了后續(xù)由此而開展的數(shù)控加工等無(wú)效制造活動(dòng)。

    3.3 逆向設(shè)計(jì)CAD模型改進(jìn)

    經(jīng)分析,判斷PL2的法矢需要修改。解決這個(gè)問(wèn)題,可采用2條技術(shù)路線,最后完成逆向設(shè)計(jì)模型如圖9所示。

    圖9 UG V10重建逆向設(shè)計(jì)模型后的效果

    技術(shù)路線1是利用逆向設(shè)計(jì)模型構(gòu)建方法,將當(dāng)前逆向設(shè)計(jì)模型輸出為STL格式的面片文件,導(dǎo)入到Geomagic的Wrap、Design X等專業(yè)軟件中,重新補(bǔ)充點(diǎn)云數(shù)據(jù),再采用多邊形邊界補(bǔ)孔、邊界松弛/光滑、輪廓線生成、構(gòu)造曲面片等方法形成初步模型;用UG等CAD軟件對(duì)處理好的面片進(jìn)行合并、延展、過(guò)渡、相交、裁剪、縫合和倒角等處理,最后建立符合要求的B-Rep模型。技術(shù)路線2是利用UG等CAD軟件的造型功能,如拉伸、旋掃、蒙皮、放樣等,重構(gòu)平面PL2矢量為(0,0,1),調(diào)用UG中“合并特征”功能,并保證B-Rep模型幾何邊界的封閉性。最后經(jīng)過(guò)CMM離線再次檢測(cè)驗(yàn)證,沒(méi)有問(wèn)題后再發(fā)布到車間。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    在逆向工程實(shí)踐中,檢測(cè)逆向設(shè)計(jì)模型并提早發(fā)現(xiàn)模型工藝性缺陷,可以有效避免后續(xù)無(wú)效制造活動(dòng)的發(fā)生和經(jīng)濟(jì)損失。但是,目前對(duì)逆向設(shè)計(jì)模型缺陷檢測(cè)主要依賴逆向設(shè)計(jì)軟件和CAD系統(tǒng)(如Geomagic,UG),檢測(cè)的對(duì)象僅限于型面的擬合誤差評(píng)估,而對(duì)于幾何型面間的裝配約束(如平行、垂直、同軸等)評(píng)估卻討論得不夠。由于不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)型面間的位置關(guān)系(如平行、垂直、同軸、位置度等)計(jì)算從功能上往往歸屬幾何測(cè)量軟件范疇,因此,用CMM離線測(cè)量的方法來(lái)發(fā)現(xiàn)逆向設(shè)計(jì)模型中的裝配約束問(wèn)題,可為相應(yīng)的逆向設(shè)計(jì)方法提供一種有益的補(bǔ)充。

    文中通過(guò)對(duì)B-Rep模型幾何封閉性、制造工藝性問(wèn)題的討論,以一個(gè)典型兩輪摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)右箱體零件為例,從方法和結(jié)論方面說(shuō)明了該方法的可行性與適用性,為現(xiàn)有逆向工程的模型質(zhì)量評(píng)估方法提供了一種有益補(bǔ)充。

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