• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于IBA預(yù)測(cè)算法在線徑控制系統(tǒng)中的應(yīng)用*

    2022-08-30 07:01:28周克良鄧飛翔董世鎮(zhèn)
    傳感器與微系統(tǒng) 2022年8期
    關(guān)鍵詞:優(yōu)化模型系統(tǒng)

    周克良,鄧飛翔,董世鎮(zhèn)

    (江西理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院,江西 贛州 341000)

    0 引 言

    線徑推擠生產(chǎn)線的主要工藝用于擠出生產(chǎn)包裹銅芯線的外層絕緣材料,由于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各種因素,如牽引電機(jī)的速度變化、注塑機(jī)中塑料的變化等都會(huì)使電線纜的線徑產(chǎn)生偏差。傳統(tǒng)的線徑生產(chǎn)控制系統(tǒng)通常采用比例—積分—微分(proportion integration differentiation,PID)閉環(huán)反饋控制,雖然這種方法簡(jiǎn)單方便,但由于傳統(tǒng)線徑生產(chǎn)系統(tǒng)中擠塑機(jī)部分存在復(fù)雜的時(shí)變性、非線性和滯后性,傳統(tǒng)的PID控制器調(diào)節(jié)存在線徑偏差較大,抗干擾能力弱,魯棒性能較差等缺點(diǎn),不能滿足實(shí)際生產(chǎn)的需求。

    隨著智能控制技術(shù)的發(fā)展,關(guān)于改進(jìn)線徑控制系統(tǒng)的偏差,國(guó)內(nèi)外專家提出了將智能算法引入線徑控制系統(tǒng)中提出采用粒子群[1]算法進(jìn)行PID參數(shù)優(yōu)化,大林算法[2]進(jìn)行抑制擾動(dòng),動(dòng)態(tài)矩陣[3]、Smith預(yù)估器[4]來解決線徑控制系統(tǒng)的滯后性。

    上述的一些算法,雖然對(duì)線徑的控制起到一定效果,但線徑的滯后性問題和抗干擾能力不強(qiáng),并且需要建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型,易出現(xiàn)模型失配等問題。為了解決以上問題采用改進(jìn)蝙蝠算法(improved bat algorithm,IBA)[5,6]和MAC預(yù)測(cè)算法,利用IBA預(yù)測(cè)算法進(jìn)行PID參數(shù)優(yōu)化,能夠提高線徑系統(tǒng)的控制精度,抗干擾能力和魯棒性。

    1 電纜線徑控制系統(tǒng)分析

    在電纜線徑推擠過程中主要研究對(duì)象為PTFE臥式電纜推擠系統(tǒng)[7],其主要生產(chǎn)工藝過程為將芯線放入放線單元,在牽引機(jī)的驅(qū)動(dòng)下通過塑料推擠機(jī)頭,塑料機(jī)頭里放入PTFE胚料,當(dāng)線芯通過推擠機(jī)頭時(shí)使得PTFE包裹在線芯外形成一層電纜絕緣保護(hù)套,最后經(jīng)過冷水定型風(fēng)干收卷成盤的過程。

    PTFE臥式電纜推擠系統(tǒng)如圖1所示。影響電纜線徑的主要參數(shù)有電機(jī)的推擠速度和芯線牽引速度。在推擠過程中,牽引速度給定,當(dāng)推擠速度較大時(shí),擠出的PTFE胚料較多,包裹在銅芯線上使得電纜線徑較大,反之推擠速度較小時(shí),擠出電纜線徑較小。線徑較大或較小均不符合生產(chǎn)要求。

    圖1 電纜線徑推擠系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    對(duì)電纜推擠生產(chǎn)工藝流程分析和控制特性分析之后,通過改變推擠速度來控制線徑的方式,能從根源上減小線徑波動(dòng)。擠塑機(jī)部分可等效為一階慣性加純滯后環(huán)節(jié),調(diào)速系統(tǒng)一般采用閉環(huán)系統(tǒng)控制,在控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型中,可通過一個(gè)二階慣性環(huán)節(jié)加滯后環(huán)來表示該系統(tǒng),建立電纜線徑控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和線徑控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。公式如下

    圖2 線徑控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    (1)

    綜合考慮采用并聯(lián)PID調(diào)節(jié)器[8],輸出的信號(hào)如式(2)所示

    (2)

    式中e(t)為實(shí)際線徑值與目標(biāo)線徑設(shè)定值的差值,Kp,Ki,Kd分別為PID控制器需要調(diào)節(jié)的三個(gè)參數(shù)。

    2 算法原理

    2.1 蝙蝠算法原理

    蝙蝠算法(bat algorithm,BA)[9]是利用蝙蝠個(gè)體利用發(fā)出特有的脈沖頻率、響度,回聲定位功能的隨機(jī)搜索群智能算法,蝙蝠在一個(gè)n維的搜索空間中用xi=(xi1,xi2,…,xin),vi=(vi1,vi2,…,vin)分別表示蝙蝠i搜索獵物時(shí)的位置向量和速度向量,根據(jù)蝙蝠個(gè)體速度、位置更新公式不停地找到更好的位置,蝙蝠i在尋優(yōu)中更新方式如式(3)~式(5)所示

    fi=fmin+(fmax-fmin)β

    (3)

    vid(t+1)=vid(t)+fi(xid(t)-pbd(t))

    (4)

    xid(t+1)=xid(t)+vid(t+1)

    (5)

    式中vid(t)為第i只蝙蝠在第t次迭代過程中第d維速度;xid(t)為第i只蝙蝠在第i次迭代過程中第d維位置,pbd(t)為在t代迭代過程中全局適應(yīng)值最優(yōu)蝙蝠b的第d維位置,β為 [0,1]區(qū)間內(nèi)的隨機(jī)數(shù),fi為蝙蝠i搜索獵物時(shí)發(fā)出的頻率,fmin,fmax分別為蝙蝠迭代尋優(yōu)過程發(fā)出的最小頻率和最大頻率。目前所有蝙蝠個(gè)體搜索到的最優(yōu)解集中任意挑選出一個(gè)解xold,則蝙蝠個(gè)體在xold這個(gè)解附近會(huì)產(chǎn)生一個(gè)新解xnew,如式(6)所示

    xnew=xold+εA(t)

    (6)

    式中ε為 [-1,1]內(nèi)的隨機(jī)系數(shù);A(t)為蝙蝠個(gè)體在第t次迭代尋優(yōu)過程中的平均響度。

    當(dāng)蝙蝠發(fā)現(xiàn)獵物后,脈沖響度、速率逐漸減小和加大,因而能更好地鎖定獵物的目標(biāo)位置,這一迭代尋優(yōu)過程,更新公式如下

    At(t+1)=αAi(t)

    (7)

    式中Ai(t),Ai(t+1)分別為第i只蝙蝠在第t,t+1次迭代尋優(yōu)程中的脈沖響度。

    2.2 IBA

    由于蝙蝠在飛行過程中只顧朝最優(yōu)方向調(diào)整個(gè)體的位置,往往記不住之前的位置,因此易陷入局部最優(yōu)。故在原始的蝙蝠算法的基礎(chǔ)上,給蝙蝠算法引入一個(gè)記憶功能,即引入慣性權(quán)重因子w,算法前期給w賦予一個(gè)較大的值使算法全局搜索能力加大,后期接近目標(biāo)時(shí),給w賦予一個(gè)較小的值,放慢飛行速度,以加強(qiáng)局部搜索能力,改進(jìn)后的速度更新表示為

    vi(t+1)=wvi(t)+f1r1(xi(t)-gbd(t))+(xi(t)-

    pbd(t))f2r2

    (8)

    (9)

    (10)

    式中r0為r1的初始值,tmax為種群最大迭代次數(shù),t為目前迭代的次數(shù),n為非線性調(diào)制指數(shù),隨著迭代次數(shù)的增加,到最后r1將逐漸接近于1,r2將從1減小到0,算法由全局搜索逐漸向局部搜索轉(zhuǎn)化。

    2.3 模型算法控制預(yù)測(cè)模型原理

    為了解決電纜線徑控制系統(tǒng)中存在的時(shí)滯性對(duì)系統(tǒng)造成的影響,模型算法控制(model algorithm control,MAC)[10,11]為預(yù)測(cè)控制算法的一種。采用基于脈沖響應(yīng)的模型,預(yù)測(cè)系統(tǒng)未來的輸出狀態(tài),通過模型輸出與參考軌跡預(yù)測(cè)未來值比較誤差經(jīng)反饋校正后,應(yīng)用二次性能指標(biāo)進(jìn)行滾動(dòng)優(yōu)化,計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻應(yīng)加于系統(tǒng)的控制作用。預(yù)測(cè)模型、滾動(dòng)優(yōu)化、反饋校正為MAC控制的核心內(nèi)容。

    2.3.1 預(yù)測(cè)模型

    采用多步輸出預(yù)測(cè),一般對(duì)象的脈沖響應(yīng)預(yù)測(cè)模型為

    (11)

    式中p為多步輸出預(yù)測(cè)時(shí)域長(zhǎng)度,m為控制時(shí)域長(zhǎng)度,g為脈沖響應(yīng)序列,k為采樣時(shí)間。多步預(yù)測(cè)輸出公式如下

    Ym(k+1)=GU(k)+F0U(k-1)+h(y(k)-ym(k))

    (12)

    式中Ym(k+1)為預(yù)測(cè)模型輸出矢量。

    2.3.2 滾動(dòng)優(yōu)化

    在MAC控制中,k時(shí)刻的優(yōu)化準(zhǔn)則要選擇未來p個(gè)控制量,使在未來p個(gè)時(shí)刻的預(yù)測(cè)輸出盡可能接近由參考軌跡所確定的響應(yīng)曲線,這一優(yōu)化性能指標(biāo)可以表示為

    (13)

    式中qi,rj為輸出誤差和控制量的加權(quán)系數(shù)。

    2.3.3 反饋校正

    k時(shí)刻系統(tǒng)的閉環(huán)預(yù)測(cè)輸出可表示為

    yp(k)=ym(k)+h*e(k)

    (14)

    其中,h=[h1,h2,…,hp]T,h為反饋系數(shù)矩陣,e(k)為誤差,如式(15)

    (15)

    2.4 IBA預(yù)測(cè)PID控制器設(shè)計(jì)

    建立IBA預(yù)測(cè)PID算法控制線徑,該算法由IBA算法控制部分和預(yù)測(cè)部分組成,其中控制部分采用IBA-PID算法,目的是快速優(yōu)化PID控制參數(shù),使得實(shí)際線徑值快速逼近設(shè)定目標(biāo)線徑值。預(yù)測(cè)部分采用MAC預(yù)測(cè)算法,目的是預(yù)測(cè)下一時(shí)刻線徑值,提前預(yù)測(cè)給出最優(yōu)的控制量,得到更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。

    實(shí)際輸出y(k)要按一個(gè)參考軌跡向設(shè)定值ysp過渡。在k時(shí)刻其參考軌跡由未來采樣時(shí)刻值yr(k+i),預(yù)測(cè)控制中選擇未來p個(gè)控制量,使未來p個(gè)時(shí)刻輸出線徑值yp盡可能接近參考軌跡確定的期望輸出yr,由預(yù)測(cè)模型經(jīng)過滾動(dòng)優(yōu)化和在線校正預(yù)測(cè)出與實(shí)際輸出線徑值y(k)進(jìn)行比較,得到的頻率誤差值e(k)直接作為預(yù)測(cè)模型的輸入,進(jìn)行在線校正,得到預(yù)測(cè)值yp,將yp與yr進(jìn)行做差后進(jìn)行優(yōu)化到控制量作為IBA-PID控制器的輸入量。IBA-PID控制器的輸出量u(k)作用在線徑控制系統(tǒng),對(duì)于系統(tǒng)未來的行為實(shí)現(xiàn)了超前控制,改善電纜線徑系統(tǒng)控制性能。建立IBA-PID預(yù)測(cè)算法線徑推擠系統(tǒng)模型如圖3所示。

    圖3 IBA預(yù)測(cè)算法結(jié)構(gòu)框圖

    3 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    3.1 仿真數(shù)據(jù)

    實(shí)驗(yàn)仿真采用MATLAB進(jìn)行仿真,根據(jù)江西某電纜線徑推擠生產(chǎn)設(shè)備公司的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)進(jìn)行仿真進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)得到的系統(tǒng)參數(shù),得到數(shù)據(jù)為T1=0.9,T2=1.5,τ=1,K=0.6,則系統(tǒng)傳遞函數(shù)可表示為

    (16)

    設(shè)置IBA算法共同參數(shù)設(shè)如下:種群規(guī)模為40,最大迭代次數(shù)為200次,初始響度A(0)=0.4,頻率f變化范圍在[0,5],蝙蝠脈沖發(fā)射率r在[0.4,0.6]。Kp的取值范圍為[0,2.5],Ki,Kd取值范圍均為[1,4]。

    3.2 動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)分析

    對(duì)于電纜線徑推擠系統(tǒng)來說,綜合考慮選用ITAE作為目標(biāo)函數(shù)更加合適,如式(17)所示

    (17)

    從圖4和表1可以看出:IBA算法相比于BA算法迭代次數(shù)要多20 次,說明IBA算法已經(jīng)跳出局部最優(yōu)尋找到全局最優(yōu)值,而BA算法可能陷入局部最優(yōu)值。

    圖4 IBA和BA迭代次數(shù)與適應(yīng)度函數(shù)

    表1 IBA和BA算法尋優(yōu)結(jié)果比較

    3.3 脈沖響應(yīng)和抗干擾分析

    從圖5和表2中可知,當(dāng)系統(tǒng)未受到任何擾動(dòng)時(shí),采用傳統(tǒng)PID控制算法的超調(diào)量σ%約26.41%,調(diào)節(jié)時(shí)間ts約13.52 s,BA算法超調(diào)量σ%約10.25%,調(diào)節(jié)時(shí)間ts約10.38 s,而IBA預(yù)測(cè)算法超調(diào)量σ%約1.92%,調(diào)節(jié)時(shí)間ts約2.81 s,通過比較得出IBA預(yù)測(cè)算法具有超調(diào)量小,調(diào)節(jié)時(shí)間短。

    圖5 未加擾動(dòng)前調(diào)節(jié)曲線

    表2 未加擾動(dòng)前性能評(píng)價(jià)

    從圖6和表3中通過在25 s時(shí)加入單位為1的脈沖擾動(dòng)信號(hào),并且滯后時(shí)間常數(shù)和增益都不變的情況下,通過3種算法比較可得出IBA預(yù)測(cè)算法的抗干擾能要強(qiáng)于BA算法和傳統(tǒng)PID算法,并且調(diào)節(jié)時(shí)間較短。

    圖6 參數(shù)不變時(shí)加入擾動(dòng)

    表3 參數(shù)不變加入擾動(dòng)后性能評(píng)價(jià)

    從圖7和表4中從參數(shù)變化的情況下加入擾動(dòng),滯后時(shí)間常數(shù)增加20 %和增益增加20 %的前提下,從超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間和抗干擾能力的性能分析上看出,IBA預(yù)測(cè)算法對(duì)系統(tǒng)受滯后時(shí)間的影響最小,能夠保持各項(xiàng)性能達(dá)到最佳,且優(yōu)于BA和傳統(tǒng)PID算法。

    圖7 參數(shù)變化時(shí)加入擾動(dòng)

    表4 參數(shù)變化加入擾動(dòng)后性能評(píng)價(jià)

    4 結(jié) 論

    通過對(duì)電纜線徑推擠生產(chǎn)工藝和推擠過程的分析,提出IBA預(yù)測(cè)算法來優(yōu)化PID控制器,通過上面的仿真加入擾動(dòng)測(cè)試和3種算法做對(duì)比得出,IBA預(yù)測(cè)算法優(yōu)化PID參數(shù)與BA算法和傳統(tǒng)的PID優(yōu)化算法比較具有明顯的優(yōu)勢(shì),IBA預(yù)測(cè)算法對(duì)線徑控制系統(tǒng)來說具有超調(diào)量小,抗干擾能力強(qiáng),魯棒性較好等優(yōu)點(diǎn)。

    猜你喜歡
    優(yōu)化模型系統(tǒng)
    一半模型
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    超限高層建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化思考
    民用建筑防煙排煙設(shè)計(jì)優(yōu)化探討
    關(guān)于優(yōu)化消防安全告知承諾的一些思考
    一道優(yōu)化題的幾何解法
    WJ-700無人機(jī)系統(tǒng)
    ZC系列無人機(jī)遙感系統(tǒng)
    重要模型『一線三等角』
    重尾非線性自回歸模型自加權(quán)M-估計(jì)的漸近分布
    18禁美女被吸乳视频| 亚洲九九香蕉| 一级,二级,三级黄色视频| 很黄的视频免费| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 午夜免费成人在线视频| 久久香蕉国产精品| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 51午夜福利影视在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 窝窝影院91人妻| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲精品在线观看二区| 免费高清在线观看日韩| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲熟女毛片儿| 国产又爽黄色视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 欧美丝袜亚洲另类 | 成人免费观看视频高清| 精品欧美国产一区二区三| 国产精品永久免费网站| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲成人免费电影在线观看| 天堂动漫精品| 两性夫妻黄色片| 91麻豆av在线| 亚洲专区字幕在线| 亚洲少妇的诱惑av| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 精品久久蜜臀av无| 九色亚洲精品在线播放| 国产真人三级小视频在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 可以在线观看的亚洲视频| 国内精品久久久久精免费| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产主播在线观看一区二区| www.www免费av| 多毛熟女@视频| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产在线观看jvid| 两个人视频免费观看高清| 首页视频小说图片口味搜索| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| av天堂在线播放| 亚洲第一青青草原| 精品欧美国产一区二区三| 国产在线精品亚洲第一网站| 在线观看www视频免费| 1024香蕉在线观看| 禁无遮挡网站| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 日本一区二区免费在线视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久精品国产亚洲av高清一级| 桃色一区二区三区在线观看| 女性被躁到高潮视频| 丁香欧美五月| 亚洲精华国产精华精| 亚洲avbb在线观看| 日本黄色视频三级网站网址| 美女高潮到喷水免费观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产成人av激情在线播放| 成人特级黄色片久久久久久久| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产精品久久视频播放| 怎么达到女性高潮| 日本五十路高清| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产精品综合久久久久久久免费 | av天堂久久9| 欧美成人午夜精品| 欧美午夜高清在线| 99香蕉大伊视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产高清视频在线播放一区| 国产成年人精品一区二区| 亚洲av熟女| 亚洲精品久久国产高清桃花| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产在线观看jvid| 亚洲无线在线观看| 麻豆国产av国片精品| 制服人妻中文乱码| 99国产精品一区二区三区| 日韩免费av在线播放| av视频免费观看在线观看| 免费高清在线观看日韩| 午夜福利在线观看吧| 无人区码免费观看不卡| 欧美国产日韩亚洲一区| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产男靠女视频免费网站| 国产精品av久久久久免费| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 可以在线观看毛片的网站| 一级黄色大片毛片| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 露出奶头的视频| 香蕉国产在线看| 国产精品 欧美亚洲| 久久久久久久久中文| 少妇 在线观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产男靠女视频免费网站| 婷婷六月久久综合丁香| 久久中文看片网| 成人av一区二区三区在线看| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲国产精品999在线| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲一码二码三码区别大吗| aaaaa片日本免费| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲在线自拍视频| 一二三四社区在线视频社区8| 午夜久久久久精精品| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产精品一区二区三区四区久久 | 亚洲最大成人中文| 一进一出抽搐gif免费好疼| 少妇被粗大的猛进出69影院| 叶爱在线成人免费视频播放| 两人在一起打扑克的视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 两性夫妻黄色片| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲精品在线美女| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久亚洲真实| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲av片天天在线观看| 国产成人欧美| 亚洲久久久国产精品| 精品欧美国产一区二区三| 精品久久久久久成人av| 超碰成人久久| 99re在线观看精品视频| 一夜夜www| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久久国产欧美日韩av| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 精品午夜福利视频在线观看一区| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产精品1区2区在线观看.| 少妇被粗大的猛进出69影院| 免费观看人在逋| 亚洲一区高清亚洲精品| 看片在线看免费视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 欧美激情极品国产一区二区三区| 久9热在线精品视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产色视频综合| 国产人伦9x9x在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产极品粉嫩免费观看在线| 久久久久久久久中文| 亚洲一区二区三区色噜噜| 一进一出好大好爽视频| 久久亚洲真实| 91大片在线观看| 一级黄色大片毛片| 国产不卡一卡二| 大型av网站在线播放| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲天堂国产精品一区在线| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 啪啪无遮挡十八禁网站| 成人国语在线视频| 亚洲午夜理论影院| 国产亚洲精品第一综合不卡| 日韩欧美三级三区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 可以在线观看的亚洲视频| 一级毛片精品| 麻豆成人av在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产真人三级小视频在线观看| 婷婷六月久久综合丁香| 91成年电影在线观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 69精品国产乱码久久久| 在线播放国产精品三级| 美国免费a级毛片| 日韩免费av在线播放| 国产精品一区二区三区四区久久 | 大陆偷拍与自拍| a在线观看视频网站| 久久久国产成人精品二区| 国产av一区在线观看免费| 日韩精品中文字幕看吧| 涩涩av久久男人的天堂| 成人免费观看视频高清| 精品欧美国产一区二区三| 九色国产91popny在线| 色老头精品视频在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 成人特级黄色片久久久久久久| АⅤ资源中文在线天堂| 久久伊人香网站| 大型黄色视频在线免费观看| 免费看十八禁软件| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产精品免费一区二区三区在线| 欧美丝袜亚洲另类 | 午夜精品久久久久久毛片777| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 国产成+人综合+亚洲专区| 久久天堂一区二区三区四区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产午夜福利久久久久久| 欧美日韩乱码在线| 丁香六月欧美| 国产成年人精品一区二区| 国产成人欧美在线观看| ponron亚洲| 老鸭窝网址在线观看| 日日夜夜操网爽| 男人舔女人下体高潮全视频| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 国产麻豆成人av免费视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 久久久久久大精品| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲第一av免费看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产视频一区二区在线看| 日韩视频一区二区在线观看| 免费观看精品视频网站| 国产精品久久久人人做人人爽| 热99re8久久精品国产| 少妇 在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 99riav亚洲国产免费| 亚洲一区二区三区不卡视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 亚洲情色 制服丝袜| 搡老岳熟女国产| 操出白浆在线播放| 亚洲成人免费电影在线观看| 69av精品久久久久久| 中文字幕久久专区| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产单亲对白刺激| 亚洲精品在线观看二区| 麻豆国产av国片精品| 97人妻天天添夜夜摸| 90打野战视频偷拍视频| 日日夜夜操网爽| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲欧美激情综合另类| 少妇粗大呻吟视频| 两性夫妻黄色片| 免费无遮挡裸体视频| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 看黄色毛片网站| 1024香蕉在线观看| svipshipincom国产片| 99国产极品粉嫩在线观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 免费无遮挡裸体视频| 国产精品精品国产色婷婷| 午夜免费鲁丝| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲国产中文字幕在线视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 久久草成人影院| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 日本免费一区二区三区高清不卡 | www.自偷自拍.com| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产乱人伦免费视频| 免费高清在线观看日韩| 男男h啪啪无遮挡| 精品国产美女av久久久久小说| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲精品一区av在线观看| 波多野结衣一区麻豆| 97人妻天天添夜夜摸| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲午夜理论影院| 久久久久久大精品| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 午夜日韩欧美国产| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产片内射在线| 欧美日本亚洲视频在线播放| x7x7x7水蜜桃| 好男人电影高清在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| xxx96com| 亚洲第一青青草原| 91大片在线观看| 久久亚洲精品不卡| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 免费看a级黄色片| 日韩有码中文字幕| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久久久九九精品影院| 欧美成人午夜精品| 十八禁人妻一区二区| 国语自产精品视频在线第100页| 久久人妻熟女aⅴ| 午夜日韩欧美国产| 亚洲人成77777在线视频| 免费在线观看日本一区| 1024香蕉在线观看| 久久影院123| 婷婷六月久久综合丁香| 日本在线视频免费播放| 精品人妻在线不人妻| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲伊人色综图| 久久香蕉激情| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲一区二区三区不卡视频| 制服丝袜大香蕉在线| 波多野结衣巨乳人妻| 久久精品影院6| 91老司机精品| 91精品三级在线观看| 国产精品一区二区在线不卡| 精品乱码久久久久久99久播| 久久影院123| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 校园春色视频在线观看| 国产又色又爽无遮挡免费看| 日韩欧美在线二视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 性欧美人与动物交配| 乱人伦中国视频| 亚洲成av人片免费观看| 妹子高潮喷水视频| 欧美色视频一区免费| 国产午夜福利久久久久久| 十八禁人妻一区二区| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲欧美激情在线| 黄片大片在线免费观看| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲人成电影免费在线| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| av片东京热男人的天堂| 日本五十路高清| 老司机午夜十八禁免费视频| 久久人人精品亚洲av| 最新在线观看一区二区三区| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 欧美午夜高清在线| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 天堂动漫精品| 国产成人免费无遮挡视频| АⅤ资源中文在线天堂| 看黄色毛片网站| 淫秽高清视频在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 搞女人的毛片| 日韩av在线大香蕉| 精品不卡国产一区二区三区| 香蕉国产在线看| 国产成人欧美| 国产麻豆69| 欧美一区二区精品小视频在线| 99香蕉大伊视频| 午夜精品国产一区二区电影| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲伊人色综图| 女人精品久久久久毛片| 国产野战对白在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 久热这里只有精品99| 伦理电影免费视频| 91精品三级在线观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久久久久国产a免费观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av | 精品久久久久久久久久免费视频| 变态另类丝袜制服| 精品国产国语对白av| 俄罗斯特黄特色一大片| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 日韩av在线大香蕉| 亚洲三区欧美一区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲全国av大片| 很黄的视频免费| 久久人人精品亚洲av| 精品久久蜜臀av无| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| av有码第一页| 亚洲一区二区三区不卡视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲电影在线观看av| 男人操女人黄网站| 久久欧美精品欧美久久欧美| 91麻豆av在线| 1024香蕉在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 欧美一级a爱片免费观看看 | 性少妇av在线| 一边摸一边做爽爽视频免费| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 日韩精品青青久久久久久| e午夜精品久久久久久久| 美女免费视频网站| 国产片内射在线| 男女床上黄色一级片免费看| 精品高清国产在线一区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 女同久久另类99精品国产91| 欧美日韩一级在线毛片| 91字幕亚洲| x7x7x7水蜜桃| 午夜福利欧美成人| 九色国产91popny在线| 变态另类丝袜制服| 无限看片的www在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲电影在线观看av| 日韩有码中文字幕| 国产成人系列免费观看| 正在播放国产对白刺激| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲午夜理论影院| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产一区二区三区视频了| bbb黄色大片| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产av一区在线观看免费| 91精品三级在线观看| 亚洲av片天天在线观看| 欧美在线一区亚洲| 一区二区三区激情视频| 午夜老司机福利片| 国产又色又爽无遮挡免费看| 精品一区二区三区av网在线观看| or卡值多少钱| 手机成人av网站| 桃红色精品国产亚洲av| 波多野结衣高清无吗| 大码成人一级视频| 日韩欧美三级三区| 9191精品国产免费久久| 日韩av在线大香蕉| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 巨乳人妻的诱惑在线观看| av天堂久久9| 国产精品日韩av在线免费观看 | 日韩大码丰满熟妇| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 丰满的人妻完整版| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产亚洲精品久久久久久毛片| 精品熟女少妇八av免费久了| 美女大奶头视频| 多毛熟女@视频| АⅤ资源中文在线天堂| 99国产精品一区二区三区| 99riav亚洲国产免费| 男人舔女人的私密视频| 婷婷丁香在线五月| 99国产精品免费福利视频| 咕卡用的链子| 久久精品成人免费网站| 大型黄色视频在线免费观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 黄片小视频在线播放| 精品久久久久久久人妻蜜臀av | 精品高清国产在线一区| 免费搜索国产男女视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产97色在线日韩免费| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久中文字幕一级| 日韩中文字幕欧美一区二区| 99久久精品国产亚洲精品| 午夜福利一区二区在线看| 一级毛片精品| 欧美在线一区亚洲| 少妇粗大呻吟视频| 婷婷丁香在线五月| 免费高清视频大片| 搡老熟女国产l中国老女人| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲成人久久性| 大码成人一级视频| 长腿黑丝高跟| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 成人手机av| 色在线成人网| 精品一区二区三区av网在线观看| 欧美日韩乱码在线| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 99精品久久久久人妻精品| 搡老岳熟女国产| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产伦人伦偷精品视频| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 99国产精品一区二区三区| 成人手机av| 在线视频色国产色| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产成人欧美| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 99在线人妻在线中文字幕| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 在线观看日韩欧美| 久久狼人影院| 亚洲色图综合在线观看| 日韩av在线大香蕉| 亚洲专区中文字幕在线| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲色图av天堂| 可以在线观看的亚洲视频| 欧美黑人精品巨大| 丝袜美足系列| 又大又爽又粗| 午夜影院日韩av| 黑人欧美特级aaaaaa片| 日韩欧美免费精品| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 欧美不卡视频在线免费观看 | 桃红色精品国产亚洲av| 久久国产乱子伦精品免费另类| 黄片播放在线免费| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 美女扒开内裤让男人捅视频| 久久久国产精品麻豆| 一级黄色大片毛片| 国产97色在线日韩免费| 国产精品一区二区三区四区久久 | 精品国产超薄肉色丝袜足j| 性欧美人与动物交配| 久久精品影院6| 老司机在亚洲福利影院| 很黄的视频免费| 日韩欧美三级三区| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 一级作爱视频免费观看| 国产主播在线观看一区二区| 黑人操中国人逼视频| 男人的好看免费观看在线视频 | 成人国产一区最新在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产av精品麻豆| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 美女高潮到喷水免费观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 亚洲视频免费观看视频| 美国免费a级毛片| 国产欧美日韩一区二区精品| 日本 av在线| 精品卡一卡二卡四卡免费| 大香蕉久久成人网| 国产又爽黄色视频| 99国产精品99久久久久| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲第一av免费看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av | 曰老女人黄片| 极品人妻少妇av视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲av五月六月丁香网| 很黄的视频免费| 男女床上黄色一级片免费看| 欧美不卡视频在线免费观看 | 国产欧美日韩一区二区精品| 日韩欧美一区视频在线观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 午夜精品在线福利| avwww免费| 黑人操中国人逼视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 黄色女人牲交|