車輛電控系統(tǒng)遠(yuǎn)程技術(shù)應(yīng)用研究

劉治文,張廣軍,陳國棟,王謙,閆朝亮,王桂洋

中國第一汽車股份有限公司研發(fā)總院，吉林長春 130013

0 引言

當(dāng)前國內(nèi)汽車市場競爭日趨激烈，汽車消費(fèi)者的購車?yán)砟钜苍节吚硇?，?duì)于產(chǎn)品的期許閾值也越來越高，對(duì)于車企而言，其產(chǎn)品開發(fā)和售后服務(wù)的壓力也隨之不斷加大。一方面，車企要不斷快速推出新產(chǎn)品，滿足用戶日益嚴(yán)苛的用車需求，同時(shí)需要應(yīng)對(duì)行業(yè)競爭者的產(chǎn)品更迭壓力；另一方面，當(dāng)車輛出現(xiàn)問題時(shí)，必須及時(shí)做出應(yīng)對(duì)，快速響應(yīng)問題的排查和解決，贏得用戶的滿意，維護(hù)品牌口碑，以維持、提升自身的競爭力。因此，車企要同時(shí)應(yīng)對(duì)產(chǎn)品開發(fā)和售后服務(wù)的雙重壓力。

本文所述車輛遠(yuǎn)程技術(shù)主要包括遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程標(biāo)定及遠(yuǎn)程診斷技術(shù)，在產(chǎn)品推向市場前后充分地利用遠(yuǎn)程技術(shù)能夠有效提升產(chǎn)品開發(fā)和售后服務(wù)效率，降低企業(yè)成本，緩解企業(yè)壓力。

1 遠(yuǎn)程技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)制

車輛遠(yuǎn)程技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)制如圖1所示。工程師通過以太網(wǎng)以操作終端向云端服務(wù)器上傳想要進(jìn)行的試驗(yàn)任務(wù)和指令，之后車載遠(yuǎn)程設(shè)備通過無線網(wǎng)絡(luò)(4G/5G網(wǎng)絡(luò)、車載WIFI等)從云端服務(wù)器將試驗(yàn)任務(wù)和指令下載下來，在車端進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集、標(biāo)定、刷寫和診斷工作，并將執(zhí)行結(jié)果反饋給云端服務(wù)器，最后工程師通過操作終端從云端服務(wù)器將數(shù)據(jù)采集結(jié)果、分析報(bào)告或診斷報(bào)文下載下來查看，以進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)優(yōu)化調(diào)整或故障排除。

圖1 車輛遠(yuǎn)程技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)制

2 車輛遠(yuǎn)程技術(shù)的應(yīng)用

2.1 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集

遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集技術(shù)被廣泛應(yīng)用于車輛賽事及車輛研發(fā)中，通過遠(yuǎn)程采集數(shù)據(jù)，能夠?qū)崟r(shí)了解車輛的運(yùn)行工況和動(dòng)態(tài)參數(shù)，幫助車企和技術(shù)人員更好地優(yōu)化車輛性能。

Sternal等在殼牌汽車環(huán)保馬拉松賽中為參賽車輛設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，利用車載設(shè)備采集車輛CAN總線數(shù)據(jù)，并通過GPRS網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)車載設(shè)備與服務(wù)器之間的通信，此外還利用C語言編寫了車輛關(guān)鍵參數(shù)顯示界面，有利于在競賽中實(shí)時(shí)修正車輛運(yùn)行路線策略；Subke等在一組商用車隊(duì)的車輛上安裝了遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，主要用以采集車輛實(shí)際運(yùn)行時(shí)的各種參數(shù)并將其發(fā)送至云端服務(wù)器，和其他必需的數(shù)據(jù)如診斷數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)等進(jìn)行融合，然后針對(duì)此融合數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)導(dǎo)向分析，預(yù)測車輛維護(hù)保養(yǎng)序列，該序列是以ISO 13209中規(guī)定的開放測試序列交換格式OTX來描述的，并被傳送至處理OTX的技術(shù)員手中，之后技術(shù)員會(huì)根據(jù)維修保養(yǎng)規(guī)程對(duì)車輛進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)；Chang等在單人駕駛太陽能汽車上設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程測試系統(tǒng)，用以采集電池電壓和電流、電機(jī)控制器電壓和電流、駕駛室內(nèi)外環(huán)境溫度、車速以及位置等，并通過車載WIFI將數(shù)據(jù)傳輸至該車輛的跟隨車輛上，助力團(tuán)隊(duì)開發(fā)控制策略，監(jiān)控陌生環(huán)境下的車輛性能表現(xiàn)，從而提升車輛的運(yùn)行效率；Rastogi等開發(fā)了一套遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集及分析系統(tǒng)，主要包括用于監(jiān)控車輛運(yùn)行功能并生成運(yùn)行信息的診斷監(jiān)控設(shè)備、存儲(chǔ)車輛運(yùn)行信息的存儲(chǔ)器以及聯(lián)通診斷監(jiān)控設(shè)備和存儲(chǔ)器之間通信的服務(wù)器，該服務(wù)器能夠接收遠(yuǎn)程客戶端對(duì)車輛運(yùn)行信息的請(qǐng)求，從存儲(chǔ)器中檢索車輛運(yùn)行信息，并將信息傳輸至遠(yuǎn)程客戶端，最終借助該系統(tǒng)對(duì)車輛、、方向的線加速度、角加速度以及環(huán)境溫度進(jìn)行了遠(yuǎn)程測試及驗(yàn)證；Calderón等開發(fā)了一套遠(yuǎn)程無線測試系統(tǒng)主要單人駕駛競賽電動(dòng)車，用于在車輛測試和競賽中監(jiān)測車輛動(dòng)力系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)及所有動(dòng)態(tài)參數(shù)，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中，并將重要參數(shù)顯示于終端顯示屏上供技術(shù)人員實(shí)時(shí)解析，從而指導(dǎo)駕駛員的操作，代替了原有依靠駕駛員通過無線電傳輸車輛信息的方式，該系統(tǒng)具有較高的測試精度和較好的可靠性；吳陽博將車輛狀態(tài)信息和車輛定位信息統(tǒng)一到一種制定的空中協(xié)議，通過編程實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)經(jīng)GPRS網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸?shù)椒?wù)器端，最終通過測試驗(yàn)證了方法的可靠性，實(shí)現(xiàn)了新能源汽車的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集；鄭宜坤基于CCP協(xié)議開發(fā)了一套車用遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，主要包括采集終端和遠(yuǎn)程平臺(tái)兩部分，采集終端實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器內(nèi)部信號(hào)的采集、存儲(chǔ)及無線傳輸，遠(yuǎn)程平臺(tái)用于接收終端數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示，并可通過配置文件同步修改采集任務(wù)，最終使用該系統(tǒng)進(jìn)行了SCR尿素壓力管壓力測試的成功驗(yàn)證；袁寧設(shè)計(jì)了一種以手機(jī)作為車載數(shù)據(jù)采集終端的車輛遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于Android手機(jī)操作系統(tǒng)，利用3G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，將采集到的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)控中心服務(wù)器，服務(wù)器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，實(shí)現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控；蘇林等基于GPRS網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件電路和軟件，實(shí)現(xiàn)了燃料電池電動(dòng)車的道路試驗(yàn)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控；胡建勇等基于WinCE系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套遠(yuǎn)程車載數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)，開發(fā)了車載數(shù)據(jù)采集單元的硬件、軟件以及監(jiān)控中心的軟件，通過GPRS網(wǎng)絡(luò)將車輛的關(guān)鍵運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)了汽車道路疲勞試驗(yàn)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控。

2.2 遠(yuǎn)程標(biāo)定

遠(yuǎn)程標(biāo)定技術(shù)主要用于新車標(biāo)定開發(fā)過程。工程師通過操作終端和云端服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程車輛控制器內(nèi)的參數(shù)標(biāo)定優(yōu)化及刷寫，可以有效提升標(biāo)定效率。

Nguyen設(shè)計(jì)了一種車輛遠(yuǎn)程標(biāo)定系統(tǒng)，包含一個(gè)連接到車輛控制器的車載計(jì)算平臺(tái)，該平臺(tái)是預(yù)編程的并帶有車輛控制器的初始標(biāo)定參數(shù)，進(jìn)行遠(yuǎn)程標(biāo)定時(shí)，將優(yōu)化的標(biāo)定數(shù)據(jù)通過中央遠(yuǎn)程標(biāo)定數(shù)據(jù)系統(tǒng)經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至計(jì)算平臺(tái)，之后計(jì)算平臺(tái)將優(yōu)化數(shù)據(jù)寫入車輛控制器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程標(biāo)定；肖斌和嚴(yán)英制定了無線遠(yuǎn)程通信協(xié)議，開發(fā)了電動(dòng)汽車無線遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)，通過CAN接口接入車輛CAN總線網(wǎng)絡(luò)，并通過GPRS/CDMA模塊接入Internet互聯(lián)網(wǎng)，與接入互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控中心進(jìn)行信息交互，從而實(shí)現(xiàn)道路車輛的無線遠(yuǎn)程標(biāo)定、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能；黃曉波基于ASAM MCD標(biāo)準(zhǔn)，采用GPRS傳輸技術(shù)進(jìn)行無線通信，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)通用遠(yuǎn)程標(biāo)定系統(tǒng)，通過PC機(jī)模擬ECU的CAN總線數(shù)據(jù)傳輸，測試了遠(yuǎn)程傳輸功能的可靠性，并在發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架上完成了遠(yuǎn)程標(biāo)定功能的驗(yàn)證；胡艷青等依據(jù)車載CAN網(wǎng)絡(luò)和GPRS通信技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種穩(wěn)定可靠的車輛遠(yuǎn)程標(biāo)定優(yōu)化系統(tǒng)，主要包括車載優(yōu)化控制單元、遠(yuǎn)程通信單元、控制中心服務(wù)器以及遠(yuǎn)程用戶終端，實(shí)現(xiàn)了對(duì)混合動(dòng)力車輛整車控制器參數(shù)的遠(yuǎn)程標(biāo)定，為提高車輛對(duì)實(shí)際線路的適應(yīng)性提供了安全便捷的途徑；王海平設(shè)計(jì)了基于CAN總線的車輛遠(yuǎn)程標(biāo)定系統(tǒng)，利用3G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程通信，通過實(shí)車測試驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了車輛控制器內(nèi)參數(shù)的遠(yuǎn)程標(biāo)定和優(yōu)化，并對(duì)控制器進(jìn)行了遠(yuǎn)程刷寫，為新能源車輛的安全、高效運(yùn)行提供了保障。

2.3 遠(yuǎn)程診斷

遠(yuǎn)程診斷技術(shù)一般用于車輛售后問題解決，當(dāng)用戶車輛出現(xiàn)故障問題時(shí)，4S店無法解決且工程師不能及時(shí)到達(dá)現(xiàn)場，可以借助遠(yuǎn)程診斷技術(shù)及時(shí)對(duì)問題車輛進(jìn)行故障診斷和狀態(tài)監(jiān)測，分析鎖定具體故障原因，制定相應(yīng)的對(duì)策，避免用戶因等待時(shí)間較長無回應(yīng)而抱怨。

Tian等設(shè)計(jì)了一套遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括車載終端、傳輸通信、遠(yuǎn)程服務(wù)器以及操作終端4個(gè)部分，當(dāng)車輛電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可通過遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)對(duì)故障車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，確定故障原因，從而給出應(yīng)對(duì)措施，及時(shí)幫助用戶及4S店工作人員解決電控系統(tǒng)故障問題；Chi等基于Internet網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫技術(shù)，設(shè)計(jì)了裝甲車輛的遠(yuǎn)程診斷及養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)，建立了分布式智能DSS，將用戶終端和遠(yuǎn)程專家中心囊括在內(nèi)，當(dāng)裝甲車輛出現(xiàn)問題時(shí)，遠(yuǎn)程專家中心及時(shí)介入，診斷車輛故障狀態(tài)，給出處理措施，大幅縮短了裝甲車輛的停工期；顏伏伍等基于Internet和3G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，構(gòu)建了汽車遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸特性設(shè)計(jì)了各階段具體的數(shù)據(jù)傳輸策略，并經(jīng)實(shí)車驗(yàn)證了遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和有效性，可有效縮短售后服務(wù)時(shí)間；閆哲銘等基于GPRS、GPS和WebGIS設(shè)計(jì)了車輛遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)車載終端，實(shí)現(xiàn)了車輛故障碼和實(shí)時(shí)狀態(tài)的數(shù)據(jù)傳輸，并建立了基于B/S模式的遠(yuǎn)程監(jiān)控中心車輛管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛的遠(yuǎn)程故障診斷；劉昌鑫等將汽車的故障診斷與智能手機(jī)相結(jié)合，利用OBD藍(lán)牙適配器插接在汽車OBDⅡ診斷口上，智能手機(jī)通過藍(lán)牙與適配器進(jìn)行連接，并通過發(fā)送參數(shù)指令獲取車輛的故障信息及狀態(tài)信息，定時(shí)上傳至遠(yuǎn)程服務(wù)器，遠(yuǎn)程Web端通過訪問服務(wù)器獲取車輛的故障和狀態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)車輛遠(yuǎn)程故障診斷。

3 車輛遠(yuǎn)程技術(shù)的優(yōu)勢

不同于傳統(tǒng)技術(shù)手段和方法，車輛遠(yuǎn)程技術(shù)使得工程師在辦公室即可實(shí)現(xiàn)車輛的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、標(biāo)定、刷寫和診斷，解除了地域限制，降低了車輛試驗(yàn)驗(yàn)證門檻，增強(qiáng)了產(chǎn)品開發(fā)的抗干擾性，提升了產(chǎn)品開發(fā)效率，以及售后服務(wù)的響應(yīng)速度和問題解決效率，有利于緩解車企在產(chǎn)品開發(fā)和售后服務(wù)的雙重壓力。以遠(yuǎn)程標(biāo)定為例，傳統(tǒng)標(biāo)定與遠(yuǎn)程標(biāo)定的工作流程對(duì)比如圖2所示。

圖2 傳統(tǒng)標(biāo)定與遠(yuǎn)程標(biāo)定的工程流程對(duì)比

3.1 增強(qiáng)產(chǎn)品開發(fā)的抗干擾性

利用車輛遠(yuǎn)程技術(shù)能夠打破地域、外界環(huán)境等限制，增強(qiáng)產(chǎn)品開發(fā)的抗干擾性。此外，整車開發(fā)過程中，并非所有專業(yè)的開發(fā)工作都是在車企本地進(jìn)行的，有很多需要和供應(yīng)商一起，分布在全國各地開展工作，當(dāng)某一專業(yè)需要?jiǎng)恿偝煽刂破鲄?shù)更新或特別設(shè)定才能繼續(xù)開展工作時(shí)，可以利用遠(yuǎn)程標(biāo)定系統(tǒng)實(shí)施車輛ECU和TCU數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程刷寫，從而保障項(xiàng)目進(jìn)度，節(jié)省開發(fā)成本。

3.2 提升工作效率

如圖2所述，使用遠(yuǎn)程標(biāo)定系統(tǒng)，工程師不必隨車一起出差或外出試驗(yàn)，免去了出差去程和回程的轉(zhuǎn)移時(shí)間，以及跟車試驗(yàn)的時(shí)間，司機(jī)在進(jìn)行車輛試驗(yàn)時(shí)，工程師可以在辦公室分析試驗(yàn)數(shù)據(jù)，查看試驗(yàn)報(bào)告，然后出具標(biāo)定優(yōu)化數(shù)據(jù)，大幅提升了工作效率，縮短了標(biāo)定周期。

當(dāng)用戶車輛出現(xiàn)故障時(shí)，4S店無法解決且需要工程師支持，尤其是車輛拋錨在外的緊急情況，若仍按照傳統(tǒng)的售后支援方式，工程師需要出差前往故障車輛所在地，售后服務(wù)速度太慢，客戶難免抱怨，甚至緊急情況下會(huì)有嚴(yán)重抱怨或投訴。采用遠(yuǎn)程診斷技術(shù)，借助現(xiàn)場4S店工作人員的配合，進(jìn)行遠(yuǎn)程故障診斷及車輛狀態(tài)參數(shù)監(jiān)測，分析確定故障原因，及時(shí)給出應(yīng)對(duì)或解決措施，從而避免用戶售后等待抱怨，維系品牌和企業(yè)形象。傳統(tǒng)售后服務(wù)支持與遠(yuǎn)程診斷售后服務(wù)支持的流程對(duì)比如圖3所示。

圖3 傳統(tǒng)售后服務(wù)支持與遠(yuǎn)程診斷售后服務(wù)支持的流程對(duì)比

3.3 降低工作成本

無論是車輛開發(fā)還是售后服務(wù)，遠(yuǎn)程技術(shù)的應(yīng)用均能有效降低工作成本。結(jié)合地區(qū)適應(yīng)性標(biāo)定及售后服務(wù)出差情況，車輛遠(yuǎn)程技術(shù)預(yù)估節(jié)約年度差旅費(fèi)用見表1。

表1 車輛遠(yuǎn)程技術(shù)預(yù)估節(jié)約年度差旅費(fèi)用

3.4 提升工作安全性和舒適度

對(duì)于整車標(biāo)定、測試驗(yàn)證工作，在某些極端、危險(xiǎn)、惡劣工況下可以采用遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集及遠(yuǎn)程標(biāo)定技術(shù)開展進(jìn)行，例如在整車轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行高速大負(fù)荷工況、低溫、高溫、高原等試驗(yàn)，可以將車輛安置在試驗(yàn)室內(nèi)，工程師在辦公室利用遠(yuǎn)程技術(shù)對(duì)車輛進(jìn)行控制、測量和標(biāo)定，既保障了工作安全，又提升了工作舒適度。

3.5 提升產(chǎn)品質(zhì)量

為了應(yīng)對(duì)市場壓力，降低企業(yè)成本，各車企都在不斷縮短開發(fā)周期，減少試驗(yàn)樣車數(shù)量，如此從兩方面都不利于車輛開發(fā)過程中問題的暴露和充分驗(yàn)證。利用車輛遠(yuǎn)程技術(shù)可以將車載遠(yuǎn)程設(shè)備布置到多輛試驗(yàn)樣車上進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和分析，充分驗(yàn)證標(biāo)定數(shù)據(jù)的適用性和魯棒性，同時(shí)可以有效抓取車輛的偶發(fā)問題和故障，使車輛在開發(fā)過程中的問題暴露更加全面，從而提升產(chǎn)品質(zhì)量。

3.6 其他技術(shù)優(yōu)勢

除上述技術(shù)優(yōu)勢外，采用車輛遠(yuǎn)程技術(shù)也有利于開發(fā)及售后問題的聯(lián)合排查解決，應(yīng)對(duì)項(xiàng)目多而人力、車輛資源緊張的問題，提升整體業(yè)務(wù)能力。

4 車輛遠(yuǎn)程技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)

4.1 全面的數(shù)據(jù)下載和刷寫校驗(yàn)機(jī)制

為了防止因遠(yuǎn)程標(biāo)定數(shù)據(jù)下載、刷寫導(dǎo)致的車輛故障問題，必須要有嚴(yán)格全面的數(shù)據(jù)下載、刷寫校驗(yàn)機(jī)制，可以采用數(shù)據(jù)雙區(qū)備份、數(shù)據(jù)收發(fā)打包和回傳確認(rèn)機(jī)制。數(shù)據(jù)雙區(qū)備份能夠確?？刂破髟谶h(yuǎn)程標(biāo)定數(shù)據(jù)下載過程中仍能獲得正確完整的控制參數(shù)，不影響控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行；數(shù)據(jù)打包能夠規(guī)定打包的格式，保證數(shù)據(jù)在傳輸過程中的正確性和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)刷寫的可靠性；回傳確認(rèn)機(jī)制能夠保證當(dāng)控制器內(nèi)的引導(dǎo)加載程序Bootloader發(fā)現(xiàn)刷寫數(shù)據(jù)有誤時(shí)，發(fā)送重發(fā)上一幀數(shù)據(jù)的請(qǐng)求，保證首幀到末幀刷寫數(shù)據(jù)于控制器內(nèi)的成功刷寫。

此外，還可以對(duì)控制器內(nèi)的標(biāo)定參量設(shè)置有效數(shù)值范圍，并與其所處存儲(chǔ)地址相關(guān)聯(lián)，以保證工程師在司機(jī)駕駛車輛時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程標(biāo)定數(shù)據(jù)下載不會(huì)出現(xiàn)車輛運(yùn)行狀態(tài)的瞬時(shí)突變而導(dǎo)致交通事故。當(dāng)工程師對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)刷寫時(shí)，必須保證車輛掛入駐車擋停車且上電狀態(tài)，同時(shí)監(jiān)測無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)狀態(tài)，設(shè)定遠(yuǎn)程刷寫無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度閾值;當(dāng)無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度在一段連續(xù)的設(shè)定時(shí)間內(nèi)高于閾值，則判斷可以進(jìn)行數(shù)據(jù)刷寫，否則不執(zhí)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)刷寫，并將不執(zhí)行原因反饋給遠(yuǎn)程終端;當(dāng)遠(yuǎn)程刷寫進(jìn)行時(shí)，延時(shí)整車控制器對(duì)駕駛員操作輸入的響應(yīng)，包括下電、發(fā)動(dòng)機(jī)起機(jī)等，以確保數(shù)據(jù)刷寫成功，避免因控制器內(nèi)參數(shù)被擦除而導(dǎo)致無法起車或行車的問題。

4.2 遠(yuǎn)程技術(shù)系統(tǒng)各組成部分的可靠性

為保障車輛遠(yuǎn)程技術(shù)系統(tǒng)的高效、正常運(yùn)作，其各組成部分必須要具備較高的可靠性。首先，車輛遠(yuǎn)程技術(shù)是基于無線網(wǎng)進(jìn)行通信的，無線網(wǎng)絡(luò)必須要盡量保證穩(wěn)定可靠，在較偏遠(yuǎn)地區(qū)無線網(wǎng)絡(luò)難免出現(xiàn)信號(hào)較弱甚至無信號(hào)的情況，車載終端必須要具備數(shù)據(jù)備份的專用存儲(chǔ)區(qū)，以保證遠(yuǎn)程標(biāo)定或刷寫時(shí)控制器內(nèi)數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和可恢復(fù)性，以及測試數(shù)據(jù)、診斷報(bào)文等的備份；其次，車載終端還要能夠適應(yīng)三高(高污染、高耗能、高排放)各種惡劣的環(huán)境以及路況，尤其是低溫工況下要能夠保證車輛上電后的快速啟動(dòng)特性，采集到低溫下發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、排放、油耗等特性相關(guān)數(shù)據(jù)，以及變速器的離合器油壓響應(yīng)特性相關(guān)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)對(duì)于低溫標(biāo)定尤為重要；最后，云端服務(wù)器要具備足夠的存儲(chǔ)空間和運(yùn)算速度，進(jìn)行數(shù)據(jù)的高效存儲(chǔ)和檢索，方便工程師進(jìn)行標(biāo)定、診斷工作。

4.3 數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?/h3>

車輛遠(yuǎn)程技術(shù)的主要實(shí)現(xiàn)機(jī)制是在傳統(tǒng)標(biāo)定、診斷原有協(xié)議棧的基礎(chǔ)上增加了用于無線傳輸?shù)腡CP/IP協(xié)議。TCP/IP協(xié)議是Internet最基本的協(xié)議，它不僅僅是指TCP和IP兩個(gè)協(xié)議，而是指一個(gè)由FTP、SMTP、TCP、UDP、IP等協(xié)議構(gòu)成的協(xié)議簇，只是因?yàn)樵赥CP/IP協(xié)議中TCP協(xié)議和IP協(xié)議最具代表性，所以被稱為TCP/IP協(xié)議。嚴(yán)格來說，TCP/IP協(xié)議具備4層體系結(jié)構(gòu)，分別為應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層和數(shù)據(jù)鏈路層，如圖4所示。對(duì)于車輛遠(yuǎn)程技術(shù)而言，其傳輸層和網(wǎng)絡(luò)層的安全隱患較高，最易受到外來攻擊，因此，應(yīng)加強(qiáng)數(shù)據(jù)傳輸防護(hù)，建立多層識(shí)別關(guān)卡和機(jī)制，充分考慮IP名和相關(guān)性質(zhì)進(jìn)行識(shí)別，避免ARP/ICMP/IP欺騙，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?，防止?shù)據(jù)的非法竊取和任意篡改。

圖4 TCP/IP協(xié)議體系結(jié)構(gòu)

5 結(jié)束語

本文從車輛遠(yuǎn)程技術(shù)的實(shí)現(xiàn)機(jī)制出發(fā)，圍繞遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程標(biāo)定及遠(yuǎn)程診斷介紹了國內(nèi)外車輛遠(yuǎn)程技術(shù)的研究和應(yīng)用，闡述了遠(yuǎn)程技術(shù)的優(yōu)勢，并針對(duì)遠(yuǎn)程技術(shù)中需關(guān)注的關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行了說明。遠(yuǎn)程技術(shù)能夠打破地域限制，將工程師從試驗(yàn)跟車中解放出來，遠(yuǎn)程對(duì)車輛實(shí)施數(shù)據(jù)采集、標(biāo)定、刷寫及診斷，同時(shí)一名工程師可以對(duì)應(yīng)多臺(tái)車輛，能夠大幅提升工作效率，應(yīng)對(duì)人力資源緊張的局面，降低企業(yè)成本，必將在未來的車輛開發(fā)中得到普及。

還應(yīng)注意的是，由于采用車輛遠(yuǎn)程技術(shù)，工程師與實(shí)車及遠(yuǎn)程車載終端分開，實(shí)際執(zhí)行試驗(yàn)者為司機(jī)，為確保試驗(yàn)的準(zhǔn)確性和有效性，司機(jī)需要具備一定的試驗(yàn)流程基礎(chǔ)，并在車輛及遠(yuǎn)程車載終端設(shè)備出現(xiàn)一般性問題時(shí)，能夠進(jìn)行解決處理或與工程師進(jìn)行有效的溝通、處理，因此，對(duì)司機(jī)進(jìn)行定期的相關(guān)培訓(xùn)將很有必要。