• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于IBA預(yù)測(cè)算法在線徑控制系統(tǒng)中的應(yīng)用*

    2022-08-30 07:01:28周克良鄧飛翔董世鎮(zhèn)
    傳感器與微系統(tǒng) 2022年8期
    關(guān)鍵詞:優(yōu)化模型系統(tǒng)

    周克良,鄧飛翔,董世鎮(zhèn)

    (江西理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院,江西 贛州 341000)

    0 引 言

    線徑推擠生產(chǎn)線的主要工藝用于擠出生產(chǎn)包裹銅芯線的外層絕緣材料,由于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各種因素,如牽引電機(jī)的速度變化、注塑機(jī)中塑料的變化等都會(huì)使電線纜的線徑產(chǎn)生偏差。傳統(tǒng)的線徑生產(chǎn)控制系統(tǒng)通常采用比例—積分—微分(proportion integration differentiation,PID)閉環(huán)反饋控制,雖然這種方法簡(jiǎn)單方便,但由于傳統(tǒng)線徑生產(chǎn)系統(tǒng)中擠塑機(jī)部分存在復(fù)雜的時(shí)變性、非線性和滯后性,傳統(tǒng)的PID控制器調(diào)節(jié)存在線徑偏差較大,抗干擾能力弱,魯棒性能較差等缺點(diǎn),不能滿足實(shí)際生產(chǎn)的需求。

    隨著智能控制技術(shù)的發(fā)展,關(guān)于改進(jìn)線徑控制系統(tǒng)的偏差,國(guó)內(nèi)外專家提出了將智能算法引入線徑控制系統(tǒng)中提出采用粒子群[1]算法進(jìn)行PID參數(shù)優(yōu)化,大林算法[2]進(jìn)行抑制擾動(dòng),動(dòng)態(tài)矩陣[3]、Smith預(yù)估器[4]來解決線徑控制系統(tǒng)的滯后性。

    上述的一些算法,雖然對(duì)線徑的控制起到一定效果,但線徑的滯后性問題和抗干擾能力不強(qiáng),并且需要建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型,易出現(xiàn)模型失配等問題。為了解決以上問題采用改進(jìn)蝙蝠算法(improved bat algorithm,IBA)[5,6]和MAC預(yù)測(cè)算法,利用IBA預(yù)測(cè)算法進(jìn)行PID參數(shù)優(yōu)化,能夠提高線徑系統(tǒng)的控制精度,抗干擾能力和魯棒性。

    1 電纜線徑控制系統(tǒng)分析

    在電纜線徑推擠過程中主要研究對(duì)象為PTFE臥式電纜推擠系統(tǒng)[7],其主要生產(chǎn)工藝過程為將芯線放入放線單元,在牽引機(jī)的驅(qū)動(dòng)下通過塑料推擠機(jī)頭,塑料機(jī)頭里放入PTFE胚料,當(dāng)線芯通過推擠機(jī)頭時(shí)使得PTFE包裹在線芯外形成一層電纜絕緣保護(hù)套,最后經(jīng)過冷水定型風(fēng)干收卷成盤的過程。

    PTFE臥式電纜推擠系統(tǒng)如圖1所示。影響電纜線徑的主要參數(shù)有電機(jī)的推擠速度和芯線牽引速度。在推擠過程中,牽引速度給定,當(dāng)推擠速度較大時(shí),擠出的PTFE胚料較多,包裹在銅芯線上使得電纜線徑較大,反之推擠速度較小時(shí),擠出電纜線徑較小。線徑較大或較小均不符合生產(chǎn)要求。

    圖1 電纜線徑推擠系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    對(duì)電纜推擠生產(chǎn)工藝流程分析和控制特性分析之后,通過改變推擠速度來控制線徑的方式,能從根源上減小線徑波動(dòng)。擠塑機(jī)部分可等效為一階慣性加純滯后環(huán)節(jié),調(diào)速系統(tǒng)一般采用閉環(huán)系統(tǒng)控制,在控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型中,可通過一個(gè)二階慣性環(huán)節(jié)加滯后環(huán)來表示該系統(tǒng),建立電纜線徑控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和線徑控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。公式如下

    圖2 線徑控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    (1)

    綜合考慮采用并聯(lián)PID調(diào)節(jié)器[8],輸出的信號(hào)如式(2)所示

    (2)

    式中e(t)為實(shí)際線徑值與目標(biāo)線徑設(shè)定值的差值,Kp,Ki,Kd分別為PID控制器需要調(diào)節(jié)的三個(gè)參數(shù)。

    2 算法原理

    2.1 蝙蝠算法原理

    蝙蝠算法(bat algorithm,BA)[9]是利用蝙蝠個(gè)體利用發(fā)出特有的脈沖頻率、響度,回聲定位功能的隨機(jī)搜索群智能算法,蝙蝠在一個(gè)n維的搜索空間中用xi=(xi1,xi2,…,xin),vi=(vi1,vi2,…,vin)分別表示蝙蝠i搜索獵物時(shí)的位置向量和速度向量,根據(jù)蝙蝠個(gè)體速度、位置更新公式不停地找到更好的位置,蝙蝠i在尋優(yōu)中更新方式如式(3)~式(5)所示

    fi=fmin+(fmax-fmin)β

    (3)

    vid(t+1)=vid(t)+fi(xid(t)-pbd(t))

    (4)

    xid(t+1)=xid(t)+vid(t+1)

    (5)

    式中vid(t)為第i只蝙蝠在第t次迭代過程中第d維速度;xid(t)為第i只蝙蝠在第i次迭代過程中第d維位置,pbd(t)為在t代迭代過程中全局適應(yīng)值最優(yōu)蝙蝠b的第d維位置,β為 [0,1]區(qū)間內(nèi)的隨機(jī)數(shù),fi為蝙蝠i搜索獵物時(shí)發(fā)出的頻率,fmin,fmax分別為蝙蝠迭代尋優(yōu)過程發(fā)出的最小頻率和最大頻率。目前所有蝙蝠個(gè)體搜索到的最優(yōu)解集中任意挑選出一個(gè)解xold,則蝙蝠個(gè)體在xold這個(gè)解附近會(huì)產(chǎn)生一個(gè)新解xnew,如式(6)所示

    xnew=xold+εA(t)

    (6)

    式中ε為 [-1,1]內(nèi)的隨機(jī)系數(shù);A(t)為蝙蝠個(gè)體在第t次迭代尋優(yōu)過程中的平均響度。

    當(dāng)蝙蝠發(fā)現(xiàn)獵物后,脈沖響度、速率逐漸減小和加大,因而能更好地鎖定獵物的目標(biāo)位置,這一迭代尋優(yōu)過程,更新公式如下

    At(t+1)=αAi(t)

    (7)

    式中Ai(t),Ai(t+1)分別為第i只蝙蝠在第t,t+1次迭代尋優(yōu)程中的脈沖響度。

    2.2 IBA

    由于蝙蝠在飛行過程中只顧朝最優(yōu)方向調(diào)整個(gè)體的位置,往往記不住之前的位置,因此易陷入局部最優(yōu)。故在原始的蝙蝠算法的基礎(chǔ)上,給蝙蝠算法引入一個(gè)記憶功能,即引入慣性權(quán)重因子w,算法前期給w賦予一個(gè)較大的值使算法全局搜索能力加大,后期接近目標(biāo)時(shí),給w賦予一個(gè)較小的值,放慢飛行速度,以加強(qiáng)局部搜索能力,改進(jìn)后的速度更新表示為

    vi(t+1)=wvi(t)+f1r1(xi(t)-gbd(t))+(xi(t)-

    pbd(t))f2r2

    (8)

    (9)

    (10)

    式中r0為r1的初始值,tmax為種群最大迭代次數(shù),t為目前迭代的次數(shù),n為非線性調(diào)制指數(shù),隨著迭代次數(shù)的增加,到最后r1將逐漸接近于1,r2將從1減小到0,算法由全局搜索逐漸向局部搜索轉(zhuǎn)化。

    2.3 模型算法控制預(yù)測(cè)模型原理

    為了解決電纜線徑控制系統(tǒng)中存在的時(shí)滯性對(duì)系統(tǒng)造成的影響,模型算法控制(model algorithm control,MAC)[10,11]為預(yù)測(cè)控制算法的一種。采用基于脈沖響應(yīng)的模型,預(yù)測(cè)系統(tǒng)未來的輸出狀態(tài),通過模型輸出與參考軌跡預(yù)測(cè)未來值比較誤差經(jīng)反饋校正后,應(yīng)用二次性能指標(biāo)進(jìn)行滾動(dòng)優(yōu)化,計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻應(yīng)加于系統(tǒng)的控制作用。預(yù)測(cè)模型、滾動(dòng)優(yōu)化、反饋校正為MAC控制的核心內(nèi)容。

    2.3.1 預(yù)測(cè)模型

    采用多步輸出預(yù)測(cè),一般對(duì)象的脈沖響應(yīng)預(yù)測(cè)模型為

    (11)

    式中p為多步輸出預(yù)測(cè)時(shí)域長(zhǎng)度,m為控制時(shí)域長(zhǎng)度,g為脈沖響應(yīng)序列,k為采樣時(shí)間。多步預(yù)測(cè)輸出公式如下

    Ym(k+1)=GU(k)+F0U(k-1)+h(y(k)-ym(k))

    (12)

    式中Ym(k+1)為預(yù)測(cè)模型輸出矢量。

    2.3.2 滾動(dòng)優(yōu)化

    在MAC控制中,k時(shí)刻的優(yōu)化準(zhǔn)則要選擇未來p個(gè)控制量,使在未來p個(gè)時(shí)刻的預(yù)測(cè)輸出盡可能接近由參考軌跡所確定的響應(yīng)曲線,這一優(yōu)化性能指標(biāo)可以表示為

    (13)

    式中qi,rj為輸出誤差和控制量的加權(quán)系數(shù)。

    2.3.3 反饋校正

    k時(shí)刻系統(tǒng)的閉環(huán)預(yù)測(cè)輸出可表示為

    yp(k)=ym(k)+h*e(k)

    (14)

    其中,h=[h1,h2,…,hp]T,h為反饋系數(shù)矩陣,e(k)為誤差,如式(15)

    (15)

    2.4 IBA預(yù)測(cè)PID控制器設(shè)計(jì)

    建立IBA預(yù)測(cè)PID算法控制線徑,該算法由IBA算法控制部分和預(yù)測(cè)部分組成,其中控制部分采用IBA-PID算法,目的是快速優(yōu)化PID控制參數(shù),使得實(shí)際線徑值快速逼近設(shè)定目標(biāo)線徑值。預(yù)測(cè)部分采用MAC預(yù)測(cè)算法,目的是預(yù)測(cè)下一時(shí)刻線徑值,提前預(yù)測(cè)給出最優(yōu)的控制量,得到更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。

    實(shí)際輸出y(k)要按一個(gè)參考軌跡向設(shè)定值ysp過渡。在k時(shí)刻其參考軌跡由未來采樣時(shí)刻值yr(k+i),預(yù)測(cè)控制中選擇未來p個(gè)控制量,使未來p個(gè)時(shí)刻輸出線徑值yp盡可能接近參考軌跡確定的期望輸出yr,由預(yù)測(cè)模型經(jīng)過滾動(dòng)優(yōu)化和在線校正預(yù)測(cè)出與實(shí)際輸出線徑值y(k)進(jìn)行比較,得到的頻率誤差值e(k)直接作為預(yù)測(cè)模型的輸入,進(jìn)行在線校正,得到預(yù)測(cè)值yp,將yp與yr進(jìn)行做差后進(jìn)行優(yōu)化到控制量作為IBA-PID控制器的輸入量。IBA-PID控制器的輸出量u(k)作用在線徑控制系統(tǒng),對(duì)于系統(tǒng)未來的行為實(shí)現(xiàn)了超前控制,改善電纜線徑系統(tǒng)控制性能。建立IBA-PID預(yù)測(cè)算法線徑推擠系統(tǒng)模型如圖3所示。

    圖3 IBA預(yù)測(cè)算法結(jié)構(gòu)框圖

    3 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    3.1 仿真數(shù)據(jù)

    實(shí)驗(yàn)仿真采用MATLAB進(jìn)行仿真,根據(jù)江西某電纜線徑推擠生產(chǎn)設(shè)備公司的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)進(jìn)行仿真進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)得到的系統(tǒng)參數(shù),得到數(shù)據(jù)為T1=0.9,T2=1.5,τ=1,K=0.6,則系統(tǒng)傳遞函數(shù)可表示為

    (16)

    設(shè)置IBA算法共同參數(shù)設(shè)如下:種群規(guī)模為40,最大迭代次數(shù)為200次,初始響度A(0)=0.4,頻率f變化范圍在[0,5],蝙蝠脈沖發(fā)射率r在[0.4,0.6]。Kp的取值范圍為[0,2.5],Ki,Kd取值范圍均為[1,4]。

    3.2 動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)分析

    對(duì)于電纜線徑推擠系統(tǒng)來說,綜合考慮選用ITAE作為目標(biāo)函數(shù)更加合適,如式(17)所示

    (17)

    從圖4和表1可以看出:IBA算法相比于BA算法迭代次數(shù)要多20 次,說明IBA算法已經(jīng)跳出局部最優(yōu)尋找到全局最優(yōu)值,而BA算法可能陷入局部最優(yōu)值。

    圖4 IBA和BA迭代次數(shù)與適應(yīng)度函數(shù)

    表1 IBA和BA算法尋優(yōu)結(jié)果比較

    3.3 脈沖響應(yīng)和抗干擾分析

    從圖5和表2中可知,當(dāng)系統(tǒng)未受到任何擾動(dòng)時(shí),采用傳統(tǒng)PID控制算法的超調(diào)量σ%約26.41%,調(diào)節(jié)時(shí)間ts約13.52 s,BA算法超調(diào)量σ%約10.25%,調(diào)節(jié)時(shí)間ts約10.38 s,而IBA預(yù)測(cè)算法超調(diào)量σ%約1.92%,調(diào)節(jié)時(shí)間ts約2.81 s,通過比較得出IBA預(yù)測(cè)算法具有超調(diào)量小,調(diào)節(jié)時(shí)間短。

    圖5 未加擾動(dòng)前調(diào)節(jié)曲線

    表2 未加擾動(dòng)前性能評(píng)價(jià)

    從圖6和表3中通過在25 s時(shí)加入單位為1的脈沖擾動(dòng)信號(hào),并且滯后時(shí)間常數(shù)和增益都不變的情況下,通過3種算法比較可得出IBA預(yù)測(cè)算法的抗干擾能要強(qiáng)于BA算法和傳統(tǒng)PID算法,并且調(diào)節(jié)時(shí)間較短。

    圖6 參數(shù)不變時(shí)加入擾動(dòng)

    表3 參數(shù)不變加入擾動(dòng)后性能評(píng)價(jià)

    從圖7和表4中從參數(shù)變化的情況下加入擾動(dòng),滯后時(shí)間常數(shù)增加20 %和增益增加20 %的前提下,從超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間和抗干擾能力的性能分析上看出,IBA預(yù)測(cè)算法對(duì)系統(tǒng)受滯后時(shí)間的影響最小,能夠保持各項(xiàng)性能達(dá)到最佳,且優(yōu)于BA和傳統(tǒng)PID算法。

    圖7 參數(shù)變化時(shí)加入擾動(dòng)

    表4 參數(shù)變化加入擾動(dòng)后性能評(píng)價(jià)

    4 結(jié) 論

    通過對(duì)電纜線徑推擠生產(chǎn)工藝和推擠過程的分析,提出IBA預(yù)測(cè)算法來優(yōu)化PID控制器,通過上面的仿真加入擾動(dòng)測(cè)試和3種算法做對(duì)比得出,IBA預(yù)測(cè)算法優(yōu)化PID參數(shù)與BA算法和傳統(tǒng)的PID優(yōu)化算法比較具有明顯的優(yōu)勢(shì),IBA預(yù)測(cè)算法對(duì)線徑控制系統(tǒng)來說具有超調(diào)量小,抗干擾能力強(qiáng),魯棒性較好等優(yōu)點(diǎn)。

    猜你喜歡
    優(yōu)化模型系統(tǒng)
    一半模型
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    超限高層建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化思考
    民用建筑防煙排煙設(shè)計(jì)優(yōu)化探討
    關(guān)于優(yōu)化消防安全告知承諾的一些思考
    一道優(yōu)化題的幾何解法
    WJ-700無人機(jī)系統(tǒng)
    ZC系列無人機(jī)遙感系統(tǒng)
    重要模型『一線三等角』
    重尾非線性自回歸模型自加權(quán)M-估計(jì)的漸近分布
    青青草视频在线视频观看| 激情在线观看视频在线高清 | 亚洲精品美女久久av网站| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产97色在线日韩免费| 91精品国产国语对白视频| 欧美精品亚洲一区二区| 乱人伦中国视频| 他把我摸到了高潮在线观看 | 亚洲精品在线美女| 热99久久久久精品小说推荐| 久久免费观看电影| 91麻豆av在线| 欧美精品啪啪一区二区三区| 午夜福利欧美成人| 91成年电影在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲中文字幕日韩| 欧美黑人精品巨大| 中亚洲国语对白在线视频| 大片电影免费在线观看免费| 精品卡一卡二卡四卡免费| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 中国美女看黄片| 欧美成人免费av一区二区三区 | 少妇 在线观看| 国产不卡一卡二| 香蕉丝袜av| 飞空精品影院首页| 国产1区2区3区精品| 久久婷婷成人综合色麻豆| 男女无遮挡免费网站观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲国产欧美在线一区| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| 国产三级黄色录像| 国产av又大| 精品第一国产精品| 国产精品一区二区精品视频观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲精品乱久久久久久| 一本综合久久免费| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 男女边摸边吃奶| 久久久久视频综合| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲成人免费电影在线观看| 十八禁网站网址无遮挡| 桃红色精品国产亚洲av| 国产精品 欧美亚洲| a级毛片黄视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲国产欧美在线一区| 在线 av 中文字幕| 99re在线观看精品视频| 大型av网站在线播放| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 99久久99久久久精品蜜桃| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产精品亚洲av一区麻豆| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 99国产极品粉嫩在线观看| 91成年电影在线观看| 亚洲国产av新网站| 中文字幕精品免费在线观看视频| 精品视频人人做人人爽| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 黄色 视频免费看| 久久天堂一区二区三区四区| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产黄色免费在线视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 久久香蕉激情| av电影中文网址| 在线观看人妻少妇| 天堂中文最新版在线下载| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 色播在线永久视频| 色在线成人网| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久国产精品大桥未久av| 日本wwww免费看| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久久国产欧美日韩av| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产精品亚洲一级av第二区| 久久久久精品人妻al黑| 一进一出抽搐动态| 亚洲午夜理论影院| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产片内射在线| 午夜两性在线视频| 99在线人妻在线中文字幕 | 99国产精品99久久久久| 搡老岳熟女国产| cao死你这个sao货| av天堂久久9| 超碰97精品在线观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 一进一出抽搐动态| av电影中文网址| av在线播放免费不卡| 午夜福利在线观看吧| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 老熟妇仑乱视频hdxx| 视频区欧美日本亚洲| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 无限看片的www在线观看| 国产xxxxx性猛交| 久久久久久久久久久久大奶| av国产精品久久久久影院| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 99精国产麻豆久久婷婷| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 久久人妻福利社区极品人妻图片| 高清av免费在线| 在线观看免费视频日本深夜| 91成年电影在线观看| 中文字幕色久视频| av免费在线观看网站| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 日韩大片免费观看网站| 黄色成人免费大全| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 欧美乱码精品一区二区三区| 热99久久久久精品小说推荐| av福利片在线| 国产精品久久久久成人av| 久久狼人影院| 91国产中文字幕| 午夜福利视频精品| 欧美av亚洲av综合av国产av| 男女边摸边吃奶| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 乱人伦中国视频| 久久99一区二区三区| 伦理电影免费视频| 丁香六月天网| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 啦啦啦在线免费观看视频4| 国产精品影院久久| 交换朋友夫妻互换小说| 久久久久久久久免费视频了| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 超色免费av| 丁香六月欧美| 欧美变态另类bdsm刘玥| 一进一出抽搐动态| 美女国产高潮福利片在线看| 久久中文看片网| 国产成人av教育| 欧美精品啪啪一区二区三区| 视频区欧美日本亚洲| 老司机福利观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产精品二区激情视频| aaaaa片日本免费| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 深夜精品福利| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 日韩中文字幕欧美一区二区| 欧美激情高清一区二区三区| 青青草视频在线视频观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 一区二区三区精品91| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 中文欧美无线码| 亚洲av成人一区二区三| 一区福利在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 午夜激情av网站| 精品少妇黑人巨大在线播放| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久99一区二区三区| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产男靠女视频免费网站| 免费看十八禁软件| 丝袜美足系列| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲成a人片在线一区二区| 水蜜桃什么品种好| 国产在线免费精品| 亚洲综合色网址| 婷婷成人精品国产| 性色av乱码一区二区三区2| 久久午夜综合久久蜜桃| 午夜福利视频在线观看免费| 国产av又大| 老司机亚洲免费影院| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产精品一区二区免费欧美| 丝袜喷水一区| 免费在线观看黄色视频的| 色老头精品视频在线观看| 91精品三级在线观看| 亚洲成国产人片在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 久久中文字幕一级| 黄片播放在线免费| 欧美黑人精品巨大| 免费不卡黄色视频| 热re99久久精品国产66热6| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 精品第一国产精品| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 成年人黄色毛片网站| 无限看片的www在线观看| 99国产精品免费福利视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 免费在线观看影片大全网站| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 在线永久观看黄色视频| aaaaa片日本免费| 国产亚洲一区二区精品| 日韩视频一区二区在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 一边摸一边做爽爽视频免费| 久久久久久久精品吃奶| 黑人操中国人逼视频| 午夜福利,免费看| 首页视频小说图片口味搜索| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 大陆偷拍与自拍| 国产一区二区 视频在线| 色在线成人网| 性少妇av在线| 在线观看www视频免费| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 老司机午夜十八禁免费视频| 最近最新免费中文字幕在线| 一本久久精品| 久久中文看片网| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲 欧美一区二区三区| 精品人妻1区二区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 精品久久蜜臀av无| 美女国产高潮福利片在线看| 国产免费av片在线观看野外av| 青草久久国产| 久久 成人 亚洲| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 免费av中文字幕在线| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 视频区图区小说| 中文字幕精品免费在线观看视频| 成年动漫av网址| 久久精品亚洲av国产电影网| 欧美精品啪啪一区二区三区| 免费观看av网站的网址| 国产成人精品久久二区二区免费| 五月开心婷婷网| 高清在线国产一区| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产成人欧美在线观看 | 国产在线免费精品| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产又色又爽无遮挡免费看| 91麻豆av在线| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 中文亚洲av片在线观看爽 | av网站在线播放免费| 精品人妻1区二区| 美女主播在线视频| 999久久久精品免费观看国产| 欧美在线一区亚洲| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 在线天堂中文资源库| 制服人妻中文乱码| h视频一区二区三区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 12—13女人毛片做爰片一| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 下体分泌物呈黄色| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲成人手机| 成年动漫av网址| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 老鸭窝网址在线观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 一本色道久久久久久精品综合| 超碰97精品在线观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 日日夜夜操网爽| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲色图av天堂| 宅男免费午夜| 国产区一区二久久| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 午夜福利在线免费观看网站| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产一区二区 视频在线| 欧美在线黄色| 精品熟女少妇八av免费久了| 又紧又爽又黄一区二区| 在线天堂中文资源库| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲精品在线观看二区| 这个男人来自地球电影免费观看| 精品少妇内射三级| 欧美午夜高清在线| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 日韩精品免费视频一区二区三区| 波多野结衣一区麻豆| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 亚洲男人天堂网一区| 久久久久国产一级毛片高清牌| 欧美日韩黄片免| 久久中文字幕一级| 日本av手机在线免费观看| 99re在线观看精品视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 欧美久久黑人一区二区| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产成人精品久久二区二区91| 真人做人爱边吃奶动态| av视频免费观看在线观看| 热99re8久久精品国产| 国产精品国产高清国产av | 国产三级黄色录像| 亚洲精品国产色婷婷电影| 免费黄频网站在线观看国产| 一区在线观看完整版| 激情在线观看视频在线高清 | 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 免费在线观看日本一区| 久热这里只有精品99| 精品一区二区三区四区五区乱码| 一边摸一边做爽爽视频免费| 成年人免费黄色播放视频| 日韩大片免费观看网站| 日韩一区二区三区影片| 久久中文字幕人妻熟女| 老司机午夜福利在线观看视频 | 日本黄色日本黄色录像| 少妇的丰满在线观看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产成人免费无遮挡视频| 考比视频在线观看| 精品久久久久久电影网| 激情视频va一区二区三区| 久久中文字幕一级| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 欧美精品高潮呻吟av久久| 中文欧美无线码| 亚洲一区中文字幕在线| 成人免费观看视频高清| 国产片内射在线| 少妇精品久久久久久久| 日本av免费视频播放| 黄色视频在线播放观看不卡| 90打野战视频偷拍视频| 91老司机精品| 国产真人三级小视频在线观看| 精品国产乱码久久久久久小说| 男人舔女人的私密视频| 国产麻豆69| 国产精品影院久久| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲国产看品久久| 色尼玛亚洲综合影院| 国产一卡二卡三卡精品| 天堂8中文在线网| 国产精品免费一区二区三区在线 | 久久 成人 亚洲| 90打野战视频偷拍视频| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲黑人精品在线| 亚洲三区欧美一区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲国产av影院在线观看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 日本wwww免费看| 色在线成人网| 多毛熟女@视频| 国产精品免费一区二区三区在线 | 成人精品一区二区免费| 91av网站免费观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 香蕉国产在线看| 999久久久国产精品视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 日韩免费av在线播放| 操出白浆在线播放| 国产男靠女视频免费网站| 成人国产av品久久久| 99热网站在线观看| av在线播放免费不卡| 午夜成年电影在线免费观看| 成人18禁在线播放| 色婷婷久久久亚洲欧美| 香蕉丝袜av| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产高清videossex| avwww免费| 国产97色在线日韩免费| 国产在线一区二区三区精| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲成人手机| 欧美日本中文国产一区发布| 欧美大码av| h视频一区二区三区| 国产一区二区在线观看av| 成人特级黄色片久久久久久久 | 欧美成人免费av一区二区三区 | 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲一码二码三码区别大吗| 超碰成人久久| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 男男h啪啪无遮挡| 国产精品免费一区二区三区在线 | 亚洲人成电影免费在线| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 女警被强在线播放| 999精品在线视频| 久久精品91无色码中文字幕| 成年人午夜在线观看视频| 天堂中文最新版在线下载| 99九九在线精品视频| 亚洲中文av在线| xxxhd国产人妻xxx| 深夜精品福利| 两个人看的免费小视频| 久久久精品免费免费高清| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| tube8黄色片| 女人精品久久久久毛片| 亚洲伊人色综图| 亚洲国产av新网站| 91字幕亚洲| 欧美日韩一级在线毛片| 老熟妇仑乱视频hdxx| 免费观看a级毛片全部| 久久婷婷成人综合色麻豆| 高清毛片免费观看视频网站 | 久久中文字幕一级| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲中文av在线| 日日夜夜操网爽| 国产欧美日韩精品亚洲av| 欧美大码av| 国产91精品成人一区二区三区 | 人妻 亚洲 视频| 国产成人欧美在线观看 | 久久亚洲精品不卡| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产麻豆69| 国产深夜福利视频在线观看| 国产成人av教育| 久久人人97超碰香蕉20202| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 久久久精品区二区三区| 一区二区三区精品91| 一级黄色大片毛片| av超薄肉色丝袜交足视频| 午夜激情av网站| 老司机影院毛片| 99国产精品99久久久久| 久久久国产精品麻豆| 丝袜美足系列| 91成年电影在线观看| 9191精品国产免费久久| 国产在线视频一区二区| 久久久久视频综合| 18禁观看日本| 欧美日韩福利视频一区二区| 美女视频免费永久观看网站| 一个人免费在线观看的高清视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 午夜福利免费观看在线| 99九九在线精品视频| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 高清av免费在线| 一区二区日韩欧美中文字幕| www.精华液| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产高清videossex| 亚洲,欧美精品.| 最近最新中文字幕大全电影3 | 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 叶爱在线成人免费视频播放| 欧美人与性动交α欧美软件| 天堂中文最新版在线下载| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 夜夜爽天天搞| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲免费av在线视频| 黄片小视频在线播放| 精品少妇内射三级| 亚洲精华国产精华精| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲综合色网址| 欧美日本中文国产一区发布| 美女国产高潮福利片在线看| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 亚洲人成伊人成综合网2020| 久久久欧美国产精品| 精品高清国产在线一区| 1024视频免费在线观看| 韩国精品一区二区三区| 国产高清国产精品国产三级| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 成人国产av品久久久| 9色porny在线观看| 天堂中文最新版在线下载| 婷婷成人精品国产| 高清av免费在线| 性高湖久久久久久久久免费观看| 一级黄色大片毛片| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 99精品欧美一区二区三区四区| 99国产精品一区二区三区| 久久香蕉激情| 两个人免费观看高清视频| 在线观看免费高清a一片| 老鸭窝网址在线观看| 国产精品影院久久| 两个人看的免费小视频| 亚洲av日韩在线播放| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 色尼玛亚洲综合影院| 大陆偷拍与自拍| 亚洲精品在线美女| 亚洲综合色网址| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | h视频一区二区三区| 国产成人精品久久二区二区免费| 超色免费av| 国产又爽黄色视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲精品自拍成人| 一个人免费看片子| 窝窝影院91人妻| 亚洲一区二区三区欧美精品| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产高清videossex| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲三区欧美一区| 欧美成人免费av一区二区三区 | 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 高清毛片免费观看视频网站 | 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 午夜视频精品福利| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产成人啪精品午夜网站| 99精品欧美一区二区三区四区| 午夜日韩欧美国产| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 热re99久久精品国产66热6| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 男女无遮挡免费网站观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 一二三四在线观看免费中文在| 欧美成狂野欧美在线观看| www.自偷自拍.com| 日本vs欧美在线观看视频| 欧美在线黄色| 成人影院久久| 99re6热这里在线精品视频| 9191精品国产免费久久| 欧美在线一区亚洲| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 日韩免费高清中文字幕av| 男女边摸边吃奶|