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      重載鐵路線路設(shè)備智能感知體系框架研究

      2022-09-05 09:05:14盧春房馬戰(zhàn)國蔡超勛
      鐵道建筑 2022年8期
      關(guān)鍵詞:檢測車運維病害

      盧春房 馬戰(zhàn)國 蔡超勛

      1.中國鐵道科學(xué)研究院集團有限公司,北京 100081;2.中國鐵道科學(xué)研究院集團有限公司鐵道建筑研究所,北京 100081

      智能鐵路是現(xiàn)代新技術(shù)在鐵路領(lǐng)域的綜合應(yīng)用,是鐵路運輸必然的發(fā)展方向。我國已提出智能鐵路技術(shù)體系,智能鐵路的總體框架包含智能建造、智能裝備、智能運營三大系統(tǒng)[1-3]。鐵路線路設(shè)備智能運維是智能鐵路的重要組成部分,通過人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用,提升鐵路線橋隧固定設(shè)施及自然環(huán)境等的狀態(tài)感知,掌握基礎(chǔ)設(shè)施劣化機理及演變規(guī)律,實現(xiàn)預(yù)測性維修,提高養(yǎng)護維修效率,降低運維成本,實現(xiàn)設(shè)備故障預(yù)測、預(yù)警,突出超前防范,整體提升鐵路運行安全保障能力。

      近年來,國內(nèi)外逐步開展了線路設(shè)備智能感知技術(shù)的研究。文獻(xiàn)[4]提出高速鐵路基礎(chǔ)設(shè)施檢測監(jiān)測體系框架,應(yīng)用高速綜合檢測列車、綜合巡檢車、運營動車組搭載檢測設(shè)備等移動檢測,關(guān)鍵設(shè)備固定監(jiān)測和空天遙測等手段,全覆蓋感知高速鐵路基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)。文獻(xiàn)[5-6]探索了利用BIM(Building Information Modeling)術(shù)搭建橋梁運維管養(yǎng)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),實現(xiàn)了基于BIM的信息存儲、傳遞和關(guān)聯(lián)。文獻(xiàn)[7-10]研究了以數(shù)據(jù)驅(qū)動機制為核心的智能運維平臺,提出分層架構(gòu)設(shè)計,基于基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)之間的業(yè)務(wù)邏輯過程實現(xiàn)設(shè)備履歷自動更新、維修計劃差異化等。

      朔黃鐵路作為我國“西煤東運”重載煤運通道,地質(zhì)地形條件復(fù)雜,線路曲線半徑小,坡度大。列車運行密度高、編組長,主要開行2萬t重載列車,2021年年運量已達(dá)3.2億t。在重載列車的頻繁作用下,線路設(shè)備狀態(tài)惡化速率加大,給重載列車的安全運營帶來了一定的隱患。本文結(jié)合人工智能、大數(shù)據(jù)、北斗、5G等技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀,從朔黃鐵路線路設(shè)備智能運維需求出發(fā),搭建了重載鐵路線路智能感知體系架構(gòu),規(guī)劃了智能檢測監(jiān)測技術(shù)、數(shù)據(jù)平臺及應(yīng)用的主要發(fā)展方向與技術(shù)性能。

      1 體系框架

      重載鐵路線路基礎(chǔ)設(shè)施主要包括軌道、路基、橋涵、隧道等。目前我國重載鐵路線路基礎(chǔ)設(shè)施檢測采用移動檢測和靜態(tài)檢測相結(jié)合方式,移動檢測有綜合檢測車、鋼軌探傷車等,靜態(tài)檢測以人工檢查為主。線路設(shè)備修理采用周期修與狀態(tài)修相結(jié)合的維修方式。傳統(tǒng)線橋隧設(shè)備檢測智能化程度低、檢測監(jiān)測效率低,信息共享程度低,數(shù)據(jù)分析深度不足,難以滿足“狀態(tài)修、精確修、預(yù)防修”要求。

      朔黃重載鐵路線路基礎(chǔ)設(shè)施智能感知體系框架應(yīng)以設(shè)備安全和智能運維需求為導(dǎo)向。結(jié)合既有綜合檢測車、鋼軌探傷、雷達(dá)檢測等移動檢測,靜態(tài)檢測、固定監(jiān)測技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀,針對檢測監(jiān)測、數(shù)據(jù)管理、病害庫、設(shè)備狀態(tài)評估與運維決策等方面存在的薄弱環(huán)節(jié),融合應(yīng)用北斗、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G、大數(shù)據(jù)分析等先進(jìn)技術(shù),以移動檢測、實時監(jiān)測為主導(dǎo),搭建基于“空天車地”一體化智能感知體系框架,實現(xiàn)線路基礎(chǔ)設(shè)施“自感知、自診斷、自評估、自決策”的目標(biāo)。

      通過研發(fā)橋梁智能巡檢機器人、隧道智能檢測車、線路全天候檢測車、空天遙測與無人機巡檢等新型智能化感知系統(tǒng),以及既有檢測監(jiān)測裝備智能化提升技術(shù),實現(xiàn)線路基礎(chǔ)設(shè)施自感知與自診斷。應(yīng)用BIM,GIS(Geographic Information System)、云計算、大數(shù)據(jù)挖掘等技術(shù),研發(fā)數(shù)字化、可視化的大數(shù)據(jù)資源管理與應(yīng)用平臺,平臺具備檢測監(jiān)測數(shù)據(jù)資源管理、業(yè)務(wù)處理和應(yīng)用展示等功能,實現(xiàn)多專業(yè)融合、多維度、全壽命周期的線路設(shè)備精細(xì)化運維管理。重載鐵路線路設(shè)備智能感知體系框架可分為智能感知層、傳輸層、資源層、業(yè)務(wù)應(yīng)用層,見圖1,分述如下。

      圖1 重載鐵路線路智能感知體系框架

      1)智能感知層。朔黃鐵路由于軸重、運輸密度大,在重載列車的頻繁作用下線路基礎(chǔ)設(shè)施服役狀態(tài)變化快。應(yīng)用衛(wèi)星遙感、北斗、無人機、人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù),建立空天車體一體化智能感知是實現(xiàn)線路設(shè)備全面感知、實時診斷、安全預(yù)警、智能運維決策的前提和重要手段。感知層按類型可分為移動檢測、固定監(jiān)測、人工檢查三大類[4]。

      2)傳輸層。傳輸層采用專網(wǎng)(LTE-R)、公網(wǎng)(4G、5G)、車地?zé)o線傳輸、衛(wèi)星通信等無線和有線傳輸方式[11],將感知層獲取的海量數(shù)據(jù)信息,及時安全傳輸至各業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),為大數(shù)據(jù)平臺數(shù)據(jù)歸集共享奠定基礎(chǔ)。

      3)資源層與業(yè)務(wù)應(yīng)用層。實現(xiàn)資源管理、業(yè)務(wù)處理和應(yīng)用展示,包括資源層(檢測監(jiān)測數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)臺賬數(shù)據(jù)、生產(chǎn)維修數(shù)據(jù)和其他數(shù)據(jù))、業(yè)務(wù)層(數(shù)據(jù)管理、算法管理、病害管理和決策分析服務(wù))、應(yīng)用層(大屏顯示、預(yù)警分析、趨勢分析、狀態(tài)評估和維修建議)。

      2 智能感知技術(shù)

      2.1 線路設(shè)備空天車地一體化智能檢測監(jiān)測架構(gòu)

      融合應(yīng)用既有綜合檢測車、鋼軌探傷、雷達(dá)檢測等移動檢測和靜態(tài)檢測技術(shù),建立朔黃鐵路線路設(shè)備監(jiān)測對象(軌道、橋梁、隧道、路基、環(huán)境災(zāi)害)各實體要素的空天車地一體化檢測監(jiān)測技術(shù),其技術(shù)架構(gòu)見圖2,新研發(fā)的用淺紅色表示。

      圖2 線路設(shè)備空天車地一體化智能檢測監(jiān)測架構(gòu)

      1)“天”基平臺災(zāi)害與地表變形監(jiān)測技術(shù)。朔黃重載鐵路線路跨度大,沿線地質(zhì)地形復(fù)雜,應(yīng)用天基平臺是實現(xiàn)大區(qū)域地質(zhì)災(zāi)害、大范圍地表變形監(jiān)測最直接有效的手段之一?!疤臁鳖愋禽d平臺監(jiān)測技術(shù)包括了合成孔徑雷達(dá)干涉測量(Interferometric Synthetic Aperture Radar,InSAR)、GNSS(Global Navigation Satellite System)衛(wèi)星定位技術(shù)、高分辨率衛(wèi)星等。

      2)“空”類環(huán)境狀態(tài)感知與病害巡檢技術(shù)。主要包括機載激光雷達(dá)技術(shù)(Light Laser Detection and Ranging,LIDAR)、無人機攝影等。可進(jìn)行鐵路沿線三維激光掃描、高精度數(shù)字地面建模、高精度(厘米級)的垂直測量和傾斜測量,同時結(jié)合人工智能以及深度學(xué)習(xí)等技術(shù),可用于重點區(qū)域災(zāi)害篩查以及線橋隧病害巡檢。

      3)“車”類移動檢測技術(shù)。主要指以各類檢測車、運營貨車為基礎(chǔ)載體,通過安裝各類傳感器、數(shù)據(jù)采集和分析處理系統(tǒng)對線路設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行實時檢測。需重點研發(fā)測試貨車、隧道檢測車、橋梁巡檢機器人等智能化移動檢測裝備,研究基于動力響應(yīng)的軌道幾何狀態(tài)評估、鋼軌廓形評估等既有綜合檢測系統(tǒng)功能提升技術(shù)。

      4)地面基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測技術(shù)。針對線路設(shè)備重點區(qū)段,研發(fā)道岔尖軌、路基邊坡、隧道洞口、小半徑曲線軌道等長期監(jiān)測技術(shù),提高設(shè)備安全監(jiān)控能力。

      在這一架構(gòu)規(guī)劃下,考慮既有檢測監(jiān)測技術(shù)應(yīng)用情況,需研發(fā)適用于朔黃鐵路的北斗技術(shù)+空天衛(wèi)星、無人機技術(shù)、移動檢測、地面檢測等低功耗、高靈敏度、寬量程、易維護、高耐久性等智能感知技術(shù),實現(xiàn)線路設(shè)備智能感知與診斷,提升設(shè)備安全服役性能。

      2.2 移動檢測

      2.2.1 測試貨車

      在朔黃鐵路運營貨車上安裝貨車動力響應(yīng)感知設(shè)備,研發(fā)應(yīng)用自發(fā)電和智能數(shù)據(jù)采集、診斷裝置,研究基于貨車動力響應(yīng)的線路病害智能評價和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),可對軌道短波病害、軌道幾何不平順和結(jié)構(gòu)病害、貨車運行品質(zhì)等進(jìn)行智能檢測和診斷,實現(xiàn)線路設(shè)備全天候、全工況的檢測評估,保障運輸安全。主要智能化功能包括:①應(yīng)用GNSS、陀螺儀和動力性能綜合定位等技術(shù),實現(xiàn)病害精準(zhǔn)定位;②研發(fā)應(yīng)用低功耗傳感器、軸端自供電、智能采集和車載處理終端,實現(xiàn)線路病害的智能采集與診斷;③智能識別并量化評估鋼軌表面波磨、擦傷、轍叉掉塊等短波不平順,為軌道病害識別、針對性整治措施的制定提供依據(jù);④智能識別軌道不平順和典型基礎(chǔ)病害,評價貨車運行穩(wěn)定性和運行品質(zhì),實現(xiàn)線路病害全天候?qū)崟r檢測,保障運輸安全。

      2.2.2 隧道智能檢測車

      基于線陣成像和激光掃描技術(shù)研制隧道襯砌表觀狀態(tài)快速采集系統(tǒng),構(gòu)建隧道襯砌典型病害樣本庫,基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)實現(xiàn)病害的自動識別和特征提取。應(yīng)用BIM模型實現(xiàn)病害的三維展示,研發(fā)隧道襯砌病害數(shù)據(jù)管理平臺,具備病害特征、圖片、限界等多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的集成管理以及病害的歷史對比分析等功能,實現(xiàn)隧道表觀和限界的無人化、快速移動巡檢,提高檢測效率,大幅減少巡檢人員。檢測車可實現(xiàn)隧道襯砌表觀、基底、限界等全面檢測。主要智能化功能有:①實現(xiàn)隧道襯砌表觀裂縫、掉塊、滲漏水、夾塊、掛冰及限界的智能檢測與識別;②高分辨率圖像快速采集,可實現(xiàn)100 km/h速度內(nèi)清晰成像和速度變化時圖像的自適應(yīng)成像;③實現(xiàn)隧道裂縫、剝落(掉塊)、滲漏水等多種類型和多種尺度(0.1~1.0 m)襯砌病害的智能識別和特征提?。虎芑诋愇患す鈾z測技術(shù),實現(xiàn)道床煤灰狀態(tài)采集和厚度的智能識別;⑤應(yīng)用激光掃描技術(shù)獲取隧道襯砌三維點云,實現(xiàn)隧道限界智能檢測與分析。

      2.2.3 無人機智能巡檢設(shè)備

      應(yīng)用無人機、三維激光、高清攝像等,研發(fā)包含飛行平臺、病害智能識別、數(shù)據(jù)管理等功能的線橋隧一體化無人機巡檢系統(tǒng)。構(gòu)建線橋隧典型設(shè)備病害庫,應(yīng)用圖像識別和機器學(xué)習(xí)技術(shù),開展病害智能識別。實現(xiàn)條件艱險地段高墩橋梁結(jié)構(gòu)、隧道洞口高陡仰坡、路基等區(qū)段的智能巡檢,提高檢測效率,降低巡檢人員工作風(fēng)險。主要智能化功能包括:①巡檢路徑智能規(guī)劃。精確獲取地理坐標(biāo),輔助飛行人員對不同設(shè)備進(jìn)行巡檢路徑規(guī)劃,與BIM+GIS模型結(jié)合,直觀呈現(xiàn)巡檢路徑效果。②病害智能識別。實現(xiàn)混凝土梁裂縫、傷損,鋼桁梁主桁外立面、上平聯(lián)頂面鋼構(gòu)件銹蝕、螺栓構(gòu)件缺失,隧道洞口仰坡危巖落石、坡面防護和排水結(jié)構(gòu)病害,路基邊坡、支擋結(jié)構(gòu)、排水設(shè)備等病害的智能識別。③巡檢數(shù)據(jù)管理平臺。具備航跡規(guī)劃、飛行管理、數(shù)據(jù)管理等功能,實現(xiàn)業(yè)務(wù)流程、無人機檢測數(shù)據(jù)一體化管理。

      2.3 固定監(jiān)測

      2.3.1 基于北斗的路基邊坡和隧道洞口仰坡監(jiān)測

      針對朔黃鐵路高陡邊坡、易受洪水沖刷區(qū)段邊坡以及重點隧道洞口仰坡,應(yīng)用北斗高精度定位技術(shù),布設(shè)地表位移監(jiān)測網(wǎng),實時監(jiān)測路基邊坡和隧道洞口仰坡穩(wěn)定性。通過實時監(jiān)測地表位移,結(jié)合形變速率、累計形變量等指標(biāo)進(jìn)行分級預(yù)測預(yù)警。

      2.3.2 道岔尖軌裂紋監(jiān)測

      針對道岔區(qū)尖軌裂紋難于檢測的難題,應(yīng)用超聲導(dǎo)波技術(shù),研發(fā)道岔尖軌裂紋監(jiān)測系統(tǒng)?;诘啦礓撥墦p傷前后導(dǎo)波傳遞特性的差異,采用小波包分解和重構(gòu)算法實現(xiàn)尖軌裂紋智能監(jiān)測與識別,實現(xiàn)道岔鋼軌裂紋實時智能監(jiān)測和診斷,保障運輸安全。

      3 數(shù)據(jù)匯集與智能應(yīng)用

      應(yīng)用BIM、GIS、大數(shù)據(jù)等技術(shù),研發(fā)工務(wù)設(shè)備智能運維系統(tǒng),系統(tǒng)架構(gòu)見圖3。系統(tǒng)功能涵蓋設(shè)備全壽命周期管理、檢測監(jiān)測一體化管理、設(shè)備狀態(tài)智能評估與運維決策、安全生產(chǎn)管理、環(huán)境監(jiān)測等五大功能模塊。建立與既有系統(tǒng)接口規(guī)范,融合應(yīng)用工務(wù)設(shè)備既有管理系統(tǒng),以數(shù)據(jù)驅(qū)動為核心,實現(xiàn)工務(wù)設(shè)備數(shù)字化與生產(chǎn)流程數(shù)字化、全壽命周期精細(xì)化管理、智能運維決策和安全生產(chǎn)閉環(huán)管理。該系統(tǒng)可提高運維效率,降低運維成本,延長設(shè)備使用壽命。

      圖3 工務(wù)設(shè)備智能運維系統(tǒng)架構(gòu)

      3.1 設(shè)備全壽命周期管理

      3.1.1 基于GIS的線路設(shè)備一張圖

      將設(shè)備臺賬、檢測監(jiān)測、歷史維修、通過總質(zhì)量等數(shù)據(jù)進(jìn)行時空關(guān)聯(lián),實現(xiàn)基于GIS的線路設(shè)備全壽命周期管理[12]。通過病害空間分布、詳情查詢統(tǒng)計、維修追蹤、設(shè)備健康狀態(tài)評價、設(shè)備檢修全過程信息追溯等功能,對線路設(shè)備全生命周期信息進(jìn)行可視化管理與多維度分析。

      3.1.2 基于BIM+GIS的橋隧設(shè)備一張圖

      基于BIM+GIS的三維可視化一張圖管理,以BIM模型構(gòu)件為載體,高效集成橋隧設(shè)備設(shè)計圖紙,建設(shè)、加固改造、履歷信息,檢測數(shù)據(jù)等結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),實現(xiàn)設(shè)備信息動態(tài)更新和可視化展示、時間歷程與空間分布等不同維度對比分析,以及自動生成相關(guān)報告等[13]。應(yīng)用三維GIS信息,融合橋梁鄰近區(qū)域三維場景,實現(xiàn)橋隧設(shè)備三維可視化管理。

      3.2 檢測監(jiān)測一體化管理

      制定工務(wù)設(shè)備檢測監(jiān)測數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,融合移動檢測、定點監(jiān)測、人工檢查巡檢的結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),建立工務(wù)設(shè)備數(shù)據(jù)資源池(數(shù)據(jù)庫),開展全業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)一體化管理與應(yīng)用,實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、傳輸、處理、存儲一體化資產(chǎn)管理,解決既有系統(tǒng)的“信息孤島”問題。開展數(shù)據(jù)挖掘與分析,實現(xiàn)軌道幾何、探地雷達(dá)、動靜態(tài)數(shù)據(jù)的多維度綜合分析應(yīng)用。管理系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理、自動校驗、報告自動生產(chǎn)、融合分析等功能,為工務(wù)設(shè)備的智能運維提供數(shù)據(jù)支撐。

      3.3 智能狀態(tài)評估、預(yù)測預(yù)警與運維決策

      應(yīng)用大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù),構(gòu)建融合多源數(shù)據(jù)的工務(wù)設(shè)備評估指標(biāo)體系和數(shù)字化評估模型,以數(shù)據(jù)驅(qū)動為核心,實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)評估預(yù)測以及智能維修決策[14-15]。該模塊具備軌道單元、鋼軌修理、大機清篩搗固、道岔、路基以及橋隧狀態(tài)評估與運維決策等功能。

      3.3.1 線路設(shè)備狀態(tài)評估

      分析道床臟污指數(shù)的主要影響因素并建立預(yù)測模型,綜合生產(chǎn)資源、維修能力等生產(chǎn)實際因素,智能生成大機清篩計劃,實現(xiàn)大機清篩智能決策;建立線路質(zhì)量分級管理標(biāo)準(zhǔn)和大機搗固質(zhì)保期模型,實現(xiàn)軌道質(zhì)量狀態(tài)預(yù)測和大機搗固智能決策,形成基于維修經(jīng)濟性的全線路最優(yōu)化大機搗固計劃;基于人工智能算法,融合考慮軌道設(shè)備狀態(tài)多源數(shù)據(jù),實現(xiàn)軌道設(shè)備狀態(tài)的智能分析以及養(yǎng)護維修方案的智能決策。建立基床、邊坡、排水等路基設(shè)備評價指標(biāo)及量化方法,形成路基維修計劃的智能決策。

      3.3.2 橋隧設(shè)備狀態(tài)評估與運維決策

      建立統(tǒng)一的病害分類分級標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)化描述,智能評定病害等級。綜合隧道檢測車、綜合檢測車等檢測監(jiān)測數(shù)據(jù),結(jié)合建設(shè)、維修歷史數(shù)據(jù),利用模糊綜合評判法、層次分析法開展橋隧區(qū)段狀態(tài)綜合評級和運維決策。

      3.4 工務(wù)安全生產(chǎn)數(shù)字化與閉環(huán)管理

      結(jié)合現(xiàn)有規(guī)章制度、作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、安全規(guī)范,在設(shè)備狀態(tài)評定結(jié)果與運維決策分析基礎(chǔ)上,建立計劃編制、作業(yè)任務(wù)下發(fā)、實時作業(yè)監(jiān)控、質(zhì)量回檢、評價分析等工務(wù)安全生產(chǎn)全業(yè)務(wù)數(shù)字化流程[16-19],實現(xiàn)工務(wù)安全生產(chǎn)流程數(shù)字化和閉環(huán)管理?;谠O(shè)備歷史數(shù)據(jù)和作業(yè)質(zhì)量,通過數(shù)據(jù)融合對比分析,實現(xiàn)作業(yè)工時、備品備件的精細(xì)化管理。

      應(yīng)用狀態(tài)評估和運維決策數(shù)據(jù),自動形成計劃建議和方案,編制生成維修計劃。制訂統(tǒng)一工務(wù)作業(yè)票模板,實時進(jìn)行作業(yè)票表單內(nèi)容的自動關(guān)聯(lián)填充、內(nèi)容核對校驗、邏輯判斷處理,提高工作效率。通過接入“天網(wǎng)視頻監(jiān)控”等系統(tǒng),實現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場實況的“數(shù)字鏡像”,提高現(xiàn)場作業(yè)安全監(jiān)控能力。將檢測結(jié)果、作業(yè)結(jié)果實時傳回系統(tǒng),自動生成統(tǒng)計分析、評價考核結(jié)果,并將維修作業(yè)信息納入臺賬變更、履歷信息等,實現(xiàn)維修生產(chǎn)數(shù)字化閉環(huán)管理。

      4 結(jié)論

      1)分析朔黃鐵路線路設(shè)備運維管理現(xiàn)狀與智能運維需求,建立適用于朔黃鐵路線路設(shè)備智能感知體系框架,包括智能感知層、傳輸層、資源層和業(yè)務(wù)應(yīng)用層。該系統(tǒng)可實現(xiàn)多專業(yè)融合、多維度、全壽命周期的線路設(shè)備智能感知與運維決策,推進(jìn)線路設(shè)備由周期修向狀態(tài)修轉(zhuǎn)變。

      2)融合應(yīng)用既有綜合檢測車、鋼軌探傷、雷達(dá)檢測等檢測監(jiān)測技術(shù),應(yīng)用北斗、無人機、人工智能等,構(gòu)建空天車地一體化智能檢測監(jiān)測技術(shù)架構(gòu),提出了測試貨車、隧道檢測車、無人機巡檢、橋梁巡檢機器人等智能化檢測監(jiān)測的主要功能與技術(shù)性能。

      3)應(yīng)用BIM、GIS、大數(shù)據(jù)等技術(shù),提出數(shù)據(jù)匯集與平臺應(yīng)用層的技術(shù)架構(gòu),實現(xiàn)智能感知數(shù)據(jù)的匯集與業(yè)務(wù)應(yīng)用。系統(tǒng)功能規(guī)劃了設(shè)備全壽命周期管理、檢測監(jiān)測一體化管理、設(shè)備狀態(tài)智能評估與運維決策、安全生產(chǎn)管理等功能模塊,為實現(xiàn)重載鐵路線路設(shè)備智能運維提供支撐。

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