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    管道環(huán)焊縫焊接及焊后熱處理過(guò)程模擬分析

    2022-08-24 12:19:32李志宏
    化工機(jī)械 2022年3期
    關(guān)鍵詞:環(huán)向熱處理軸向

    李志宏 于 磊

    (安徽省特種設(shè)備檢測(cè)院)

    焊接是壓力管道系統(tǒng)最為常用的熱加工工藝,焊接質(zhì)量直接關(guān)系到管道的服役安全性與可靠性。 大量實(shí)踐證明,焊接接頭是壓力管道系統(tǒng)最為薄弱的部位之一,而焊接殘余應(yīng)力是導(dǎo)致焊接接頭產(chǎn)生氫致裂紋、脆性斷裂、疲勞斷裂和應(yīng)力腐蝕斷裂的重要因素[1,2]。 因此,有效控制焊接殘余應(yīng)力,準(zhǔn)確把握焊接接頭中焊接殘余應(yīng)力的大小、 分布等對(duì)管道的安全服役具有重大意義。焊接模擬作為一種有效獲取焊后殘余應(yīng)力與殘余變形的方法,被大量專(zhuān)家學(xué)者所使用,由此產(chǎn)生許多有價(jià)值的科研成果[3~5]。

    1 12Cr1MoVG 焊接過(guò)程模擬

    1.1 焊接工藝

    材料為12Cr1MoVG 的兩個(gè)管段, 每段長(zhǎng)度均為0.5 m,管段外徑60 mm,壁厚9 mm,采用氬弧焊打底后焊條電弧焊填充蓋面的工藝進(jìn)行焊接,坡口形式為V 形(圖1),間隙尺寸為2 mm,鈍邊高度為1 mm, 坡口角度為55°, 焊接3 層(道),每層(道)的焊接規(guī)范見(jiàn)表1。

    圖1 焊接坡口形式示意圖

    表1 12Cr1MoVG 鋼管焊接規(guī)范

    1.2 焊接熱物性能參數(shù)

    焊接過(guò)程模擬屬于高度非線性瞬態(tài)模擬過(guò)程,在實(shí)際焊接過(guò)程中材料的物理性能會(huì)隨著溫度的變化而變化, 根據(jù)12Cr1MoVG 鋼管的化學(xué)成分等信息并利用JMatPro 軟件獲得的熱物性能參數(shù)如圖2 所示。

    圖2 12Cr1MoVG 鋼管熱物性能參數(shù)

    1.3 有限元模型建立與網(wǎng)格劃分

    以管道中心所在軸線為對(duì)稱(chēng)軸建立2D 軸對(duì)稱(chēng)模型,為兼顧計(jì)算精度和運(yùn)算效率,對(duì)所關(guān)心的區(qū)域即焊縫及其附近受熱影響的區(qū)域劃分細(xì)的網(wǎng)格,管道遠(yuǎn)端則劃分粗的網(wǎng)格,中間實(shí)現(xiàn)由細(xì)到粗的網(wǎng)格過(guò)渡劃分方法。 有限元模型使用的網(wǎng)格單元類(lèi)型為CAX4RT,共有單元3 212 個(gè)。有限元模型的網(wǎng)格劃分如圖3 所示。

    圖3 有限元模型的網(wǎng)格劃分

    1.4 焊接過(guò)程模擬分析思路

    采用熱-力完全耦合方式進(jìn)行模擬分析,即焊接過(guò)程中不僅考慮溫度場(chǎng)對(duì)應(yīng)力場(chǎng)產(chǎn)生的影響,同時(shí)又考慮到應(yīng)力場(chǎng)對(duì)溫度場(chǎng)的影響,分析過(guò)程中使用的網(wǎng)格單元兼有溫度和位移的自由度。 這種分析方式相對(duì)于先計(jì)算溫度場(chǎng)然后計(jì)算應(yīng)力場(chǎng)即熱-力順序耦合方式來(lái)講, 其計(jì)算精度較高。

    為更好模擬實(shí)際焊接材料的填充過(guò)程,采用“生死單元”控制技術(shù)。 焊接之前位于焊縫處的單元是不存在的,處于“被殺死”狀態(tài),隨著焊接熱源的周向移動(dòng),各層(道)中的焊縫單元被逐步激活,賦予其材料屬性并使其參與運(yùn)算分析,而未被激活的單元?jiǎng)t不參與運(yùn)算。

    模型設(shè)置焊縫金屬的起始填充溫度為1 500 ℃,采用斜坡加載方式。 焊件初始溫度為20 ℃,焊接過(guò)程中同時(shí)考慮熱傳導(dǎo)、對(duì)流和輻射作用。 管道兩端設(shè)置位移/轉(zhuǎn)角邊界條件以限制剛體位移達(dá)到分析收斂且不產(chǎn)生因剛體位移帶來(lái)的分析精度問(wèn)題[6]。

    2 12Cr1MoVG 焊后熱處理過(guò)程模擬

    2.1 焊后熱處理工藝

    焊后熱處理具體方式為焊后消應(yīng)力退火熱處理,分為整體熱處理和局部熱處理兩種,因焊件較小,采取整體爐內(nèi)消應(yīng)力退火熱處理,其工藝參數(shù)主要包括進(jìn)爐溫度、 進(jìn)爐后加熱速率、熱處理溫度、保溫時(shí)間、出爐前降溫速率和出爐溫度。 這里進(jìn)出爐溫度均為300 ℃,加熱速率和冷卻速率參照文獻(xiàn)[7],當(dāng)熱處理溫度為750 ℃時(shí)的爐內(nèi)消應(yīng)力退火熱處理工藝曲線如圖4 所示。

    圖4 爐內(nèi)消應(yīng)力退火熱處理工藝曲線

    2.2 焊后熱處理過(guò)程模擬分析思路

    焊后熱處理過(guò)程的模擬分析以焊接過(guò)程模擬分析結(jié)果的應(yīng)力場(chǎng)作為焊后熱處理過(guò)程模擬的初始載荷狀態(tài)。 為比較不同熱處理溫度下的消除應(yīng)力效果, 選取600~750 ℃之間以25 ℃為溫度間隔的一系列溫度值進(jìn)行模擬分析。

    3 模擬結(jié)果及結(jié)果分析

    3.1 焊接溫度場(chǎng)

    圖5 為焊接完成后焊縫截面的溫度場(chǎng)云圖,施加的等密度焊接熱源溫度為1 500 ℃,3 道焊縫 上69#、116#、179#3 個(gè) 節(jié) 點(diǎn) 處 的 焊 接 溫 度 循 環(huán)歷程如圖6 所示。

    圖5 焊接完成后焊縫截面的溫度場(chǎng)云圖

    圖6 焊縫上3 個(gè)節(jié)點(diǎn)處的焊接溫度循環(huán)歷程

    由圖6 可以看出,焊接熱源的輸入是一個(gè)極不均勻的熱輸入過(guò)程,先受熱位置處的溫度急劇升高,然后隨著熱源的離開(kāi)溫度逐漸降低。 這種局部加熱-熔化-冷卻的劇烈變化過(guò)程決定了焊接過(guò)程和焊縫形成后特有的應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)即焊接殘余應(yīng)力與殘余應(yīng)變場(chǎng)。

    3.2 殘余等效應(yīng)力

    經(jīng)750 ℃熱處理后焊縫的殘余等效應(yīng)力分布如圖7 所示。 由圖7 可看出,管道環(huán)焊縫及其附近區(qū)域等效應(yīng)力均為拉應(yīng)力, 應(yīng)力峰值達(dá)到268.4 MPa;經(jīng)熱處理后殘余等效拉應(yīng)力峰值降低到134.6 MPa,降幅為49.9%。

    圖7 熱處理前/后殘余等效應(yīng)力分布云圖

    為比較不同熱處理溫度下的殘余應(yīng)力消除情況,分別模擬了600~750 ℃之間以25 ℃為溫度間隔的熱處理情況。 通過(guò)記錄不同熱處理溫度下的殘余等效應(yīng)力峰值, 得到了不同熱處理溫度下的殘余等效應(yīng)力消除情況,結(jié)果如圖8 所示。 由圖8可看出,當(dāng)熱處理溫度為600、625、650 ℃時(shí),熱處理效果基本一致, 殘余等效應(yīng)力降低約13%;隨著熱處理溫度的進(jìn)一步升高,殘余等效應(yīng)力消除效果進(jìn)一步加大。 這是因?yàn)殡S著熱處理溫度逐漸逼近下臨界相轉(zhuǎn)變溫度,產(chǎn)生附加塑性變形和高溫蠕變使得應(yīng)力進(jìn)一步松弛所致。

    圖8 不同熱處理溫度下的殘余等效應(yīng)力峰值

    3.3 內(nèi)表面殘余應(yīng)力

    以沿著管道軸線方向的應(yīng)力作為軸向應(yīng)力,沿著焊縫圓周方向的應(yīng)力作為環(huán)向應(yīng)力,750 ℃溫度下熱處理前/后其內(nèi)表面軸向殘余應(yīng)力與環(huán)向殘余應(yīng)力分布如圖9 所示。 由圖9 可看出,熱處理前/后焊縫及其附近區(qū)域內(nèi)表面軸向殘余應(yīng)力和環(huán)向殘余應(yīng)力均為拉應(yīng)力,環(huán)向殘余應(yīng)力峰值大于軸向殘余應(yīng)力峰值,離開(kāi)該區(qū)域后軸向殘余應(yīng)力和環(huán)向殘余應(yīng)力均由拉應(yīng)力轉(zhuǎn)變?yōu)閴簯?yīng)力,在遠(yuǎn)離該區(qū)域的部位軸向殘余應(yīng)力與環(huán)向殘余應(yīng)力均趨于零;熱處理前內(nèi)表面軸向殘余拉應(yīng)力峰值為192.1 MPa,熱處理后內(nèi)表面軸向殘余拉應(yīng)力峰值降為73.8 MPa,降低幅度為61.6%;熱處理前內(nèi)表面環(huán)向殘余拉應(yīng)力峰值為312.5 MPa,熱處理后內(nèi)表面環(huán)向殘余拉應(yīng)力峰值降為150.8 MPa,降低幅度為51.7%;熱處理前內(nèi)表面環(huán)向殘余壓應(yīng)力峰值為232.7 MPa,熱處理后內(nèi)表面環(huán)向殘余壓應(yīng)力峰值降為149.2 MPa, 降低幅度為35.9%; 熱處理對(duì)改善內(nèi)表面軸向壓應(yīng)力的作用幾乎為零;熱處理在降低內(nèi)表面焊縫及其附近區(qū)域拉應(yīng)力作用方面效果顯著。

    圖9 熱處理前/后內(nèi)表面軸向和環(huán)向殘余應(yīng)力分布

    750 ℃溫度下熱處理前/后外表面軸向殘余應(yīng)力與環(huán)向殘余應(yīng)力分布如圖10 所示。 由圖10可看出,熱處理前/后焊縫及其附近區(qū)域外表面軸向殘余應(yīng)力為壓應(yīng)力,熱處理前/后焊縫及其附近區(qū)域外表面環(huán)向殘余應(yīng)力為拉應(yīng)力,離開(kāi)該區(qū)域后軸向殘余應(yīng)力由壓應(yīng)力轉(zhuǎn)變?yōu)槔瓚?yīng)力、環(huán)向殘余應(yīng)力由拉應(yīng)力轉(zhuǎn)變?yōu)閴簯?yīng)力, 在遠(yuǎn)離該區(qū)域的部位軸向殘余應(yīng)力和環(huán)向殘余應(yīng)力均趨于零;熱處理前外表面軸向殘余壓應(yīng)力峰值為225.6 MPa,熱處理后外表面軸向殘余壓應(yīng)力峰值降為114.8 MPa,降低幅度為49.1%; 熱處理前外表面環(huán)向殘余拉應(yīng)力峰值為239.3 MPa, 熱處理后外表面環(huán)向殘余拉應(yīng)力峰值降為146.0 MPa, 降低幅度為39.0%; 熱處理前外表面軸向殘余拉應(yīng)力峰值為189.0 MPa,熱處理后外表面軸向殘余拉應(yīng)力峰值降為122.3 MPa,降低幅度為35.3%;熱處理前外表面環(huán)向殘余壓應(yīng)力峰值為92.6 MPa,熱處理后外表面環(huán)向殘余壓應(yīng)力峰值降為44.4 MPa,降低幅度為52.1%; 熱處理對(duì)改善外表面壓應(yīng)力相對(duì)于拉應(yīng)力效果較為顯著。

    圖10 熱處理前/后外表面軸向和環(huán)向殘余應(yīng)力分布

    綜上所述,熱處理雖然不能改變內(nèi)/外表面軸向殘余應(yīng)力和環(huán)向殘余應(yīng)力分布形態(tài),但能起到減小并均勻軸向應(yīng)力和環(huán)向應(yīng)力的作用,可使應(yīng)力分布區(qū)間進(jìn)一步變窄;熱處理在改善內(nèi)表面焊縫及其附近區(qū)域拉應(yīng)力方面效果顯著,在改善外表面壓應(yīng)力方面效果顯著。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    管道環(huán)焊縫及其附近區(qū)域等效應(yīng)力為拉應(yīng)力;高溫產(chǎn)生的附加塑性變形和蠕變能使得應(yīng)力進(jìn)一步松弛, 因此對(duì)12Cr1MoV 鋼管道焊后熱處理應(yīng)盡量選擇較高的熱處理溫度;熱處理雖然不能改變內(nèi)外表面殘余應(yīng)力分布狀態(tài),但能起到減小并均勻應(yīng)力的作用,可使應(yīng)力分布區(qū)間進(jìn)一步變窄;熱處理在改善內(nèi)表面焊縫及其附近區(qū)域的拉應(yīng)力方面效果顯著,在改善外表面壓應(yīng)力方面效果顯著。

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