伍家威
(貴州航天朝陽科技有限責(zé)任公司,貴州 遵義 563000)
傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)再生冷卻結(jié)構(gòu)分為內(nèi)夾套、外夾套、集液腔,通過多條真空電子束(一條肋一條焊縫)焊接固定在身部(燃燒室和噴管)上,該方式生產(chǎn)的產(chǎn)品不僅質(zhì)量重、價(jià)格高昂、體積龐大、空間布局受影響,而且由于焊縫較多,生產(chǎn)合格率低,導(dǎo)致產(chǎn)品可靠性較差。為了解決這些問題,將再生冷卻結(jié)構(gòu)和身部設(shè)計(jì)成一個(gè)整體,避免了焊接,同時(shí)該方式可設(shè)計(jì)異形流道。
冷卻劑通過導(dǎo)管流入再生冷卻結(jié)構(gòu)入口集液腔,從入口集液腔中均勻分散流入再生冷卻槽道內(nèi),噴管尾部回液腔將冷卻劑旋轉(zhuǎn)180°,使得冷卻劑重新流入再生冷卻槽道內(nèi),最后冷卻劑在出口集液腔聚集,從導(dǎo)管流出。再生冷卻和身部結(jié)構(gòu)見圖1。
圖1 再生冷卻和身部結(jié)構(gòu)
推進(jìn)劑在身部?jī)?nèi)壁面燃燒,產(chǎn)生高溫燃?xì)猓?200K),高溫燃?xì)鈧鬟f到身部壁面,再通過壁面?zhèn)鬟f給再生冷卻結(jié)構(gòu)內(nèi)的冷卻劑。通過對(duì)流和輻射,降低身部溫度,防止溫度超過材料許用溫度。同時(shí)冷卻劑將吸收的熱量重新帶入燃燒室,提高了燃?xì)饫寐省?/p>
傳統(tǒng)的再生冷卻結(jié)構(gòu)分為身部、夾套、進(jìn)口集液腔、出口集液腔和進(jìn)出口接頭。傳統(tǒng)再生冷卻結(jié)構(gòu)形式見圖2。
圖2 傳統(tǒng)再生冷卻結(jié)構(gòu)形式
傳統(tǒng)的再生冷卻結(jié)構(gòu)形式一般在身部外壁利用聚變銑刀加工出等深的槽道。再利用棒材加工出一個(gè)與身部外型面相同的夾套,同時(shí)加工出兩個(gè)集液環(huán)槽。由于夾套和集液環(huán)槽與身部干涉,因此焊接前還需將這3 個(gè)零件從中間對(duì)稱切割成兩個(gè)零件。最后將身部、夾套、進(jìn)出口集液腔、接頭利用電子束焊接方式將其焊接成一個(gè)部件。為了防止再生冷卻結(jié)構(gòu)內(nèi)液體將夾套擠壓變形,還需對(duì)夾套和身部連接處進(jìn)行焊接,一般焊接在身部每條肋上,以此加固再生冷卻結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
由于傳統(tǒng)再生冷卻結(jié)構(gòu)需要加工、線切割、焊接等工序,其缺點(diǎn)明顯:
1.零件較多。一個(gè)再生冷卻結(jié)構(gòu)需要9 個(gè)零件合成。
2.焊縫較多。9 個(gè)零件焊接在一起,均需要焊接方式將其拼接在一起,且身部每條肋均需要焊接。
3.加工較復(fù)雜。為了將夾套、進(jìn)出口集液腔和身部貼合,需加工工裝用于固定加工的零件。
4.耗材較多。每個(gè)零件均需用棒材掏空內(nèi)部,加工成需要的形狀。
5.設(shè)計(jì)較困難。設(shè)計(jì)時(shí)為了讓零件能夠嚴(yán)絲合縫地貼合在一起,需精確計(jì)算尺寸鏈。
6.優(yōu)化較困難。受加工形式影響,產(chǎn)品能夠優(yōu)化的可能性較小。
7.成本較高。由于需要設(shè)計(jì)工裝,且為小批量產(chǎn)品,工裝性價(jià)比較低。且電子束焊接費(fèi)用較昂貴,浪費(fèi)的材料成本也較高。
8.可靠性較差。焊縫較多導(dǎo)致產(chǎn)品可靠性較差,容易出現(xiàn)質(zhì)量問題;在承壓時(shí)容易出現(xiàn)泄漏的可能。
為了解決以上問題,現(xiàn)通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來達(dá)到改進(jìn)目的。通過對(duì)產(chǎn)品多次優(yōu)化后,找到了一種能夠同時(shí)解決以上問題的設(shè)計(jì)方法,及一體化設(shè)計(jì)。
優(yōu)化后的再生冷卻結(jié)構(gòu)融入了身部?jī)?nèi),將再生冷卻結(jié)構(gòu)和身部設(shè)計(jì)成了1 個(gè)零件。通過優(yōu)化設(shè)計(jì),取消了傳統(tǒng)的加工、切割、焊接方式。產(chǎn)品直接通過3D打印生產(chǎn)。
通過控制身部?jī)?nèi)壁面厚度、流道肋條厚度、冷卻通道高度參數(shù),再通過再生冷卻結(jié)構(gòu)通過下面的熱流密度計(jì)算出冷卻劑溫升不超過80℃、身部氣體壁面溫度不超過900℃。
式中:
Twg——壁面溫度。
Taw——近壁面氣體溫度。
hg——換熱系數(shù)。
由于再生冷卻結(jié)構(gòu)內(nèi)有大量流道,因此傳統(tǒng)的加工方式,無法將該產(chǎn)品生產(chǎn)成一個(gè)零件。因此本產(chǎn)品通過3D 打印生產(chǎn)出來,后期通過機(jī)加方式加工密封面。
本產(chǎn)品生成的難點(diǎn)在于控制3D 打印后的粉末清理。通過合理設(shè)計(jì)再生冷卻結(jié)構(gòu)流道,減少流道內(nèi)菱角和死角,使得產(chǎn)品清理粉末時(shí)沒有粉末殘留在流道內(nèi)。同時(shí)對(duì)產(chǎn)品施加一個(gè)合理的振動(dòng),讓掛在流道內(nèi)的可松動(dòng)顆粒物從產(chǎn)品內(nèi)脫離出來。通過多次試驗(yàn),確定了合適的材料,通過X 光探傷發(fā)現(xiàn)不同材料生產(chǎn)的產(chǎn)品中流道內(nèi)可見顆粒物數(shù)量不同,最終通過試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)了某高溫合金生產(chǎn)的沒有可見顆粒物。同時(shí)通過三維掃描發(fā)現(xiàn)高溫合金打印的產(chǎn)品收縮不大于0.2mm。
為研究不同材料對(duì)再生冷卻傳熱影響,對(duì)不同材料(高溫合金、鈦合金、TD3)的再生冷卻進(jìn)行傳熱特性分析。
初始條件:
1.發(fā)動(dòng)機(jī)性能參數(shù):發(fā)動(dòng)機(jī)室壓,推進(jìn)劑流量等。
2.發(fā)動(dòng)機(jī)尺寸:發(fā)動(dòng)機(jī)面積比,收縮比、冷卻通道尺寸等。
3.冷卻劑性質(zhì):冷卻劑在不同壓力下的沸點(diǎn)、導(dǎo)熱系數(shù)、粘性系數(shù)等。
4.發(fā)動(dòng)機(jī)材料性質(zhì):發(fā)動(dòng)機(jī)再生冷卻結(jié)構(gòu)材料(高溫合金、鈦合金、TD3)在不同溫度下的導(dǎo)熱系數(shù)等。
4.1.1 高溫合金材料
經(jīng)傳熱分析計(jì)算,高溫合金材料再生冷卻結(jié)構(gòu)各溫度沿身部軸向的分布曲線。
冷卻劑平均溫度范圍為298.15K(25℃)~371.55K(98.4℃),最低冷卻劑平均溫度在冷卻劑入口處取得,最高冷卻劑平均溫度在再生冷卻結(jié)構(gòu)出口處取得。
燃?xì)獗诿鏈囟确秶鸀?52.36K(179.21℃)~790.86K(517.71℃),最低燃?xì)獗诿鏈囟仍诎l(fā)動(dòng)機(jī)入口處取得,最高燃?xì)獗诿鏈囟仍诎l(fā)動(dòng)機(jī)喉部處取得。
液體壁面溫度范圍為420.01K(146.86℃)~570.83K(297.68℃),最低液體壁面溫度均在發(fā)動(dòng)機(jī)入口處取得,最高液體壁面溫度在發(fā)動(dòng)機(jī)喉部處取得。
4.1.2 鈦合金材料
經(jīng)傳熱分析計(jì)算,鈦合金材料再生冷卻結(jié)構(gòu)各溫度沿身部軸向的分布曲線。
冷卻劑平均溫度范圍為298.15K(25℃)~365.15K(92℃),最低冷卻劑平均溫度在冷卻劑入口處取得,最高冷卻劑平均溫度在再生冷卻出口處取得。
燃?xì)獗诿鏈囟确秶鸀?59.62K(186.47℃)~864.44K(591.29℃),最低燃?xì)獗诿鏈囟仍诎l(fā)動(dòng)機(jī)入口處取得,最高燃?xì)獗诿鏈囟仍诎l(fā)動(dòng)機(jī)喉部處取得。
液體壁面溫度范圍為410.37K(137.22℃)~54 3.96K(270.81℃),最低液體壁面溫度均在發(fā)動(dòng)機(jī)入口處取得,最高液體壁面溫度在發(fā)動(dòng)機(jī)喉部處取得。
4.1.3 TD3 材料
經(jīng)傳熱分析計(jì)算,TD3 材料再生冷卻結(jié)構(gòu)各溫度沿身部軸向的分布曲線。
冷卻劑平均溫度范圍為298.15K(25℃)~365.78K(92.63℃),最低冷卻劑平均溫度在冷卻劑入口處取得,最高冷卻劑平均溫度在再生冷卻結(jié)構(gòu)出口處取得。
燃?xì)獗诿鏈囟确秶鸀?58.70K(185.55℃)~848.82K(575.67℃),最低燃?xì)獗诿鏈囟仍诎l(fā)動(dòng)機(jī)入口處取得,最高燃?xì)獗诿鏈囟仍诎l(fā)動(dòng)機(jī)喉部處取得。
液體壁面溫度范圍為411.40K(138.25℃)~557.15K(284.0℃),最低液體壁面溫度均在發(fā)動(dòng)機(jī)入口處取得,最高液體壁面溫度在發(fā)動(dòng)機(jī)喉部處取得。
4.1.4 小結(jié)
從冷卻劑溫度角度考慮,通過計(jì)算得到高溫合金發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻通道中冷卻劑平均溫度上升為73.4℃;鈦合金發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻通道中冷卻劑平均溫度上升為67℃;TD3 發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻通道中冷卻劑平均溫度上升為67.6℃。冷卻通道出口的平均溫度低于該壓力下冷卻劑沸騰溫度,上述材料的發(fā)動(dòng)機(jī)均可正常工作。從成本考慮,高溫合金為3 種材料中價(jià)格最低的材料。
首先,從冷卻劑化學(xué)性質(zhì)分析,對(duì)肼類冷卻劑的液壁溫度而言,該溫度不得超過600K(326.85℃),否則肼類燃料將因離解導(dǎo)致爆炸,本計(jì)算中所有發(fā)動(dòng)機(jī)液壁溫度在上述要求范圍內(nèi)。
其次,將液壁溫度與冷卻劑沸點(diǎn)相比,雖然通過本計(jì)算得到的高溫合金、鈦合金、TD3 材料的發(fā)動(dòng)機(jī)喉部附近液壁溫度分別比該壓力下的冷卻劑沸騰溫度高93.68K、66.81K、80K,但在計(jì)算液體壁面與冷卻劑時(shí),本計(jì)算采用了單相對(duì)流模型,即該模型在液壁溫度低于冷卻劑沸騰溫度時(shí)使用。但若液壁溫度升高至該壓力下的沸騰溫度時(shí),接觸壁面的液體因達(dá)到了沸騰溫度而開始汽化,開始產(chǎn)生微小氣泡,但由于主流溫度未達(dá)到沸騰溫度,進(jìn)入主流體的微小氣泡很快冷凝消失,即進(jìn)入了泡沸騰狀態(tài)。進(jìn)入泡沸騰狀態(tài)后,液體壁面與冷卻劑間的對(duì)流換熱系數(shù)會(huì)迅速增加,大大超過單相對(duì)流換熱模型內(nèi)取定的對(duì)流換熱系數(shù),對(duì)流換熱能力大大增加,從而會(huì)引起冷卻劑平均溫度上升,而液體表面壁溫與燃?xì)獗砻姹跍赜兴陆?。因此,在本?jì)算的初始條件下,可認(rèn)為高溫合金、鈦合金、TD3材料發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑工作在泡沸騰狀態(tài)下,液壁溫度滿足使用要求。
4.2.1 再生冷卻結(jié)構(gòu)內(nèi)表面強(qiáng)度仿真
假設(shè)身部?jī)?nèi)承受2MPa 內(nèi)壓,再生冷卻結(jié)構(gòu)內(nèi)承受壓強(qiáng)為3 MPa,工作溫度為673.15K 等條件后,使用高溫合金材料,經(jīng)應(yīng)力分析計(jì)算。
4.2.2 再生冷卻結(jié)構(gòu)外表面強(qiáng)度仿真
經(jīng)應(yīng)力分析計(jì)算,高溫合金材料再生冷卻外壁各強(qiáng)度沿夾套軸向的分布云圖,再生冷卻結(jié)構(gòu)外壁平均強(qiáng)度范圍為0.1551MPa~128.3MPa。
4.2.3 小結(jié)
通過仿真計(jì)算,材料長(zhǎng)時(shí)間工作溫度在673.15K,本方案材料的預(yù)估所受強(qiáng)度低于128.3 MPa,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于材料的屈服強(qiáng)度。
產(chǎn)品進(jìn)行了20MPa 的水壓試驗(yàn),試驗(yàn)后再生冷卻結(jié)構(gòu)保壓壓力5MPa,保壓時(shí)間5min,未發(fā)現(xiàn)泄漏和明顯變形情況。
用水代替推進(jìn)劑,通過對(duì)超過70 件再生冷卻結(jié)構(gòu)的流阻試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)其流阻均在0.4MPa 以下,比傳統(tǒng)的再生冷卻結(jié)構(gòu)流阻低0.1MPa。
產(chǎn)品裝配在發(fā)動(dòng)機(jī)上進(jìn)行了超過100 臺(tái)次熱試車試驗(yàn),累計(jì)點(diǎn)火時(shí)間超過3000s 和累計(jì)點(diǎn)火次數(shù)超過26000 次。單臺(tái)產(chǎn)品最長(zhǎng)點(diǎn)火時(shí)間超過400s,點(diǎn)火次數(shù)超過5000 次。試驗(yàn)后檢查產(chǎn)品外觀良好、結(jié)構(gòu)完好。