周 磊 陸 健 張 銳
(南京電子技術(shù)研究所 南京 210039)
雷達(dá)探測和微波通信是現(xiàn)代電訊技術(shù)重要的應(yīng)用,通常分別被賦予目標(biāo)截獲跟蹤和信息傳輸交互的功能,并占用不同的頻段。但隨著系統(tǒng)內(nèi)用頻設(shè)備數(shù)量和頻帶資源需求不斷上升,使得頻譜顯得過度擁擠,將系統(tǒng)內(nèi)探測、通信等無線電設(shè)備進(jìn)行一體化整合是未來重要的發(fā)展趨勢[1~3]。
分時和分頻是實(shí)現(xiàn)探測通信一體化最直接的手段,然而卻存在系統(tǒng)資源利用效率低、能量分散等缺點(diǎn),對原系統(tǒng)的整合提升效果有限[4~5]。近年來時頻資源共享的探測通信一體化信號研究已取得了一定成果,總體可以歸為兩大類:一類為新體制探測通信一體化信號,調(diào)制方式包括線性調(diào)頻(Linear Frequency Modulation,LFM)多載波和正交頻分復(fù)用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)等,這些方案基于多載波技術(shù),具有通信速率高的優(yōu)點(diǎn),但其功率峰均比較高,經(jīng)過雷達(dá)非線性功放時出現(xiàn)畸變,導(dǎo)致探測和通信功能下降[7~10];另一類為對基于現(xiàn)有雷達(dá)信號體制的一體化信號,如對LFM 信號進(jìn)行二進(jìn)制相移鍵控(Binary Phase Shift Keying,BPSK)調(diào)制或最小頻移鍵控(Minimum Shift Keying,MSK)調(diào)制,這類信號探測性能接近LFM 信號,且有利于在現(xiàn)有雷達(dá)上工程實(shí)現(xiàn)[11~14]。
論文對LFM 信號進(jìn)行相位調(diào)制以構(gòu)造探測通信一體化信號,并針對系統(tǒng)時頻資源有限的特點(diǎn),對一體化信號的調(diào)制、編碼和同步進(jìn)行了優(yōu)化。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的一體化信號在攜帶通信調(diào)制信息后仍能保持較好的探測性能,且易于在現(xiàn)有雷達(dá)中工程實(shí)現(xiàn)。
原理上,通信碼元(MODEM)接入點(diǎn)可選擇在原信息鏈路的任意位置,考慮到MODEM 和數(shù)據(jù)處理實(shí)施的便利性,結(jié)合常規(guī)雷達(dá)系統(tǒng)組成,分別對基帶接入、低中頻接入、高中頻接入和射頻接入進(jìn)行對比[15],如表1所示。
表1 一體化通信硬件方案性能對比
根據(jù)表1,直接使用現(xiàn)有一體化通信架構(gòu)均存在一定的缺陷,考慮到目前任意信號波形產(chǎn)生技術(shù)已經(jīng)有長足發(fā)展,在基帶調(diào)制的實(shí)現(xiàn)便利性優(yōu)勢明顯,故采用從基帶調(diào)制通信碼元。
在雷達(dá)常用的LFM 信號基礎(chǔ)上,采用連續(xù)相位調(diào)制(Continuous Phase Modulation,CPM),形成LFM-CPM一體化信號,調(diào)制流程如圖1所示。
圖1 信號調(diào)制流程
根據(jù)一體化信號調(diào)制流程,其信號基帶由探測信號基帶Sr(t)和通信信號基帶Sc(t)共同組成。其中Sr(t)采用幅度為A、調(diào)頻斜率為μ的LFM 信號,而Sc(t)采用連續(xù)相位調(diào)制:
其中,rect 為矩形窗函數(shù),N 為一個脈沖內(nèi)通信位數(shù),T 為脈沖寬度,?(t,a)為調(diào)相碼。當(dāng)調(diào)制階數(shù)為M,調(diào)制指數(shù)為h,關(guān)聯(lián)長度為L 時,?(t,a)可表示為
其中:
ai為雙極性幅度調(diào)制的通信符號序列,其取值范圍為-(M-1)到M-1 之間的整數(shù)。帶入Sr(t),一體化信號可以具體表述如下:
綜上,LFM-CPM波形如圖2所示。
圖2 LFM-CPM信號頻譜
在LFM-CPM 波形中,LFM 與脈沖式探測技術(shù)體制一致,CPM為恒包絡(luò)調(diào)制對非線性飽和功放的適應(yīng)性好。
針對系統(tǒng)資源有限的特點(diǎn),采用極化碼可兼顧高編碼效率和低譯碼延時[16~18]。極化碼的構(gòu)造規(guī)則較為固定,生成矩陣僅與碼長相關(guān)并由碼長唯一決定。因此極化碼構(gòu)造的主要研究內(nèi)容是各個子信道的可信程度,論文采用密度進(jìn)化法,通過輸入概率密度函數(shù),計(jì)算經(jīng)過譯碼后的分布,判定各個子信道的容量。
對基帶過采樣數(shù)字信號進(jìn)行解調(diào),解調(diào)過程主要包括包含通信信號提取、匹配濾波、碼元檢測、干擾濾除和信道譯碼等,流程如下。
1)信號提取:根據(jù)脈沖起始和脈寬對接收信號進(jìn)行截取,然后將截取得到的信號與LFM 信號的共軛相乘,最后得到CPM基帶信號;
2)匹配濾波:根據(jù)CPM 信號帶寬對輸出信號進(jìn)行FIR濾波;
3)碼元檢測:采用最大似然檢測方法,將接收數(shù)據(jù)與本地所有碼組作滑動相關(guān)運(yùn)算,取相關(guān)性最大的碼組作為解調(diào)碼元;
4)干擾檢測與擦除:根據(jù)每個脈沖的信噪比來檢測干擾脈沖,對存在干擾的脈沖進(jìn)行擦除;
5)信道譯碼:將多脈沖數(shù)據(jù)復(fù)接后進(jìn)行信道譯碼,得到解調(diào)數(shù)據(jù)。
通過模糊函數(shù)評估一體化信號的探測性能[19~21]。由于連續(xù)相位調(diào)制具有恒模特性一體化信號的速度模糊函數(shù)與LFM 信號相同,但通信符號的引入影響了距離模糊函數(shù)。匹配濾波器下一體化波形與LFM信號探測性能對比如圖3所示。
圖3 Nb=80bit雷達(dá)脈沖性能仿真結(jié)果
從仿真結(jié)果可以看出距離模糊函數(shù)保持了單峰的特征。分別仿真單個脈沖傳輸不同比特?cái)?shù)誤碼率性能,如圖4所示。
圖4 不同Nb條件下誤碼率仿真結(jié)果
綜上,單脈沖傳輸數(shù)據(jù)量為80bit 可較好地兼顧探測與通信性能。
4.2.1 試驗(yàn)系統(tǒng)
研制了探測通信一體化試驗(yàn)?zāi)K,并搭建如下試驗(yàn)系統(tǒng)。
如圖5,試驗(yàn)?zāi)K將一體化信號發(fā)射至轉(zhuǎn)發(fā)機(jī),疊加多普勒頻移后經(jīng)過衰減器返回至試驗(yàn)?zāi)K接收端,對接收的信號進(jìn)行通信碼元分析。
圖5 一體化通信試驗(yàn)系統(tǒng)
同時,通過試驗(yàn)?zāi)K內(nèi)置存儲器記錄接收數(shù)據(jù),對接收數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理,從而進(jìn)一步評估通信和探測性能。
4.2.2 通信能力試驗(yàn)
采用傳輸灰度圖的方式對通信能力進(jìn)行驗(yàn)證??紤]到系統(tǒng)的單幀傳輸能力有限,需要將圖片文件進(jìn)行分包傳輸,發(fā)送圖像和接收圖像對比如圖6。
圖6 發(fā)送圖像與接收圖像
根據(jù)比對結(jié)果,發(fā)送和接收圖像一致;同時碼元分析表明,傳輸圖像時無丟幀,瞬時傳輸速率為3.2Mbps。
4.2.3 探測能力驗(yàn)證
受限于試驗(yàn)條件,采用對一體化信號疊加多普勒頻移,再進(jìn)行信號脈壓的方式進(jìn)行一體化信號探測能力驗(yàn)證。當(dāng)疊加3 馬赫多普勒頻移時,信號脈壓結(jié)果如圖7所示。
圖7 脈沖壓縮結(jié)果
試驗(yàn)結(jié)果表明,在目標(biāo)疊加3 馬赫徑向速度時,一體化信號脈壓主副瓣比大于12dB,接近常規(guī)LFM信號,從而實(shí)現(xiàn)了探測和通信一體化。
論文在LFM 信號基礎(chǔ)上,通過疊加CPM 調(diào)制實(shí)現(xiàn)探測和通信一體,并基于極化編碼和前導(dǎo)同步提高編碼效率、解碼速度和時間利用率,通過仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證了該一體化信號具有與常規(guī)LFM 類似的脈壓性能,同時可實(shí)現(xiàn)脈沖式通信,有助于促進(jìn)信息電子設(shè)備多功能一體化。