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    大型轉(zhuǎn)軸加工專機(jī)主軸靜壓軸承故障分析及處理方案

    2022-09-01 15:48:44王立春戴彤焱
    金屬加工(冷加工) 2022年8期

    王立春,戴彤焱

    哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司 黑龍江哈爾濱 150040

    1 序言

    Rapid 6K大型轉(zhuǎn)軸加工專機(jī)于1985年從德國瓦德里??票す疽M(jìn),經(jīng)過多年使用,機(jī)床設(shè)備已經(jīng)老化,特別是主軸精度嚴(yán)重超標(biāo),靜壓主軸在使用過程中經(jīng)常與軸瓦研傷,維修周期長,嚴(yán)重影響生產(chǎn)使用。經(jīng)調(diào)研分析,決定在機(jī)床原有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上對(duì)主軸徑向靜壓軸瓦進(jìn)行重新設(shè)計(jì)改造。

    2 靜壓軸承改造形式

    Rapid 6K大型轉(zhuǎn)軸加工專機(jī)主軸軸承原為恒壓靜壓軸瓦結(jié)構(gòu)形式,通過對(duì)故障現(xiàn)象和主軸精度檢測(cè)綜合分析,機(jī)床經(jīng)過長時(shí)間使用后,主軸與靜壓軸瓦已發(fā)生磨損,負(fù)載增大時(shí),恒壓靜壓不能保證軸瓦油膜厚度,從而造成軸瓦經(jīng)常研傷的故障。初步計(jì)劃將其改造為滾動(dòng)軸承承載的結(jié)構(gòu)形式,但經(jīng)過實(shí)際測(cè)繪,所需軸承直徑大于軸瓦直徑,由于主軸箱空間受限,所以只能采用靜壓軸承支撐結(jié)構(gòu) 形式。

    靜壓軸承原理如圖1所示,根據(jù)液壓系統(tǒng)供油形式不同,可將其分為恒壓靜壓軸承和恒流靜壓軸承兩種[2]。兩種供油方式各有利弊,綜合比較,恒流靜壓軸承具有以下優(yōu)點(diǎn)[3,4]。

    圖1 靜壓軸承原理

    (1)恒流靜壓系統(tǒng)壓力儲(chǔ)備大且過載能力強(qiáng) 機(jī)床主軸的工作負(fù)荷不均衡,恒壓靜壓軸承油腔的壓力就不一致,若某油腔達(dá)到或接近液壓泵壓力時(shí),就無法建立靜壓油膜。但只要供油系統(tǒng)具有足夠的流量,恒流靜壓軸承就能夠保證旋轉(zhuǎn)摩擦副之間脫離接觸,形成純液體油膜摩擦。

    (2)油膜剛度好 恒流靜壓系統(tǒng)所形成的油膜剛度比有節(jié)流裝置的恒壓系統(tǒng)要好。

    (3)功率損耗小 恒壓靜壓系統(tǒng)的液壓油通過節(jié)流器會(huì)產(chǎn)生壓力降,消耗功率,溢流閥調(diào)整壓力溢流也會(huì)消耗功率,產(chǎn)生熱量,油溫升高,從而導(dǎo)致機(jī)床熱變形,降低機(jī)床運(yùn)動(dòng)精度。

    (4)油液污染抵抗力強(qiáng) 節(jié)流器容易被潤滑油液雜質(zhì)堵塞,節(jié)流器一旦被堵塞,恒壓系統(tǒng)就會(huì)失效。若采用恒流靜壓軸承就不會(huì)出現(xiàn)此類問題。

    綜上所述,權(quán)衡利弊,本次機(jī)床主軸改造采用恒流靜壓軸承結(jié)構(gòu)形式。

    5.1 栽植第1年 苗木栽植后,根據(jù)嫁接高度,在嫁接部位上15~20 cm處定干,基干高30 cm,保持全園基干高度一致。萌芽后在基干上部東西側(cè)錯(cuò)位各選留2個(gè)健壯枝作為蔓性主枝培養(yǎng),其他枝條抹除,特別是砧木上的芽要及時(shí)抹去。生長季待兩側(cè)4個(gè)主枝長到70 cm左右時(shí),及時(shí)把4個(gè)主枝呈“V”字形傾斜,分別綁縛在拱棚架兩側(cè)的鐵絲上,沿拱棚架面向上延伸,重摘心促發(fā)側(cè)枝。生長季修剪主要采取扭枝、摘心和拉枝綁縛等措施,充分利用主枝背上枝,疏除過密枝,及時(shí)扭枝綁縛,增加枝量,促進(jìn)樹體生長。

    3 靜壓軸承及靜壓系統(tǒng)參數(shù)

    經(jīng)參閱機(jī)床資料及實(shí)際測(cè)量,Rapid 6K轉(zhuǎn)軸加工專機(jī)主軸原徑向軸承尺寸如圖2所示,徑向軸瓦及其供油系統(tǒng)已知條件如下:銑軸尺寸為;靜壓軸瓦與銑軸間隙為0.05~0.06mm;供油方式為閉式恒壓供油;節(jié)流方式為毛細(xì)管節(jié)流;毛細(xì)管直徑為1mm;靜壓腔數(shù)量為4個(gè);靜壓腔供油壓力(進(jìn)口壓力)為40kgf/cm2(1kgf=9.8N,下同);靜壓腔油液壓力(出口壓力)為8kgf/cm2;液壓泵型號(hào)為QT3132-20-10F-A;液壓泵壓力為62kgf/cm2;液壓泵流量為42.2L/min;液壓泵電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132S-4,功率為5.5kW,轉(zhuǎn)速為1440r/min;液壓油牌號(hào)為DIN51502 HLP10,油液動(dòng)力黏度為9.2×10-8kgf·s/cm2。

    圖2 原徑向軸承尺寸

    4 軸承改造設(shè)計(jì)計(jì)算

    根據(jù)已知條件,靜壓軸承流量系數(shù)為

    式中,B是流量系數(shù);L是軸承長度(mm);a是軸向封油面長度(mm);b是周向封油面寬度(mm)。

    根據(jù)平行間隙層流流動(dòng)的流量公式,每個(gè)油腔的設(shè)計(jì)流量為

    式中,Q0是軸承每個(gè)油腔的設(shè)計(jì)流量(cm3/s);h0是油膜厚度(cm);Pr0是軸承每個(gè)油腔的設(shè)計(jì)壓力(kgf/cm2);ηt是油液動(dòng)力黏度(kgf·s/cm2)。

    已知供油泵壓力為62kgf/cm2,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)取Pr0≈30kgf/cm2,液壓油動(dòng)力黏度ηt=9.2×10-8kgf·s/cm2,經(jīng)計(jì)算=0.482,分別取h0=0.0015cm,0.0020cm……0.0050cm,計(jì)算軸承每個(gè)油腔的流量值,見 表1。

    表1 油膜厚度與油腔流量對(duì)應(yīng)值

    根據(jù)表1中數(shù)據(jù)計(jì)算,當(dāng)油膜厚度為0.0025~0.0030cm時(shí),液壓系統(tǒng)供油總流量為

    式中,Q總是液壓系統(tǒng)供油總流量(L/min);KQ是供油流量系數(shù)(根據(jù)系數(shù)表取1.8)。

    因徑向靜壓軸承共有4個(gè)靜壓油腔,所以經(jīng)計(jì)算系統(tǒng)最大供油總流量為1.82L/min。

    現(xiàn)機(jī)床主軸的1個(gè)徑向軸承與2個(gè)端面軸承油泵的供油總流量為42.2L/min,設(shè)每個(gè)軸承供油流量為14L/min,流量是靜壓軸承所需流量的7.7倍。由于流量過大,所以靜壓油腔壓力會(huì)很高。為了降低油壓,必須用溢流閥將流量調(diào)低,這樣就會(huì)導(dǎo)致大量油液從溢流閥溢出,造成油溫升高,進(jìn)而導(dǎo)致靜壓軸承與主軸研傷損壞[5]。

    按照每個(gè)軸承供油流量為14L/min(即每個(gè)靜壓油腔流量為3.5L/min)的情況,計(jì)算供油腔壓力隨油膜厚度變化的情況。油腔壓力為

    分別取h0=0.0020cm,0.0025cm……0.0045cm,計(jì)算軸承每個(gè)靜壓油腔的壓力值,見表2。

    表2 油膜厚度與油腔壓力對(duì)應(yīng)值

    對(duì)供油系統(tǒng)設(shè)計(jì)壓力進(jìn)行綜合考慮,并考慮到機(jī)床原供油系統(tǒng)溢流閥的設(shè)定壓力為 75bar(1bar=0.1MPa,下同),并在45bar時(shí)系統(tǒng)報(bào)警,根據(jù)數(shù)值分析的實(shí)際情況,初步?jīng)Q定對(duì)徑向靜壓軸承采取如下改進(jìn)措施[6]。

    1)徑向靜壓軸承油膜厚度加大至0.0040~0.0045cm。

    2)因靜壓軸承系統(tǒng)采用恒流供壓系統(tǒng),所以供油流量取Q總=20L/min為宜。

    3)參考現(xiàn)場數(shù)據(jù),采用大的節(jié)流比方式。

    5 驗(yàn)算及處理意見

    取系統(tǒng)供油油量為Q總=20L/min,則徑向軸承流量近似為6.67L/min。根據(jù)式(2),改進(jìn)后的軸承單油腔流量與靜壓油膜厚度的對(duì)應(yīng)值見表3。

    表3 改進(jìn)后的油膜厚度與油腔流量對(duì)應(yīng)值

    根據(jù)表3中數(shù)據(jù)計(jì)算,當(dāng)油膜厚度為0.0040~ 0.0045cm時(shí),液壓系統(tǒng)供油流量為Q總=0.215×4× 2.5=2.15(L/min)<6.67L/min(取KQ=2.5),所以靜壓系統(tǒng)供油流量滿足設(shè)計(jì)要求。

    通過油膜剛度計(jì)算校驗(yàn),在主軸靜壓位移較大的條件下,靜壓油膜仍有足夠剛度和承載能力,符合機(jī)床的生產(chǎn)需要。

    根據(jù)以上分析驗(yàn)算,其結(jié)果和Rapid 6K轉(zhuǎn)軸加工專機(jī)現(xiàn)場調(diào)試出現(xiàn)的情況對(duì)照基本吻合,所以對(duì)徑向靜壓軸承處理意見如下[7,8]。

    1)重新設(shè)計(jì)制造徑向靜壓軸承,軸承內(nèi)孔半徑方向的油膜間隙取值為0.0040~0.0045cm。

    2)在油膜間隙加大后,考慮到節(jié)流比的加大,靜壓軸承供油流量取值為20~25L/min。

    3)由于本靜壓軸承為無軸向回油槽結(jié)構(gòu),徑向節(jié)流邊的大小將影響內(nèi)流系數(shù)和節(jié)流比的提高,所以將周向封油面寬度變小,設(shè)計(jì)為b=20mm。

    4)軸承內(nèi)孔對(duì)φ350mm外圓同軸度為0.005mm,以保證其回轉(zhuǎn)精度。

    5)軸承兩端面對(duì)內(nèi)孔的垂直度為0.005mm,需配研檢查。

    6 結(jié)束語

    本文根據(jù)Rapid 6K轉(zhuǎn)軸加工專機(jī)主軸靜壓軸承故障的現(xiàn)象,確定將其改造為恒流靜壓軸承結(jié)構(gòu)形式,并對(duì)其進(jìn)行重新設(shè)計(jì)計(jì)算,確定了其油膜厚度,供油系統(tǒng)壓力、流量等關(guān)鍵參數(shù),給出了具體的處理意見。根據(jù)處理意見進(jìn)行靜壓軸瓦改造后,機(jī)床主軸通過了幾何精度檢測(cè)、高轉(zhuǎn)速測(cè)試和切削試驗(yàn),徹底解決了主軸研傷故障,機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)良好,改造獲得了圓滿成功。

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