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    基于HXD3C電力機(jī)車受電弓升、降控制電路的觸摸屏仿真

    2022-09-15 01:58:44羅旭田國(guó)蘭
    中國(guó)設(shè)備工程 2022年16期
    關(guān)鍵詞:電力機(jī)車電弓控制電路

    羅旭,田國(guó)蘭

    (四川鐵道職業(yè)學(xué)院,四川 成都 611732)

    1 前言

    “電力機(jī)車受電弓電路”既是高職院校動(dòng)車組檢修和鐵道機(jī)車車輛類等專業(yè)的重要的核心技能之一,同時(shí),也是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的項(xiàng)目,又是鐵路現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)車組司機(jī)和電力機(jī)車檢修工必備的核心技能,該項(xiàng)目融入了機(jī)械、通信、自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)等專業(yè)知識(shí)。現(xiàn)階段,我國(guó)動(dòng)車組數(shù)量的不斷增加,并隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、鐵路里程的覆蓋不斷增加,現(xiàn)場(chǎng)對(duì)電力機(jī)車受電弓電路的掌握和理解,提出了更高要求。為了更好地適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)電力機(jī)車受電弓電路檢修和應(yīng)急處理的需要,對(duì)受電弓技術(shù)人才的需求,各站段和學(xué)校均購(gòu)置了電力機(jī)車受電弓教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),但由于受電弓教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)機(jī)械彈力大,學(xué)員在未學(xué)習(xí)好電力機(jī)車受電弓電路的情況下操作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)容易造成設(shè)備和人身傷害。在新仿真實(shí)訓(xùn)方式未提出前,大部分的電力機(jī)車受電弓電路項(xiàng)目教學(xué)都是以教師為中心,學(xué)員、職工為輔,重理論課堂教學(xué),而輕實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。這樣的理論教學(xué)模式,培養(yǎng)出來的學(xué)員、職工受電弓電路理論基礎(chǔ)知識(shí)扎實(shí),但操作受電弓設(shè)備困難,對(duì)氣路機(jī)械電路、甚至不會(huì)操作,實(shí)踐操作能力差,不適應(yīng)鐵路現(xiàn)代化領(lǐng)域企業(yè)崗位的用人需求。

    這樣的教學(xué)模式的實(shí)施過程中存在三個(gè)問題:

    (1)受電弓設(shè)備硬件更新慢。受電弓設(shè)備是每個(gè)電力機(jī)車均要用到的必要設(shè)備裝置,更新?lián)Q代速度快,往往一個(gè)站段有多種受電弓設(shè)備。市場(chǎng)上受電弓設(shè)備的價(jià)格不菲,學(xué)校和站段無(wú)力購(gòu)買多種電力機(jī)車教學(xué)的實(shí)踐教學(xué)設(shè)備,往往購(gòu)置一種受電弓實(shí)踐教學(xué)的設(shè)備只要還可以使用,就年復(fù)一年的使用。學(xué)校或職工教育用于教學(xué)的受電弓實(shí)踐教學(xué)設(shè)備與鐵路生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)領(lǐng)域使用的受電弓設(shè)備嚴(yán)重脫節(jié)。

    (2)學(xué)員多,設(shè)備少,學(xué)員的動(dòng)手實(shí)踐機(jī)會(huì)少。隨著我國(guó)動(dòng)車組及電力機(jī)車的改造升級(jí)及鐵路領(lǐng)域的發(fā)展,現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的老化、線路里程的增加,掌握受電弓設(shè)備技能的人才需求增加,對(duì)受電弓檢修人員及隨車機(jī)械師、駕駛員應(yīng)急處理和檢修技能要求進(jìn)一步提高。但學(xué)校和職工培訓(xùn)用于受電弓實(shí)踐教學(xué)的設(shè)備并未得到快速的補(bǔ)充,致使相關(guān)專業(yè)學(xué)員、職工動(dòng)手實(shí)踐的機(jī)會(huì)少。

    (3)教學(xué)操作的模式單一。不僅理論教學(xué)模式單一,實(shí)踐教學(xué)模式也單一。

    目前受電弓項(xiàng)目的實(shí)訓(xùn)課堂教學(xué)模式是:學(xué)員、職工基本上都是在實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)上完成,學(xué)員、職工用電路和氣路把受電弓設(shè)備的電路和氣路接到固定電源、風(fēng)源設(shè)備,但由于實(shí)訓(xùn)設(shè)備的缺乏,及實(shí)訓(xùn)的安全因素考慮,受電弓硬件控制的設(shè)備大部分用同一電源保護(hù)電路和風(fēng)源,學(xué)員、職工操作過程不能直觀看到受電弓電源電路和氣路的通段情況,控制設(shè)備的動(dòng)作狀況、及一旦有電路和氣路故障不容易直觀發(fā)現(xiàn)和糾正,機(jī)械部分容易造成人員傷害。

    針對(duì)以上問題,本文提出了基于 MCGS的HXD3C受電弓實(shí)踐教學(xué)仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì),并根據(jù)鐵路現(xiàn)場(chǎng)受電弓控制要求,開發(fā)實(shí)踐仿真教學(xué)系統(tǒng)。在實(shí)踐仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)時(shí),學(xué)員、職工可以不依賴于硬件設(shè)備、電源和風(fēng)源,只需通過在計(jì)算機(jī)上的仿真軟件對(duì)受電弓的控制設(shè)備進(jìn)行全真模擬,即可觀看到受電弓設(shè)備的控制仿真過程。學(xué)員、職工在觸摸屏的工程窗口中,直接通過觀看觸摸屏仿真視頻,模擬實(shí)際受電弓的設(shè)備電源、風(fēng)源通路,編寫受電弓電路控制程序,實(shí)現(xiàn)模擬受電弓的工作狀況,學(xué)員、職工可以借助仿真的形式,提升自我的實(shí)踐動(dòng)手能力。同時(shí),學(xué)員、職工只要有一臺(tái)計(jì)算機(jī)和觸摸屏,即可不受時(shí)間和空間的限制,及實(shí)訓(xùn)硬件設(shè)備的限制,開展受電弓項(xiàng)目實(shí)踐內(nèi)容的學(xué)習(xí)。

    2 MCGS 觸摸屏

    MCGS觸摸屏是受電弓電路的上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),是項(xiàng)目的人機(jī)接口,并且是一套基于Windowsce系統(tǒng)的交互式平臺(tái),是由北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司開發(fā)的軟件。該公司提供的MCGS嵌入版最符合本項(xiàng)目。筆者選用最常用的嵌入版7.7版本來進(jìn)行本項(xiàng)目開發(fā),基于MCGS的受電弓電路仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。嵌入版是在通用版的基礎(chǔ)上發(fā)展的,是嵌入式計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)最新的一款觸摸屏交互式平臺(tái),它能為用戶解決現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)交互人機(jī)交流、設(shè)備控制領(lǐng)域的工程問題,是一個(gè)非常好的交互式開發(fā)平臺(tái),能夠?qū)崟r(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制設(shè)備及動(dòng)畫顯示,現(xiàn)場(chǎng)受電弓電源、風(fēng)源、壓力數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集→報(bào)警→流程控制,動(dòng)畫顯示和報(bào)表輸出等功能。

    3 基于HDX3C電力機(jī)車的受電弓實(shí)踐教學(xué)仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

    3.1 系統(tǒng)軟件平臺(tái)構(gòu)成

    該系統(tǒng)軟件平臺(tái)結(jié)構(gòu)如圖1所示,上位機(jī)是:昆侖通泰嵌入式觸摸屏作為開發(fā)平臺(tái),MCGS組態(tài)軟件為編程軟件語(yǔ)言。下位機(jī)是:西門子S7-200型號(hào)的PLC,也可以用西門子S7-200仿真軟件與三菱PLC模擬器等來代替PLC硬件或者其他電氣控制電路。

    圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    受電弓控制電路與計(jì)算機(jī)的通信,通過RS-232 接口來實(shí)現(xiàn)。昆侖通泰觸摸屏通過在用戶窗口設(shè)置參數(shù)與受電弓控制電路硬件上的采集口建立物理上的通信連接,實(shí)現(xiàn)昆侖通泰觸摸屏與受電弓控制電路的通信。但昆侖通泰觸摸屏與受電弓控制電路模擬器可通過vspd虛擬串口軟件來建立虛擬串口或者與實(shí)際硬件電路串口連接,實(shí)現(xiàn)兩者之間的通信。

    3.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程

    該系統(tǒng)具體的設(shè)計(jì)流程如圖2所示。

    圖2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖

    3.3 受電弓電路仿真的設(shè)計(jì)要求

    按需要仿真的受電弓要求設(shè)計(jì)電路,通過電路實(shí)現(xiàn)受電弓升起或降下的聯(lián)鎖條件,通過控制I端升弓電磁閥(YV41)得/失電和II端升弓電磁閥(YV42)得/失電,從而控制受電弓的升起或降下(仿真僅需實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁閥的控制,無(wú)需考慮受電弓的實(shí)際氣動(dòng)控制)。牽引控制柜所有電氣器件電路已連接好,仿真中中需檢測(cè)的信號(hào)和開關(guān)狀態(tài),均已接入PLC實(shí)訓(xùn)板輸出端子,學(xué)員直接使用即可,器件名稱及端子定義說明,不在列表中的信號(hào)和開關(guān)狀態(tài),設(shè)計(jì)時(shí)無(wú)需考慮。任務(wù)中邏輯編程控制需用所有電氣器件均已在PLC編程區(qū)預(yù)裝,未連線,需學(xué)員根據(jù)設(shè)計(jì)要求自行連線。

    受電弓仿真控制器件介紹如下(表1)。

    表1 編程控制器件定義表

    (1)仿真系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)說明。電路設(shè)計(jì)時(shí),學(xué)員需將任務(wù)中用到的所有狀態(tài)監(jiān)測(cè)器件和編程控制器件添加至電路圖中,器件名稱和器件編號(hào)須與《編程控制器件定義表》中的定義一致。

    (2)仿真系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)仿真實(shí)現(xiàn)以下功能動(dòng)畫:“機(jī)車控制開關(guān)”(QA45)斷開時(shí)整個(gè)受電弓升降電路無(wú)電;“司機(jī)控制I”自動(dòng)開關(guān)(QA43)斷開時(shí),I端升弓控制電路無(wú)電。I端受電弓升降電路應(yīng)至少包括以下器件“司機(jī)控制I”自動(dòng)開關(guān)(QA43)、I端電鑰匙(SA49)、I端升降弓扳鍵開關(guān)(SB41);“司機(jī)控制II”自動(dòng)開關(guān)(QA44)斷開時(shí),II端升弓控制電路無(wú)電。II端受電弓升降電路應(yīng)至少包括以下器件“司機(jī)控制II”自動(dòng)開關(guān)(QA44)、II端電鑰匙(SA50)、I端升降弓扳鍵開關(guān)(SB42);I端電鑰匙(SA49)置“閉合”位置,I端控制電路有效;II端電鑰匙(SA50)置“閉合”位置,II端控制電路有效;先閉合電鑰匙端對(duì)應(yīng)的控制電路有效,同時(shí)只有一端控制電路有效。

    PLC模塊能夠采集受電弓隔離轉(zhuǎn)換開關(guān)的3個(gè)狀態(tài)(受電弓隔離I、受電弓隔離II、正常);PLC模塊采集輔助壓縮機(jī)啟動(dòng)按鈕(SB97)、受電弓升弓鑰匙(U99)、升弓截?cái)嗳T(U43.13)、接地開關(guān)(QS10)、受電弓隔離開關(guān)(SA96)的狀態(tài);I端受電弓的升降弓控制信號(hào)輸入到PLC采集端“DIb.1”端口。II端受電弓的升降弓控制信號(hào)輸入到PLC采集端“DIb.2”端口;PLC模塊采集模擬量AQ1升弓風(fēng)缸壓力值(0-20mA模擬量);PLC模塊控制輔助壓縮機(jī)繼電器(KMC1)的閉合與斷開;PLC模塊控制I端升弓電磁閥(YV41)和II端升弓電磁閥(YV42)的閉合與斷開,控制輔助壓縮機(jī)指示燈(L01)、I端受電弓狀態(tài)指示燈(L02)、II端受電弓狀態(tài)指示燈(L03);繼電器元件K01-K08、指示燈元件L01-L04為非極性器件,合理使用二極管,避免電路之間相互影響。

    3.4 受電弓電路仿真系統(tǒng)的使用

    受電弓電路學(xué)員PLC編程設(shè)計(jì)要求。根據(jù)原理圖和受電弓電路PLC邏輯編程實(shí)現(xiàn)控制原理,按照設(shè)計(jì)的電路原理圖完成系統(tǒng)接線。按照要求編寫PLC程序,編譯無(wú)誤后下載到PLC中運(yùn)行(PLC編程進(jìn)行受電弓升、降弓控制時(shí),只需滿足仿真系統(tǒng)任務(wù)中要求即可,其他控制條件無(wú)需考慮)。

    3.4.1 受電弓升弓控制動(dòng)畫(圖3)

    圖3 仿真畫面

    (1)滿足升弓條件,PLC采集端(DIb.1)接收到升I端受電弓升弓指令時(shí)(DIb.1有電即I端升前弓或II端升后弓的指令),控制I端升弓電磁閥(YV41)閉合,I端受電弓狀態(tài)指示燈(L02)亮,實(shí)現(xiàn)控制升I端受電弓。

    (2)滿足升弓條件,PLC采集端(DIb.2)接收到升II端受電弓升弓指令時(shí)(DIb.2有電即I端升后弓或II端升前弓的指令),控制II端升弓電磁閥(YV42)閉合,II端受電弓狀態(tài)指示燈(L03)亮,實(shí)現(xiàn)控制升II端受電弓。

    3.4.2 升弓條件

    控制升弓動(dòng)作時(shí)必須滿足以下全部條件:檢測(cè)升弓風(fēng)缸壓力低于480KPa時(shí),不能升弓壓力不足時(shí),應(yīng)手工持續(xù)按壓輔助壓縮機(jī)啟動(dòng)按鈕(SB97),控制輔助壓縮機(jī)繼電器KMC1(=K01)得電,工作指示燈(=L01)按照0.5Hz,50%占空比閃爍,待升弓風(fēng)缸壓力達(dá)到要求值735kPa時(shí),PLC模塊控制輔助壓縮機(jī)繼電器KMC1(=K01)失電,工作指示燈(=L01)滅。受電弓升弓鑰匙(U99)處在開放位(垂直位);升弓風(fēng)缸截?cái)嗳TU43.13處在開放位置(水平位);接地開關(guān)(QS10)置于“正常運(yùn)行”位(斷開狀態(tài));受電弓隔離開關(guān)(SA96)在“受電弓隔離I”位置時(shí),I端升弓電磁閥不能閉合。受電弓隔離開關(guān)(SA96)在“受電弓隔離II”位置時(shí),II端升弓電磁閥不能閉合;受電弓隔離開關(guān)(SA96)在“正?!蔽恢脮r(shí),可控制I端或II端升弓電磁閥閉合。

    3.4.3 降弓控制

    (1)結(jié)合PLC檢測(cè),I端升降弓扳鍵(SB41)位置在“0”位置,控制I端升弓電磁閥(YV41)斷開,I端升弓工作指示燈(=L02)滅,實(shí)現(xiàn)控制降I端受電弓。

    (2)結(jié)合PLC檢測(cè),II端升降弓扳鍵(SB42)位置在“0”位置,控制II端升弓電磁閥(YV42)斷開,II端升弓工作指示燈(=L03)滅,實(shí)現(xiàn)控制降II端受電弓。

    (3)HXD3C電力機(jī)車受電弓升降控制參考電路(見圖4)。

    圖4 受電弓控制參考電路圖

    4 結(jié)語(yǔ)

    基于HXD3C電力機(jī)車受電弓升、降控制電路的觸摸屏仿真實(shí)踐教學(xué)仿真系統(tǒng),用軟件代替硬件,無(wú)需連接受電弓硬件設(shè)備,即可模擬仿真多種類型的受電弓升降工的工作過程,虛擬設(shè)備動(dòng)作采用實(shí)物動(dòng)畫,動(dòng)作逼真。同時(shí),該系統(tǒng)應(yīng)用于HXD3C電力機(jī)車受電弓升、降控制電路項(xiàng)目教學(xué),可以豐富教師的教學(xué)手段,吸引學(xué)員、職工的注意力,提高電力機(jī)車受電弓升、降控制電路項(xiàng)目的教學(xué)效果,加強(qiáng)學(xué)員、職工對(duì)PLC理論知識(shí)的理解應(yīng)用。

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