田禹,張濤,郭龍
(天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 汽車模具智能制造技術(shù)國家地方聯(lián)合工程實驗室,天津 300222)
高速銑削與傳統(tǒng)銑削的區(qū)別在于高速銑削在銑削速度和進給速度方面都有所提升,同時還能得到很高的加工精度。高速銑削憑借這兩個特點已成為一種重要的先進制造技術(shù),并迅速崛起成為國內(nèi)外熱門研究領(lǐng)域及機械加工技術(shù)的重要發(fā)展方向。高速銑削不僅可用于加工普通常規(guī)材料如鑄鐵、鋼等,還可以加工難加工材料,如鈦合金、高溫合金等。因而,高速銑削可以滿足航空航天、發(fā)電裝備等行業(yè)復(fù)雜精密零部件的高品質(zhì)、高效率、低成本和綠色制造的加工需求[1]。
銑刀作為銑削加工的重要組成部分,隨著銑削的進行,銑刀與切屑和工件產(chǎn)生強烈的擠壓和摩擦,進而產(chǎn)生磨損。銑刀在磨損或破損后,銑刀材料的損耗會增多,刀具的使用壽命會縮短,工件表面質(zhì)量會降低。同時也會造成銑削力的增大,進而會導(dǎo)致機床發(fā)生振動,直接影響機床的精度以及壽命。銑刀嚴重磨損時,會產(chǎn)生崩刃,甚至斷裂的現(xiàn)象,在導(dǎo)致工件報廢的同時還可能對機床造成一定程度的損傷[2]。而在高速銑削時,銑刀與工件有著更短的接觸時間、更高的接觸頻率,使得高速銑削過程中工件被加工表面與銑刀的接觸表面處于比傳統(tǒng)銑削更嚴峻的高速、高溫、高壓環(huán)境中,在擠壓和剪切滑移的作用下,銑刀磨損形態(tài)和磨損機理與傳統(tǒng)銑削時相比都存在一定差異[3]。因而,研究高速銑削銑刀磨損及其變化規(guī)律,對于分析和優(yōu)化高速銑削工藝參數(shù)、提高銑削效率、降低生產(chǎn)成本等有著重要的指導(dǎo)意義。
在實際生產(chǎn)過程中,刀具磨損是無法避免、不容忽視的,因此需要對刀具磨損狀態(tài)進行監(jiān)測。可是復(fù)雜的刀具磨損又是一個十分緩慢的過程,影響因素多種、磨損形式多樣,這給刀具磨損狀態(tài)的監(jiān)測帶來了很大的困難[4]。本文結(jié)合多種刀具狀態(tài)監(jiān)測方法,在高速銑削刀具磨損實驗過程中,使用測力儀及熱像儀實時采集銑削力及銑削溫度的變化情況,間接地監(jiān)測刀具磨損狀態(tài)[5]。銑削結(jié)束后,在超景深三維立體顯微鏡下直接觀察刀具磨損情況[6]。
工件材料選用45鋼,其屬于機械制造中最常用的中碳結(jié)構(gòu)鋼,其冷熱加工性能和機械性能較好,強度高、塑性和韌性好、資源豐富、價格低廉,廣泛應(yīng)用在許多工業(yè)領(lǐng)域中。實驗中工件尺寸為115mm×100mm×20mm。為了將工件安裝在測力儀上,按照測力儀安裝要求設(shè)計如圖1所示安裝孔,并于實驗開始前依據(jù)示意圖鉆好安裝孔。
圖1 工件示意圖
實驗機床選用715D立式數(shù)控加工中心,測力儀選用Kistler 9257B三向動態(tài)壓電式測力儀[5]。銑削力檢測系統(tǒng)由測力儀、電荷放大器、數(shù)據(jù)采集器和計算機組成,如圖2所示。Kistler 9257B三向動態(tài)壓電式測力儀主要是由4個壓電式三維力傳感器組成,每個傳感器包含3對石英板,分別響應(yīng)x、y、z3個方向的壓力,實現(xiàn)力的3個正交分量的測量。溫度檢測系統(tǒng)選用Fluke TiX640 紅外熱像儀,其能夠精確、快速地以非接觸方式測量物體的表面溫度。為更好地觀察刀具磨損情況,選用VHX-1000C超景深三維立體顯微鏡,在高倍觀察細節(jié)的前提下實現(xiàn)大視場高景深全面觀察,能更好地實現(xiàn)對刀具磨損區(qū)域圖像進行精確觀察和測量。
圖2 銑削力檢測系統(tǒng)示意圖
實驗刀具使用整體式直柄圓柱立銑刀,實驗中選用2刃的右旋直柄圓柱立銑刀,刀具直徑為4mm,螺旋角為35°。刀具裝在刀柄上,通過刀柄與機床主軸鏈接(圖3)。
圖3 工件示意圖
為達到用較少試驗次數(shù)得到理想實驗結(jié)果的目的,避免實驗的浪費和盲目性,選擇具有代表性的機組銑削參數(shù)進行試驗。
在高速銑削加工過程中,切削力直接決定了切削熱的產(chǎn)生,進而影響刀具的磨損、破損。高速銑削刀具磨損實驗時,通過銑削力檢測系統(tǒng)和紅外熱像儀,可以得到如圖4、圖5所示的一系列銑削力和銑削溫度的原始數(shù)據(jù)。其中Fx為進給方向銑削力,F(xiàn)y為徑向切深方向銑削力,F(xiàn)z為軸向切深方向銑削力。
圖4 銑削力原始數(shù)據(jù)
圖5 銑削溫度原始數(shù)據(jù)
銑削實驗中,每銑削100mm的長度,記為一次銑削,分析采集到的每次銑削銑削力和銑削溫度信號,選擇銑削周期內(nèi)具有代表性的銑削力和銑削溫度的數(shù)據(jù)點。當力增大到初始切削力的30%時就停止加工,將實驗中的銑削力和銑削溫度最大值的平均值作為研究對象,制成如圖6所示的銑削力和銑削溫度變化趨勢圖。
圖6 銑削力和銑削溫度與刀具典型磨損曲線變化趨勢圖
通過分析各組銑削力和銑削溫度變化趨勢圖可以發(fā)現(xiàn):隨著銑削次數(shù)增加,進給方向的銑削力Fx、徑向切深方向的銑削力Fy及軸向切深方向的銑削力Fz都呈現(xiàn)逐漸增大的趨勢。其中,徑向切深方向的銑削力Fy變化趨勢最為明顯,軸向切深方向的銑削力Fz變化趨勢較小。銑削溫度雖然出現(xiàn)小幅度波動,但在整體趨勢上仍是逐漸增大。高去除率時刀具的一次接觸去除體積較大,單位體積磨損較小,刀具的切削長度較長。
1)刀具磨損機理分析
根據(jù)超景深三維顯微鏡對實驗中銑刀的觀測情況,可以得到如圖7所示的刀具磨損形態(tài)圖,進而分析硬質(zhì)合金立銑刀高速銑削45鋼磨損機理。
圖7 刀具磨損形態(tài)圖
利用超景深三維顯微鏡對銑刀進行實時觀測,得到如表1所示的立銑刀磨損量直觀分析結(jié)果。刀具磨損是多種磨損形式同時發(fā)生,多種成因相互作用的結(jié)果。正常磨損是連續(xù)的、逐漸形成的,主要有磨粒磨損、冷焊磨損、擴散磨損和氧化磨損[6]。實驗結(jié)果表明,在銑削過程中,工件表面和切屑與立銑刀前刀面、后刀面及切削刃發(fā)生摩擦,涂層材料一層層被磨損掉,然后磨損蔓延到基底材料中,發(fā)生正常的磨料磨損,如圖7(a)所示。隨著銑削溫度的升高,在強烈的壓力、劇烈的摩擦力以及分子吸附力的作用下,因相對運動刀具基底材料的微顆粒被工件或切屑帶走,形成如圖7(b)所示的冷焊磨損,銑削溫度是影響冷焊磨損的主要因素,銑削溫度越高,冷焊磨損越嚴重。圖7(c)為斷續(xù)切削綜合影響的結(jié)果,切削刃會有層狀剝落。
表1 立銑刀磨損量直觀分析表
本文對硬質(zhì)合金立銑刀高速銑削45鋼刀具磨損規(guī)律展開了研究。首先建立高速銑削磨損實驗平臺,以45鋼為銑削材料,采用正交實驗方案,進行高速銑削刀具磨損實驗,通過測力儀和紅外熱像儀實時采集銑削力和銑削溫度數(shù)據(jù)。銑削實驗結(jié)束后,在超景深三維顯微鏡下觀測刀具磨損情況。通過對實驗結(jié)果的分析,研究在不同銑削參數(shù)下,銑削力、銑削溫度以及硬質(zhì)合金立銑刀磨損量的變化規(guī)律。得到以下結(jié)論:
1)硬質(zhì)合金立銑刀在不同銑削參數(shù)下銑削45鋼時,隨著銑削次數(shù)增加,進給方向、徑向切深方向和軸向切深方向上的銑削力都呈現(xiàn)逐漸增大的趨勢,和刀具磨損曲線表現(xiàn)形式相同,可以用于判斷刀具的磨損過程。徑向切深方向銑削力變化趨勢最為明顯,軸向切深方向銑削力變化最小。銑削溫度雖然出現(xiàn)小幅度波動,但在整體仍是逐漸增大趨勢。
2)通過超景深三維顯微鏡觀察硬質(zhì)合金立銑刀前刀面、后刀面以及切削刃的磨損形貌,在銑削過程中,工件表面和切屑與前刀面、后刀面以及切削刃發(fā)生摩擦,隨著涂層材料一層層被磨損掉,磨損逐漸蔓延到基底材料中。
3)縱向?qū)Ρ炔煌娤鳁l件下,硬質(zhì)合金立銑刀的磨損形貌。發(fā)現(xiàn)不同的銑削加工參數(shù)下,刀具磨損形貌大體相似,磨損量的大小隨銑削參數(shù)的變化有所不同。