礦山測量中無人機(jī)測繪技術(shù)的應(yīng)用探討

礦山測量在一些特殊的情況下，可能會出現(xiàn)環(huán)境本身引起的測繪誤差，以往經(jīng)典和傳統(tǒng)的測繪方式無法滿足需求。特別是河西走廊南山北山這一片，由于山勢起伏較大，人工采集測量數(shù)據(jù)非常困難。此時無人機(jī)解決了很多問題，它的特性把測量數(shù)據(jù)的質(zhì)量、效率非常大的提高。技術(shù)人員通過無人機(jī)還可以有效準(zhǔn)確的了解測繪區(qū)域的地形等具體情況。測繪無人機(jī)的使用，使很多工作變得更加容易、便捷。

1 測繪無人機(jī)

1.1 測繪無人機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)

測繪無人機(jī)是通過無人機(jī)本身的無線電設(shè)備、程序代碼系統(tǒng)、現(xiàn)場操控為一身的高科技產(chǎn)品。無人機(jī)飛行，只要將相關(guān)程序?qū)懞幂斎?，進(jìn)行軟件安裝，就可以熟練的使用無人機(jī)進(jìn)行相關(guān)任務(wù)，不需要真人升空。在無人機(jī)飛行時，信號通過地面基站、衛(wèi)星系統(tǒng)、操作系統(tǒng)之間傳遞，運(yùn)用熟練時，無人機(jī)降落同樣很方便，可以通過程序設(shè)計(jì)、自我遙控來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的回收

。無人機(jī)的便攜性、回收方便等特性使無人機(jī)發(fā)展愈發(fā)廣泛。

1.2 礦山測量中測繪無人機(jī)的重要性

數(shù)據(jù)采集效率也是測繪的重要難點(diǎn)，現(xiàn)場區(qū)域測量提高測繪的效率，提高對測量狀況的快速分析、處理，都是礦山測量的著重點(diǎn)?，F(xiàn)場測量發(fā)生了采集數(shù)據(jù)誤差，怎么排除測繪的問題所在，就必須要各個測繪點(diǎn)的實(shí)時情況，這樣才能使測繪更好的進(jìn)行。

2 礦山測量中測繪無人機(jī)運(yùn)用流程

2.1 測繪無人機(jī)現(xiàn)場準(zhǔn)備工作

如何在測繪中用到無人機(jī)遙感技術(shù)，首先要設(shè)計(jì)相關(guān)程序，布設(shè)像片控制點(diǎn)，可以直接編譯該測量點(diǎn)，也可以實(shí)地考察，進(jìn)行布設(shè)測序點(diǎn)，提高測繪的準(zhǔn)確性，以某款無人機(jī)操作說明。

安裝無人機(jī)，打開機(jī)箱，取出水平尾翼、垂直尾翼、螺絲工具。將無人機(jī)傾斜倒立在機(jī)箱內(nèi)，安裝水平尾翼、垂直尾翼。將無人機(jī)水平安置在平地上，取出機(jī)翼和連接桿并用螺絲工具安裝好機(jī)翼。安裝電池并扎緊綁帶，插入格式化的內(nèi)存卡。檢查遙控器及無人機(jī)機(jī)翼水平垂直方向是否正常。

企業(yè)中的財(cái)務(wù)審核制度是保護(hù)企業(yè)價值的有效手段，能夠?qū)ζ髽I(yè)在采購、生產(chǎn)以及銷售、產(chǎn)品研發(fā)等運(yùn)營環(huán)節(jié)都實(shí)現(xiàn)財(cái)務(wù)審核監(jiān)督并合理保護(hù)企業(yè)的價值。財(cái)務(wù)內(nèi)控管理能夠更好地把握企業(yè)各個運(yùn)營流程以及價值分布，加強(qiáng)企業(yè)基礎(chǔ)管理工作的質(zhì)量并對企業(yè)管理活動進(jìn)行整體控制?，F(xiàn)階段財(cái)務(wù)管理在風(fēng)險預(yù)警中的作用越來越強(qiáng)，在財(cái)務(wù)預(yù)警體系的控制下企業(yè)能夠提前發(fā)現(xiàn)風(fēng)險存在，并結(jié)合企業(yè)管理資源進(jìn)行風(fēng)險的處理工作，減少企業(yè)因?yàn)轱L(fēng)險而損失利潤的可能性并合理保護(hù)已創(chuàng)造的企業(yè)價值。

首先，要先將無人機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭稽c(diǎn)，用程序進(jìn)行第一步處理，使用無人機(jī)管家軟件或者大疆智圖軟件，將數(shù)據(jù)進(jìn)一步處理，從而輸出最終完善的數(shù)據(jù)，在電腦中建立準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)模型，保證測繪工作的數(shù)據(jù)無誤，保證測繪工作完好的完成。

在礦山地質(zhì)測量時，首先要考慮實(shí)際環(huán)境所帶來的的影響，根據(jù)實(shí)際來策劃最佳方案。之后，把像控點(diǎn)作為基點(diǎn)，使用空中三角方法確定出測圖所需要的各項(xiàng)范圍數(shù)據(jù)

。在方案實(shí)施時，測量技術(shù)人員也要根據(jù)實(shí)際情況對預(yù)想方案進(jìn)行微調(diào)，如果遇到因環(huán)境因素導(dǎo)致部分?jǐn)?shù)據(jù)丟失或數(shù)據(jù)異常，就必須對異常數(shù)據(jù)部分進(jìn)行GPS-RTK測量，以達(dá)到方案的最佳結(jié)果，繪制出準(zhǔn)確、高品質(zhì)的測圖。

使用無人機(jī)攝影時，應(yīng)該先考察當(dāng)?shù)氐牡匦我蛩?、環(huán)境因素等，通過網(wǎng)上數(shù)據(jù)和現(xiàn)實(shí)考察結(jié)合，計(jì)算出當(dāng)?shù)睾脚淖罴扬w行計(jì)劃，制定最佳的飛行航線，用程序?qū)ο鄼C(jī)的自動或手動對焦進(jìn)行設(shè)置。

建立飛行計(jì)劃區(qū)域KML文件，打開谷歌地球軟件，在搜索選項(xiàng)中查找相關(guān)區(qū)域。添加路徑菜單，但不關(guān)閉該窗口，畫出飛行區(qū)域，文件另存為KML文件。

Desktop軟件主要作用是通過連接器連接無人機(jī)，建立飛行計(jì)劃，生成照片數(shù)據(jù)匹配等功能，為后續(xù)軟件后處理數(shù)據(jù)打下基礎(chǔ)。

2.2 測繪無人機(jī)現(xiàn)場攝影

準(zhǔn)備起飛無人機(jī)，舉起無人機(jī)，插入內(nèi)存卡，檢查相機(jī)是否正常拍照。調(diào)整無人機(jī)姿態(tài)，保持機(jī)翼尾翼與水平方向成45°角度。長按引擎控制開關(guān)，等待進(jìn)度條加載完畢，穩(wěn)住無人機(jī)，等螺旋槳轉(zhuǎn)動2秒以上，向上拋出，此過程中，選擇逆風(fēng)方向起飛。飛機(jī)起飛后，觀察飛機(jī)飛行是否正常，若不正常，點(diǎn)擊返回起始位置，手動模式至起始位置。起飛過程中，緊盯電腦屏幕，查看飛行狀態(tài)是否正常。飛機(jī)降落時，飛完航線后，飛機(jī)降落至返回起始位置上空150m上空中盤旋，通過輔助手動降落模式（黃色按鈕朝上），調(diào)整飛機(jī)姿態(tài)，降落之2m～5m時，關(guān)閉引擎，讓飛機(jī)自動著陸。飛機(jī)降落后，先按藍(lán)色引擎控制按鈕，再將紅色按鈕調(diào)整為模式，黃色按鈕朝外。此過程中，檢查無人機(jī)是否將照片發(fā)送到電腦軟件中。此后，檢查照片狀態(tài)是否有固定解，浮動解等相關(guān)信息。點(diǎn)擊后處理——生成匹配。

其他注意事項(xiàng)有無GPS信號是，設(shè)置為保持原地，數(shù)據(jù)鏈和遙控器斷開時選擇，設(shè)置為返回起始位置，飛機(jī)參數(shù)中，設(shè)置最大可視距離3km。點(diǎn)擊工程部分，先加載工程文件，在后處理菜單中，相機(jī)部分再次設(shè)置為適合相機(jī)。加載飛行計(jì)劃，檢查飛行計(jì)劃設(shè)置部分是否滿足安全飛行要求，主要有啟動程序150m，目標(biāo)區(qū)域中地面采樣距離設(shè)置（按比例尺不同選擇），著陸模式中選擇保持在空中，事件觸發(fā)動作，安全高度一般為350m～450m，根據(jù)周圍安全環(huán)境調(diào)整。注意的是，HOME點(diǎn)位置一定要選擇來自飛機(jī)。檢查觸發(fā)動作，無GPS信號是，保持原地，返回起始位置兩個安全事項(xiàng)。將飛行計(jì)劃發(fā)送到飛機(jī)，檢查遙控器，將紅色按鈕調(diào)整為自動模式，并檢查熄火模式

。再次檢查記載飛行計(jì)劃，重點(diǎn)檢查選項(xiàng)是保持原地和返回起始位置。地面工作站操作，打開Desktop軟件。打開窗口——外部RTCM,選用藍(lán)牙連接方式，刷新，點(diǎn)擊連接，檢查狀態(tài)條全部變綠色是正常使用。點(diǎn)擊未連接，將無人機(jī)連接到基準(zhǔn)站。在相機(jī)設(shè)置中，選擇無人機(jī)內(nèi)置相機(jī)名稱，右鍵點(diǎn)擊設(shè)置為默認(rèn)相機(jī)，并檢查無人機(jī)參數(shù)，飛行計(jì)劃默認(rèn)事件等。

主要照片設(shè)置：地形模式選擇計(jì)算方式默認(rèn)。啟動程序操作高度盤旋距離100m，也可根據(jù)周圍環(huán)境調(diào)整。邊界點(diǎn)中選擇經(jīng)緯度或投影坐標(biāo)，一般經(jīng)緯度。修改地面采樣距離等。著陸點(diǎn)模式：當(dāng)前經(jīng)緯度，保持在空中，高度100m。事件觸發(fā)動作：安全高度400m，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整。

2.3 測繪無人機(jī)內(nèi)外業(yè)數(shù)據(jù)采集處理

根據(jù)程序隨機(jī)所得一組進(jìn)出庫復(fù)合作業(yè)路徑順序?yàn)椋篬(12,16)-(23,11)]→[(19,17)-(8,22)]→[(10,13)-(30,12)]→[(25,5)-(25,14)]→[(28,22)-(7,6)]→[(14,7)-(24,17)]→[(8,2)-(26,20)]→[(29,21)-(2,19)]→[(18,20)-(1,16)]→[(24,30)-(21,28)]→[(6,11)-(4,5)]→[(15,3)-(10,13)]→[(4,27)-(29,18)]→[(26,9)-(3,15)]→[(1,23)-(27,9)]。復(fù)合作業(yè)時間Rtime =542.86 s。

Desktop軟件后續(xù)處理照片數(shù)據(jù)，加載匹配數(shù)據(jù)，matching文件夾。RTK基準(zhǔn)站設(shè)置坐標(biāo)點(diǎn)信息，三維坐標(biāo)。點(diǎn)擊后處理菜單，導(dǎo)出Photo scan數(shù)據(jù)處理軟件。

Photo scan軟件打開軟件后，點(diǎn)擊Desktop工具在彈出的窗口中，除瓦功能，色彩校正功能外都選擇。點(diǎn)擊無地面控制點(diǎn)即可自動處理數(shù)據(jù)。生成成果后，DEM數(shù)據(jù)輸出并保存DEM即可，注意調(diào)整邊界。正攝影像數(shù)據(jù)輸出DOM數(shù)據(jù)即可。

Global mapper此軟件進(jìn)行多次架次的數(shù)據(jù)影響自動合成，并輸出柵格影響成果圖。EPS軟件主要用于查看DOM正射影像圖，同時查看二維和三維影像圖，提取高程點(diǎn)等。

好的導(dǎo)入可以激發(fā)學(xué)生較高的學(xué)習(xí)興趣。語文課可以借助美術(shù)導(dǎo)入，調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。如我在教學(xué)《列夫·托爾斯泰》這篇課文時，先拿出向美術(shù)老師借來的阿格里巴的石膏像，學(xué)生的目光一下子就被吸引過來了，然后我問他們阿格里巴的面部特征是什么？學(xué)生看著石膏像，興趣盎然觀察起來，并積極回答?！敖裉煳覀兛纯创笪暮劳袪査固┦鞘裁礃幼拥?。”自然地導(dǎo)入到課文教學(xué)上來，學(xué)生都興致勃勃地投入到對課文的學(xué)習(xí)中了。

毫無疑問，高等數(shù)學(xué)的定位對其教學(xué)起著至關(guān)重要的作用，只有對高等數(shù)學(xué)有合適的定位，才能使高等數(shù)學(xué)的教學(xué)更好地開展。

2.4 Desktop獨(dú)立坐標(biāo)系建立

首先在選擇投影坐標(biāo)系，Desktop軟件中后處理中建立坐標(biāo)系，如下圖（1）所示。

然后輸入七參,紅色箭頭指示處需要打勾；注意：3個平移量需要輸入計(jì)算量的相反數(shù)，即正值輸負(fù)，負(fù)值輸正。如圖（2）所示。

安裝基準(zhǔn)站及連接器，架設(shè)好三腳架，將基準(zhǔn)站連接在基座上，此測量基準(zhǔn)點(diǎn)為已知坐標(biāo)點(diǎn)，并量取天線高。安裝及綁扎好連接器與電池，接通電源，并開基準(zhǔn)站。

3 測繪無人機(jī)技術(shù)在礦山測量中的應(yīng)用

3.1 測繪無人機(jī)現(xiàn)場測繪

怎么樣使測繪更加便利、數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確，這點(diǎn)對測繪的影響非常重要。無人機(jī)測繪，主要利用的是無人機(jī)的遙感技術(shù)，首先，利用軟件系統(tǒng)將無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行錄入，編寫一個完整的飛行數(shù)據(jù)分析庫，然后利用這個技術(shù)，把測繪區(qū)域的各方面地形、環(huán)境因素準(zhǔn)確收錄，實(shí)時性地將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理，在運(yùn)行時不斷完善數(shù)據(jù)庫的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性，將分析影像資料做的愈來愈方便。無人機(jī)遙感技術(shù)在測繪中的使用，使遠(yuǎn)程測繪數(shù)據(jù)的收集實(shí)時性更高，數(shù)據(jù)更加全面，測繪工作的效率比原先的更加高效，對緊急數(shù)據(jù)的處理更快、更好，管理更加方便，成本更低。測繪發(fā)展的同時也擴(kuò)大了無人機(jī)飛行的數(shù)據(jù)庫，從而促進(jìn)了無人機(jī)在我國的發(fā)展。

3.2 測繪無人機(jī)現(xiàn)場問題處理

在開放環(huán)境下進(jìn)行測繪任務(wù)，免不了遭受到人力不可抗拒的突發(fā)事件，影響測繪數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，有的甚至威脅到人員的生命安全。使整個礦山測量時間大大增長，導(dǎo)致后續(xù)工程無法進(jìn)行。如果使用原先的應(yīng)急機(jī)制，這將會導(dǎo)致工期無限延長，資金鏈處于不良狀態(tài)運(yùn)行，方案無法向下運(yùn)行。如果借助無人機(jī)的遙感技術(shù)，就可以更好的處理應(yīng)急事故，提高測繪對應(yīng)急事故的處理能力，提高了測繪的整體效率，利用無人機(jī)的遙感技術(shù)對測繪區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)收集、錄入，利用數(shù)據(jù)庫將收集到數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，保證了整個工程的施工。無人機(jī)還可以實(shí)行動態(tài)數(shù)據(jù)收集、監(jiān)測，保證了測繪數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和時效性，為以后數(shù)據(jù)庫的搭建優(yōu)化提供了重要來源，保證了無人機(jī)測繪的良性發(fā)展。

3.3 測繪無人機(jī)其他的應(yīng)用

測繪工作如果遇到周圍環(huán)境變得不適宜工人直接接觸進(jìn)行測繪工作時，測繪的難度明顯變大，對工人的專業(yè)素養(yǎng)也有了較大要求。如果使用無人機(jī)進(jìn)行測繪工作，利用遙感技術(shù)，技術(shù)人員只需要編寫好無人機(jī)的飛行程序，規(guī)劃好飛行的各個要素，劃定它的飛行區(qū)域，錄入無人機(jī)的系統(tǒng)，就可以完成對測繪區(qū)域的各項(xiàng)數(shù)據(jù)收集，并且無人機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在，它的數(shù)據(jù)收集誤差已經(jīng)大大減小，足以應(yīng)對普通測繪。最后在使用數(shù)據(jù)庫進(jìn)行分析處理，大大加快了測繪的效率，效率提高的同時也使品質(zhì)提高了一個層次。無人機(jī)的使用，也使后續(xù)的工作更加方便，數(shù)據(jù)可視化使二次復(fù)查也更加便利，保證了測繪數(shù)據(jù)以及分析出現(xiàn)錯誤。同時，復(fù)雜的環(huán)境也可能對無人機(jī)產(chǎn)生損傷，無人機(jī)作為無人控制的電子產(chǎn)品本身就較脆弱，和傳統(tǒng)工具一樣需要保養(yǎng)、定期維護(hù)，需要專業(yè)人士進(jìn)行維護(hù)，保證無人機(jī)在工作時產(chǎn)生問題，從而導(dǎo)致測繪工作受到影響而耽誤工期。所以使用無人機(jī)后也要加強(qiáng)對技術(shù)人員的無人機(jī)使用培養(yǎng)，定期培訓(xùn)，學(xué)習(xí)更多無人機(jī)的使用技巧，提升無人機(jī)的技術(shù)素養(yǎng)，使技術(shù)人員可以冷靜應(yīng)對無人機(jī)在使用中出現(xiàn)的突發(fā)問題，充分開發(fā)無人機(jī)的性能，使無人機(jī)得到充分利用，并且確保了無人機(jī)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，避免出現(xiàn)錯誤數(shù)據(jù)，影響整個工程的施工進(jìn)度和質(zhì)量。同時，基層相關(guān)負(fù)責(zé)人還必須加強(qiáng)對無人機(jī)使用的重視，避免因無人機(jī)而造成的安全事故，提高無人機(jī)的利用效率，促進(jìn)無人機(jī)在測繪工作中良性發(fā)展。

回家后，一杭不放心，給雪螢打了一個電話，電話里傳來的卻是范堅(jiān)強(qiáng)的聲音。一杭大吃一驚，說：“這件事情與雪螢無關(guān)，你不要為難她，想報(bào)仇直接沖我來?！狈秷?jiān)強(qiáng)皮笑肉不笑地說：“也可以，你把記事本的原件拿來，不然——”電話里突然傳來雪螢的尖叫，一杭心里一緊，范堅(jiān)強(qiáng)繼續(xù)說：“聽到了吧？明天，上午9點(diǎn)，

2003 年，Cousin 等[9]將 ASCs 注入骨髓功能缺失的小鼠體內(nèi)，發(fā)現(xiàn)其造血及淋巴系細(xì)胞的生成得以恢復(fù)，并在體外實(shí)驗(yàn)中促進(jìn)髓系細(xì)胞分化。此后，大量研究證實(shí) ASCs 主要通過細(xì)胞間接觸作用于多種免疫細(xì)胞并調(diào)控免疫分子，發(fā)揮復(fù)雜的免疫調(diào)節(jié)功能并總體起到劑量依賴的免疫抑制作用 [10]。

4 在礦山測量中應(yīng)用現(xiàn)場技術(shù)的注意事項(xiàng)

4.1 測繪無人機(jī)定期檢查

設(shè)備的平穩(wěn)運(yùn)行決定著測繪的準(zhǔn)確可靠性，將無人機(jī)遙感測繪技術(shù)充分有效的發(fā)揮出來，就需要測繪人員對設(shè)備高度重視，進(jìn)行定期的檢查和維修保養(yǎng)。另外，在進(jìn)行測繪前，需要對設(shè)備進(jìn)行全面檢查，并且進(jìn)行調(diào)試，及時發(fā)現(xiàn)問題，避免造成設(shè)備損壞，從而影響測繪進(jìn)程。

1100型HPLC儀，包括VWD紫外檢測器等（美國Agilent公司）；ML204型電子分析天平（瑞士Mettler-Toledo公司）；UV-2400PCS型紫外-可見分光光度計(jì)（上海舜宇恒平科學(xué)儀器有限公司）；PHS-3C型pH計(jì)（上海三信儀表廠）；RE-52AA型旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)器（上海振捷實(shí)驗(yàn)設(shè)備有限公司）；SHZ-D（Ⅲ）型循環(huán)水式多用真空泵（河南予華儀器制造有限公司）；XW-80A型旋渦混合器（上海醫(yī)科大學(xué)儀器廠）；SK1200H型超聲波清洗器（上海科導(dǎo)超聲儀器有限公司）；TGL-16G型臺式離心機(jī)（上海安亭科學(xué)儀器廠）；ZRS-8G型智能溶出儀（天津大學(xué)無線電廠）。

4.2 測繪無人機(jī)飛行備案

礦山無人機(jī)測量過程中，飛行區(qū)域提前向當(dāng)?shù)刂鞴懿块T就相關(guān)事項(xiàng)進(jìn)行備案，軍事區(qū)域嚴(yán)禁無人機(jī)測繪，飛行高度符合管理規(guī)定，遵循操作流程。

5 結(jié)語

測繪無人機(jī)的出現(xiàn)，極大地提高了礦山測量采集數(shù)據(jù)的質(zhì)量效率問題，減輕了礦山測量人員的繁重任務(wù)，使測量成果更加嚴(yán)謹(jǐn)精確。

[1] 王坤.無人機(jī)在礦山測量中應(yīng)用技術(shù)的探討[J].城鎮(zhèn)建設(shè),2020(10):379.

[2] 陳園柱.無人機(jī)在礦山測量中應(yīng)用技術(shù)的分析探討[J].磚瓦世界,2020(6):59.

[3] 梅雨菲.探討工程測繪中無人機(jī)遙感測繪技術(shù)的應(yīng)用[J].環(huán)球市場,2020(27):397.