• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種智能蘆柑分揀機的設計與實現(xiàn)

    2022-08-22 10:19:22邱津芳林宇航阮志鴻李紅云
    電動工具 2022年4期
    關鍵詞:蘆柑樹莓舵機

    邱津芳,林宇航,阮志鴻,李紅云

    ( 泉州職業(yè)技術大學 國科數(shù)字產(chǎn)業(yè)學院,福建 泉州 362268 )

    0 引言

    永春蘆柑是福建省永春縣的特產(chǎn),也是泉州市的一大經(jīng)濟支柱。蘆柑品質(zhì)與分級的重要依據(jù)是果徑大小、表面色澤與表皮是否損傷等。當前大多果農(nóng)和加工企業(yè)對蘆柑的分級檢測依靠人工操作完成,效率低、成本高,迫切需要符合需求的智能分揀技術與之匹配。本文針對永春蘆柑的形狀、大小、溝紋等技術指標,提出一種智能蘆柑分揀機的設計方案,利用機器視覺和機器學習技術,達到準確高效的分級目的[1]。

    1 現(xiàn)狀

    水果分級技術從最初的人工分級到采用傳統(tǒng)機械和各種傳感器,再到柔性非接觸式分級,凸顯出技術進步帶來的便捷和高效[2]。目前,基于OpenCV機器視覺的水果分級檢測技術呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展之勢[3]。王旭基于機器視覺研究了柑橘的分級技術[4];楊濤使用K-means聚類分割算法分割獼猴桃表面缺陷和通過顏色對比來提取獼猴桃的表面形狀特征,實現(xiàn)獼猴桃的無損檢測分級[5];孫海霞利用機器視覺和光譜技術對水果品質(zhì)分級方法進行了研究[6]。

    1 硬件設計

    機器視覺技術在農(nóng)業(yè)自動化領域中的應用得到了廣泛研究[7],本文采用基于OpenCV機器視覺與機械臂夾取裝置實現(xiàn)蘆柑檢測與分揀等功能,以樹莓派為核心控制器,通過攝像頭拍攝圖像并反饋給樹莓派;基于OpenCV機器視覺技術對蘆柑表面圖像進行檢測,樹莓派根據(jù)反饋結果確定機械手抓取和投放位置;將所得信息反饋至顯示器中,系統(tǒng)原理如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)原理圖

    1.1 機械臂

    設計采用六自由度的機械臂,主要包括大臂、小臂、手爪,利用SoildWorks對機械臂進行建模結構如圖2所示。

    圖2 機械臂結構圖

    1.2 舵機

    本設計選用MG996R舵機,具有較快的響應速度,且價格經(jīng)濟。齒輪材質(zhì)為金屬,扭矩1.27 N·m,重量55 g,工作電壓4.8 V~6 V,驅(qū)動電流800 mA,舵機頻率50 Hz,抓取重量100 g;大臂與小臂采用質(zhì)量較輕的鋁合金板,連接處采用法蘭桿進行連接,MG996R舵機滿足相應要求。

    舵機控制需要約20 ms時基脈沖,該脈沖高電平部分為0.5 ms∽2.5 ms角度控制脈沖部分,總間隔為2 ms。以180 °角度伺服為例,對應控制關系如圖3所示。

    圖3 控制關系對應圖

    1.3 電源模塊

    由于使用了6個舵機,樹莓派僅靠Micro USB接口供電顯然不足,故在PWM控制模塊單獨提供6 V/10 A電源進行供電,開關電源如圖4所示。

    圖4 開關電源

    1.4 表面圖像采集

    為確保不遺漏蘆柑表面的每一處圖像,設計了能夠采集蘆柑全表面圖像的結構裝置,結構示意圖如圖5所示。

    圖5 結構示意圖

    結構中,外殼部分由鋁合金型材組成,外表面采用黑色避光材質(zhì),確保拍攝環(huán)境的統(tǒng)一性,在攝像頭中自帶LED光源確保成像清晰可見。

    1.5 硬件制作

    鋁型材密度小、質(zhì)量輕、可塑性強、易調(diào)節(jié),故使用鋁型材作為產(chǎn)品外部框架,由其搭建一個長方體的框架結構,使用舵機、鋁合金板、法蘭桿組裝機械臂,最后將樹莓派、電源、攝像頭、機械臂、顯示器安裝至合理位置,實物如圖6所示。

    圖6 實物圖

    2 軟件設計

    使用python語言進行程序編寫、OpenCV三方庫進行圖像處理以及識別、Numpy進行數(shù)據(jù)科學計算、PyQt5繪制GUI界面,使用高清攝像頭獲取兩張當前蘆柑圖像,使用OpenCV識別蘆柑面積以及表面瑕疵情況,推斷瑕疵比率以實現(xiàn)對永春蘆柑品質(zhì)的分級(分級:依靠隸屬函數(shù)和權重集,采用加權平均算子計算綜合分析結果,以最大隸屬度為原則確定蘆柑的等級,等級劃分為A級蘆柑、 B級蘆柑、C級蘆柑)。程序運行流程如圖7所示,軟件界面如圖8所示。

    圖7 程序運行流程圖

    圖8 軟件界面圖

    2.1 圖像輪廓面積提取

    加載彩色圖片進行色彩空間轉(zhuǎn)化后,對低于lower_red和高于upper_red值的區(qū)域,圖像值為0;于其之間的值為255,完成圖像的二值化。將處理完成后的二值圖進行物體輪廓識別,對原始圖像進行繪制邊框,使用格林公式計算面積,圖像輪廓面積分析如圖9所示。

    圖9 圖像輪廓面積分析圖

    設閉區(qū)域D由分段光滑的曲線L圍成,函數(shù)P(x,y)及Q(x,y)在D上具有一階連續(xù)偏導數(shù),則有:

    其中,L是D的取正向的邊界曲線。

    2.2 瑕疵檢測算法

    通過遍歷循環(huán)原始圖像中判定輪廓的區(qū)域內(nèi)的像素點,尋找相較于周邊色塊中的異常色塊區(qū)域并使用求最小包圍圓的算法對該區(qū)域繪制包圍圓,瑕疵點尋找結果如圖10所示。

    圖10 瑕疵點尋找結果圖

    2.3 機械臂算法

    已知末端位置的坐標情況下,求解機械臂中每個舵機的運動角度使其達到目標位置。將機械臂的結構在二維平面展開,如圖11所示。

    圖11 機械臂二維平面展開圖

    其中,各個關節(jié)的角度是未知量。P(x,y,a)為末端執(zhí)行器的位置表示,x和y為OXY平面的坐標,a為末端執(zhí)行器朝向。運動學逆解算法的核心根據(jù)已知的 L0、L1,L2求解出各個角度。

    2.4 圖像坐標獲取

    當攝像頭發(fā)現(xiàn)畫面中的被檢測的物體時,使用openCV三方庫檢查并返回一個由四個數(shù)字組成的數(shù)組,四個數(shù)字代表了物體在圖片位置的相對距離,數(shù)組順序

    [top,right,left,buttom]

    top:物體最上部距離圖片上邊框的距離,單位:px(像素)

    right:物體最右部距離圖片右邊框的距離,單位:px(像素)

    left和buttom同理

    得到蘆柑在機械臂坐標系下的坐標,進行運動學逆解的求解??刂芇WM輸出機械臂兩端舵機能使機械臂末端達到相應位置,從而實現(xiàn)蘆柑的分揀。

    3 結果及分析

    為了提高算法的普適性,在確保同時擁有A級、B級、C級果的情況下挑選了400個蘆柑作為實驗樣本,在四核64位的ARM Cortex-A72架構CPU,Raspberry Pi OS系統(tǒng)和Python3.7的編譯環(huán)境基礎上,對本文算法進行驗證。為了測試算法的有效性,本文與傳統(tǒng)的手工分揀依照吻合度的情況進行分析,實驗結果如表1所示。

    表1 實驗結果

    定義吻合度(C)計算公式為:

    通過表 1 中數(shù)據(jù)對比可以看出,人工選擇結果與機器識別結果的吻合度依次為:A級果的吻合度為 93.33 %;B級果的吻合度為 94.33%;C級果的吻合度為 90.26 %。3種蘆柑等級的吻合度平均值達92.64 %。

    實驗結果表明:基于OpenCV的蘆柑分級技術的準確度已經(jīng)接近人工挑選的水平。

    為驗證機器識別分級系統(tǒng)的效率優(yōu)勢,將實驗時間設定為1 h,與人工分級進行對比(挑選 5 個果農(nóng)進行人工分級)。

    實驗結果表明,機器分級數(shù)量約為人工分級的 1.5 倍,即機器分級速度約為人工分級的7.5 倍,效率得到大幅提升。

    4 結語

    針對傳統(tǒng)蘆柑人工分揀方法效率低的問題,提出了一種智能蘆柑分揀機的設計方案。通過鋁合金型材與黑色避光材質(zhì)搭配下的框架,完成了蘆柑的表面圖像采集;其次,通過OpenCV,完成了蘆柑表面瑕疵的檢測,最后,運用運動學逆解算法,完成了機械臂對蘆柑的抓取與投放。通過與實際的人工分揀進行對比實驗,證明本文提出的設計在分揀速率方面優(yōu)于人工分揀方法。

    猜你喜歡
    蘆柑樹莓舵機
    含齒隙彈載舵機的全局反步模糊自適應控制
    自動化學報(2019年6期)2019-07-23 01:18:36
    基于樹莓派的騎行智能頭盔設計
    電子制作(2019年11期)2019-07-04 00:34:32
    基于dsPIC單片機的飛艇舵機控制實現(xiàn)
    電子制作(2018年1期)2018-04-04 01:48:14
    基于樹莓派的遠程家居控制系統(tǒng)的設計
    電子制作(2017年17期)2017-12-18 06:40:43
    基于高速同步485總線通信的多通道舵機控制器設計
    福建:新產(chǎn)季永春蘆柑出口開局良好
    響應面法優(yōu)化紅樹莓酒發(fā)酵工藝
    中國釀造(2016年12期)2016-03-01 03:08:19
    基于云模型的舵機同步控制
    福建·永春蘆柑出口開局良好
    福建·永春蘆柑走俏東盟
    欧美精品国产亚洲| 国产在线一区二区三区精| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产探花极品一区二区| 国产精品偷伦视频观看了| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国精品久久久久久国模美| 老司机影院成人| 又爽又黄a免费视频| 国产成人freesex在线| 国产乱人视频| 久久ye,这里只有精品| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲人成网站在线播| 99re6热这里在线精品视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产精品三级大全| 乱系列少妇在线播放| 成人美女网站在线观看视频| 人体艺术视频欧美日本| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产亚洲一区二区精品| 不卡视频在线观看欧美| 欧美日韩精品成人综合77777| 欧美国产精品一级二级三级 | 欧美日韩精品成人综合77777| 成人特级av手机在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 性色avwww在线观看| 欧美丝袜亚洲另类| 国产 一区 欧美 日韩| 男女无遮挡免费网站观看| 欧美人与善性xxx| 亚洲最大成人中文| 久久精品国产亚洲av涩爱| 成人亚洲精品一区在线观看 | 人人妻人人看人人澡| 天天一区二区日本电影三级| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 伊人久久精品亚洲午夜| 色网站视频免费| 久久久久久九九精品二区国产| av国产免费在线观看| 一级毛片 在线播放| 一级二级三级毛片免费看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 秋霞在线观看毛片| 高清毛片免费看| 亚洲国产日韩一区二区| 精品国产三级普通话版| 一本久久精品| 免费人成在线观看视频色| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 99久久精品一区二区三区| 波多野结衣巨乳人妻| 一个人观看的视频www高清免费观看| 好男人在线观看高清免费视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 在线a可以看的网站| 亚洲国产av新网站| 日韩亚洲欧美综合| 联通29元200g的流量卡| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 久久久久久国产a免费观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 在线播放无遮挡| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久久精品94久久精品| 欧美 日韩 精品 国产| 十八禁网站网址无遮挡 | 国产免费福利视频在线观看| 国产成人福利小说| 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产精品久久久久久av不卡| 观看免费一级毛片| 我的老师免费观看完整版| 777米奇影视久久| 麻豆成人午夜福利视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 免费看a级黄色片| 国产精品女同一区二区软件| 内地一区二区视频在线| 成人亚洲欧美一区二区av| 免费av毛片视频| 亚洲精品国产av成人精品| tube8黄色片| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产真实伦视频高清在线观看| 一本一本综合久久| 亚洲欧美清纯卡通| 一级黄片播放器| 国产探花在线观看一区二区| 欧美97在线视频| 久久久久国产网址| av在线观看视频网站免费| 黑人高潮一二区| 男男h啪啪无遮挡| 午夜激情福利司机影院| 免费人成在线观看视频色| 九九在线视频观看精品| 搡女人真爽免费视频火全软件| 舔av片在线| 亚洲av免费高清在线观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 简卡轻食公司| 乱码一卡2卡4卡精品| 成年版毛片免费区| 免费高清在线观看视频在线观看| 2018国产大陆天天弄谢| 国产亚洲av嫩草精品影院| 伊人久久国产一区二区| 国产成人一区二区在线| 亚洲第一区二区三区不卡| 日韩欧美精品v在线| 成人国产av品久久久| 91久久精品国产一区二区三区| 五月玫瑰六月丁香| av一本久久久久| 丰满乱子伦码专区| 国产淫片久久久久久久久| 午夜激情福利司机影院| 国产91av在线免费观看| 欧美高清性xxxxhd video| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲怡红院男人天堂| 亚洲最大成人av| 久久精品久久精品一区二区三区| 禁无遮挡网站| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 日韩亚洲欧美综合| 老女人水多毛片| 内射极品少妇av片p| 国产精品一区二区在线观看99| 2021天堂中文幕一二区在线观| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲精品色激情综合| 国产高清有码在线观看视频| 国产在视频线精品| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲电影在线观看av| 亚洲精品视频女| 国产高清国产精品国产三级 | 日韩亚洲欧美综合| 免费看日本二区| 成年女人在线观看亚洲视频 | 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 听说在线观看完整版免费高清| 色播亚洲综合网| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 欧美日韩亚洲高清精品| 精品一区二区三卡| 精品酒店卫生间| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲伊人久久精品综合| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 日韩强制内射视频| 国产精品女同一区二区软件| 在线 av 中文字幕| 少妇 在线观看| 国产乱人偷精品视频| 国产在线一区二区三区精| 国产淫语在线视频| 亚洲av二区三区四区| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲最大成人av| 国产美女午夜福利| 99热这里只有是精品50| 国产高清不卡午夜福利| 男女下面进入的视频免费午夜| 精品少妇久久久久久888优播| 97精品久久久久久久久久精品| 成年女人在线观看亚洲视频 | 国产在视频线精品| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 黄色日韩在线| 国产精品av视频在线免费观看| 色播亚洲综合网| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲国产精品999| 国产精品福利在线免费观看| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产精品爽爽va在线观看网站| 在线免费十八禁| 日本一本二区三区精品| 欧美人与善性xxx| 男人舔奶头视频| 丰满人妻一区二区三区视频av| 久久99热这里只频精品6学生| 少妇人妻精品综合一区二区| 日韩一区二区视频免费看| 日韩av不卡免费在线播放| 色吧在线观看| 精品久久久精品久久久| 成年免费大片在线观看| 免费看光身美女| 美女主播在线视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲av不卡在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 人妻夜夜爽99麻豆av| 成人黄色视频免费在线看| 激情五月婷婷亚洲| 国产片特级美女逼逼视频| 精品久久久噜噜| 三级经典国产精品| 高清日韩中文字幕在线| 一级毛片我不卡| 亚洲美女搞黄在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 欧美日韩视频精品一区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 丝袜脚勾引网站| 欧美变态另类bdsm刘玥| 最近中文字幕2019免费版| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产亚洲精品久久久com| 嘟嘟电影网在线观看| 在线播放无遮挡| 街头女战士在线观看网站| 日韩av免费高清视频| 国产精品久久久久久av不卡| 国产精品一二三区在线看| 波多野结衣巨乳人妻| 一区二区三区精品91| 一级a做视频免费观看| 视频中文字幕在线观看| 免费看av在线观看网站| 97超碰精品成人国产| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 丝袜脚勾引网站| 在线观看一区二区三区激情| 国产av码专区亚洲av| 中文欧美无线码| 97在线视频观看| 国模一区二区三区四区视频| 国产探花在线观看一区二区| 精品人妻偷拍中文字幕| 久久人人爽人人爽人人片va| 一本一本综合久久| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产乱人视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 男的添女的下面高潮视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 成年人午夜在线观看视频| 国产精品国产av在线观看| 男女啪啪激烈高潮av片| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲精品第二区| 国产淫语在线视频| 国产爱豆传媒在线观看| 国产精品一及| 美女内射精品一级片tv| 伊人久久国产一区二区| 男人舔奶头视频| 国产精品女同一区二区软件| 中文字幕亚洲精品专区| 国产男女超爽视频在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 少妇 在线观看| 免费大片黄手机在线观看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 少妇人妻精品综合一区二区| 免费av观看视频| 国产精品av视频在线免费观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | av国产免费在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 直男gayav资源| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 在线观看三级黄色| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲,欧美,日韩| 日韩欧美精品v在线| 久久午夜福利片| 新久久久久国产一级毛片| 成人亚洲欧美一区二区av| 久久久成人免费电影| 极品教师在线视频| 国产高清不卡午夜福利| av一本久久久久| 亚洲av不卡在线观看| 色网站视频免费| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲美女搞黄在线观看| 两个人的视频大全免费| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲成人一二三区av| 制服丝袜香蕉在线| 听说在线观看完整版免费高清| 如何舔出高潮| 九九在线视频观看精品| 午夜视频国产福利| 麻豆久久精品国产亚洲av| xxx大片免费视频| 亚洲精品456在线播放app| 欧美区成人在线视频| 亚洲av福利一区| 乱系列少妇在线播放| 亚洲性久久影院| 亚洲精品,欧美精品| av国产精品久久久久影院| 人妻系列 视频| 内射极品少妇av片p| 亚洲经典国产精华液单| 精品一区二区免费观看| 国产淫片久久久久久久久| 熟女av电影| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 综合色丁香网| 亚洲三级黄色毛片| 中文欧美无线码| 一区二区三区四区激情视频| 伊人久久国产一区二区| 精品酒店卫生间| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 欧美三级亚洲精品| 亚洲最大成人av| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 夫妻性生交免费视频一级片| 成人特级av手机在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| av播播在线观看一区| 国产成人a∨麻豆精品| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国内精品美女久久久久久| 超碰av人人做人人爽久久| 中文在线观看免费www的网站| 大话2 男鬼变身卡| 一级毛片电影观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲图色成人| 亚洲第一区二区三区不卡| 黄色怎么调成土黄色| 国产免费又黄又爽又色| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久久色成人| 91精品国产九色| 免费大片黄手机在线观看| 一级片'在线观看视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 99视频精品全部免费 在线| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲不卡免费看| 亚洲av日韩在线播放| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 国产成人91sexporn| 色视频www国产| 99视频精品全部免费 在线| 一级a做视频免费观看| 欧美极品一区二区三区四区| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲高清免费不卡视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲精品aⅴ在线观看| 欧美成人a在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 麻豆国产97在线/欧美| 日本三级黄在线观看| 免费观看在线日韩| 久久99热这里只有精品18| 青春草国产在线视频| 在线天堂最新版资源| 激情五月婷婷亚洲| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 一个人看视频在线观看www免费| 精品国产三级普通话版| 日韩 亚洲 欧美在线| 欧美日韩综合久久久久久| 成人特级av手机在线观看| 91精品国产九色| 精品国产露脸久久av麻豆| 综合色av麻豆| 欧美日韩亚洲高清精品| 永久免费av网站大全| 亚洲精品影视一区二区三区av| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 久久99热这里只有精品18| 美女高潮的动态| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲内射少妇av| 直男gayav资源| 日韩av不卡免费在线播放| 少妇裸体淫交视频免费看高清| videos熟女内射| 久久99蜜桃精品久久| 国产亚洲av嫩草精品影院| 免费av不卡在线播放| 男女国产视频网站| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲电影在线观看av| 在线观看国产h片| 免费黄网站久久成人精品| 我的老师免费观看完整版| 国产成人免费无遮挡视频| 久久久久久久久久成人| 丰满乱子伦码专区| 真实男女啪啪啪动态图| 精华霜和精华液先用哪个| 啦啦啦啦在线视频资源| 永久网站在线| 一区二区三区免费毛片| 精品酒店卫生间| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 99热国产这里只有精品6| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲电影在线观看av| 91久久精品国产一区二区成人| 天堂网av新在线| 精华霜和精华液先用哪个| 久久精品国产亚洲网站| 制服丝袜香蕉在线| av在线播放精品| 成年女人在线观看亚洲视频 | 特大巨黑吊av在线直播| 一区二区av电影网| 国产高清三级在线| 亚洲国产欧美人成| 久久精品国产亚洲av涩爱| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 精品一区二区三区视频在线| 在线天堂最新版资源| 国产淫片久久久久久久久| 男人舔奶头视频| 男人狂女人下面高潮的视频| 久久久成人免费电影| 国产日韩欧美在线精品| 国产高清国产精品国产三级 | 少妇被粗大猛烈的视频| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲内射少妇av| 久久久欧美国产精品| 色视频在线一区二区三区| 伊人久久精品亚洲午夜| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产免费福利视频在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 精品国产三级普通话版| 日韩视频在线欧美| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲av中文av极速乱| 成人二区视频| 精品久久久久久电影网| 成人一区二区视频在线观看| av在线天堂中文字幕| 黄色一级大片看看| 国产精品熟女久久久久浪| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产精品久久久久久精品古装| 日韩制服骚丝袜av| 99久久精品一区二区三区| 综合色丁香网| 熟女电影av网| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 精品午夜福利在线看| 免费看不卡的av| 欧美激情在线99| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国产亚洲av嫩草精品影院| 1000部很黄的大片| 久久精品久久久久久久性| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产成人a区在线观看| 亚洲最大成人av| 女人久久www免费人成看片| 国内精品宾馆在线| 亚洲欧美精品专区久久| av在线app专区| 欧美国产精品一级二级三级 | 日韩在线高清观看一区二区三区| 91精品伊人久久大香线蕉| 身体一侧抽搐| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 国内精品美女久久久久久| 国产乱来视频区| 亚洲av成人精品一二三区| 中文字幕久久专区| 99九九线精品视频在线观看视频| 色网站视频免费| 久久精品夜色国产| 欧美bdsm另类| 午夜精品一区二区三区免费看| 中国国产av一级| 久久女婷五月综合色啪小说 | 人体艺术视频欧美日本| 久久久久国产精品人妻一区二区| 少妇被粗大猛烈的视频| 青春草视频在线免费观看| 视频中文字幕在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 99热全是精品| 99热网站在线观看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲精品自拍成人| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产成人福利小说| 99久久九九国产精品国产免费| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久国产乱子免费精品| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 国产伦精品一区二区三区视频9| 成人一区二区视频在线观看| 欧美激情在线99| 亚洲精品自拍成人| 成人二区视频| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 日本一二三区视频观看| 亚洲自拍偷在线| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 激情 狠狠 欧美| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲精品第二区| 亚洲伊人久久精品综合| 97超碰精品成人国产| videossex国产| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产久久久一区二区三区| 欧美另类一区| 女人久久www免费人成看片| 国产人妻一区二区三区在| av国产免费在线观看| 欧美97在线视频| 国产av国产精品国产| 国产成人精品久久久久久| 热re99久久精品国产66热6| 国产精品一及| 国产精品99久久久久久久久| 国产精品嫩草影院av在线观看| 欧美日韩在线观看h| 免费少妇av软件| av国产精品久久久久影院| 1000部很黄的大片| 成年av动漫网址| 激情五月婷婷亚洲| 人体艺术视频欧美日本| 干丝袜人妻中文字幕| 777米奇影视久久| 久久精品国产亚洲av涩爱| 成年人午夜在线观看视频| 最新中文字幕久久久久| 国产精品国产av在线观看| 大片免费播放器 马上看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 极品教师在线视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 欧美变态另类bdsm刘玥| av国产久精品久网站免费入址| 国产亚洲5aaaaa淫片| 国产综合懂色| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲精品aⅴ在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 中国国产av一级| 成年女人看的毛片在线观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 欧美另类一区| 在线天堂最新版资源| 欧美丝袜亚洲另类| 亚州av有码| 国产精品99久久久久久久久| 久久久色成人| 搡女人真爽免费视频火全软件| kizo精华| 2021少妇久久久久久久久久久| 五月伊人婷婷丁香| 波多野结衣巨乳人妻| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 一区二区av电影网| 熟女av电影| 五月天丁香电影| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲国产精品999| 成年人午夜在线观看视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 熟女av电影| 国产老妇伦熟女老妇高清| 草草在线视频免费看| 国产伦在线观看视频一区| 在线免费十八禁| 亚洲综合色惰| 十八禁网站网址无遮挡 | 国内精品宾馆在线| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲精品一二三| 五月天丁香电影| 亚洲国产av新网站| 特级一级黄色大片| 日韩欧美精品免费久久| 国产真实伦视频高清在线观看| 青春草视频在线免费观看| 一区二区三区免费毛片| 亚洲精品日韩av片在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲欧美清纯卡通| 久久久久精品久久久久真实原创| 欧美日本视频| 国产淫片久久久久久久久| 99热网站在线观看|