一種新型自動(dòng)化上料機(jī)構(gòu)在點(diǎn)膠機(jī)中的 應(yīng)用

陳云輝

（河北格同科技有限公司，河北 石家莊 050000）

1 引言

點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體，精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置，可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫(huà)線、圓型或弧型，當(dāng)前，對(duì)硅麥或LED芯片等電子產(chǎn)品都是使用點(diǎn)膠機(jī)來(lái)做點(diǎn)膠，點(diǎn)膠機(jī)可以使用錫膏或者硅膠等材料，其在工業(yè)生產(chǎn)中具有十分重要的作用。

傳統(tǒng)的點(diǎn)膠機(jī)大多都是通過(guò)人工來(lái)給機(jī)器上料，不僅工作效率低而且容易出差錯(cuò)，繼而提高了成本。對(duì)此，本文設(shè)計(jì)了一種新型自動(dòng)化上料機(jī)構(gòu)的點(diǎn)膠機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料，提高點(diǎn)膠機(jī)的工作效率，降低生產(chǎn)成本。

2 新型自動(dòng)化上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和原理

新設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化上料機(jī)構(gòu)，其關(guān)鍵結(jié)構(gòu)包括載物臺(tái)組件、傳送裝置和推料組件。載物臺(tái)組件包括載物臺(tái)和并行間設(shè)于所述載物臺(tái)上的第一限位件和第二限位件，料盒夾位于第一限位件和第二限位件之間，其中第一限位件是能夠發(fā)生彈性形變的。傳送裝置是和載物臺(tái)的組件驅(qū)動(dòng)相連接的，其主要是用于將載物臺(tái)組件驅(qū)動(dòng)并使其沿著垂直的方向運(yùn)動(dòng)。推料組件設(shè)置在傳輸裝置，其中推料組件涵蓋了推料件和推料件驅(qū)動(dòng)連接的抵推組件，推料件的驅(qū)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)抵推組件在水平方向抵推料盒當(dāng)中的工件。本文的點(diǎn)膠機(jī)中，點(diǎn)膠機(jī)結(jié)構(gòu)包含輸送機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和下料結(jié)構(gòu)，點(diǎn)膠機(jī)和新型自動(dòng)化上料機(jī)構(gòu)相結(jié)合，可以完成上料、點(diǎn)膠的自動(dòng)化工作。

本設(shè)計(jì)中的抵推組件包含推塊、擋塊、導(dǎo)向桿、推桿和光電開(kāi)關(guān)等結(jié)構(gòu)，是驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵。底座與推料件驅(qū)動(dòng)連接，推塊與底座滑動(dòng)連接，推塊橫向滑動(dòng)，設(shè)置有第一導(dǎo)向孔。擋塊設(shè)于底座且與推塊相對(duì)位置，并設(shè)置有和第一導(dǎo)向孔相對(duì)的第二導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿，延伸方向和推塊的滑動(dòng)方向并行，穿設(shè)在第一導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向孔，彈簧設(shè)置在導(dǎo)向桿，并且抵接推塊和擋塊。光電開(kāi)關(guān)設(shè)于擋塊背離推塊的一側(cè)，用來(lái)檢測(cè)推塊和擋塊的距離。推桿的一端連接在推塊上，推桿延伸方向是推塊的滑動(dòng)方向。推桿頭是可拆卸的，和推桿另一端相接，推桿頭設(shè)有抵推凹槽，用來(lái)抵推工件。軸承設(shè)有兩個(gè)，軸承相對(duì)設(shè)置在推塊上，一個(gè)軸承可以滾動(dòng)地抵接推桿的一側(cè)，另一個(gè)軸承則是在另一側(cè)。新型自動(dòng)化上料機(jī)構(gòu)圖例說(shuō)明如圖1所示。

圖1 新型自動(dòng)化上料機(jī)構(gòu)圖例說(shuō)明

3 上料機(jī)構(gòu)在點(diǎn)膠機(jī)中的應(yīng)用及優(yōu)勢(shì)

上文對(duì)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和各部件進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本部分內(nèi)容對(duì)上料機(jī)構(gòu)在點(diǎn)膠機(jī)中應(yīng)用的具體方法和步驟進(jìn)行介紹，并總結(jié)出上料機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)。

3.1 上料機(jī)構(gòu)在點(diǎn)膠機(jī)中應(yīng)用

上料結(jié)構(gòu)在點(diǎn)膠機(jī)中運(yùn)用的時(shí)候，傳送裝置驅(qū)動(dòng)著載物臺(tái)組件沿著垂直的方向移動(dòng)，料盒也跟隨載物臺(tái)在垂直的方向上移動(dòng)。其中，推料件將抵推組件在水平方向上驅(qū)動(dòng)，作用于抵推料盒當(dāng)中的工件，這樣就使得自動(dòng)化上料的工作得以完成，生產(chǎn)的效率也因此能夠提高，由此降低企業(yè)生產(chǎn)上的成本。需要注意的是，在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，第一限位件是能夠進(jìn)行彈性形變的，工作的人員把料盒一側(cè)向第一限位件抵推過(guò)去，這樣第一限位件就進(jìn)行了彈性的形變，第一和第二限位件之間的距離就增加了，然后人員通過(guò)向下將料盒放置然后松手，使得第一限位件恢復(fù)原來(lái)的狀態(tài)，第一和第二限位件一同擠壓料盒，料盒就在第一和第二限位件之間被穩(wěn)定下來(lái)，這樣料盒就能夠跟隨載物臺(tái)在垂直方向上平穩(wěn)地運(yùn)行了。

本文設(shè)計(jì)的上料機(jī)構(gòu)在人員具體的操作過(guò)程中也非常方便快捷。在人員的實(shí)際操作當(dāng)中，第一限位件是設(shè)置于第二限位件和所述的傳送裝置之間的；如此，工作人員在載物臺(tái)背離傳送裝置的一側(cè)的時(shí)候，工作人員就可以直接把料盒抵接到第一限位件，并向著遠(yuǎn)離工作人員的方向來(lái)推動(dòng)料盒，使得第一限位件發(fā)生形變，這樣是比較符合操作人員的工作習(xí)慣的，能夠有效避免機(jī)械設(shè)計(jì)和人們工作習(xí)慣相左的情況發(fā)生，比如朝靠近人員自己的方向來(lái)推動(dòng)料盒由此來(lái)使得第一限位件發(fā)生形變。除此之外，在其他的實(shí)施案例當(dāng)中，第一和第二限位件是沿著推料件的驅(qū)動(dòng)方向設(shè)置的，具體來(lái)說(shuō)，在本文的實(shí)施案例當(dāng)中，載物臺(tái)、第一限位件和第二限位件是沿著橫向來(lái)進(jìn)行延伸的，而在其他的實(shí)施案例當(dāng)中，載物臺(tái)、第一限位件和第二限位件也可以按照垂直的方向延伸。

為增加本設(shè)計(jì)在生產(chǎn)中的實(shí)用性，設(shè)計(jì)中還對(duì)料盒的尺寸調(diào)節(jié)、料盒空置報(bào)警進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在料盒尺寸調(diào)節(jié)上，本設(shè)計(jì)的限位調(diào)節(jié)件設(shè)有第二長(zhǎng)孔，第二長(zhǎng)孔的長(zhǎng)度方向和第一限位件延伸方向相并行，限位塊設(shè)有多個(gè)與第二長(zhǎng)孔相對(duì)的第二連接孔，載物臺(tái)組建還包括穿設(shè)與第二長(zhǎng)孔和第二連接孔的第二緊固件，第二緊固件用以緊固第二限位件和限位塊。也就是說(shuō)，移動(dòng)限位調(diào)節(jié)件改變第二長(zhǎng)孔相對(duì)第二連接孔的位置，可以改變限位折彎部相對(duì)第三限位件之間的距離；因此，限位折彎部和第三限位件可以適應(yīng)不同尺寸的料盒，這也是本設(shè)計(jì)的實(shí)用之處。同時(shí)，在料盒空置報(bào)警上，為了保證生產(chǎn)的連續(xù)性，本設(shè)備還設(shè)置了警示裝置，也就是接近開(kāi)關(guān)，載物臺(tái)設(shè)有收容接近開(kāi)關(guān)的收容槽，接近開(kāi)關(guān)能夠檢測(cè)到載物臺(tái)上有沒(méi)有料盒，如果沒(méi)有料盒的時(shí)候，就會(huì)發(fā)出警報(bào)，提醒使用者要放置料盒。比如，對(duì)于兩個(gè)具有上下關(guān)系的載物臺(tái)，位置在上方的就是第一載物臺(tái)，在下方的就是第二載物臺(tái)，推料組件在推完了第一個(gè)載物臺(tái)上的料盒當(dāng)中的工件之后，第二載物臺(tái)就上升，如果在第二個(gè)載物臺(tái)上接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到?jīng)]有料盒，就會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒工作人員。通過(guò)這樣的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)，使得上料機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)不同大小的料盒，由此來(lái)調(diào)節(jié)加料數(shù)量，并更好地保證連續(xù)生產(chǎn)。

3.2 上料機(jī)構(gòu)在點(diǎn)膠機(jī)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

結(jié)合新型自動(dòng)化上料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，本文對(duì)新型自動(dòng)化上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征以及操作使用優(yōu)勢(shì)進(jìn)行歸納。一方面，新型自動(dòng)化上料機(jī)構(gòu)能夠方便地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料，省卻了人工的相關(guān)工作，通過(guò)傳送裝置和推料組件，物料能夠自動(dòng)上料并且傳輸?shù)近c(diǎn)膠機(jī)構(gòu)以供生產(chǎn)。另一方面，新型自動(dòng)化上料機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)合非常便于人員的使用，第一限位件通過(guò)彈性形變，工作人員通過(guò)抵推料盒來(lái)帶動(dòng)第一限位件和第二限位件的相互作用，從而使得料盒在載物臺(tái)的垂直方向穩(wěn)定移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料和點(diǎn)膠。

4 結(jié)論

為改善傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)工作效率低、易出錯(cuò)的缺點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)了一種上料機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)，通過(guò)上料機(jī)構(gòu)，物料可以非常方便高效地上到機(jī)器當(dāng)中，并通過(guò)傳輸結(jié)構(gòu)供到點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行工作，上料機(jī)構(gòu)在點(diǎn)膠機(jī)中可以得到比較好的應(yīng)用。通過(guò)上料機(jī)構(gòu)，免去了人工上料的煩瑣，提高了工作效率，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本。