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    脈沖能量可控的高效率LED植物燈驅(qū)動電源設(shè)計

    2022-09-07 03:20:26吳仁杰
    照明工程學(xué)報 2022年4期

    程 敏,季 清,吳仁杰,韓 天

    (蘇州大學(xué),江蘇 蘇州 215000)

    引言

    發(fā)光二極管(Light Emitting Diode,LED)作為第四代電光源,相對于過去的高壓鈉燈以及熒光燈等電光源,具有效率高、冷光源、光質(zhì)純、可調(diào)性高等優(yōu)點,使得LED在各行各業(yè)都受到廣泛關(guān)注與應(yīng)用。

    在植物種植行業(yè),采用人工補光已經(jīng)成為一種成熟的提高種植物產(chǎn)量以及品質(zhì)的方法。LED的各種優(yōu)點十分契合植物補光光源的要求:高效率的優(yōu)點能夠大量節(jié)約電能;冷光源的優(yōu)點使得LED能夠與種植物保持較近的距離,提高空間利用率;壽命長的優(yōu)點保證補光光源不需要頻繁替換,提高種植農(nóng)場自動化程度;而光質(zhì)純與可調(diào)性高的優(yōu)點使得補光光源發(fā)出的光質(zhì)能夠進行精確調(diào)控,針對不同種植物不同生長階段的光照需求,可以調(diào)配出最優(yōu)光照環(huán)境[1-3]。

    植物生長的自然光照環(huán)境為連續(xù)光,因此在人工光照環(huán)境下通常采用連續(xù)光照為植物補光。近年來,光質(zhì)生理學(xué)的研究者開始探究脈沖光對于植物生長的影響。目前有研究表明,脈沖光不僅不會降低植物的產(chǎn)量,反而可以促進植物的生長,并提高植物的光合熒光效率[4],而且采用脈沖光能夠使得LED輸出的光照更高效地被植物吸收,節(jié)約大量光照能量。

    圖1給出了采用脈沖光為植物補光時,LED光源的實際工作狀態(tài)和理想電流波形。

    圖1 脈沖光波形圖Fig.1 Pulse light waveform

    光周期通常以24 h為一個周期,對應(yīng)自然光照期和暗期的生物節(jié)律。在光照期時,LED工作于間歇脈沖狀態(tài),以TDIM為脈沖周期,每個脈沖周期分為亮區(qū)與暗區(qū),其中TL為亮區(qū)時間,TD為暗區(qū)時間。通過控制電流值Iref可以調(diào)節(jié)LED光源產(chǎn)生的瞬時光量子通量密度(Photosynthetic Photon Flux Density,PPFD)。

    脈沖光的三個主要參數(shù)為脈沖光周期TDIM、脈沖光占空比DDIM以及脈沖光瞬時PPFD。由于不同植物所需的最佳脈沖光環(huán)境不同[5-7],如黃瓜處于脈沖光占空比為0.25時光合速率最高,而生菜最適宜的占空比為0.5,脈沖光周期對于不同植物也會產(chǎn)生不同效果。因此需要通過控制LED電流波形的TL、TD與Iref參數(shù)來修改TDIM、DDIM以及瞬時PPFD。

    常見LED調(diào)光方式分為模擬調(diào)光與PWM調(diào)光[8,9]。模擬調(diào)光通過控制LED正向電壓,調(diào)節(jié)LED電流,輸出連續(xù)光照。PWM調(diào)光是通過將調(diào)光開關(guān)與LED串聯(lián)或并聯(lián),使用PWM信號驅(qū)動調(diào)光開關(guān),改變PWM信號的占空比調(diào)節(jié)LED驅(qū)動電流的平均值,LED實際工作于脈沖狀態(tài)。圖2(a)和2(b)分別給出了調(diào)光開關(guān)Q與LED串聯(lián)和并聯(lián)的結(jié)構(gòu)簡圖[10,11]。

    圖2 PWM調(diào)光結(jié)構(gòu)簡圖Fig.2 PWM dimming structure diagram

    圖2采用的PWM調(diào)光方式不能直接調(diào)節(jié)脈沖電流的瞬時值Iref,需要額外調(diào)節(jié)前級驅(qū)動電源的VOUT或IOUT。本文采用單管Buck電路直接驅(qū)動LED,在亮區(qū)控制Buck電路開關(guān)管的占空比,調(diào)節(jié)電流瞬時值Iref,在暗區(qū)關(guān)閉開關(guān)管,保證脈沖電流的精準調(diào)節(jié),同時減少驅(qū)動器成本。

    采用Buck電路直接驅(qū)動LED輸出脈沖光時,Buck電路實際工作于亮區(qū)和暗區(qū)的切換狀態(tài),需要電路具有較高的動態(tài)性能。文獻[12]提出的脈沖序列(Pulse Train,PT)控制能夠改善切換狀態(tài)的動態(tài)性能,提高LED驅(qū)動電流的響應(yīng)速度。但PT控制主要針對DCM(Discontinuous Conduction Mode)狀態(tài),在CCM(Continuous Conduction Mode)狀態(tài)下則會存在紋波較大、啟動存在較大過沖、輸出功率可調(diào)范圍小等問題[13]。文獻[14]基于PT控制提出雙緣調(diào)制脈沖序列(Dual Edge Modulation Pulse Train,DEMPT),分別對高低能量脈沖采用前緣和后緣調(diào)制以抑制紋波和啟動過沖,且不會影響動態(tài)性能。DEMPT控制方式雖然能夠抑制PT控制啟動過沖,但相對于PID控制,在穩(wěn)態(tài)下的輸出紋波依舊較大。且由于預(yù)設(shè)不同能級的脈沖無法改變,輸出電壓的可調(diào)范圍受限。

    本文通過將DEMPT控制與PID控制相結(jié)合,提出一種DEMPT-PID控制方式,縮短輸出LED電流的上升時間,以此提高脈沖光周期以及占空比可調(diào)范圍,同時通過將控制模式切換為PID控制,以消除DEMPT控制帶來的低頻振蕩,提高LED電流的穩(wěn)定性,減小電流紋波。

    1 工作原理分析

    圖3給出了以單管Buck實現(xiàn)的LED脈沖驅(qū)動電路,其中負載LED等效為二極管、穩(wěn)壓直流源和電阻串聯(lián)的近似線性模型[15]。

    圖3 Buck電路拓撲圖Fig.3 Buck circuit topology

    Buck電路在脈沖亮區(qū)采用恒流驅(qū)動,R1為電流采樣電阻,通過反饋R1的電壓,通過換算可以獲得LED電流值。VIN為電路直流輸入,Q為開關(guān)管,C為輸出濾波電容,L為濾波電感,D為續(xù)流二極管,DLED為等效二極管,VF為等效直流源,RLED為等效電阻。使用DSP(Digital Signal Processing)作為控制核心,根據(jù)反饋信號調(diào)節(jié)開關(guān)驅(qū)動PWM。DSP依據(jù)亮區(qū)和暗區(qū)的預(yù)設(shè)值,在亮區(qū)開啟驅(qū)動信號,在暗區(qū)關(guān)閉驅(qū)動信號。

    圖4給出了亮區(qū)和暗區(qū)的實際電流和開關(guān)驅(qū)動PWM波形。其中,TSW為PWM的周期,對應(yīng)頻率為fSW,對應(yīng)占空比為DSW。通過調(diào)節(jié)DSW可以調(diào)控Buck電路輸出電流iLED,從而控制LED在亮區(qū)產(chǎn)生的瞬時PPFD。TL與TD分別為亮區(qū)與暗區(qū)時間,對應(yīng)調(diào)節(jié)脈沖光周期TDIM與占空比DDIM。

    圖4 PWM波形與實際電流波形Fig.4 PWM waveform and actual current waveform

    在進入亮區(qū)時,Buck電路輸出電流存在上升時間tr,若TL小于tr,輸出電流還未穩(wěn)定便切換至暗區(qū),電路無法正常工作。為了提高輸出脈沖光頻率fDIM的可調(diào)范圍,需要縮短上升時間tr。同時,為了保證亮區(qū)光照強度的穩(wěn)定性,應(yīng)抑制LED進入亮區(qū)時的電流過沖、減小穩(wěn)態(tài)紋波。

    2 PT控制與DEMPT控制原理

    Buck電路工作于恒流輸出的穩(wěn)態(tài)時,通常采用PID控制來對開關(guān)管驅(qū)動波形進行調(diào)節(jié),然而PID控制對于脈沖切換狀態(tài)下的Buck電路而言,無法同時獲得良好的動態(tài)響應(yīng)速度和魯棒性。PT控制是一種非線性控制,預(yù)設(shè)兩個占空比參數(shù),即占空比高的脈沖序列為PH,占空比為DH,占空比低的脈沖序列為PL,占空比為DL。當反饋信號小于目標參數(shù)時,發(fā)出PH脈沖,大于目標參數(shù)則發(fā)出PL脈沖,開關(guān)驅(qū)動占空比為:

    (1)

    若開關(guān)管在一個開關(guān)周期內(nèi)先導(dǎo)通再關(guān)斷,則調(diào)制方式為后緣調(diào)制,反之為前緣調(diào)制。在PT控制中,對高占空比脈沖PH使用后緣調(diào)制,對低占空比脈沖PL使用前緣調(diào)制,這種控制方式稱為雙緣調(diào)制脈沖序列(DEMPT)控制,圖5給出了采用后緣調(diào)制PT控制與DEMPT控制啟動電路波形。

    圖5 后緣調(diào)制PT控制與DEMPT控制啟動波形圖Fig.5 Start waveform diagram of trailing edge modulation PT control and DEMPT control

    由于DEMPT控制對誤差能夠進行快速調(diào)節(jié),因此采用DEMPT控制可以有效降低PT控制啟動電路時帶來的過沖。

    但DEMPT控制在穩(wěn)態(tài)時由于占空比切換,依舊會產(chǎn)生較大的紋波,影響LED發(fā)光質(zhì)量。穩(wěn)態(tài)下的DEMPT控制紋波最小的狀態(tài)為脈沖序列以1PH-1PL的方式組合,此時的紋波大小為:

    (2)

    采用PID控制的Buck電路穩(wěn)態(tài)紋波大小為:

    (3)

    由式(2)與式(3)可以得出,PID控制的穩(wěn)態(tài)紋波小于DEMPT控制紋波。

    本文將DEMPT控制與PID控制相結(jié)合,通過在Buck電路啟動時采用DEMPT控制,進入穩(wěn)態(tài)后切換至PID控制,即DEMPT-PID控制方式。

    3 DEMPT-PID控制工作原理

    圖6給出了DEMPT-PID的控制過程,其中Iref為目標電流參考值,Imref為允許的輸出電流過沖值。

    圖6 DEMPT-PID控制波形原理圖Fig.6 Schematic diagram of DEMPT-PID control waveform

    設(shè)定亮區(qū)起始點時間為t=0,進入亮區(qū)時,先采用DEMPT模式進行控制,縮短iLED的上升時間并抑制過沖。t=TST時,切換為PID控制模式,穩(wěn)定輸出電流。在DEMPT模式下,將電流采樣點設(shè)定為開關(guān)周期結(jié)束的時刻。t=TST時,為了消除高頻紋波帶來的反饋干擾,PID模式下采樣點切換為開關(guān)管導(dǎo)通一半的時刻。

    需要調(diào)節(jié)目標電流值Iref以應(yīng)對不同植物在不同生長階段的光照需求時,所對應(yīng)最優(yōu)控制DEMPT控制參數(shù)與模式切換時間TST不同,因此高占空比DH、低占空比DL和模式切換時間TST不能選取固定值。

    本文采用了一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)參數(shù)的控制方法,TST參數(shù)可以根據(jù)輸出電流狀態(tài)自動調(diào)節(jié),并且根據(jù)輸出電流iLED的上升時間tr與電流過沖值imax自動調(diào)節(jié)DH與DL,從而既能縮短上升時間,又能夠一定程度抑制過沖。

    LED工作狀態(tài)為周期性的亮區(qū)和暗區(qū)切換,因此可以根據(jù)上一調(diào)光周期的工作狀態(tài)來修改當前調(diào)光周期的控制參數(shù)。

    DH的取值:DH決定上升時間tr,通過將上一周期亮區(qū)脈沖的tr作為反饋量與目標上升時間Tref進行計算,對當前周期DH調(diào)節(jié),如式(4)所示。

    DL的取值:DL用來抑制電路進入亮區(qū)輸出過沖,可以比較上一周期的輸出電流過沖值imax與目標輸出電流過沖值Imref,對當前周期的DL進行調(diào)節(jié),如式(5)所示。

    DH(N+1)=k(tr(N)-Tref)+DH(N)

    (4)

    DL(N+1)=m(Imref-imax(N))+DL(N)

    (5)

    其中DH(N)、DL(N)、DH(N+1)、DL(N+1)分別為第N個周期和N+1個周期的DH和DL。Tref為目標上升時間,tr(N)為第N個周期的上升時間,k為上升時間誤差的增益系數(shù)。Imref為目標輸出電流過沖值,imax(N)為第N個周期的輸出電流過沖值,m為電流過沖值誤差增益系數(shù)。

    圖7為第N個周期與第N+x個周期的波形示意圖以及參數(shù)變化。在第N個周期中,上升時間tr(N)大于目標上升時間Tref,根據(jù)式(4),DH(N+1)會增加;電流過沖值imax(N)大于目標過沖值Imref,根據(jù)式(5),DL(N+1)會減小。在經(jīng)過x個周期后,tr(N+x)與imax(N+x)滿足要求,系統(tǒng)達到穩(wěn)定。

    圖7 參數(shù)變化示意圖Fig.7 Schematic diagram of parameter change

    TST的取值:由于DEMPT控制需要完成兩個目標,縮短上升時間與抑制過沖。因此DEMPT控制切換至PID控制需要滿足兩個條件:

    (1)DEMPT模式輸出脈沖為低功率PL,表明PH脈沖已完成上升階段;

    (2)輸出LED電流iLED小于參考電流Iref,表明PL脈沖已完成過沖抑制。

    在圖7的DEMPT模式下,每個開關(guān)周期結(jié)束節(jié)點都會根據(jù)上述條件,判斷是否切換為PID控制。

    在切換為PID控制模式后,為了使輸出電流盡快達到穩(wěn)態(tài),同時減小切換過程中的紋波,需要合理選定PID模式的占空比初值DM。

    DM的取值:在PID控制Buck電路穩(wěn)態(tài)狀態(tài)下,每個開關(guān)周期響應(yīng)都可分為由穩(wěn)態(tài)占空比控制的零狀態(tài)響應(yīng)與由電感電流iL和輸出電容電壓vC決定的零輸入響應(yīng)。通過將上一周期的穩(wěn)態(tài)占空比賦值給DM,可以使得PID電路狀態(tài)更接近穩(wěn)態(tài)電路狀態(tài),減小輸出紋波。

    圖8給出了PID控制起始占空比DM分別為穩(wěn)態(tài)占空比、DH與DL的波形仿真圖。

    在圖8中,讀取上一周期穩(wěn)態(tài)占空比為0.55,DH為0.75,DL為0.37,分別帶入至DM中??梢钥闯鰺o論是選取DL或DH,都會由于PID控制的滯后性產(chǎn)生較高的振蕩。而采用穩(wěn)態(tài)占空比則能夠較快進入穩(wěn)態(tài),不會產(chǎn)生較大紋波。

    圖8 不同DM取值仿真圖Fig.8 Simulation diagram of different DM values

    此外考慮到LED的溫漂現(xiàn)象,LED的伏安特性會隨溫度變化,相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)占空比也會改變,因此DM不可選定固定值,通過每個周期讀取上一周期的穩(wěn)態(tài)占空比,可以有效避免因LED伏安特性變化帶來的電路狀態(tài)不穩(wěn)定。

    圖9給出了DEMPT-PID的控制程序流程圖。

    圖9 控制程序流程圖Fig.9 Flow chart of control procedure

    控制流程圖可以分為系統(tǒng)啟動流程與脈沖調(diào)光流程,如圖9(a)和9(b)所示。當LED驅(qū)動系統(tǒng)啟動時,首先采用軟啟動來抑制系統(tǒng)啟動時產(chǎn)生的過沖,并在系統(tǒng)穩(wěn)定后獲取初始的穩(wěn)態(tài)占空比。在軟啟動過程中,占空比DSW緩慢上升,直至輸出電流iLED達到目標電流值Iref,在此階段LED輸出連續(xù)光。當軟啟動結(jié)束后,讀取穩(wěn)態(tài)占空比,帶入至DM(1)、DH(1)與DL(1),進入脈沖調(diào)光階段。每個脈沖光脈沖周期都會運行一次參數(shù)調(diào)節(jié),根據(jù)此周期對應(yīng)的DH與DL參數(shù)進行DEMPT控制,直到TST時間節(jié)點切換為PID控制。PID控制下的起始占空比為此周期對應(yīng)穩(wěn)態(tài)占空比的DM,通過PID調(diào)節(jié)使得輸出電流穩(wěn)定,并在電路進入穩(wěn)定后讀取此周期的穩(wěn)態(tài)占空比。當亮區(qū)時間結(jié)束時,驅(qū)動器進入暗區(qū)狀態(tài)。此時控制器關(guān)閉PWM輸出,使LED電流下降為0。

    在每次脈沖調(diào)光結(jié)束后,每個調(diào)光周期根據(jù)本周期上升時間tr以及電流過沖值imax計算出下一周期的DH和DL,并更新DM數(shù)值。

    采用Simulink進行仿真驗證,設(shè)定RLED=2.4 Ω、VF=10.8 V、VIN=24 V、L=100μH、C2=1 μF、TSW=5 μs、TDIM=100 μs、DDIM=0.5、k=1000、m=0.1、Iref=1 A、Imref=1.1 A、Tref=15 μs。

    圖10為DEMPT-PID控制參數(shù)DH與DL的變化。橫軸N為周期數(shù),在同一周期內(nèi)DH與DL不會改變。周期N=1時DH與DL值等于通過電路軟啟動讀取的穩(wěn)態(tài)占空比DM,讀取穩(wěn)態(tài)值為0.57。然后在每個調(diào)光周期讀取tr與imax,并對DH與DL進行調(diào)節(jié)。仿真在第26個周期時達到穩(wěn)態(tài),此時采樣的上升時間tr(26)為15μs,最大電流值imax(26)為1.087 A,DH(26)為0.805,DL(26)為0.42。

    圖10 DEMPT參數(shù)變化圖Fig.10 DEMPT parameter variation diagram

    波形變化時序圖如圖11(a)所示,第1、10、20、26周期輸出電流波形如圖11(b)所示。

    圖11 DEMPT-PID控制仿真圖Fig.11 Simulation diagram of DEMPT-PID control

    在第1個周期內(nèi)DEMPT模式采用的是10PH-0PL序列組合,隨著DH與DL的調(diào)節(jié),DEMPT控制下的脈沖序列逐漸變?yōu)榱说?0周期的4PH-1PL組合、第20周期的4PH-1PL組合以及穩(wěn)態(tài)的第26周期的3PH-1PL組合。根據(jù)第26周期的電流波形可以看出,上升時間tr滿足Tref要求,電流最大值imax滿足Imref要求。在輸出電流具有較快上升速度的同時,不會產(chǎn)生較大過沖。

    通過修改增益參數(shù)k與m可以縮短電路達到穩(wěn)定所需周期,但過大的增益參數(shù)可能會導(dǎo)致DH與DL參數(shù)出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)振蕩,影響電路輸出電流性能。

    4 實驗驗證

    為了驗證上述DEMPT-PID控制方案的可行性,搭建了采用Buck驅(qū)動電路的實驗樣機,主要參數(shù)見表1。

    表1 調(diào)光驅(qū)動器參數(shù)Table 1 The parameters of the dimming driver

    圖12~圖14分別為采用PID控制、PT-PID控制、DEMPT-PID控制輸出電流波形和開關(guān)管vgs波形。其中PT-PID控制采用與DEMPT-PID相同的控制邏輯。

    圖12 PID控制波形圖Fig.12 PID control waveform

    圖13 PT-PID控制波形圖Fig.13 PT-PID control waveform

    圖14 DEMPT-PID控制波形圖Fig.14 DEMPT-PID control waveform

    可以看出,PID控制模式下上升時間tr為24 μs,imax為1.61 A。PT-PID控制模式下上升時間tr為19 μs,imax為1.1 A。DEMPT-PID控制模式下上升時間tr為15 μs,imax為1.1 A。在上升時間tr的優(yōu)化上,PT-PID控制與DEMPT-PID控制更容易達到設(shè)定的要求時間Tref。而PID控制不僅較難滿足上升時間要求,且會產(chǎn)生較大過沖,在較短時間內(nèi)較難進入穩(wěn)定。

    在過沖值imax的優(yōu)化上,PT-PID控制當滿足了過沖大小時,會導(dǎo)致輸出電流減小。而DEMPT-PID控制則能夠在滿足上升時間的要求下,同時抑制過沖,產(chǎn)生較為理想的輸出電流波形,實驗結(jié)果也基本與仿真一致。

    5 結(jié)論

    本文基于Buck電路設(shè)計了一種脈沖能量可控的高效率LED植物燈驅(qū)動電源,能夠單獨調(diào)節(jié)輸出脈沖光的瞬時光照強度、脈沖頻率以及脈沖占空比,可調(diào)脈沖頻率最大為10 kHz。同時提出了DEMPT-PID的控制模式,在滿足輸出電流上升時間的基礎(chǔ)上,抑制了過沖,并通過切換到PID控制模式以避免DEMPT模式在穩(wěn)態(tài)所產(chǎn)生的低頻紋波的影響。最后設(shè)計了實驗樣機進行了驗證,證明了此控制模式的可行性以及穩(wěn)定性。對于植物種植行業(yè)中植物照明能源節(jié)約方面具有一定促進作用。

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