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    基于XRT的晶圓檢測(cè)技術(shù)進(jìn)展

    2022-08-22 08:55:02盧嘉倩魏存峰劉寶東
    關(guān)鍵詞:晶圓單晶X射線

    盧嘉倩,魏存峰,王 哲,劉寶東

    (1.中國(guó)科學(xué)院高能物理研究所,北京市射線成像技術(shù)與裝備工程技術(shù)研究中心,北京 100049;2.中國(guó)科學(xué)院大學(xué) 核科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,北京 100049)

    0 引言

    半導(dǎo)體單晶的重要特性與其晶格缺陷緊密相關(guān),包括電學(xué)、磁學(xué)、光學(xué)和機(jī)械特性質(zhì),例如半導(dǎo)體的電導(dǎo)率完全依賴于雜質(zhì)原子(即晶格的點(diǎn)缺陷),而材料的塑性由不同類型位錯(cuò)的存在所決定[1]。

    盡管人們已經(jīng)在低位錯(cuò)密度晶體生長(zhǎng)技術(shù)上投入了大量工作,即使是質(zhì)量最高的晶體也存在著許多位錯(cuò),在每平方厘米數(shù)百個(gè)到數(shù)千個(gè)范圍內(nèi)。若晶圓中存在缺陷,會(huì)對(duì)制成光電器件的電學(xué)、光學(xué)和磁學(xué)等性能造成負(fù)面影響[2]。因此,對(duì)晶圓進(jìn)行缺陷檢測(cè)對(duì)半導(dǎo)體工藝生產(chǎn)至關(guān)重要。

    X射線形貌術(shù)(X-ray topography, XRT)是X射線衍射成像方法的總稱,它能揭示單晶材料中結(jié)構(gòu)缺陷的性質(zhì)和分布等信息,如位錯(cuò)、夾雜物、堆垛層錯(cuò)、孿晶和小角晶界等。該技術(shù)是無(wú)損的,能夠研究厚度從幾百微米到幾毫米的大截面單晶,并能展示密度低于104mm-2的缺陷分布[3]。

    隨著晶體生產(chǎn)技術(shù)的不斷改進(jìn),具有更好質(zhì)量、低缺陷密度的各種半導(dǎo)體晶體被制造出來(lái),XRT恰好迎合了對(duì)高質(zhì)量大塊單晶進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)的需求,在晶圓檢測(cè)領(lǐng)域具有很大的應(yīng)用前景。

    本文首先介紹XRT的原理和方法,分析和總結(jié)了XRT在晶圓檢測(cè)領(lǐng)域的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。其次,分別討論了XRT在實(shí)驗(yàn)技術(shù)和仿真方法兩個(gè)方面的發(fā)展趨勢(shì),并舉例XRT在晶圓檢測(cè)領(lǐng)域的一些應(yīng)用,包括硅、碲鋅鎘等傳統(tǒng)半導(dǎo)體材料和碳化硅、氮化鎵等新一代半導(dǎo)體材料的XRT檢測(cè)實(shí)例。最后,對(duì)XRT在晶圓檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用前景進(jìn)行了總結(jié)和展望。

    1 XRT原理

    取一束具有一定發(fā)散度的單色X射線照射單晶,若晶體恰好處在某晶面(hkl)的布拉格反射位置,入射光中滿足布拉格角范圍的X射線會(huì)被該晶面反射,并在高分辨率的底片或二維探測(cè)器上生成衍射圖像。該反射遵循布拉格定理:

    2dsinθ=λ

    式中,d為晶面間距;λ為波長(zhǎng);θ為布拉格角。

    若晶體是完美的,發(fā)生衍射的X射線強(qiáng)度均勻,底片或平面探測(cè)器將會(huì)得到襯度均勻的衍射圖像;反之,缺陷會(huì)使原晶面的間距或角度發(fā)生變化,導(dǎo)致X射線衍射強(qiáng)度在缺陷區(qū)域相對(duì)完美區(qū)域的改變,并產(chǎn)生可觀測(cè)的局部波動(dòng)(即襯度變化),從而提供晶體內(nèi)缺陷的類型和位置等信息[4]。這種利用X射線衍射圖像襯度來(lái)研究單晶表面或內(nèi)部缺陷的技術(shù)稱為X射線形貌術(shù)。由于技術(shù)的發(fā)展,CCD(charge-coupled device)探測(cè)器取代傳統(tǒng)膠片作為記錄介質(zhì),XRT也被稱作XRDI(X-ray Diffraction Imaging)[5]。

    與傳統(tǒng)X射線衍射(XRD)技術(shù)相似,XRT也是用X射線照射晶體,然后利用布拉原理得到衍射光斑。在XRT中,這些光斑稱為形貌像,即XRT圖像。這兩種技術(shù)的區(qū)別在于:XRD測(cè)量的是光斑強(qiáng)度及位置,從而確定晶體結(jié)構(gòu)及所有原子坐標(biāo),而XRT測(cè)量的光斑細(xì)節(jié)(即襯度),研究對(duì)象是缺陷的結(jié)構(gòu)、種類、位置等。

    XRT圖像的襯度有兩種類型,分別是消光襯度和取向襯度。消光襯度又可分為直接像、動(dòng)力學(xué)像和中間像,可以通過(guò)X射線動(dòng)力學(xué)理論分析。Armstrong解釋了取向襯度的形成機(jī)制[6],Authier提出了消光襯度的系統(tǒng)理論[7],Suvorov等總結(jié)了晶體缺陷形貌的類型和形成原理[8]。

    2 XRT方法

    初期階段,人們利用XRT技術(shù)來(lái)研究單晶,第一張單晶的形貌圖最早在1931年被Berg記錄下來(lái)。Berg利用以一個(gè)極低角度的特征輻射照射單晶,在底片上得到了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)變化的X射線反射形貌圖,圖中的條紋反映了晶體內(nèi)存在塑性形變[9]。Barrett改良了Berg的反射法,通過(guò)減少晶體-底片距離并使用精細(xì)顆粒的高分辨率核乳膠底板,記錄下了硅單晶中的缺陷結(jié)構(gòu)[10]。該方法便是如今熟知的Berg-Barrett(B-B)反射法。后來(lái),Wooster、Fujiwara、Schulz、Bonse、Newkirk和Lang等對(duì)XRT實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行了各方面的重新排布和改進(jìn)設(shè)計(jì)[4, 11],以研究不同單晶的結(jié)構(gòu)和缺陷。很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi),XRT仍停留在定性的、“描述性”的水平,這些方法只能讓人們觀察到缺陷的存在,但是無(wú)法得到關(guān)于缺陷的任何量化信息[8]。1959年,Lang發(fā)明掃描透射法,觀察了整塊硅單晶中的單個(gè)位錯(cuò),這是XRT發(fā)展歷史上的一個(gè)里程碑,它意味著晶圓的檢測(cè)面積理論上不受限制,可以一次性對(duì)一塊完整晶圓進(jìn)行成像[12]。

    Lang方法的出現(xiàn)開(kāi)啟了對(duì)晶體缺陷的X射線衍射圖像形成機(jī)制的研究,人們也由此意識(shí)到了XRT在晶圓檢測(cè)上的應(yīng)用價(jià)值。此后,XRT成為了在器件加工前后對(duì)晶圓進(jìn)行質(zhì)量評(píng)估的重要工具[13],XRT逐漸從單晶材料研究方法發(fā)展成了晶圓檢測(cè)的技術(shù)之一。

    根據(jù)衍射幾何不同,XRT方法主要分為L(zhǎng)aue透射幾何和Bragg反射幾何兩大類。如圖1所示,在透射幾何中,入射光和衍射光分別位于樣品兩側(cè),X射線會(huì)穿透樣品;在反射幾何中,入射光和衍射光位于同一側(cè),X射線被樣品反射。

    圖1 XRT衍射幾何(a)Bragg反射幾何;(b)Laue透射幾何

    在單晶研究中,XRT的實(shí)驗(yàn)方法主要有五種,分別是反射法、透射法、異常透射法[14]、雙晶法[15]和同步輻射法[16]。異常透射法與透射法的實(shí)驗(yàn)方法基本相同,都是使用的Laue透射幾何,區(qū)別在于原理不同。對(duì)厚完美晶體中,X射線不遵循吸收公式,直射束和衍射束均能通過(guò),即異常透射現(xiàn)象。透射法一般檢測(cè)較薄樣品,異常透射法用于檢測(cè)吸收度較高的較厚樣品。透射法中又可分為投影法、截面法和限區(qū)法。雙晶法利用高度完整晶體使入射光單色平行化,是一種檢測(cè)微小應(yīng)變的高分辨率衍射技術(shù)。這里的“高分辨率”指的不是空間分辨率,而是對(duì)晶格變形的敏感度,即局部?jī)A斜或應(yīng)力[17]。許順生介紹了這四種方法的原理和影響因素[18]。與前面使用電子打靶X射線源的方法不同,同步輻射法使用的是電子同步加速器輻射源。

    下面主要介紹晶圓檢測(cè)中最普遍使用的B-B反射法、Lang的投影法和截面法。

    2.1 B-B反射法

    B-B反射法是最早基于Bragg反射幾何的X射線形貌術(shù)之一。如圖2所示,它使用近平行的單色線狀光源,以極小的角度入射,因而能夠照射到晶體較大面積區(qū)域。晶體旋轉(zhuǎn)到滿足Kα特征射線衍射的布拉格條件位置,產(chǎn)生的衍射束與晶體表面接近垂直。為了得到較高分辨率,底片應(yīng)盡可能靠近樣品。在反射法中,X射線僅穿透樣品表面幾微米到100微米左右的深度,常用于檢測(cè)樣品亞表面區(qū)域,例如晶圓的外延層。

    圖2 B-B反射法

    2.2 Lang投影法

    如圖3所示,在Lang方法的傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置中,X射線來(lái)自一定距離的X射線光管,經(jīng)過(guò)合適寬度和高度的狹縫(水平和垂直限束)后穿透晶體。一塊固定的擋板攔截直射光,僅允許布拉格反射光穿過(guò)并到達(dá)后面的膠片上。晶體和膠片均安裝在一個(gè)高精度的線性移動(dòng)裝置上,在曝光過(guò)程中二者如箭頭所示同時(shí)來(lái)回移動(dòng),樣品被來(lái)回掃描,整個(gè)樣品的衍射像都投被影到底片上,因此稱為投影法。在該方法中,晶體表面和內(nèi)部的缺陷效應(yīng)都疊加在同一張圖片上,得到的形貌圖反映的是缺陷在晶體內(nèi)的整體分布信息。

    圖3 Lang投影法

    2.3 Lang截面法

    如圖4所示,Lang截面法的實(shí)驗(yàn)裝置與投影法基本相同,區(qū)別在于截面法在靠近樣品處增設(shè)一個(gè)10μm的次級(jí)狹縫,對(duì)入射光進(jìn)行進(jìn)一步限束。此時(shí)入射光呈極細(xì)的條帶狀,可以看作是對(duì)晶體薄薄地切了一刀,在底片上得到的就是晶體沿縱向切片的一個(gè)投影圖,因而稱為截面法。截面形貌可以反映出晶體縱向深度的缺陷分布。若想獲得樣品缺陷三維結(jié)構(gòu)圖,可以對(duì)樣品步進(jìn)式掃描,獲得多個(gè)截面圖,然后根據(jù)一定算法作三維重建即可。

    圖4 Lang截面法

    除了XRT,研究單晶缺陷的技術(shù)還有多種,比如化學(xué)蝕刻法、電子顯微鏡和光學(xué)法。與蝕刻法相比,XRT是無(wú)損的,不會(huì)破壞樣品,可進(jìn)行多次重復(fù)檢測(cè);與電子顯微鏡相比,XRT在理論上對(duì)晶體的檢測(cè)面積不受限制,可一次性對(duì)晶體進(jìn)行大面積成像;與光學(xué)法相比,XRT的檢測(cè)區(qū)域不局限于表面,能探測(cè)晶體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和缺陷;與其他不使用衍射方法的檢測(cè)手段相比,XRT可以確定位錯(cuò)的伯格斯向量,而伯格斯向量是晶體位錯(cuò)的重要信息。

    雖然XRT的空間分辨率低于透射電子顯微鏡(Transmission Electron Microscope,TEM),但對(duì)于目前許多材料的高質(zhì)量晶體而言綽綽有余。這是因?yàn)閄射線對(duì)微小缺陷的靈敏度很高,晶格平面的局部畸變小于10-4rad 就能產(chǎn)生對(duì)比度。當(dāng)缺陷密度過(guò)高或單晶生長(zhǎng)不可能超過(guò)1 mm時(shí),TEM無(wú)疑是最佳方案,然而當(dāng)材料質(zhì)量提高,制造大單晶成為可能時(shí),XRT是了解缺陷行為且不受表面強(qiáng)烈影響的最佳手段之一[3]。

    早期,X射線光管功率低、焦斑大,XRT圖像獲取時(shí)間達(dá)數(shù)十小時(shí)級(jí)別。一般的光學(xué)器件分光性能低,無(wú)法分離Kα雙線,導(dǎo)致圖像分辨率降低。當(dāng)時(shí)二維平面探測(cè)器還沒(méi)被發(fā)明出來(lái),人們使用膠片或核乳膠底板記錄圖像,無(wú)法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行在線實(shí)時(shí)處理,這些都限制了XRT在半導(dǎo)體材料檢測(cè)領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用。

    從20世紀(jì)中期到20世紀(jì)初,XRT經(jīng)歷了傳統(tǒng)X射線光管到微焦點(diǎn)技術(shù)和新型高性能光學(xué)器件的發(fā)展,膠片和核乳膠底板逐漸被高分辨率X射線探測(cè)器取代。在這段時(shí)期,人們還研究和開(kāi)發(fā)了多種仿真算法來(lái)理解XRT圖像,以對(duì)晶圓中的缺陷進(jìn)行分類和分析。這些技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展都推動(dòng)了XRT應(yīng)用在晶圓檢測(cè)的可行性和可靠性。

    3 XRT技術(shù)實(shí)現(xiàn)

    XRT的發(fā)展目標(biāo)是在盡量短的時(shí)間內(nèi)拍攝一張高分辨率XRT圖像,需要對(duì)入射束進(jìn)行準(zhǔn)直和單色化,探測(cè)器的像元尺寸要達(dá)到10 μm以下。

    3.1 光源技術(shù)的發(fā)展

    為了獲得單一的Kα1特征譜,Lang用濾片去除連續(xù)譜和Kβ特征譜,然后調(diào)整狹縫寬度,使入射光發(fā)散度小于Kα1和Kα2的布拉格角分離值,即可消除Kα2的影響。Carlson和Wegener使用0.06×10 mm2的線焦斑和索拉狹縫,能一次性拍攝1 cm×數(shù)cm的面積,優(yōu)點(diǎn)是能縮短曝光時(shí)間,缺點(diǎn)是一般的索拉狹縫無(wú)法分離Kα雙線,分辨率較差[19]。Anderson采用片間距為0.04 mm的細(xì)密索拉狹縫提高了分辨率,但仍未能完全分離Kα雙線[20]。Oki和Futagami使用多重索拉狹縫,該裝置比較復(fù)雜,但可以完全分離Kα雙線[21],如圖5(a)所示。SKalicky用一種彎晶單色器產(chǎn)生的線X射線源替代X射線管的水平線焦點(diǎn),獲得了單一Kα1輻射[22],如圖5(b)所示。

    圖5 X射線單色化技術(shù)(a)多重索拉狹縫;(b)彎晶單色器;(c) G?bel鏡+Ge切槽單色器

    隨著X射線光管技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,德國(guó)布魯克公司(Bruker)和日本理學(xué)公司(Rigaku)等發(fā)明了陽(yáng)極轉(zhuǎn)動(dòng)金屬靶、微焦點(diǎn)技術(shù),在提高X射線強(qiáng)度的同時(shí)將焦點(diǎn)縮小到微米級(jí)別,提高了形貌圖的幾何分辨率,并縮短了圖像的獲取時(shí)間。

    新型光學(xué)器件如單色器、準(zhǔn)直器等的應(yīng)用使得包括XRT在內(nèi)的X射線衍射系統(tǒng)在入射光準(zhǔn)直單色化能力上有了很大提升。例如,Rigaku公司的XRTmicron設(shè)備中使用了先進(jìn)的晶體單色器,可直接獲得平行Kα1射線。這些光學(xué)器件可以替代狹縫,消除了繁瑣的機(jī)械狹縫調(diào)控,并能得到單色性更高的光。Bruker公司的D8 Discover衍射儀中,G?bel鏡和Ge切槽單色器耦合,先利用G?bel鏡的拋物面得到高通量平行Kα射線,然后再通過(guò)Ge切槽單色器進(jìn)一步分離出Kα1射線,如圖5(c)所示。

    與傳統(tǒng)XRT把X光管作為光源不同,同步輻射XRT使用電子同步加速器輻射源,利用的是電子加速運(yùn)動(dòng)過(guò)程輻射電磁波原理,它的X射線強(qiáng)度高、易于準(zhǔn)直,能夠在極短時(shí)間內(nèi)獲取清晰的單晶形貌圖,是XRT的理想光源。另外,同步輻射XRT圖像質(zhì)量高,有助于人們對(duì)XRT仿真算法的研究和開(kāi)發(fā)[23]。然而,同步輻射裝置龐大復(fù)雜,無(wú)法大規(guī)模應(yīng)用在工業(yè)檢測(cè)上,因此,同步輻射XRT一般作為與其他技術(shù)進(jìn)行對(duì)比的標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)技術(shù),或者用于研究新材料的一種方法。

    3.2 探測(cè)器技術(shù)的發(fā)展

    若XRT的光路設(shè)計(jì)合理,理論上的幾何分辨率可達(dá)到每像素的尺寸幾微米左右。早期是不存在像元尺寸這么小的探測(cè)器的,而X射線膠片和核乳膠底板的顆粒直徑大概在0.1~3 μm之間,人們通常使用這兩種材料作為記錄介質(zhì)。例如,Arnstein發(fā)明的基于B-B反射幾何XRT設(shè)備是用X射線膠片來(lái)記錄圖像的[24],Rigaku公司發(fā)明的XRT-100設(shè)備也是將膠片作為記錄介質(zhì)。

    用膠片或核乳膠底板記錄圖像,人們只能對(duì)晶體缺陷進(jìn)行觀察,難以作更加深入的量化分析。同時(shí),膠片曝光時(shí)間長(zhǎng),獲得一張200 mm半徑晶圓的形貌圖可能需要1~6小時(shí)[25]。

    隨著探測(cè)器技術(shù)發(fā)展,高分辨率X射線探測(cè)器開(kāi)始取代膠片和核乳膠底板在XRT中作為記錄介質(zhì)。Danilewsky等使用高分辨率CCD探測(cè)器拍攝了InP的同步輻射白光形貌[26],Yao等用新研制的高分辨率CMOS探測(cè)器記錄了4H-SiC、GaN、AlN和β-Ga2O3的XRT圖像[27]。微米級(jí)像素的CCD探測(cè)器開(kāi)始應(yīng)用在商業(yè)XRT設(shè)備中,Bruker公司開(kāi)發(fā)的Sensus-CS設(shè)備使用的X射線探測(cè)器像元尺寸為5 mm,Rigaku公司開(kāi)發(fā)的XRTmicron設(shè)備使用的高分辨率/超高分辨率CCD探測(cè)器像素尺寸為5.4 μm/2.4 μm。CCD探測(cè)器分辨率高,噪聲可控制到較低水平,然而其研發(fā)困難,且制造成本高昂。

    綜上所述,高通量微焦點(diǎn)光源的開(kāi)發(fā)、高性能光學(xué)器件的設(shè)計(jì)以及高分辨率X射線探測(cè)器的研制是XRT實(shí)驗(yàn)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。

    3.3 XRT仿真技術(shù)

    從理論上講,通過(guò)了解沿晶體表面任意出口點(diǎn)的光的振幅和相位,可以計(jì)算出晶體內(nèi)部波場(chǎng)傳播,從而了解晶格的變形并推出缺陷類型。然而,XRT圖像給出的是振幅模量信息,相位信息是丟失的,無(wú)法直接從實(shí)際圖像逆推重建衍射過(guò)程[28]。同時(shí),XRT圖像是一系列衍射效應(yīng)的復(fù)雜疊加,直觀上難以理解,對(duì)其進(jìn)行解釋的算法設(shè)計(jì)也十分困難。在很多情況下,模擬圖像是充分理解XRT圖像襯度的唯一手段。

    XRT圖像的仿真方法主要有兩種:一種是基于Takagi-Taupin方程組(TTE)的數(shù)值求解法;另一種是基于取向襯度原理的射線追跡法。

    3.3.1 基于TTE的數(shù)值求解法

    如圖6所示,X射線穿透樣品,直射光、衍射光與樣品出口表面形成Borrmann三角形。缺陷衍射圖的每一個(gè)細(xì)節(jié)是由透射方向以及衍射方向包圍的晶體區(qū)域,即Borrmann三角形參與形成的。入射面的每個(gè)點(diǎn)在出射面對(duì)應(yīng)一個(gè)長(zhǎng)度約為2t·tanθ的帶,其中t為樣品厚度,θ為衍射角。晶體入射面相鄰點(diǎn)的圖像會(huì)疊加,即投影圖即為多個(gè)截面圖的疊加。這就是為什么完美晶體的截面圖是明暗相間的干涉條紋圖,而其投影圖卻是均勻圖像的原因所在。

    圖6 Borrmann三角區(qū)形成原理

    利用數(shù)值求解法仿真XRT圖像,思路是先計(jì)算晶體進(jìn)光面單點(diǎn)的X射線在Borrmann三角形內(nèi)的傳播,然后計(jì)算衍射束在出光面的強(qiáng)度分布,得到模擬截面圖,再將進(jìn)光面上所有點(diǎn)的X射線的衍射貢獻(xiàn)疊加,得到模擬投影圖。關(guān)鍵在于計(jì)算X射線在晶體內(nèi)的傳播,即求解TTE方程組,這是X射線衍射動(dòng)力學(xué)理論的基本方程。

    Authier、Malgrange和Tournarie推導(dǎo)出用于求解TTE的差分方程組[29],該方法的積分步長(zhǎng)是恒定的,稱為CSA(Constant-step Algorithm)算法。Epelboin基于CSA提出了一種叫VSA(Varying-step Algorithm)的改進(jìn)算法[30],思路是在Borrmann三角邊界附近和缺陷周圍的網(wǎng)格劃分得密集一些,其他區(qū)域的網(wǎng)格稀疏一些,通過(guò)將均勻網(wǎng)絡(luò)變成非均勻網(wǎng)絡(luò)來(lái)適應(yīng)波場(chǎng)在Borrmann三角內(nèi)的局部變化。與CSA相比,VSA使用的網(wǎng)格點(diǎn)數(shù)更少,運(yùn)行速度更快,且精度更高[31]。Carvalho和Epelboin提出了一種能夠使用互易理論的新算法[32-33],精度和速度都比以往算法好。Carlen和Simon用Rosenbrock指數(shù)積分替代了傳統(tǒng)差分法中的“半步差分”思想,并將原本的斜網(wǎng)絡(luò)變成正交網(wǎng)絡(luò),該方法的精度在缺陷存在情況下比傳統(tǒng)方法高[34]。

    人們利用差分法做了多種缺陷形貌模擬,第一個(gè)位錯(cuò)仿真由Balibar和Authier完成[35-36],Kato模擬了堆垛層錯(cuò)的形貌圖[37],Katagawa等模擬了孿晶和晶界形貌圖[38],Ishida、Miyamoto、Kohra和Ishikawa等進(jìn)行了平面波條件下硅中位錯(cuò)仿真[39, 40]。

    長(zhǎng)期以來(lái),差分法(Finite Difference Method,F(xiàn)DM)是TTE數(shù)值求解的主要手段,有限元法的誕生沖擊了差分法在TTE求解領(lǐng)域的統(tǒng)治地位。差分法的局限性在于,它假定光源是來(lái)自無(wú)限遠(yuǎn)點(diǎn)光源的平面波,或者在晶體表面上一個(gè)點(diǎn)光源的球面波,待測(cè)晶體上下表面平行且平整。實(shí)際情況中,樣品和光源的距離是有限且任意的,樣品表面也可能是任意曲面[41]?;赥TE弱解形式的有限元法(Finite Element Method,F(xiàn)EM)可以很好地處理任意入射光及任意形狀晶體的問(wèn)題,彌補(bǔ)了差分法的弱點(diǎn)[42]。除此之外,Yan和Li提出了TTE方程組的迭代解法[43]。

    3.3.2 射線追跡法

    射線追跡法的原理基于取向襯度機(jī)制。位錯(cuò)周圍區(qū)域被劃分為一個(gè)個(gè)立方體衍射單元,各單元的平面法線為:

    入射光(方向矢量為s0)照射在晶體上,局部畸變會(huì)造成衍射光(方向矢量為sg)在方向上的變化。方向略有不同的衍射光被收集,由于疊加或分離在探測(cè)器上產(chǎn)生對(duì)比度。根據(jù)衍射原理s0和sg關(guān)于平面法線n對(duì)稱,二者關(guān)系可表達(dá)為:

    s0×n=-n×sg

    仿真原理與應(yīng)用的坐標(biāo)系,如圖7所示。這便是射線追跡法仿真XRT圖像的計(jì)算思路,十分簡(jiǎn)單,關(guān)鍵在于分析n中蘊(yùn)含的應(yīng)變場(chǎng)u。

    圖7 射線追跡法(a) 原理;(b) 相應(yīng)坐標(biāo)系建立

    射線追跡法是反射式XRT圖像分析的主要手段,在同步輻射XRT研究單晶缺陷中廣為應(yīng)用,如SiC的“空管”狀位錯(cuò)SSDs表征[44],4H-SiC[45]和6H-SiC[46]位錯(cuò)的Burgers向量確定,GaN襯底的位錯(cuò)類型及分布研究[47, 48],SiC中的Shockley型[49]和Frank型[50]不全位錯(cuò)表征,GaAs晶圓外延層的位錯(cuò)和雜質(zhì)分析[51],PVT生長(zhǎng)的AlN襯底的位錯(cuò)研究[52]等。

    4 XRT在晶圓檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用

    目前,市場(chǎng)上進(jìn)行晶圓檢測(cè)的商業(yè)XRT設(shè)備都是基于Lang方法和B-B法設(shè)計(jì)的,這兩個(gè)方法對(duì)應(yīng)了XRT技術(shù)的兩種主要實(shí)驗(yàn)裝置排布幾何,即Laue透射幾何和Bragg反射幾何,一臺(tái)常規(guī)的XRT設(shè)備能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)這兩種幾何排布,只需要通過(guò)旋轉(zhuǎn)改變靶的位置和更換靶材料即可。

    Bowen設(shè)計(jì)了一款新型商業(yè)XRT設(shè)備BedeScanTM,使用了微焦點(diǎn)光源和CCD探測(cè)器,圖像獲取速度是基于傳統(tǒng)光管和膠片方法的五倍。這個(gè)設(shè)備的特別之處在于沒(méi)有分離Kα1和Kα2射線,而是利用整個(gè)Kα光譜以提高入射X射線的通量,雙Kα射線導(dǎo)致的模糊則通過(guò)后端軟件進(jìn)行校正補(bǔ)償處理。人們用該設(shè)備觀察了CdZnTe和LiNbO3單晶的亞晶粒結(jié)構(gòu)以及硅晶圓邊緣和外延層中的位錯(cuò)分布[25, 53-54]。圖8(a)所示為退火后的200 mm硅晶圓XRT圖像,圖8(b)所示為硅晶圓在經(jīng)過(guò)高溫處理后,表面覆蓋了一層厚度約為19 nm的SiGe外延層(Ge含量約9.5%)。

    圖8 BedeScanTM 圖像(a) 200 mm硅晶圓[53];(b)300 mm晶圓的SiGe外延層[54]

    Bruker公司在半導(dǎo)體缺陷檢測(cè)領(lǐng)域推出了JVSensus-600F、Sensus-CS、QC-TT和QC-RT設(shè)備。JVSensus-600F是一臺(tái)針對(duì)300 mm硅晶圓的缺陷檢測(cè)設(shè)備,測(cè)量可以在圖案晶圓和無(wú)圖案晶圓上進(jìn)行;Sensus-CS是一臺(tái)高分辨率SiC晶圓檢測(cè)設(shè)備,能在30 min內(nèi)完成一個(gè)150 mm完整晶圓的測(cè)量;QC-RT用于檢測(cè)CdTe、CdHgTe等致密材料襯底;QC-TT用于硅晶圓的檢測(cè),可以自動(dòng)分類螺型位錯(cuò)(Threading Screw Dislocations,TSDs)、刃型位錯(cuò)(Threading Edge Dislocations,TEDs)和基面位錯(cuò)(Basal Plane Dislocations,BPDs)三種位錯(cuò)。圖9所示為QC-TT掃描的硅晶圓形貌。

    圖9 Bruker/Jordan Valley QCTT 圖像,硅晶圓[60]

    Rigaku公司推出的XRTmicron已用于單晶硅、SiC、GaN和AlN等半導(dǎo)體材料檢測(cè)[55-59]。圖10所示為XRTmicron拍攝的硅片、AlN和4H-SiC晶圓形貌,晶圓中的滑移面和缺陷細(xì)節(jié)清晰可見(jiàn)。目前,Rigaku公司與德國(guó)弗勞恩霍夫中心(IISB)成立了全球X射線形貌研究中心,用來(lái)發(fā)展先進(jìn)的XRT技術(shù)來(lái)研究和改善晶圓質(zhì)量和產(chǎn)量。

    圖10 Rigaku XRTmicron 圖像(a)Si晶圓;(b) AlN晶圓;(c)4H-SiC晶圓

    圖11 XRT設(shè)備(a) BedeScanTM;(b)JV-QCTT;(c)XRTmicron

    自XRT發(fā)明以來(lái),其長(zhǎng)期應(yīng)用在單晶缺陷的研究中,張嘉亮等給出了近年來(lái)XRT在單晶材料領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外研究實(shí)例[61]。在晶圓檢測(cè)領(lǐng)域,人們利用XRT主要展開(kāi)了以下幾種應(yīng)用和研究。

    4.1 研究晶圓缺陷類型、位置、密度等對(duì)器件性能的影響

    XRT技術(shù)能無(wú)損地評(píng)估襯底和外延薄膜質(zhì)量,通過(guò)確定晶圓缺陷的位置和類型,可以比較和研究相同位置的器件特性和晶體缺陷[2]。例如,用XRT圖像研究解釋AlxGa1-x器件的層錯(cuò)行為,使得異質(zhì)結(jié)激光器的性能得到很大改善[3]。

    4.2 研究晶體生長(zhǎng)或晶圓制造過(guò)程中產(chǎn)生缺陷的影響因素,從而提高其生產(chǎn)質(zhì)量和產(chǎn)量

    XRT技術(shù)可在晶體生長(zhǎng)、熱處理、壓力應(yīng)用、器件制造等過(guò)程中進(jìn)行原位表征,因而能追蹤晶體生長(zhǎng)過(guò)程中的位錯(cuò)等不同種類缺陷的起源和發(fā)展,了解這些缺陷誘發(fā)的機(jī)制和因素對(duì)高質(zhì)量晶圓生產(chǎn)十分重要[57]。Kirste等用XRTmicron研究了熱氨法的GaN晶圓制備和生長(zhǎng)過(guò)程中的缺陷產(chǎn)生因素[55]。

    4.3 定位缺陷并確定晶體可加工區(qū)域

    雖然晶圓制造工藝日臻成熟,生產(chǎn)出的晶體仍不可避免地存在少量缺陷,這些缺陷區(qū)域需要被剔除才可進(jìn)行下一道生產(chǎn)工序。以Bruker公司的JV-QCRT為例,該設(shè)備利用XRT找出CdZnTe晶圓缺陷密度最低的區(qū)域,然后通過(guò)一定算法計(jì)算出該晶圓可加工的面積[62]。

    4.4 評(píng)價(jià)晶圓質(zhì)量的一種手段

    基于XRT圖像開(kāi)發(fā)相應(yīng)的檢測(cè)算法,可以用于晶圓位錯(cuò)的識(shí)別、分類和密度計(jì)算,是晶圓質(zhì)檢的重要方法之一。Rigaku公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一款能識(shí)別TSDs、TEDs和BPDs三種位錯(cuò)類型并計(jì)算位錯(cuò)密度的XRT圖像分析軟件。

    5 結(jié)論

    XRT無(wú)損、靈敏度高、可以一次性成像整塊晶圓,能夠幫助人們研究和理解晶圓內(nèi)部和外延薄膜的缺陷形成。本文總結(jié)了XRT近幾十年來(lái)在硬件和軟件上的技術(shù)進(jìn)步和發(fā)展趨勢(shì),并舉例了XRT在半導(dǎo)體晶圓材料檢測(cè)的多種應(yīng)用和研究實(shí)例,展示了該技術(shù)在晶圓檢測(cè)領(lǐng)域的巨大前景。雖然XRT對(duì)光管、準(zhǔn)直系統(tǒng)和探測(cè)器技術(shù)要求高,且衍射圖像過(guò)于復(fù)雜,相關(guān)算法開(kāi)發(fā)困難,但是相信隨著科技的進(jìn)步和發(fā)展,這些技術(shù)限制將不再是阻礙,XRT有望成為SiC等新一代半導(dǎo)體材料質(zhì)檢和品控的有力工具之一。

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