天然氣儲(chǔ)運(yùn)泄漏檢測(cè)方法

張逸飛，郭志強(qiáng)，周昌智，黃 斐，吉宏林，劉思明

(1.上海船舶工藝研究所，上海 200032；2.中遠(yuǎn)海運(yùn)重工有限公司，上海 200135)

0 引 言

隨著世界能源需求的增長(zhǎng)和環(huán)境保護(hù)意識(shí)的增強(qiáng)，天然氣在各行業(yè)的使用比例逐年增長(zhǎng)。天然氣是一種清潔優(yōu)質(zhì)的能源，燃燒熱值高、污染少、經(jīng)濟(jì)效益好[1]。管道運(yùn)輸與液態(tài)運(yùn)輸是天然氣運(yùn)輸?shù)?種典型方式。

天然氣管道運(yùn)輸可追溯至19世紀(jì)90年代，美國(guó)人在俄克拉荷馬州建立1條長(zhǎng)為4 km的天然氣輸送試驗(yàn)管道，在隨后的時(shí)間里天然氣管道運(yùn)輸行業(yè)蓬勃發(fā)展。俄羅斯建成世界上較發(fā)達(dá)的油氣輸送管網(wǎng)，其中天然氣管道長(zhǎng)為17.8萬(wàn) km。著名的“兄弟”天然氣管道于1967年建成投產(chǎn)，自俄羅斯西部納德姆氣田出發(fā)穿過(guò)烏克蘭后分為兩路：一支北上到達(dá)德國(guó)、法國(guó)和捷克[2]；一支南下供應(yīng)奧地利、匈牙利和意大利等國(guó)。我國(guó)的天然氣管道運(yùn)輸行業(yè)起步較晚，但發(fā)展迅速，2005年總投資1 400億元的西氣東輸工程全線商業(yè)運(yùn)營(yíng)，使來(lái)自塔里木盆地豐富的天然氣資源通過(guò)管道進(jìn)入長(zhǎng)三角千家萬(wàn)戶(hù)。

大宗天然氣的液態(tài)運(yùn)輸主要以船運(yùn)為主，來(lái)自澳大利亞、卡塔爾、阿聯(lián)酋、馬來(lái)西亞和印度尼西亞等國(guó)的液化天然氣(Liquefied Natural Gas，LNG)由LNG船通過(guò)海路源源不斷地到達(dá)中國(guó)港口，被儲(chǔ)存在LNG接收站。液貨船的結(jié)構(gòu)形式不同，分為薄膜型、球罐型和棱柱型等3種。目前法國(guó)GTT公司擁有Mark系列和NO系列兩種薄膜型液貨圍護(hù)技術(shù)，在LNG液貨圍護(hù)系統(tǒng)領(lǐng)域占據(jù)全世界90%以上的市場(chǎng)份額[3-4]。1艘滿(mǎn)載的17.4萬(wàn)m3LNG船所運(yùn)輸?shù)奶烊粴庾銐蛏虾Ｊ卸?～3 d的用氣量。

理想狀態(tài)的密閉容器不應(yīng)發(fā)生泄漏，但由于真空密封不完整、微小缺陷和氣體向材料中擴(kuò)散等難以克服因素的存在，泄漏的發(fā)生難以避免。伴隨天然氣儲(chǔ)運(yùn)行業(yè)的蓬勃發(fā)展，天然氣泄漏的發(fā)生成為棘手的問(wèn)題，天然氣管道的逐步“老齡化”使天然氣泄漏風(fēng)險(xiǎn)逐步增大。面對(duì)LNG船復(fù)雜的建造工藝，精細(xì)化的生產(chǎn)制造管理難以避免LNG圍護(hù)系統(tǒng)焊接過(guò)程中的缺陷產(chǎn)生，而LNG船海上航行面臨諸多復(fù)雜環(huán)境，氣體泄漏仍是LNG船維保面臨的難題。行之有效的天然氣泄漏檢測(cè)方法成天然氣儲(chǔ)運(yùn)安全的有力保障。

1 天然氣管道泄漏檢測(cè)方法發(fā)展現(xiàn)狀

管道泄漏檢測(cè)是一種故障診斷技術(shù)，其任務(wù)是了解和掌握管道輸送系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中的狀態(tài)，并判斷是否工作正常，以便發(fā)現(xiàn)泄漏故障并進(jìn)行準(zhǔn)確定位[5]。

管道的泄漏檢測(cè)方法分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)十分繁雜：從檢測(cè)參數(shù)角度可分為直接檢測(cè)和間接檢測(cè)[6]；從檢測(cè)裝置所處位置可將長(zhǎng)輸管道泄漏檢測(cè)技術(shù)分為內(nèi)部檢測(cè)和外部檢測(cè)[7]；根據(jù)檢測(cè)方法是否需要人工進(jìn)行判斷可分為自動(dòng)檢測(cè)、半自動(dòng)檢測(cè)和人工檢測(cè)[8]；在某些文獻(xiàn)中依據(jù)檢測(cè)手段將泄漏檢測(cè)分為硬件檢測(cè)法和軟件檢測(cè)法[9-10]。管道泄漏檢測(cè)技術(shù)分類(lèi)如圖1所示。

圖1 管道泄漏檢測(cè)技術(shù)分類(lèi)

1.1 硬件檢測(cè)法

硬件檢測(cè)法是指在管道外部利用相應(yīng)的設(shè)備裝置進(jìn)行檢測(cè)，其特點(diǎn)是設(shè)備對(duì)缺陷的存在十分靈敏，并可進(jìn)行可靠的缺陷定位，但系統(tǒng)安裝往往龐大復(fù)雜，因此設(shè)備安裝受環(huán)境限制較大。常用硬件檢測(cè)法包括土壤檢測(cè)法、線纜傳感器法、光纖傳感器法和聲學(xué)傳感器法等。

1.1.1 土壤檢測(cè)法

美國(guó)于20世紀(jì)50年代利用放射性檢測(cè)物對(duì)原油管道進(jìn)行泄漏檢測(cè)，一次有效檢測(cè)距離超過(guò)20.0 km，隨后蘇聯(lián)、日本、法國(guó)和丹麥等相繼效仿，檢測(cè)范圍從原油管道發(fā)展至水管道和輸氣管道等。土壤檢測(cè)法是指在管道流體中投放溴-82、碘-131和鈉-24等放射性物質(zhì)，這些放射性物質(zhì)從管道漏孔中逸出滲透至土壤中，通過(guò)在土壤中探測(cè)這些放射性物質(zhì)的存在判斷泄漏位置，后來(lái)隨著技術(shù)發(fā)展，放射性物質(zhì)逐漸被具有揮發(fā)性的示蹤劑取代。由于檢測(cè)周期漫長(zhǎng)，難以檢測(cè)管道實(shí)時(shí)狀態(tài)，該方法已被逐漸取代[11]。

1.1.2 線纜傳感器法

隨著材料技術(shù)與傳感器技術(shù)的發(fā)展，發(fā)現(xiàn)某些材料隨著接觸物特性的不同而改變，而這些材料被制作為泄漏檢測(cè)原件[12]。線纜在管道泄漏檢測(cè)中不僅充當(dāng)傳感器的角色，而且作為信號(hào)傳輸?shù)慕橘|(zhì)。線纜傳感器法是指泄漏氣體與線纜接觸發(fā)生相互作用，導(dǎo)致線纜的電阻和電容等特性發(fā)生改變，即可確定泄漏的程度與位置。利用附著于管道安裝的柔性碳?xì)浠衔飩鞲衅骶€纜，在形成簡(jiǎn)單回路后可對(duì)泄漏進(jìn)行定位。

1.1.3 光纖傳感器法

光纖傳感器法是隨著光學(xué)技術(shù)發(fā)展而產(chǎn)生的一門(mén)新技術(shù)。該方法主要分為2類(lèi)：光時(shí)域反射法和拉曼效應(yīng)[13]。其主要原理是基于光纖內(nèi)部光散射的溫度特性。在光纖中傳輸時(shí)，由于分子振動(dòng)的存在光出現(xiàn)散射，背散射光攜帶管道的局部溫度信息。拉曼背散射包含斯托克斯和反斯托克斯兩個(gè)光譜頻移分量，反斯托克斯分量的幅值隨著溫度改變而劇烈變化，由此檢測(cè)缺陷。

1.1.4 聲學(xué)傳感器法

至20世紀(jì)70年代，對(duì)泄漏機(jī)理及泄漏所產(chǎn)生特征信號(hào)的研究被提上日程，聲學(xué)傳感器法是熱點(diǎn)研究之一。該方法是指管道中的聲波發(fā)生泄漏，泄漏點(diǎn)處的壓力減小，泄漏點(diǎn)的內(nèi)外氣體存在壓差；在壓力作用下，泄漏點(diǎn)附近的氣體向泄漏點(diǎn)處補(bǔ)充；這種過(guò)程由泄漏點(diǎn)向兩側(cè)擴(kuò)散，在氣柱的作用下形成聲波在管道內(nèi)傳播[14]。由泄漏點(diǎn)產(chǎn)生的低頻噪聲會(huì)區(qū)別于背景信號(hào)而被傳感器捕獲，通過(guò)自相關(guān)分析[15-16]確定缺陷。利用聲波傳感器捕獲管道泄漏如圖2所示，其中：t1為聲波至傳感器S1的時(shí)間；t2為聲波至傳感器S2的時(shí)間；L為S1至S2的距離；xv為泄漏點(diǎn)至傳感器的距離；v為聲波傳播速度；vf為流體速度。

圖2 利用聲波傳感器捕獲管道泄漏示例

1.2 軟件檢測(cè)法

軟件檢測(cè)法是指基于對(duì)內(nèi)部管道參數(shù)(壓力、流量和溫度)的監(jiān)測(cè)，其有效性取決于與系統(tǒng)特征、操作條件和收集數(shù)據(jù)相關(guān)的不確定性。常用軟件檢測(cè)法包括質(zhì)量/體積平衡法、實(shí)時(shí)瞬態(tài)模型法和統(tǒng)計(jì)法等。

1.2.1 質(zhì)量/體積平衡法

質(zhì)量/體積平衡法實(shí)際上基于質(zhì)量守恒原理，是指流體在進(jìn)入管道后，一部分會(huì)逸出管道，管道上游與下游流量的差值變化超過(guò)某一確定的閾值，即可識(shí)別泄漏。但該方法建立在管道流量處于平衡態(tài)的假設(shè)下，因此為避免測(cè)量誤差產(chǎn)生，需要盡可能增大測(cè)量周期，以減小系統(tǒng)波動(dòng)產(chǎn)生的誤差。1個(gè)總質(zhì)量/體積達(dá)1%量級(jí)的泄漏，需要1 h的系統(tǒng)累積。該方法存在泄漏點(diǎn)難以定位的問(wèn)題，因此在實(shí)際的工程應(yīng)用中往往選擇將其與其他方法結(jié)合使用，以最大化地發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)[17]。

1.2.2 實(shí)時(shí)瞬態(tài)模型法

實(shí)時(shí)瞬態(tài)模型法一般基于質(zhì)量守恒、能量守恒和動(dòng)量守恒原理，是指在管道的實(shí)時(shí)測(cè)量值與測(cè)算值間的差距超過(guò)允許范圍時(shí)，即可判斷管道發(fā)生泄漏[18]。但該方法的建立十分復(fù)雜，且在已有的實(shí)時(shí)瞬態(tài)模型中較難確定模型所適應(yīng)的管道。為保證實(shí)時(shí)瞬態(tài)模型的有效性，管道兩側(cè)的壓力及溫度監(jiān)測(cè)必不可少。為提高模型的檢測(cè)精度，對(duì)噪聲信號(hào)的控制和處理尤為重要。影響實(shí)時(shí)瞬態(tài)模型有效性的因素如下：(1)流量測(cè)試的位置、精度，流量大小、流速變化及系統(tǒng)未捕獲的進(jìn)出管道流量；(2)測(cè)量過(guò)程中的溫度和濕度等環(huán)境監(jiān)測(cè)誤差；(3)用于描述管道中的流體瞬態(tài)行為及流體與管道周?chē)h(huán)境相互作用(特別是熱相互作用)的方程的完整性和適當(dāng)性，包括模型邊界條件的實(shí)用性。

1.2.3 統(tǒng)計(jì)法

統(tǒng)計(jì)法是指使用先進(jìn)的統(tǒng)計(jì)技術(shù)分析管道的流量、壓力和溫度測(cè)量值，判斷管道發(fā)生泄漏的概率。由于可連續(xù)監(jiān)測(cè)管道和流量/壓力儀器的變化，因此該方法適用于復(fù)雜的管道系統(tǒng)。該方法可用于泄漏點(diǎn)定位。該方法可進(jìn)行實(shí)時(shí)泄漏分析，并在石油管道泄漏檢測(cè)中得到應(yīng)用[19]，但其最大問(wèn)題為噪聲，在戶(hù)外環(huán)境中噪聲時(shí)常影響缺陷判斷。

2 LNG船圍護(hù)系統(tǒng)泄漏檢測(cè)方法發(fā)展現(xiàn)狀

除管道運(yùn)輸外，海運(yùn)是天然氣運(yùn)輸?shù)牧硪恢匾绞絒20]。目前，薄膜型圍護(hù)系統(tǒng)占據(jù)大型LNG船圍護(hù)系統(tǒng)市場(chǎng)的主要份額，因其單位裝載力的建造成本低、運(yùn)維方便、空間利用率高和蒸發(fā)率低而得到廣泛認(rèn)可。對(duì)于運(yùn)量小、投資回報(bào)率低的中小型LNG船則采用C型獨(dú)立儲(chǔ)罐即自持式壓力容器的設(shè)計(jì)。圍護(hù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)差異導(dǎo)致檢測(cè)方式大不相同[21]。

2.1 薄膜型圍護(hù)系統(tǒng)

Mark型和NO型均具有50 a以上的歷史，目前2種主流的薄膜型圍護(hù)系統(tǒng)為Mark Ⅲ型和NO96型。Mark Ⅲ型為封閉的低溫保溫系統(tǒng)，由2層薄膜和保溫層構(gòu)成，直接由船體結(jié)構(gòu)支撐。主要薄膜由波紋型的不銹鋼薄膜制成，次要薄膜由復(fù)合材料制成。NO型在200多艘船舶上得到應(yīng)用，NO96系列是其最新技術(shù)方案。NO96型的2層薄膜均采用殷瓦鋼制成，厚度僅為0.7 mm。同Mark型一樣，NO96型的主要薄膜直接接觸液體貨物，次要薄膜則屬于100%的冗余設(shè)計(jì)，防止可能出現(xiàn)的泄漏。薄膜型圍護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定泄漏檢測(cè)方法。

2.1.1 氣泡法

氣泡法是較為熟知的泄漏檢測(cè)方法之一，是指在泄漏發(fā)生時(shí)，器壁兩側(cè)存在壓差，泄漏點(diǎn)處形成氣泡，即可判定泄漏點(diǎn)位置，并通過(guò)氣泡產(chǎn)生速率判斷泄漏速率大小[22]。氣泡法分為涂抹法與浸泡法，浸泡法要求將容器浸泡于液體中，其適用性受限于設(shè)備體積和防腐防銹要求，且不能廣泛適用，而常用檢測(cè)方法為涂抹法。對(duì)于LNG圍護(hù)系統(tǒng)這類(lèi)大型容器的檢測(cè)，抽真空及充壓需要較長(zhǎng)的試驗(yàn)預(yù)備時(shí)間，而制造局部壓差則更具有可行性，因此在LNG薄膜型圍護(hù)系統(tǒng)的密性檢測(cè)中常用真空罩制造局部壓差，進(jìn)行氣泡法試驗(yàn)。氣泡法檢漏方便快捷，但存在檢測(cè)精度低的問(wèn)題，一般用于粗檢。

2.1.2 氦質(zhì)譜檢漏法

在檢測(cè)時(shí)常用某種氣體噴吹漏孔，該氣體在通過(guò)漏孔后進(jìn)入檢漏儀即可檢出泄漏的存在。由于在質(zhì)譜法中較常用的檢漏氣體為氦，因此稱(chēng)質(zhì)譜法為氦質(zhì)譜法[23]。氦在空氣中的體積分?jǐn)?shù)微小，約二十萬(wàn)分之一，因此氦作為檢漏氣體背景噪聲較??；氦質(zhì)量小(相對(duì)分子質(zhì)量為4)，易于穿過(guò)漏孔。對(duì)于同一漏孔，除氫外，氦比其他氣體漏率大、易發(fā)現(xiàn)、靈敏度高；氦為惰性氣體，不與被檢件器壁發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，不影響被檢件的真空潔凈度，使用安全。氦質(zhì)譜法檢漏的關(guān)鍵部件為質(zhì)譜室，質(zhì)譜室可使不同質(zhì)量的氣體在變?yōu)殡x子后在場(chǎng)中分開(kāi)，僅具有某種核質(zhì)比的離子可通過(guò)質(zhì)譜室的狹縫形成離子流。

2.1.3 壓力變化檢漏法

壓力變化檢漏法按被檢件壓力變化形式分為升壓檢漏法和降壓檢漏法。升壓檢漏法是指將被檢件與泵機(jī)相連，在抽取一定真空度后關(guān)閉閥門(mén)，監(jiān)測(cè)被檢件內(nèi)壓力隨時(shí)間的上升情況，可繪出被檢件的真空衰減率曲線[24]。該方法靈敏度不僅與被檢件本底壓力相關(guān)，而且與壓力監(jiān)測(cè)時(shí)長(zhǎng)和設(shè)備儀器靈敏度相關(guān)。降壓檢漏法是指將被檢件充壓至一定水平，監(jiān)測(cè)被檢件壓力隨時(shí)間的下降情況。在壓力變化檢漏法中測(cè)得的泄漏率與恒壓狀態(tài)的所測(cè)值存在偏差，在壓力監(jiān)測(cè)過(guò)程中隨著被檢件器壁泄漏的發(fā)生，這種偏差會(huì)越來(lái)越大，因此建立相應(yīng)的修正曲線尤其重要。

2.1.4 氨檢漏法

氨檢漏法是指向被檢件內(nèi)充入一定體積分?jǐn)?shù)的氨，并在被檢件表面施涂反應(yīng)油漆或粘貼反應(yīng)試布；在被檢件內(nèi)的氨發(fā)生泄漏時(shí)，泄漏的氨與反應(yīng)油漆或反應(yīng)試布發(fā)生顯色反應(yīng)；在一定時(shí)間內(nèi)，根據(jù)顯色反應(yīng)的成斑面積可對(duì)泄漏點(diǎn)的漏率進(jìn)行粗略判斷[25]。該方法在薄膜型LNG圍護(hù)系統(tǒng)的密性檢測(cè)中應(yīng)用廣泛，原因在于薄膜型LNG圍護(hù)系統(tǒng)待檢表面積大，該方法對(duì)于泄漏點(diǎn)的定位與定量具有可靠性高和檢測(cè)效率高等諸多優(yōu)勢(shì)，但該方法存在反應(yīng)油漆清洗困難和氨作為有毒氣體易對(duì)環(huán)境產(chǎn)生污染等缺點(diǎn)。

2.1.5 紅外熱像檢測(cè)法

紅外熱像檢測(cè)法是一種新型實(shí)時(shí)泄漏檢測(cè)方法。由斯特藩-玻爾茲曼定律可知：紅外波具有較強(qiáng)的溫度效應(yīng)。紅外熱像基于紅外輻射原理，通過(guò)探測(cè)器接收目標(biāo)物產(chǎn)生的紅外輻射，將目標(biāo)物表面溫度分布轉(zhuǎn)化為熱圖像，具有靈敏度高、響應(yīng)速度快、測(cè)量范圍寬、非接觸式測(cè)量、不影響被測(cè)目標(biāo)等諸多優(yōu)點(diǎn)[26]。對(duì)于圍護(hù)系統(tǒng)中儲(chǔ)存的低溫LNG，一旦發(fā)生泄漏會(huì)與背景溫度產(chǎn)生較大的溫度差，該方法則為理想的檢測(cè)方法，并可用于儲(chǔ)罐液位檢測(cè)。由于物料與儲(chǔ)罐材料存在差異，熱容量不同，因此液體部位與儲(chǔ)罐上部空間的紅外輻射強(qiáng)度不同。紅外熱像的液位檢測(cè)已在儲(chǔ)罐液位檢測(cè)中得以應(yīng)用。后續(xù)在LNG圍護(hù)系統(tǒng)的液位檢測(cè)中仍具有廣闊的應(yīng)用前景。儲(chǔ)罐液位紅外熱像如圖3所示。

圖3 儲(chǔ)罐液位紅外熱像

2.2 儲(chǔ)罐型圍護(hù)系統(tǒng)

儲(chǔ)罐型圍護(hù)系統(tǒng)在小型LNG船中較為常見(jiàn)。儲(chǔ)罐被設(shè)計(jì)為低溫壓力容器，使用常規(guī)壓力容器規(guī)范(通常為蒸汽壓力)，設(shè)計(jì)壓力大于0.2 MPa，較常見(jiàn)的形狀為圓柱形和雙瓣形。儲(chǔ)罐型圍護(hù)系統(tǒng)的泄漏檢測(cè)方法主要為相控陣超聲波探傷(Phased Array Ultrasonic Testing，PAUT)檢測(cè)法和聲發(fā)射泄漏檢測(cè)法。

2.2.1 PAUT檢測(cè)法

根據(jù)大多數(shù)法規(guī)，儲(chǔ)罐焊縫檢驗(yàn)要求采用體積法檢測(cè)，如射線探傷(Radiography Testing，RT)和超聲波探傷(Ultrasonic Testing，UT)等，通常采用常規(guī)RT完成。RT存在輻射，并時(shí)常存在一些檢測(cè)盲區(qū)。PAUT作為UT的一個(gè)分支，在儲(chǔ)罐型圍護(hù)系統(tǒng)泄漏檢測(cè)中應(yīng)用廣泛，一些權(quán)威組織如美國(guó)機(jī)械工程師協(xié)會(huì)(ASME)等允許采用UT代替RT[27]。該方法分4步：(1)制備帶自然缺陷或人工缺陷的焊接試樣；(2)制定采用PAUT設(shè)備進(jìn)行焊縫檢測(cè)的工藝；(3)為制定工藝，對(duì)參考試樣進(jìn)行“開(kāi)放”試驗(yàn)；(4)為對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)作演示評(píng)定，進(jìn)行“封閉試驗(yàn)”。

2.2.2 聲發(fā)射泄漏檢測(cè)法

聲發(fā)射泄漏檢測(cè)法是指利用聲發(fā)射源釋放的彈性波在結(jié)構(gòu)中傳播時(shí)攜帶的大量結(jié)構(gòu)或材料缺陷處的信息，采用儀器檢測(cè)、記錄和分析聲發(fā)射信號(hào)，并利用聲發(fā)射信號(hào)推斷設(shè)備存在的缺陷。該方法是一種動(dòng)態(tài)無(wú)損檢測(cè)(Non-Destructive Testing，NDT)方法，其信號(hào)來(lái)自缺陷本身，因此采用該方法可判斷缺陷的活動(dòng)性和嚴(yán)重性[28]。與常規(guī)NDT方法相比，該方法在儲(chǔ)罐檢測(cè)中具有一些特殊優(yōu)勢(shì)：(1)在役儲(chǔ)罐的耐壓試驗(yàn)需要將原有工作介質(zhì)置換為水或空氣，而該方法在原有介質(zhì)中即可進(jìn)行；(2)該方法可一次性檢測(cè)和評(píng)價(jià)設(shè)備整體與整個(gè)結(jié)構(gòu)中的缺陷狀態(tài)；(3)該方法可預(yù)防由未知不連續(xù)缺陷引起的系統(tǒng)災(zāi)難性失效，并限定系統(tǒng)的最高工作壓力。

3 結(jié) 語(yǔ)

天然氣泄漏檢測(cè)擔(dān)負(fù)保障天然氣資源儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備安全的職責(zé)，受到廣泛研究，天然氣儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備泄漏檢測(cè)手段正從傳統(tǒng)方法向多學(xué)科融合方向發(fā)展。針對(duì)管道的檢測(cè)方法不再滿(mǎn)足于定位和定量檢測(cè)，對(duì)管道狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、基于管道運(yùn)行狀態(tài)的統(tǒng)計(jì)建模和高危泄漏點(diǎn)的預(yù)測(cè)成為新的研究熱點(diǎn)。對(duì)圍護(hù)系統(tǒng)的泄漏檢測(cè)逐步發(fā)展為多學(xué)科融合的交叉學(xué)科，薄膜型圍護(hù)系統(tǒng)泄漏檢測(cè)將伴隨船舶制造業(yè)的發(fā)展向數(shù)字化方向前進(jìn)。