薛 亮 李 娜 趙 輝,2 王燕龍
1(河北工程大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院 河北 邯鄲 056038)2(凱迪雷拉大學(xué)教育學(xué)院 菲律賓 碧瑤 2600)3(北京郵電大學(xué)可信分布式計(jì)算與服務(wù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 北京 100876)
攜能通信(Simultaneous wireless information and power transfer,SWIPT)技術(shù)在傳輸信息的同時能夠通過能量收集(Energy harvesting,EH)電路,將周圍環(huán)境的可用射頻(Radio frequency,RF)信號轉(zhuǎn)化為所需的直流電流(Direct current,DC)為設(shè)備供電[1],給無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless sensor network,WSN)、物聯(lián)網(wǎng)(Internet of thing,IoT)和無線人體局域網(wǎng)等5G低功耗能量受限網(wǎng)絡(luò)帶來了極大便利,引起人們的廣泛關(guān)注[2-4]。為了實(shí)現(xiàn)SWIPT信息解碼(Information decoding,ID)和能量收集的雙重功能,文獻(xiàn)[5-6]提出了時隙分割(Time switching,TS)和功率分割(Power splitting,PS)兩種實(shí)用的SWIPT接收器架構(gòu)。
多天線技術(shù)利用天線間的獨(dú)立性可以大幅度提升網(wǎng)絡(luò)信道容量和通信速率[7]。正交頻分復(fù)用(Orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)技術(shù)允許數(shù)據(jù)在相互正交的子信道上同時傳輸,在有效提高頻譜效率的同時能夠顯著減少符號波形間的干擾[8]。多天線OFDM技術(shù)已經(jīng)成為TD-LTE和第五代移動通信的關(guān)鍵技術(shù)之一[9]。為了進(jìn)一步提升SWIPT網(wǎng)絡(luò)的通信效率,將多天線OFDM技術(shù)與SWIPT相結(jié)合,可以使能量集中在特定的接收器上,并在同一頻段內(nèi)為不同類型的用戶提供不同的服務(wù),且能夠有效對抗寬帶無線信道的頻率選擇性衰落,大幅度提高吞吐量[10]。
與此同時,伴隨信息安全性需求的增長,在個人專屬的WSN和IoT等多天線OFDM SWIPT系統(tǒng)中,信息的安全傳輸顯得尤為重要[11]。通過在授權(quán)用戶信道的零空間添加人工噪聲(Artificial noise,AN),能夠在保證信息安全傳輸?shù)耐瑫r降低接收機(jī)的設(shè)計(jì)復(fù)雜度[12]。文獻(xiàn)[13-21]分別報(bào)道了SWIPT系統(tǒng)中多天線、OFDM和安全性等技術(shù),在網(wǎng)絡(luò)吞吐量優(yōu)化和資源分配問題方面的應(yīng)用。本文將以上所述的多天線、OFDM、人工噪聲技術(shù)綜合運(yùn)用于同一個通信系統(tǒng),并對其聯(lián)合設(shè)計(jì)。
針對多天線SWIPT網(wǎng)絡(luò),文獻(xiàn)[13-14]分別在搭線竊聽信道和不確定信道模型下,通過優(yōu)化基站傳輸協(xié)方差矩陣和設(shè)計(jì)魯棒安全預(yù)編碼矩陣,最大化系統(tǒng)保密率。文獻(xiàn)[15]在保證信息通信和能量獲取的安全性下,針對多天線SWIPT認(rèn)知無線電下行網(wǎng)絡(luò)總發(fā)射功率最小化問題進(jìn)行研究。
在OFDM SWIPT網(wǎng)絡(luò)中,文獻(xiàn)[16-17]基于PS機(jī)制,在滿足用戶能量收集和保密率要求的前提下,提出聯(lián)合子載波分配和PS因子的次優(yōu)化資源分配算法,分別實(shí)現(xiàn)了源節(jié)點(diǎn)總發(fā)射功率最小化和用戶收集能量最大化。文獻(xiàn)[18]則基于一種新的混合TS-PS方案,將人工噪聲嵌入發(fā)射信號,通過優(yōu)化循環(huán)前綴長度、TS因子和PS因子,最大化系統(tǒng)保密率,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的安全傳輸和能量的合法接收。
文獻(xiàn)[19]在SWIPT系統(tǒng)中引入多天線和OFDM技術(shù),使得合法接收端通過每個OFDM塊的循環(huán)前綴收集能量??紤]到系統(tǒng)安全性能,該方法將人工噪聲加入傳輸信號進(jìn)行傳輸,在保證用戶信息安全傳輸和能量收集需求的前提下,最大化系統(tǒng)保密率。但上述工作均采用能量收集線性模型,忽視了能量收集電路飽和特性對系統(tǒng)性能的影響。
使用二極管制成的EH電路,其RF-DC轉(zhuǎn)換效率是非線性的[20-21],即當(dāng)接收功率接近或達(dá)到飽和閾值時,可收集的射頻能量不隨射頻功率的增大而增加,呈現(xiàn)飽和特性。能量收集線性模型將導(dǎo)致可收集能量的統(tǒng)計(jì)誤差和性能數(shù)據(jù)失真。為克服這一缺陷,文獻(xiàn)[22]提出了符合EH電路實(shí)際工作特性的非線性EH模型,解決EH電路的飽和特性問題。文獻(xiàn)[23]研究了采用非線性EH模型的多天線系統(tǒng)中的功率分配問題。研究結(jié)果顯示當(dāng)考慮EH電路非線性特性時,SWIPT系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最優(yōu)性受限于輸入功率的數(shù)值。
本文在多天線OFDM SWIPT網(wǎng)絡(luò)中,以滿足授權(quán)用戶能量收集需求和安全信干噪比閾值為約束,最大化網(wǎng)絡(luò)吞吐量,在保證信息安全傳輸?shù)耐瑫r提高網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸速率。
本文的貢獻(xiàn)總結(jié)如下:(1) 相較于基于PS/TS機(jī)制的接收機(jī)結(jié)構(gòu),本文所設(shè)計(jì)的雙層功率分割(dual power-splitting,DPS)接收機(jī)架構(gòu),考慮了基于二極管的EH電路的非線性RF-DC轉(zhuǎn)換效率。通過設(shè)計(jì)合理的功率分流數(shù)量,能夠避免EH電路工作于能量轉(zhuǎn)換效率較低的飽和區(qū),改善了接收機(jī)的能量收集效率。(2) 在滿足能量收集需求、安全信干噪比閾值和基站總發(fā)射功率條件下,通過聯(lián)合優(yōu)化基站的波束成形矢量、人工噪聲協(xié)方差矩陣、功率分流數(shù)量與PS因子,建立網(wǎng)絡(luò)吞吐量最大化問題。由于該問題的非凸性,采用半定松弛(Semidefinite relaxation,SDR)方法提出基于二分法的優(yōu)化算法(Bisection-based optimization,BBO)。
數(shù)值仿真結(jié)果表明,在非線性EH模型下,本文提出的BBO可行且具有良好的收斂性。此外,與單一的PS或TS接收機(jī)結(jié)構(gòu)相比,合理的DPS接收機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠提升網(wǎng)絡(luò)吞吐量,避免EH電路在飽和狀態(tài)下工作,提高了能量收集效率。
考慮到多天線便于基站集成的特性,本文研究了多天線OFDM攜能通信網(wǎng)絡(luò)的資源分配問題。網(wǎng)絡(luò)模型如圖1所示,在多天線OFDM下行攜能通信網(wǎng)絡(luò)中分布有L個用戶和一個基站MT,基站設(shè)備配備根天線,用戶配備單天線。通信系統(tǒng)的總帶寬通過OFDM技術(shù)平均分為個正交子信道。在一個時隙T中,基站只服務(wù)其范圍內(nèi)的N個授權(quán)用戶,其余K個用戶空閑(KL-N)。所有終端用戶均在基站服務(wù)范圍內(nèi),因此空閑用戶也可能竊聽授權(quán)用戶信息。為了防止信息泄露,人工噪聲AN被嵌入發(fā)射信號。
圖1 安全多天線OFDM SWIPT網(wǎng)絡(luò)模型
本文使用塊平坦衰落信道,信道矢量在塊內(nèi)保持不變。定義hn為從基站到第n個授權(quán)用戶的信道矢量,gk為基站到第k個竊聽用戶的信道矢量,并認(rèn)為基站均已知。在任意時隙,基站的發(fā)射信號包括向用戶發(fā)送的信息信號和人工噪聲,其表達(dá)式為:
xn=wn?n+znn=1,2,…,N
如果第n個竊聽用戶嘗試攔截第n個授權(quán)用戶的接收信息,其信干噪比(SINR)如下所示:
則基站總發(fā)射功率為:
不同于理想的線性EH電路,實(shí)際的能量收集電路具有非線性特性,其RF-DC轉(zhuǎn)換效率與RF輸入功率有關(guān)。由于二極管的反向擊穿電壓,非線性EH模型中,其輸入功率不能超過EH電路輸入功率的上限。特別是當(dāng)輸出直流功率達(dá)到飽和時,非線性EH模型的RF-DC轉(zhuǎn)換效率隨著輸入射頻功率的增加而降低。如果采用線性EH模型對系統(tǒng)加以設(shè)計(jì),所造成的失真是不可忽視的。
如圖2所示,為了在解碼信息的同時避免能量收集的輸入功率進(jìn)入EH電路的飽和區(qū),本文提出一種雙層功率分割(Dual power-splitting,DPS)接收機(jī)結(jié)構(gòu)。由于ID模塊和EH模塊的特性不同,DPS接收機(jī)首先采用PS機(jī)制將授權(quán)用戶n接收的功率劃分為信息解碼和能量收集兩部分。然后,根據(jù)分流數(shù)量將用于能量收集部分的功率均等分流,使得各條電流的功率在子EH電路可接受功率范圍內(nèi)。授權(quán)用戶n通過DPS接收機(jī)收集到的總功率為:
圖2 DPS接收機(jī)架構(gòu)
在提出的多天線OFDM攜能通信網(wǎng)絡(luò)中,采用非線性EH模型,以授權(quán)用戶的能量收集需求、基站的總發(fā)射功率和安全信干噪比閾值為約束,提出網(wǎng)絡(luò)吞吐量最大化問題,建立目標(biāo)優(yōu)化問題為P0:
(1)
(2)
(3)
(4)
0<αn<1n=1,…,N
(5)
ρ∈N+
(6)
由于優(yōu)化問題P0的目標(biāo)函數(shù)式(1)中耦合了功率分割因子αn和波束成形矢量wn及其二次項(xiàng),不等式約束式(2)和式(4)中包含wn和z兩者的二次項(xiàng),不等式約束式(3)存在優(yōu)化變量ρ和wn的耦合。因此,P0問題是非凸優(yōu)化問題。
為了求解問題P0,首先處理整數(shù)變量ρ。對于給定的能量收集約束Q,對功率分流數(shù)量ρ的優(yōu)化可獨(dú)立于其他優(yōu)化變量{wn,zn,αn}。因此,為找到能量收集約束下的功率分流數(shù)量的最優(yōu)解ρ*,建立優(yōu)化問題P-ρ:
(7)
s.t.ρ∈N+
通過解決優(yōu)化問題P-ρ,得到最優(yōu)解ρ*。令:
約束條件式(3)重寫為:
(8)
優(yōu)化問題P0可等價轉(zhuǎn)換為問題P1:
(9)
s.t. 式(2),式(8),式(4),式(5)
(10)
(11)
(12)
(13)
0<αn<1n=1,2,…,N
(14)
Rank(wn)=1Rank(zn)=1
(15)
zn?=0wn?=0
(16)
通過SDR方法,去掉P2問題中的秩一約束,優(yōu)化問題P2可松弛為問題P3:
(17)
s.t. 式(11)-式(14),式(16)
由于目標(biāo)函數(shù)式(10)和約束條件式(12)存在變量耦合,P3問題仍為非凸問題。在確定的變量αn下可將問題P3建立為優(yōu)化問題P4:
(18)
(19)
(20)
(21)
zn?=0wn?=0
(22)
(23)
原始問題P0的求解方法歸結(jié)為基于二分法的優(yōu)化算法,算法流程如圖3所示。
圖3 基于二分法優(yōu)化算法流程
算法步驟如算法1所示。
算法1基于二分法的優(yōu)化算法
2.通過解決優(yōu)化問題P-ρ計(jì)算最優(yōu)解ρ*;
3.初始化l=0,u=1,t=0,C(0)=0,αn(t)=0,n=1,2,…,N;
4.循環(huán);
7.更新Δαn=αn(t)+o;
8.將Δαn代入優(yōu)化問題P4中得到最優(yōu)值ΔC(t);
9.如果ΔC(t)>C(t),更新l=αn(t);否則更新u=αn(t);
10.直到u-l≤ε;
保持基站總發(fā)射功率P不變,圖4給出了不同EH模型下網(wǎng)絡(luò)吞吐量C與能量采集閾值Q的關(guān)系。隨著Q的增加,網(wǎng)絡(luò)吞吐量變小。這是因?yàn)樵诎l(fā)射功率不變的情況下,為滿足用戶不斷增加的能量收集需求,迫使用于信息解碼的功率減小,導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸速率變小。相比線性EH模型而言,非線性EH模型下網(wǎng)絡(luò)吞吐量的下降趨勢平緩且更符合實(shí)際。如圖4所示,線性能量轉(zhuǎn)換效率分別為0.4和0.5時,EH電路可收集到的能量被低估,這將導(dǎo)致本文設(shè)計(jì)的算法在線性EH模型下會分配更多能量用于能量收集。當(dāng)線性能量轉(zhuǎn)換效率為0.6時,由于飽和區(qū)的存在,EH電路實(shí)際可收集到的能量小于理論測算值,實(shí)際上無法滿足用戶的能量需求。上述事實(shí)表明,使用線性EH模型對網(wǎng)絡(luò)功率分配和優(yōu)化,會導(dǎo)致資源分配結(jié)果偏離用戶的實(shí)際需求。相比之下,在使用非線性EH模型時,資源分配方案可更為準(zhǔn)確地反映網(wǎng)絡(luò)性能和用戶需求。
圖4 不同EH模型下網(wǎng)絡(luò)吞吐量與能量收集閾值的關(guān)系
當(dāng)使用不同接收機(jī)架構(gòu)時,網(wǎng)絡(luò)吞吐量C與能量采集閾值Q的關(guān)系如圖5所示。采用DPS接收機(jī)架構(gòu)的攜能通信網(wǎng)絡(luò),相比于其他架構(gòu)下的通信網(wǎng)絡(luò)能夠達(dá)到并保持較高的網(wǎng)絡(luò)吞吐量。可以看出,在采用單一PS或TS接收機(jī)架構(gòu)下,當(dāng)Q小于20 mW時,隨著Q的增大,由于射頻輸入功率進(jìn)入了EH電路工作的飽和區(qū),能量轉(zhuǎn)換效率降低,導(dǎo)致更多能量用于能量收集,網(wǎng)絡(luò)吞吐量變小。當(dāng)Q大于20 mW時,由于能量閾值超出EH電路可達(dá)的能力范圍,采用單一PS或TS機(jī)制的系統(tǒng)無法滿足用戶的能量收集需求。雖然采用TS-PS接收機(jī)架構(gòu)能夠避免射頻輸入功率進(jìn)入EH電路的飽和工作區(qū),但是相較于DPS架構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò),由于其時隙分割機(jī)制原因,其可達(dá)的網(wǎng)絡(luò)吞吐量較低。
圖5 不同接收機(jī)架構(gòu)下網(wǎng)絡(luò)吞吐量與能量收集閾值的關(guān)系
不同能量閾值Q下,網(wǎng)絡(luò)吞吐量C與安全SINR閾值Γ的關(guān)系如圖6所示。隨著安全SINR閾值的增加,網(wǎng)絡(luò)吞吐量變大。這是因?yàn)楦`聽用戶的信干噪比增加,使得用于產(chǎn)生人工噪聲的功率減少,從而更多功率被分配給授權(quán)用戶進(jìn)行信息解碼。當(dāng)安全SINR閾值Γ給定時,隨著能量閾值Q的增加,網(wǎng)絡(luò)吞吐量變小,這是因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)需要更多的功率用于滿足用戶的能量收集需求,用于信息解碼的功率減少,使得傳輸速率下降。
網(wǎng)絡(luò)吞吐量C與基站總發(fā)射功率P的關(guān)系如圖7所示。隨著基站總發(fā)射功率的增加,網(wǎng)絡(luò)吞吐量增大。這是由于在能量收集閾值和安全SINR閾值不變的情況下,系統(tǒng)將優(yōu)先分配更多的功率用于信息傳輸。當(dāng)通信距離d不變時,基站的天線數(shù)量MT越多,網(wǎng)絡(luò)吞吐量越大。數(shù)量增多的天線將為攜能通信系統(tǒng)帶來更佳的信道增益,提高信道質(zhì)量。當(dāng)天線數(shù)量MT固定時,用戶與基站間的距離越大,網(wǎng)絡(luò)吞吐量越小,這是由于傳輸距離增大加重了路徑損耗,信道質(zhì)量變差。
圖7 網(wǎng)絡(luò)吞吐量與基站總發(fā)射功率的關(guān)系
本文提出的BBO的收斂性能如圖8所示。隨著迭代次數(shù)的增加,網(wǎng)絡(luò)吞吐量和功率分割因子逐漸收斂,在t=10時,功率分割因子和網(wǎng)絡(luò)吞吐量分別達(dá)到其最優(yōu)解和最優(yōu)值,說明了該算法具有較好的收斂性。
圖8 基于二分法優(yōu)化算法的收斂性能
本文以網(wǎng)絡(luò)吞吐量最大化為目標(biāo),研究了基于人工噪聲的多天線OFDM SWIPT網(wǎng)絡(luò)的資源分配問題。根據(jù)非線性EH模型,一種新型的DPS接收機(jī)結(jié)構(gòu)用于避免EH電路進(jìn)入飽和工作區(qū)。為同時滿足授權(quán)用戶的能量收集需求,安全信干噪比閾值和基站發(fā)射功率約束,該吞吐量最大化問題為非凸優(yōu)化問題。基于二分法的BBO,用于優(yōu)化發(fā)射端波束成形矢量和人工噪聲協(xié)方差矩陣。本文所提出的DPS接收機(jī)結(jié)構(gòu)相比基于PS或TS結(jié)構(gòu)的接收機(jī),能夠保持較高的網(wǎng)絡(luò)吞吐量,且BBO具有良好的收斂性。
當(dāng)雙工技術(shù)引入多天線OFDM SWIPT網(wǎng)絡(luò)時,如何滿足用戶的信息雙向交互需求,且最大化系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速率,是下一步的研究目標(biāo)。