李 爍,陸洲杰,吳光源,李俊波,吳欣怡
(三峽大學(xué)電氣與新能源學(xué)院,湖北 宜昌 443002)
近年來,隨著環(huán)境日益惡化與能源問題層出不窮,國(guó)家提出“雙碳”戰(zhàn)略,以光伏、風(fēng)電為主的分布式電源并入電網(wǎng)得到了各地方政府的支持[1-2]。分布式電源并網(wǎng)難點(diǎn)在于其靈活性與消納性,因此相關(guān)研究人員提出了直流微電網(wǎng)的概念。通過將光伏、儲(chǔ)能以及風(fēng)電等分布式能源并入直流微電網(wǎng)中,實(shí)現(xiàn)更好利用的目的,避免棄風(fēng)、棄光等現(xiàn)象。與交流電網(wǎng)相比,直流微電網(wǎng)不用考慮線路中的頻率、相位、無(wú)功功率、潮流等指標(biāo)[3],將母線電壓穩(wěn)定與有功功率平衡作為重要的參考指標(biāo)。但將光伏、風(fēng)電等分布式電源接入直流微電網(wǎng),其功率的隨機(jī)性以及如電動(dòng)汽車等直流負(fù)荷的增加,會(huì)導(dǎo)致直流母線電壓發(fā)生一定波動(dòng),此時(shí)需要接入儲(chǔ)能來維持母線電壓的穩(wěn)定,從而有利于分布式電源的消納,降低碳排放,滿足“雙碳”戰(zhàn)略的要求。
文獻(xiàn)[4]針對(duì)含混合儲(chǔ)能直流微電網(wǎng)中母線電壓的穩(wěn)定,分析了直流微電網(wǎng)中各變換器的結(jié)構(gòu)和原理,設(shè)計(jì)了各自變換器協(xié)調(diào)運(yùn)行的控制策略,進(jìn)一步提高直流微電網(wǎng)的穩(wěn)定性。文獻(xiàn)[5]從混合儲(chǔ)能分配功率的低通濾波器角度出發(fā),運(yùn)用模糊控制器對(duì)低通濾波器的時(shí)間常數(shù)進(jìn)行改變,從而實(shí)現(xiàn)混合儲(chǔ)能功率精確分配。文獻(xiàn)[6]提出了穩(wěn)態(tài)功率修正的混合儲(chǔ)能控制策略,該策略考慮了超級(jí)電容荷電狀態(tài)的偏移性,在蓄電池電流環(huán)控制中加入虛擬沖擊電流擾動(dòng)項(xiàng),避免超級(jí)電容出現(xiàn)過充過放問題,提高了直流微電網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)性與可靠性。文獻(xiàn)[7]將直流微電網(wǎng)中混合儲(chǔ)能功率分配進(jìn)行細(xì)化,把儲(chǔ)能單元電池的荷電狀態(tài)(state of charge,SOC)分為4種運(yùn)行等級(jí),實(shí)現(xiàn)了直流微電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行和各電源之間協(xié)同出力。文獻(xiàn)[8]將混合儲(chǔ)能運(yùn)用到風(fēng)電發(fā)電的場(chǎng)景中,設(shè)計(jì)了混合儲(chǔ)能雙層規(guī)劃模型,使用智能算法求解模型,實(shí)現(xiàn)混合儲(chǔ)能最佳配置,并最大程度地平抑風(fēng)電并網(wǎng)的功率波動(dòng)。文獻(xiàn)[9]考慮了混合儲(chǔ)能功率分配與超級(jí)電容SOC二者之間的矛盾,考慮把虛擬阻抗和虛擬電壓源加入到儲(chǔ)能并網(wǎng)變換器的控制器中,該方法有效解決了二者之間的矛盾,降低了混合儲(chǔ)能的配置費(fèi)用。
本文將混合儲(chǔ)能加入直流微電網(wǎng)中,首先建立了整個(gè)系統(tǒng)拓?fù)湟约肮夥?chǔ)能等數(shù)學(xué)模型;其次給出相應(yīng)變化器控制策略,協(xié)調(diào)各部分電源出力,以此來穩(wěn)定母線電壓,合理運(yùn)用儲(chǔ)能設(shè)備來抑制光伏并網(wǎng)帶來的功率波動(dòng)性;最后通過MATLAB/Simulink仿真驗(yàn)證所采取控制策略具有一定的有效性與可行性。
該系統(tǒng)拓?fù)淙鐖D1所示,該拓?fù)溆晒夥娫础⑿铍姵?、超?jí)電容和直流負(fù)載4部分組成。單相光伏發(fā)電單元通過Boost變換器接入母線,超級(jí)電容器通過雙向Buck-Boost變換器接入直流微電網(wǎng),蓄電池接入單向Buck變換器匯入母線,二者以并聯(lián)形式組成混合儲(chǔ)能參與供能。光伏為主要供電單元,混合儲(chǔ)能主要負(fù)責(zé)負(fù)載波動(dòng)時(shí)母線電壓的穩(wěn)定,超級(jí)電容響應(yīng)速度明顯優(yōu)于蓄電池。圖1中Ppv為光伏輸入功率;PSc為超級(jí)電容交換功率;PBat為蓄電輸送功率;Pload為負(fù)載消耗功率。
圖1 混合儲(chǔ)能光伏直流微電網(wǎng)系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
光伏陣列并網(wǎng)電路圖和控制圖如圖2所示。圖2中Upv、Ipv分別為光伏陣列的輸出電壓、輸出電流;C1、C2分別為光伏陣列并網(wǎng)變換器輸入電容、輸出電容;L1為變換器電感,VD1為光伏并網(wǎng)變換器續(xù)流二極管。本文只考慮了光伏并網(wǎng)運(yùn)行,在變步長(zhǎng)MPPT模式下,光伏陣列輸出電壓Upv和輸出電流Ipv通過電壓閉環(huán)比較控制器產(chǎn)生PWM信號(hào)來控制DC-DC變換器中開關(guān)管的開通與關(guān)斷。光伏陣列最大功率追蹤控制常用的方法有恒壓法、電導(dǎo)增量法和擾動(dòng)觀察法。其中恒壓法是將單一電池的參考電壓設(shè)為固定值,該方法控制簡(jiǎn)單,但不能迅速地應(yīng)對(duì)外界環(huán)境變化。擾動(dòng)觀察法是將其輸出電壓作為擾動(dòng)量,首先計(jì)算光伏陣列的輸出功率,與上一時(shí)刻的功率對(duì)比,若輸出功率增大,則擾動(dòng)與上次擾動(dòng)方向保持一致;若輸出功率減小,則改變輸出電壓,該方法可以基本實(shí)現(xiàn)最大功率的實(shí)時(shí)跟蹤,但是該方法很難兼顧快速性和穩(wěn)定性。本文所采取的變步長(zhǎng)MPPT,其原理是對(duì)光伏陣列輸出電壓添加擾動(dòng),通過判斷擾動(dòng)前后dP/dV正負(fù)性。若dP/dV>0,則光伏板工作在最大功率點(diǎn)的左側(cè),應(yīng)增加擾動(dòng);反之降低擾動(dòng)。與恒壓法以及擾動(dòng)觀察法相比,變步長(zhǎng)MPPT能更好地實(shí)現(xiàn)高精度性與較快的跟蹤速度。
圖2 光伏發(fā)電電路圖及其控制圖
圖3 混合儲(chǔ)能并網(wǎng)電路圖及其控制圖
本文利用MATLAB/Simulink搭建的仿真模型[11-14]如圖4所示,該模型主要由光伏發(fā)電模塊、蓄電池、超級(jí)電容以及負(fù)載4部分組成。仿真參數(shù)如下:①光伏串列開路電壓為200 V,短路電流20 A,最大功率點(diǎn)電壓為150 V,最大功率點(diǎn)電流為18 A,光伏板環(huán)境溫度為25 ℃,初始光照為2000 W/m2;②蓄電池為鋰離子材質(zhì),且為最初SOC為95%;③超級(jí)電容容量為50 F,且初始電壓為420 V,串聯(lián)數(shù)為6;④母線電壓參考值為500 V。本文將仿真時(shí)間設(shè)為0.5 s,具體分析如下。
圖4 光伏混合儲(chǔ)能系統(tǒng)仿真圖
光伏輸出功率如圖5所示,時(shí)間在0.2 s時(shí)光照發(fā)生變化,導(dǎo)致輸出功率發(fā)生波動(dòng),需要混合儲(chǔ)能來抑制功率的差額來平衡母線電壓。
圖5 光伏輸出功率變化
混合儲(chǔ)能的輸出功率變化如圖6所示,由圖6(a)可知,當(dāng)時(shí)間在0.05~0.2 s,超級(jí)電容處于充電狀態(tài),輸出功率小于零,當(dāng)時(shí)間在0.2~0.3 s,負(fù)載發(fā)生2次波動(dòng),超級(jí)電容的響應(yīng)速度迅速,呈階梯狀彌補(bǔ)功率的缺額;由圖6(b)可知,蓄電池對(duì)功率響應(yīng)速度相對(duì)于超級(jí)電容較慢,但隨著時(shí)間的推移,蓄電池主要承擔(dān)功率缺額的作用。
(a)超級(jí)電容功率
混合儲(chǔ)能的SOC變化如圖7所示,圖7(a)為并網(wǎng)下超級(jí)電容SOC的變化曲線,當(dāng)時(shí)間在0.05~0.2 s,超級(jí)電容充電SOC呈現(xiàn)上升趨勢(shì),時(shí)間在0.2 s以及0.3 s時(shí),負(fù)載發(fā)生了2次跳變;圖7(b)為并網(wǎng)下蓄電池SOC的變化曲線,由于本文只考慮到蓄電池充電,所以其SOC呈現(xiàn)下降趨勢(shì),與超級(jí)電容的變化曲線相比,在負(fù)載功率發(fā)生缺額情況下,超級(jí)電容具有更快的反應(yīng)速度。
(a)超級(jí)電容SOC
直流母線的電壓變化如圖8所示,本文將直流母線參考電壓設(shè)為500 V,由圖8可知,在光伏功率發(fā)生波動(dòng)以及負(fù)載功率發(fā)生跳變的情況下,本文將超級(jí)電容與蓄電池加入到模型中,采取合適的控制策略,母線電壓基本保持穩(wěn)定,具有一定的可靠性。
圖8 直流母線電壓
本文將超級(jí)電容與蓄電池作為混合儲(chǔ)能進(jìn)行仿真,從混合儲(chǔ)能功率曲線及其容量變化曲線可知,當(dāng)負(fù)載功率發(fā)生一定變化時(shí),超級(jí)電容響應(yīng)迅速,有利于蓄電池更好地工作,采用的控制策略也對(duì)母線電壓穩(wěn)定具有一定作用。但本文針對(duì)混合儲(chǔ)能控制策略采用的是單級(jí)控制,并沒有采取電壓電流雙閉環(huán)控制,導(dǎo)致仿真結(jié)果具有誤差性與局限性。