采用注射工藝成型的制品,受塑料熔體收縮特性影響,成型制品的尺寸與模具型腔對應尺寸產(chǎn)生差異的同時,制品還會產(chǎn)生變形缺陷。變形產(chǎn)生的根本原因是收縮不均,當制品內(nèi)部由收縮產(chǎn)生的內(nèi)應力超過制品的剛度或屈服強度,會引起制品的翹曲變形。理想狀態(tài)下如果制品能均勻收縮,則制品的尺寸會均勻減小,但不會發(fā)生翹曲變形;如果制品的剛度足夠強,在較大的內(nèi)應力下不會產(chǎn)生變形。因此控制制品的變形可以從降低收縮差異和增加制品剛度2 個方面考慮,這就需要CAE 模流分析工程師在制品前期設計階段對制品的結(jié)構(gòu)、壁厚及材料進行定性定量分析,提供可行方案,減小成型制品的收縮,調(diào)整制品的筋位及壁厚分布,改善制品的變形問題。在制品設計階段優(yōu)化其技術參數(shù),防止制品產(chǎn)生變形缺陷,保證制品成型后的變形量控制在允許范圍。
在制品研制過程中,會遇到分析結(jié)果與實際試模結(jié)果不一致的情況,分析顯示制品的變形量較小,可以達到客戶要求,而實際試模樣件的變形量較大,影響制品使用功能或無法裝配,遇到這種問題一般先從收縮不均方面分析,主要因素包括制品結(jié)構(gòu)設計、模具設計、生產(chǎn)條件、材料等。
制品設計方面查看實際樣件的壁厚和造型是否與分析數(shù)據(jù)一致;模具設計方面查看流道和澆口位置是否與分析數(shù)據(jù)一致,冷卻水路是否排布合理;生產(chǎn)條件方面查看試模工藝是否合理;試模材料是否與分析材料一致等。通過以上分析找出成型制品變形的主要原因,并再次進行CAE 模流分析,根據(jù)分析結(jié)果制定改模方案?,F(xiàn)以商用空調(diào)接水盤制品為例,為解決制品翹曲變形缺陷提供可行的指導方法。
制品造型及壁厚分布如圖1 所示,制品大面壁厚為3.0 mm,外形尺寸為1 510 mm×291mm×276 mm,材料為ABS,制品為商用空調(diào)主機的功能件,變形尺寸要求嚴格,銷孔處(圖1 所示圓圈處)和軸心處偏差需控制在0.5 mm 以內(nèi),主裝配邊變形量需控制在2 mm 以內(nèi)。如果變形量超出允許范圍將導致裝配困難,同時還影響制品的使用性能。
在模具設計階段,運用CAE 模流分析軟件進行變形分析,如圖2所示,銷孔處變形可控制在0.5 mm以內(nèi),主裝配邊變形基本在1.5 mm 以內(nèi),從分析數(shù)據(jù)上看可以滿足客戶要求。
在空間方面,計算域也進行了相應的剖分,網(wǎng)格為正方形,控制在100 m×100 m,從平面上來看,評價區(qū)在東西方向上有著160行的剖分,南北方向上有著160列的剖分,共25 600個單元格,將2013年8月—2014年7月做為模型驗證期。計算的時間間隔為30 d,識別期和驗證期分別為12個時段。本次數(shù)學模型采用Visual MODFlow軟件[5,7]進行求解。
對增加輔助流道后的制品進行CAE 模流分析,如圖9 所示,增加輔助流道后制品脫模方向的變形得以改善,脫模方向最大變形量由原8 mm 減小至3.7 mm,改善較大,表明增加輔助流道可有效改善制品的變形,但仍未達到客戶要求的變形量范圍,需進一步改善。
制品結(jié)構(gòu)形狀是影響剛度性能的重要因素之一,如果制品結(jié)構(gòu)是平面,剛度性能低,可通過添加側(cè)壁加強筋、增加壁厚、拱形造型等方案增強制品的剛度。制品剛度越大,它對內(nèi)應力的承受能力也越強,在較大的內(nèi)應力下也不會產(chǎn)生變形。在不影響制品功能的前提下,增加2條加強筋,提高此區(qū)域剛性以達到減小此區(qū)域變形的目的,加強筋位置如圖6所示。
由于收縮不均是成型制品發(fā)生變形的主要原因,當制品內(nèi)部由收縮不均產(chǎn)生的內(nèi)應力超過制品的剛度或屈服強度后引起制品翹曲變形,在不改變現(xiàn)有模具結(jié)構(gòu)、盡量減少模具改動的前提下,需要從提升制品結(jié)構(gòu)剛度如增加加強筋,或減小制品區(qū)域之間的收縮不均如調(diào)整壁厚等方面考慮,以減小成型制品變形量。
對增加加強筋后的制品進行CAE 模流分析,如圖7 所示,顯示主裝配邊的變形量由8 mm 減小至4.8 mm 左右,稍有改善但未達到客戶要求的變形量指標,而且成型加強筋工藝復雜,模具零件需要進行電火花加工,改模費用高、時間長,因此考慮采用減小收縮差異、調(diào)整制品壁厚的方法解決。
3.具有基本讀寫能力的成年人。該項培訓是國家教育部負責的成人掃盲計劃。根據(jù)法國國家掃盲機構(gòu)2011年的調(diào)查結(jié)果,法國有250萬年齡在18歲到65歲之間的人口只具備基本的讀寫技能,占這個年齡段人口的7%。1998年,法國首次將成人掃盲列為國家優(yōu)先事項。2000年,法國成立了國家掃盲機構(gòu),該機構(gòu)的主要作用是協(xié)調(diào)和支持來自政府、公共機構(gòu)和私人機構(gòu)的參與者更有效地進行掃盲。
根據(jù)發(fā)生的時點和確定方法的不同,施工安全管理成本分為實際安全成本Ca、實際安全保障水平Sa、計劃安全成本Cp和計劃安全保障水平Sp。
(2)制品靠近主裝配邊的面壁厚由3.0 mm 增至3.5 mm,減小與較厚處的壁厚差異以降低收縮差異,達到改善變形的目的,制品增厚區(qū)域如圖10表示。
通過排查分析,模具設計、生產(chǎn)條件、材料等方面均按照設計數(shù)據(jù)設置,對比制品設計方面,發(fā)現(xiàn)實際制品造型與分析數(shù)據(jù)局部造型不一致,主裝配邊處壁厚較厚,最厚處可達5.235 mm,如圖5 所示,通過確認數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn),制品造型后期更改沒有重新進行CAE 分析。為了確認導致制品變形的主要原因,使用更改后的制品數(shù)據(jù)進行CAE 模流分析,發(fā)現(xiàn)分析的變形結(jié)果與試模樣件一致,確認制品造型更改是導致脫模方向變形加大的主要原因。根據(jù)制品結(jié)構(gòu)要求,此處裝配要求嚴格,不能更改造型,所以模具的改模只能在現(xiàn)有的造型基礎上進行優(yōu)化,解決變形超差問題。
通過調(diào)整壁厚減小區(qū)域之間的收縮差異有2個方案:一是增加輔助流道,加強主裝配邊的保壓,使該區(qū)域成型更致密,減小區(qū)域的收縮,進而減小與大平面的收縮差異;二是制品靠近主裝配邊附近的大平面壁厚加厚,減小因壁厚差異造成的收縮不均。
(1)待成型制品從澆口處向主裝配邊方向增加輔助流道,傳遞更高的注射壓力給主裝配邊,增強保壓效果。輔助流道形狀如圖8 所示,寬50 mm,深0.5 mm,與大平面壁厚相交處設計漸變壁厚過渡。
但制品的實際試模結(jié)果與分析結(jié)果出現(xiàn)較大差異,裝配邊的變形量較大,約為8 mm左右,銷孔處軸心偏差導致制品無法裝配,如圖3、圖4 所示。通過現(xiàn)場各種工藝調(diào)整,如保壓壓力、水溫分布等,均無法將變形量控制在合格范圍內(nèi),模具需要制定改模方案,重新調(diào)整。
機器人的位姿估計是移動機器人要實現(xiàn)自主導航的一個重要環(huán)節(jié)。移動機器人的位姿是指移動機器人的位置和姿態(tài),需要解決移動機器人定位和姿態(tài)獲取問題。
對更改后制品進行CAE 分析,如圖11 所示,采用此方案制品脫模方向的變形得到進一步改善,主裝配邊脫模方向最大變形量由方案一的3.7 mm 減小至3.0 mm。為了減小變形量,進一步擴大制品壁厚增厚的區(qū)域,如圖12所示。CAE 模流分析結(jié)果如圖13 所示,制品脫模方向的變形問題得到解決,脫模方向最大變形量減小至2.0 mm,銷孔處軸心差值控制在0.5 mm 以內(nèi),達到客戶要求的技術指標,且此方案改模工藝簡單,改模成本和工期都得到客戶認可,確定為最終改模方案。
財政體制即政府間財政關系,通過不同層級之間政府的事權(quán)、財權(quán)、支出責任劃分以及配以科學的轉(zhuǎn)移支付制度,實現(xiàn)不同層級政府之間的權(quán)責配置,推進政府間治理的現(xiàn)代化。中國在從高度集中的計劃經(jīng)濟體制邁向現(xiàn)代市場經(jīng)濟體制的過程中,財政體制相應進行了一系列改革,從計劃經(jīng)濟時期的政府間關系的調(diào)整,到改革開放以來行政性改革的探索,再到適應市場經(jīng)濟體制改革要求的分稅制改革,核心問題是在探索政府間權(quán)責劃分的問題,總體上是由原來的部門“條條”決策為主轉(zhuǎn)向擴大地方“塊塊”的自主權(quán),從行政性分權(quán)到經(jīng)濟性分權(quán),從收入端自有財力的自主決策到支出端自主權(quán)的訴求,逐步完善政府間治理體制機制。
按照上述最終改模方案修改后進行試模驗證,制品主裝配邊的變形量控制在1.8 mm 以內(nèi),滿足制品裝配要求,銷孔與銷軸偏差控制在0.2 mm 以內(nèi),轉(zhuǎn)動配合的銷軸可以裝配到位,轉(zhuǎn)動順暢,試模樣件如圖14所示。經(jīng)試模驗證,模具更改方案解決了制品的變形量超差問題,滿足制品裝配的各項技術要求。
模具研制具有個性化定制的特點,制品結(jié)構(gòu)不同,模具結(jié)構(gòu)也隨之變化,因此模具設計、制造過程中經(jīng)常會產(chǎn)生一些異常問題,需要技術人員制定合理的方案進行解決。針對改善變形缺陷的模具調(diào)整首先通過CAE 模流分析進行模擬仿真,排查缺陷產(chǎn)生的原因,制定多種解決方案,根據(jù)分析結(jié)果的趨勢判斷方案的可行性,最終形成模具調(diào)整方案,原則上要求最終方案盡量簡單,易于實現(xiàn),更改成本較低。
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