趙鶯慧,田勇,王天義
(河南工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,河南鄭州 450001)
垂直式垃圾壓縮站主要用于日常生活垃圾的處理,能夠減小垃圾的堆放體積、提高運(yùn)輸效率,因而被廣泛應(yīng)用。對(duì)于回收站液壓系統(tǒng)而言,除了執(zhí)行元件用于垃圾的壓縮與移位等有效輸出功率外,其余的功率損失絕大部分以熱能的形式散發(fā)到空氣中。而這些熱量一部分通過(guò)泵閥、管道、油箱等釋放到空氣中,另一部分則進(jìn)入到油液中,致使油溫升高(如圖1所示)。液壓油溫度的升高,會(huì)使閥體等元件內(nèi)部泄漏加劇,從而降低液壓系統(tǒng)的精度。因此,提高液壓系統(tǒng)散熱效率,對(duì)液壓系統(tǒng)的正常工作有積極意義。
圖1 液壓系統(tǒng)散熱方式
經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,將液壓系統(tǒng)油溫限制在30~55 ℃之間,能使液壓系統(tǒng)更加高效率地工作。王劍鵬、劉旭對(duì)裝載機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,從源頭上解決液壓散熱問(wèn)題。權(quán)鈺云從降低液壓功率損失、油箱散熱、冷卻器散熱等部分入手,對(duì)掘進(jìn)機(jī)熱平衡進(jìn)行了計(jì)算與仿真驗(yàn)證,選擇合適的散熱冷卻器。梁經(jīng)瑋、關(guān)標(biāo)等人通過(guò)在油箱表面貼相變材料,明顯提升了油箱的散熱效率。
液壓散熱有兩種途徑:(1)從加快散熱出發(fā),優(yōu)化冷卻器控制系統(tǒng)、選用合適的冷卻器;(2)從源頭出發(fā),通過(guò)對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,減少熱量產(chǎn)生。
本文作者通過(guò)在油箱外表面涂覆含有石墨烯填料涂層,提高油箱表面的熱交換能力,從而提升液壓系統(tǒng)的散熱效率。
石墨烯被認(rèn)為是呈蜂巢晶格結(jié)構(gòu)的二維碳納米材料,具有較高的力學(xué)性能及導(dǎo)熱性。最主要的是,由于石墨烯比表面積很大,它具備優(yōu)良的紅外散熱性能,提高了油箱的輻射效率。
散熱的方式主要有熱傳導(dǎo)、熱對(duì)流和熱輻射。首先,油箱內(nèi)的油液通過(guò)熱傳導(dǎo)的方式把熱量傳到油箱表面涂層;然后,再通過(guò)熱對(duì)流、熱輻射的方式把熱量傳遞到空氣中,如圖2所示。
圖2 熱量傳遞示意
熱傳導(dǎo)的實(shí)質(zhì)是物體內(nèi)部熱能由動(dòng)能大的區(qū)域向動(dòng)能小的區(qū)域轉(zhuǎn)移。因?yàn)槭┚邆浜芨叩拈L(zhǎng)徑比,并且在沿其長(zhǎng)度方向上的散熱性能優(yōu)于沿其直徑方向上的散熱性能,因此石墨烯是各向異性材料。但是,含有石墨烯填料的涂層,由于石墨烯填料在其內(nèi)部排列的無(wú)序性,導(dǎo)致涂層沿各個(gè)方向的導(dǎo)熱性能接近,含有石墨烯填料的涂層被認(rèn)為是各向同性材料。
通過(guò)傅里葉定律可知,在均勻物體兩側(cè)存在溫度差時(shí),傳導(dǎo)的熱量與溫度梯度、傳熱時(shí)間、傳熱面積成正比。石墨烯沿其長(zhǎng)度方向上的散熱微元如圖3所示。
圖3 石墨烯微元
設(shè)此微元內(nèi)部的溫度為,根據(jù)熱傳導(dǎo)定律可知:
(1)
在三維坐標(biāo)系中,建立無(wú)窮小的微團(tuán)模型(見(jiàn)圖4),設(shè)石墨烯導(dǎo)熱系數(shù)為;無(wú)窮小微元邊長(zhǎng)分別為d、d、d。在d時(shí)間內(nèi),在軸方向上,進(jìn)入系統(tǒng)的熱量為、流出系統(tǒng)的熱量為+d。
圖4 無(wú)窮小微元散熱模型
(2)
(3)
因此,在方向上,該無(wú)窮小微元增加的熱量為
(4)
同理可知,該涂層無(wú)窮小微元增加的熱量為
(5)
設(shè)每個(gè)微元單位體積在單位時(shí)間內(nèi)散發(fā)的熱量為,則該涂層無(wú)窮小微元散發(fā)的熱量為dddd,因此達(dá)到熱平衡后公式如下:
(6)
為密度、為比熱容,則可將上式簡(jiǎn)化為
(7)
油箱一般以鋼板為基材,因此無(wú)涂層鋼板主要以輻射散熱為主,其散熱量如公式(8)所示:
(8)
式中:為鋼板輻射率,取0.35;為玻爾茲曼常數(shù),取5.67×10W/(m·K);為鋼基板溫度,K;為環(huán)境溫度,K。
有、無(wú)涂層散熱模型如圖5所示。有涂層的鋼板需要先將熱量傳遞到涂層表面,然后再通過(guò)涂層表面的熱輻射傳遞到空氣當(dāng)中,其通過(guò)傳導(dǎo)方式傳遞到涂層表面的熱量如公式(9)所示:
圖5 有、無(wú)涂層散熱模型
(9)
式中:為涂層導(dǎo)熱率,W/(m·K);為涂層厚度,取8×10m;為涂層表面溫度,K。
涂層外表面輻射到大氣中的總熱量計(jì)算公式為
(10)
式中:為涂層發(fā)射率。
以垂直式垃圾回收站系統(tǒng)壓縮垃圾回路為例,計(jì)算液壓系統(tǒng)的被動(dòng)熱平衡分析,其中包含產(chǎn)熱與散熱的分析?;厥照纠鴫嚎s工位液壓系統(tǒng)如圖6所示。
圖6 回收站垃圾壓縮工位液壓系統(tǒng)
具體參數(shù)如下:
(1)低壓大流量泵(PV2R-59)排量為87 L/min,高壓小流量(T6C-010-1R01)泵排量為49.5 L/min(當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)9 MPa后,低壓大流量泵卸荷,此時(shí)管路內(nèi)的流量為42 L/min;其余工況,兩泵同時(shí)供油,管路內(nèi)流量為136.5 L/min);
(2)液壓缸面積=490.9 cm,活塞桿面積=254.5 cm;
(3)電磁換向閥壓降Δ、Δ均為0.3 MPa;
(4)節(jié)流閥壓降Δ=0.05 MPa;
(5)平衡閥壓降Δ=0.68 MPa;
(6)雙向液壓鎖壓降Δ=0.1 MPa;
(7)單向閥壓降Δ=0.05 MPa;
(8)低壓溢流閥調(diào)定壓力為9 MPa,高壓溢流閥壓降為21 MPa;
(9)油箱容積=500 L;
(10)壓縮工序用時(shí)65.4 s,其中快進(jìn)=28 s、工進(jìn)=11.9 s、保壓=10 s、退回=15.5 s。
液壓泵的能量損失很大一部分來(lái)源于機(jī)械損失和容積損失。
=(1-)
(11)
式中:為泵的功率損失;為葉片泵的容積效率;為葉片泵的機(jī)械效率;為葉片泵工作壓力;為葉片泵流量。
液壓管路損失主要由兩部分組成:(1)由于本身黏性作用,不同質(zhì)點(diǎn)間存在內(nèi)摩擦,會(huì)阻礙液壓油的流動(dòng),這種損失稱為沿程壓力損失;(2)途經(jīng)彎管、截面突變的閥口或接頭時(shí),液壓油的流速及方向發(fā)生突然的改變,這種因?yàn)榫植孔璧K產(chǎn)生的損失稱為局部壓力損失。
(12)
式中:為沿程阻力系數(shù);為管內(nèi)平均流速;為彎管個(gè)數(shù);為局部阻力系數(shù)。
液壓缸的功率損失主要為由內(nèi)泄漏和摩擦造成的損失,其損失功率計(jì)算公式為
(13)
式中:為容積效率;為機(jī)械效率;為作用力效率。
由于液壓閥進(jìn)出油口壓力的變化差是系統(tǒng)產(chǎn)熱、油液溫度上升的主要原因,液壓閥功率損失為
=Δ
(14)
經(jīng)計(jì)算,垂直式垃圾壓縮回收站壓縮工序功率損耗如表1所示。各部件功率損失占比如圖7所示。
表1 壓縮工位各元件能耗分布
圖7 回收站各部件功率損失占比
工程散熱一般分為熱傳導(dǎo)、熱對(duì)流與熱輻射,在回收站液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生的熱量,一部分通過(guò)泵、閥、管道、油箱等部件散熱到空氣中,另一部分則保留在油液中,致使油溫升高。損失的功率計(jì)算公式如下:
(15)
由公式(15)線性非齊次方程轉(zhuǎn)化可得:
(16)
根據(jù)能量損失分析,總輸入功率減去有用功率即為損失的功率,為994.39 W。液壓油箱材料為Q235鋼,傳熱系數(shù)為7.67 W/(m·℃),散熱面積為2.6 m;46號(hào)液壓油:比熱容2 100 J/(kg·℃),密度870 kg/m,體積0.4 m。設(shè)初始溫度分別為25、30、35 ℃。
利用MATLAB求解出回收站油箱的溫度與運(yùn)行時(shí)間的關(guān)系曲線,如圖8所示。
圖8 不同初始溫度T0下回收站油箱溫度與時(shí)間的關(guān)系曲線
使用SolidWorks軟件建立油箱模型,如圖9所示(省略油箱上端蓋),油箱容積為400 L、壁厚為6 mm、箱底厚為24 mm、距地面150 mm。剛開(kāi)啟油泵時(shí),油液溫度從初始環(huán)境溫度上升到熱平衡溫度,在這個(gè)階段,系統(tǒng)的溫度隨時(shí)間的變化而變化,因此為瞬態(tài)傳熱。瞬態(tài)模型如下:
圖9 液壓油箱結(jié)構(gòu)三維模型
(17)
設(shè)置初始條件:環(huán)境溫度為35 ℃、熱載荷溫度為83.4 ℃、運(yùn)行時(shí)間為1.4×10s、入口速度為1.81 m/s,仿真時(shí)采用UDF編程文件將出口的溫度賦予給進(jìn)口溫度,以模擬液壓泵循環(huán)狀態(tài)。為方便計(jì)算,直接在流體邊界處設(shè)置油箱壁厚及材料。油液速度流線與油箱達(dá)到熱平衡時(shí)溫度云圖如圖10所示。
圖10 油液速度與油箱溫度云圖
通過(guò)Fluent仿真分析可知:
(1)液壓油箱的熱量是從入口處(見(jiàn)圖8)從上至下,隨著油液流動(dòng),逐步向出口處擴(kuò)散,最終達(dá)到熱平衡;
(2)通過(guò)改變環(huán)境溫度可知,不同的初始環(huán)境溫度對(duì)達(dá)到熱平衡時(shí)間影響不大,但是可以影響熱平衡時(shí)的溫度;
(3)當(dāng)環(huán)境溫度在25 ℃以上時(shí),油箱達(dá)到熱平衡時(shí)的溫度仍高于液壓工作油溫,因此還要通過(guò)其他方式散熱,以保證液壓系統(tǒng)正常工作。
高月提出當(dāng)石墨烯填料含量為1.0%時(shí),涂層的導(dǎo)熱率、輻射率達(dá)到最高,導(dǎo)熱率為0.727 W/(m·K),輻射率為0.85。通過(guò)理論求解可知,無(wú)涂層鋼板導(dǎo)熱率為49.8 W/(m·K),發(fā)射率為0.35,單位面積散熱為142.5 W/m;有涂層鋼板單位面積散熱為352 W/m。
將石墨烯涂層涂覆在油箱表面,設(shè)置環(huán)境溫度為35 ℃、熱載荷溫度為83.4 ℃、運(yùn)行時(shí)間為1.4×10s、入口速度為1.81 m/s,則油箱溫度云圖如圖11所示。
圖11 油箱溫度云圖
設(shè)初始溫度分別為25、30、35 ℃,分析結(jié)果如圖12所示。
圖12 不同初始溫度下有、無(wú)涂層時(shí)的熱平衡溫度
由圖12可知:當(dāng)初始溫度為35 ℃時(shí),達(dá)到熱平衡后,油箱溫度約降低6 ℃;當(dāng)初始溫度為30 ℃時(shí),達(dá)到熱平衡后,油箱溫度約降低4.5 ℃;當(dāng)初始溫度為25 ℃時(shí),達(dá)到熱平衡后,油箱溫度約降低3 ℃。
(1)通過(guò)在表面涂覆含有石墨烯填料涂層的方法,可以有效降低表面溫度;
(2)利用表面涂覆石墨烯涂層的方法,并不能明顯縮短油液達(dá)到熱平衡的時(shí)間,但是可以降低熱平衡時(shí)的溫度;
(3)要使液壓系統(tǒng)達(dá)到熱平衡時(shí)的液壓油溫度為55 ℃,還需增加風(fēng)冷等措施。