專利視角下城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)與合作態(tài)勢研究

張漢波 戚 湧

（南京理工大學(xué)，南京 210094）

引言

車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)是汽車、電子、信息通信、道路交通運輸?shù)刃袠I(yè)深度融合的新型產(chǎn)業(yè)形態(tài)，隨著近年來的快速發(fā)展，智能化、網(wǎng)聯(lián)化趨勢開始向城市公共交通領(lǐng)域不斷延伸，已有部分車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)將城市公共交通領(lǐng)域作為重要的發(fā)展方向，積極開展相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用場景搭建。工業(yè)和信息化部、交通運輸部分別于2018 年和2019 年印發(fā)《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》和《數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要》，為構(gòu)建“車聯(lián)網(wǎng)+城市公共交通”的新發(fā)展格局提供指引。2021 年11 月，交通運輸部印發(fā)《綜合運輸服務(wù)“十四五”發(fā)展規(guī)劃》，提出要打造數(shù)字智能的智慧運輸服務(wù)體系，推動城市交通智能化發(fā)展，為構(gòu)建城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)，推進產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新鏈深度融合提供良好的政策環(huán)境。技術(shù)合作可充分集聚合作主體創(chuàng)新資源，圍繞共性技術(shù)打造協(xié)同研發(fā)優(yōu)勢，是提升技術(shù)創(chuàng)新績效、加快成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用的有效途徑。本文基于專利視角，研究分析城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)合作態(tài)勢，為提升車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)創(chuàng)新質(zhì)效、賦能城市公共交通高質(zhì)量發(fā)展提出對策建議。

1 車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)概述及其在城市公共交通領(lǐng)域的應(yīng)用

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系由智能車輛、車聯(lián)網(wǎng)與信息交互系統(tǒng)、基礎(chǔ)支撐系統(tǒng)3 大關(guān)鍵節(jié)點構(gòu)成。其中，智能車輛是車聯(lián)網(wǎng)與智能車的有機結(jié)合，搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，基于圖像、雷達、衛(wèi)星差分定位、慣導(dǎo)等多傳感器的融合環(huán)境感知技術(shù)，實現(xiàn)車輛自動路徑規(guī)劃和自動避障處理，同時根據(jù)決策規(guī)劃系統(tǒng)計算的車輛執(zhí)行控制規(guī)則，生成對汽車底盤線控系統(tǒng)的驅(qū)動、制動、轉(zhuǎn)向、電氣的控制命令，將決策控制信息與車輛底層控制系統(tǒng)深度集成，實現(xiàn)車輛自動駕駛，包括環(huán)境感知系統(tǒng)、汽車執(zhí)行與控制系統(tǒng)、車載信息終端、車載軟件系統(tǒng)等主要技術(shù)；車聯(lián)網(wǎng)與信息交互系統(tǒng)是RSU路側(cè)單元、C-V2X 通信模組等一系列車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的總稱，提供汽車之間、汽車與行人/騎行者以及道路基礎(chǔ)設(shè)施之間低時延、高可靠性、高密度的數(shù)據(jù)通信，包括C-V2X 通信網(wǎng)絡(luò)、車聯(lián)網(wǎng)終端等主要技術(shù)；基礎(chǔ)支撐系統(tǒng)是車輛無線充電系統(tǒng)等一系列車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施的總稱，由匹配的移動車載設(shè)備與固定充電設(shè)備構(gòu)成無線充電系統(tǒng)，是電動汽車在未來必然的發(fā)展方向，包括新能源與充電系統(tǒng)、高精度定位與地圖等主要技術(shù)。

已有學(xué)者圍繞車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在城市公共交通領(lǐng)域的拓展和應(yīng)用開展相關(guān)研究。上海市交通運輸行業(yè)協(xié)會新能源和節(jié)能減排分會梳理了視覺技術(shù)在公交主動安全預(yù)警的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，認為基于視覺識別的主動安全技術(shù)將在公共交通安全領(lǐng)域具有廣闊前景[1]；張桂芬等運用信息采集全過程化管理、智能終端定位、存儲及采集、數(shù)據(jù)擬合等關(guān)鍵技術(shù)，設(shè)計并實現(xiàn)一套智能公交信息采集系統(tǒng)[2]。李華民等基于RFID 電子車牌數(shù)據(jù)，提出了一種采用自適應(yīng)漸消卡爾曼濾波和小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組合模型，動態(tài)預(yù)測公交行程時間的方法，為先進公交信息化系統(tǒng)提供技術(shù)支撐[3]。龐明寶等基于MAST 設(shè)計了一個利用移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的城郊鄉(xiāng)村智慧公交調(diào)度系統(tǒng)，用以解決客運需求較小且時空分布不均衡問題[4]。孔建輝定義了城市公交云服務(wù)平臺，基于公交車載終端、客流采集設(shè)備、一卡通、視頻監(jiān)控等外場設(shè)備采集的GPS、客流、視頻等海量數(shù)據(jù)，實現(xiàn)公交計劃排班、監(jiān)控調(diào)度、運營分析等日常運營管理需求以及行業(yè)監(jiān)管、線網(wǎng)規(guī)劃等行業(yè)輔助決策需求[5]。翁國慶等結(jié)合海島環(huán)保公共交通需求并基于車網(wǎng)互聯(lián)技術(shù)，提出了一種將電動公共汽車電池集群為儲能元件參與海島微網(wǎng)能量調(diào)控的運行方案[6]。程瑜等提出了一種快充模式下電動公交充電網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化規(guī)劃模型，旨在優(yōu)化城市公交快充設(shè)施的布局，建立高效、低成本公交充電服務(wù)網(wǎng)[7]。

城市公共交通作為車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)重要應(yīng)用領(lǐng)域，目前尚缺乏基于產(chǎn)業(yè)鏈全局視角的技術(shù)創(chuàng)新現(xiàn)狀研究，特別是圍繞城市公共交通領(lǐng)域的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)合作尚無學(xué)者開展研究。因此，本文擬通過城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相關(guān)授權(quán)發(fā)明專利分析，從專利權(quán)人和發(fā)明人兩個維度構(gòu)建技術(shù)合作網(wǎng)絡(luò)，研判當前城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展態(tài)勢。

2 城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)總體情況分析

本文研究使用的專利數(shù)據(jù)來源于南京理工大學(xué)知識產(chǎn)權(quán)大數(shù)據(jù)綜合應(yīng)用門戶平臺，使用所有授權(quán)發(fā)明專利作為城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)態(tài)勢研究的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。在平臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車（車聯(lián)網(wǎng)）專利數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)上，根據(jù)CJJ/T 114-2007《城市公共交通分類標準》，重點圍繞城市道路和軌道交通，確定關(guān)鍵詞為：（公交or 公共交通）or（公共汽車or 客車or 巴士）or（（（出租or 網(wǎng)約）and（車or 汽車））or 的士or 計程車）or（（有軌or 無軌）and（電車or 車輛or 機動車））or（地下鐵道or 地鐵）or（輕軌or 輕型軌道）or（快軌or 快速軌道）or 單軌or（磁浮or 磁懸?。?。通過二次檢索發(fā)現(xiàn)，截至2022 年1 月31 日，已授權(quán)的發(fā)明專利2958 件，占智能網(wǎng)聯(lián)汽車（車聯(lián)網(wǎng)）授權(quán)發(fā)明專利總數(shù)（100654 件）的2.94%，其中包含兩名及以上專利權(quán)人的授權(quán)發(fā)明專利276 件，占城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相關(guān)授權(quán)發(fā)明專利的9.33%。

城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)授權(quán)發(fā)明專利數(shù)量變化如圖1 所示。自2000 年以來，授權(quán)發(fā)明專利的總量和增速均呈上升趨勢，2015 年以前為漸進增長階段，總體增速較為平緩；從2015 年開始，發(fā)明專利授權(quán)進入高速增長階段，2016 年新增授權(quán)發(fā)明專利300 件，2021 年新增授權(quán)發(fā)明專利515件，增速顯著提升。根據(jù)這一趨勢，2022年的授權(quán)發(fā)明專利數(shù)預(yù)計將突破3500 件，并在此后一段時間內(nèi)繼續(xù)保持加速增長態(tài)勢。

圖1 2000-2022 年城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)授權(quán)發(fā)明專利數(shù)量

城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)專利關(guān)鍵詞詞云如圖2 所示。其中，詞頻排名第一的關(guān)鍵詞為“乘客”（498），說明面向乘客服務(wù)的創(chuàng)新活動是城市公共交通領(lǐng)域創(chuàng)新主體開展車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)的重要方向；關(guān)鍵詞詞頻排名前三的城市公共交通車輛類型分別為“公交車”（476）、“出租車”（264）和“地鐵”（241），說明這三類車輛為車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在城市公共交通領(lǐng)域的主要應(yīng)用對象。此外，根據(jù)其他關(guān)鍵詞詞頻分布可以發(fā)現(xiàn)，當前已授權(quán)的發(fā)明專利基本涵蓋車聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵節(jié)點技術(shù)（智能車輛、車聯(lián)網(wǎng)與信息交互系統(tǒng)、基礎(chǔ)支撐系統(tǒng)），同時涵蓋基于大數(shù)據(jù)的多模式資源優(yōu)化、協(xié)同調(diào)度、數(shù)據(jù)采集等城市公共交通精準治理支撐技術(shù)。

圖2 專利關(guān)鍵詞詞云

根據(jù)世界知識產(chǎn)權(quán)組織（WIPO）2021 年9 月更新的國際專利分類號與技術(shù)領(lǐng)域?qū)φ毡恚↖PCTechnology Concordance）對城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)分布進行梳理。如圖3 所示，在電氣工程（Electrical engineering）、儀器（Instruments）、化學(xué)（Chemistry）、機械工程（Mechanical engineering）和其他領(lǐng)域（Other fields）五大技術(shù)部（Sector）中，涉及電氣工程、儀器和機械工程的授權(quán)發(fā)明專利數(shù)分別為1258 件、1424 件和1165 件，充分體現(xiàn)城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)跨產(chǎn)業(yè)深度融合特點，同時也表明當前城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)分布總體相對均衡，呈現(xiàn)較為良好的全面發(fā)展態(tài)勢。如圖4 所示，在WIPO 五大技術(shù)部基礎(chǔ)上細分的35 個技術(shù)領(lǐng)域（Field）中，授權(quán)發(fā)明專利集中于控制（Control）和運輸（Transport）兩大技術(shù)領(lǐng)域，說明當前產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新主體主要聚焦這兩個技術(shù)領(lǐng)域開展城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)活動；此外，數(shù)字通信（Digital communication）、測 量（Measurement）、 計 算 機 技 術(shù)（Computer technology）、管理信息技術(shù)方法（IT methods for management）、土木工程（Civil engineering）等技術(shù)領(lǐng)域的授權(quán)發(fā)明專利數(shù)均在200 件以上，已成為研發(fā)活動較為活躍的重要技術(shù)領(lǐng)域。

圖3 城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在WIPO 五大技術(shù)部分布情況

圖4 城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在WIPO 細分技術(shù)領(lǐng)域主要分布情況

3 城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)專利權(quán)人分析

城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相關(guān)發(fā)明專利授權(quán)量排名前十的專利權(quán)人見表1。其中，高校類型的專利權(quán)人多達8 家，其余2 家專利權(quán)人為中車集團下屬企業(yè)，且排名前6 的專利權(quán)人均為高校?？梢钥闯?，高校是當前參與城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)的重要創(chuàng)新主體，而一些客車制造龍頭企業(yè)在城市公共交通車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相關(guān)發(fā)明專利授權(quán)量排名均未進入前十，說明客車制造企業(yè)對城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)投入不足，盡管已有部分企業(yè)在5G、智能公交等領(lǐng)域開展布局，但許多關(guān)鍵技術(shù)仍主要依賴其他企業(yè)，“卡脖子”問題依然存在，自主可控的技術(shù)研發(fā)體系亟待構(gòu)建。

表1 發(fā)明專利授權(quán)量排名前十的專利權(quán)人

技術(shù)合作是提升產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力、加快技術(shù)轉(zhuǎn)化運用的有效途徑，參與技術(shù)合作的專利權(quán)人通常采用共同申請人的方式申請專利。城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)合作申請發(fā)明專利授權(quán)量排名前十的專利權(quán)人見表2。其中，高校類型的專利權(quán)人為5 家，科研院所類型的專利權(quán)人為2 家，企業(yè)類型的專利權(quán)人為3 家?？梢钥闯?，合作申請的發(fā)明專利授權(quán)量占所有發(fā)明專利授權(quán)量的比重明顯偏低，城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)合作的活躍程度有待提升。同時，高校和科研院所依然是合作申請發(fā)明專利的主要創(chuàng)新主體，其開展技術(shù)合作的意愿顯著高于企業(yè)。此外，排名前十的3 家企業(yè)中，缺少城市公共交通的相關(guān)企業(yè)。

表2 合作申請發(fā)明專利授權(quán)量排名前十的專利權(quán)人

4 城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)合作網(wǎng)絡(luò)分析

在上述分析的基礎(chǔ)上，本文運用社會網(wǎng)絡(luò)分析方法，通過對城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相關(guān)授權(quán)發(fā)明專利的專利權(quán)人進行共現(xiàn)關(guān)系分析，運用可視化手段構(gòu)建城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)合作網(wǎng)絡(luò)圖譜，進而基于該網(wǎng)絡(luò)的主要結(jié)構(gòu)特征進一步研究城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)過程中的信息流動和溢出效應(yīng)。在該網(wǎng)絡(luò)中，各個節(jié)點表示不同專利權(quán)人，各條邊表示不同專利權(quán)人間的合作關(guān)系。城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)合作網(wǎng)絡(luò)參數(shù)見表3，網(wǎng)絡(luò)圖譜如圖5 所示。

表3 城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)合作網(wǎng)絡(luò)參數(shù)

圖5 城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)合作網(wǎng)絡(luò)圖譜

可以發(fā)現(xiàn)：①從授權(quán)發(fā)明專利總數(shù)和節(jié)點總數(shù)的數(shù)值來看，1574 個專利權(quán)人共擁有授權(quán)發(fā)明專利2958 件，即平均每個專利權(quán)人僅擁有1.88 件授權(quán)發(fā)明專利，除去東南大學(xué)、西南交通大學(xué)、同濟大學(xué)等排名靠前的專利權(quán)人外，大多數(shù)專利權(quán)人只擁有1 件授權(quán)發(fā)明專利，表明當前城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)的授權(quán)發(fā)明專利分布較為稀疏，大部分專利權(quán)人圍繞城市公共交通領(lǐng)域的車聯(lián)網(wǎng)專利戰(zhàn)略尚未得到有效制定和實施，相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新活躍程度相對較弱，缺少充分數(shù)量和質(zhì)量的發(fā)明專利用以完善自身的專利布局，知識產(chǎn)權(quán)風(fēng)險對抗能力顯著不足。②從合作節(jié)點和合作比例來看，僅有345 個專利權(quán)人參與合作申報發(fā)明專利并獲得授權(quán)，合作比例僅為21.92%；同時包含兩名及以上專利權(quán)人的授權(quán)發(fā)明專利276 件，僅占所有授權(quán)發(fā)明專利的不足10%，表明當前各專利主體圍繞城市公共交通領(lǐng)域開展車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)合作的意愿不強，絕大多數(shù)專利權(quán)人（1229 個）傾向于單獨研發(fā)，城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)合作網(wǎng)絡(luò)整體知識流動水平較低，技術(shù)溢出效應(yīng)尚不明顯。③從合作強度來看，城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)合作網(wǎng)絡(luò)的平均度僅為0.756，處于較低水平，且345 個合作節(jié)點共發(fā)生合作關(guān)系595 次，合作節(jié)點的合作最大值為13，表明大多數(shù)合作節(jié)點與其他合作節(jié)點發(fā)生合作關(guān)系的頻次不足2 次，即使參與合作最為積極的節(jié)點也僅發(fā)生過13 次技術(shù)合作，技術(shù)合作網(wǎng)絡(luò)的合作強度明顯不足。④從合作廣度來看，由合作節(jié)點構(gòu)成的130 個技術(shù)合作子網(wǎng)絡(luò)中，包含三個及以上節(jié)點的合作網(wǎng)絡(luò)數(shù)僅為30 個，說明“兩兩合作”是當前城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)合作的主流形式，合作寬度偏窄。

5 主要結(jié)論和啟示

本文基于我國城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相關(guān)授權(quán)發(fā)明專利數(shù)據(jù)，利用WIPO 的IPC-技術(shù)分類法和專利權(quán)人合作網(wǎng)絡(luò)分析法，對城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展態(tài)勢和合作網(wǎng)絡(luò)開展研究。研究發(fā)現(xiàn)，我國城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)現(xiàn)處于高速發(fā)展階段，主要集中在電氣工程、儀器和機械工程三大門類，并在控制、運輸兩大技術(shù)領(lǐng)域存在較高分布，且高校是城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)和技術(shù)合作的“主力軍”，客車制造龍頭企業(yè)尚未發(fā)揮引領(lǐng)性作用；目前我國城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)合作的創(chuàng)新主體規(guī)模偏小，合作意愿不強，在合作強度和合作廣度方面均有待加強。對此，為進一步加強技術(shù)合作，推進城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，本文提出如下對策建議。

（1）優(yōu)化技術(shù)研發(fā)格局。在保持控制（Control）和運輸（Transport）兩大技術(shù)領(lǐng)域研發(fā)優(yōu)勢的同時，積極引導(dǎo)各創(chuàng)新主體加強數(shù)字通信（Digital communication）、 測 量（Measurement）、 計 算 機技術(shù)（Computer technology）、管理信息技術(shù)方法（IT methods for management）、土木工程（Civil engineering）等其他技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)投入，通過實施專利導(dǎo)航和風(fēng)險預(yù)警等活動，加快識別城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵核心技術(shù)，及時發(fā)掘高效可行的技術(shù)突破點，集中力量開展技術(shù)攻關(guān)，并通過高價值專利創(chuàng)造形成我國城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)的專利“護城河”，進而擺脫部分技術(shù)領(lǐng)域面臨的“卡脖子”現(xiàn)象。

（2）提升企業(yè)創(chuàng)新能力。完善政策體系，優(yōu)化創(chuàng)新環(huán)境，鼓勵城市公共交通領(lǐng)域企業(yè)成立車聯(lián)網(wǎng)實驗室、工程中心等研發(fā)載體，支持企業(yè)開設(shè)海外研究中心，開展相關(guān)技術(shù)研發(fā)活動。匯聚城市公共交通領(lǐng)域和車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域平臺資源，推進開放共享共用，建立城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)公共服務(wù)平臺，降低中小企業(yè)在研發(fā)設(shè)計、實驗驗證、生產(chǎn)制造、路測評價等環(huán)節(jié)的投入成本，繼而提高其創(chuàng)新績效。建立城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)專項資金，在支持城市公共交通領(lǐng)域企業(yè)開展車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)的同時，鼓勵車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域企業(yè)涉足城市公共交通建設(shè)，不斷壯大城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)整體研發(fā)能力。加強海外人才集聚，通過實施海智計劃、推進離岸創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，“不求所有，但求所用”，吸引海外高端人才團隊參與我國城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)，形成高水平的創(chuàng)新成果。

（3）促進產(chǎn)學(xué)研深度合作。加速城市公共交通產(chǎn)業(yè)鏈和車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈跨界交叉，集聚上下游企業(yè)、高校、科研院所的創(chuàng)新主體，打造城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新鏈，不斷推進“雙鏈融合”，充分發(fā)揮客車制造龍頭企業(yè)的“鏈主”地位和作用，探索成立城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)合體，加快主體間的創(chuàng)新要素流動。創(chuàng)新產(chǎn)學(xué)研合作模式，由產(chǎn)學(xué)研多方共同持股成立新型研發(fā)機構(gòu)，集產(chǎn)學(xué)研主體在成果轉(zhuǎn)化、基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究等各方面的自身優(yōu)勢，打通城市公共交通領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)合作創(chuàng)新的各個環(huán)節(jié)，有效解決“最后一公里”難題。