盛天宇 李 健 李鴻昌 蔣永剛
北京航空航天大學(xué)仿生與微納系統(tǒng)研究所,北京,100191
高溫極端環(huán)境下的壓力原位直接測(cè)量在航空發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)、石油油井環(huán)境探測(cè)等高溫高壓領(lǐng)域存在迫切需求,耐高溫壓力傳感器技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)前的重要研究方向[1-3]。例如,在噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮機(jī)中,可以通過(guò)實(shí)時(shí)壓力監(jiān)測(cè)來(lái)控制喘振和失速,從而提高性能和效率。在這種高溫高壓極端環(huán)境下,傳感器需要在超過(guò)600 ℃的溫度下工作。受限于基體材料電流泄漏等電學(xué)問(wèn)題以及電極等金屬材料的耐溫特性,傳統(tǒng)的壓阻式[4-6]和電容式[7-8]耐高溫壓力傳感器的工作溫度難以進(jìn)一步提升,無(wú)法滿足高溫極端環(huán)境下的壓力測(cè)量需求。光纖法珀式壓力傳感器無(wú)需引入金屬等其他材料,能夠最大限度地發(fā)揮傳感膜片等基體所用材料的耐高溫特性,可進(jìn)一步提高耐高溫壓力傳感器的工作溫度。目前,光纖法珀式耐高溫壓力傳感器的基體材料通常為硅[9-10]以及二氧化硅[11-12],其工作溫度可以提高至600~700 ℃。但是隨著工作溫度的進(jìn)一步提高,硅以及二氧化硅材料會(huì)出現(xiàn)機(jī)械蠕變等問(wèn)題,導(dǎo)致壓力傳感器失效。為此,研究中開(kāi)始考慮藍(lán)寶石、碳化硅(SiC)等新型耐高溫材料。
藍(lán)寶石是一種單晶氧化鋁材料,具有熔點(diǎn)高、硬度高、熱穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn),但是藍(lán)寶石材料微尺度加工困難,基于藍(lán)寶石材料的光纖法珀式耐高溫壓力傳感器制備受到限制[13-15]。SiC作為第三代半導(dǎo)體材料,與現(xiàn)有的微機(jī)電系統(tǒng)(micro-electro-mechanical system,MEMS)加工技術(shù)具有良好的相容性,并且還有優(yōu)異的耐高溫特性(熔點(diǎn)2830 ℃)[16],可以在高溫極端環(huán)境下保持優(yōu)異的理化特性,應(yīng)用SiC材料制備光纖法珀式耐高溫壓力傳感器逐漸成為研究熱點(diǎn)[17-19]。2016年,本研究團(tuán)隊(duì)提出利用超聲振動(dòng)銑磨和Ni間接鍵合技術(shù)研制SiC光纖法珀式耐高溫壓力傳感器的技術(shù)方案[20]。該傳感器在0.1~0.9 MPa 壓力范圍內(nèi)具有良好的線性度,但由于高溫下真空法珀腔泄漏率限制,未能進(jìn)行高溫環(huán)境下的壓力測(cè)試。2019年,李奇思[21]利用等離子刻蝕工藝和熱壓直接鍵合技術(shù)研制了一種SiC光纖法珀式耐高溫壓力傳感器傳感頭,實(shí)現(xiàn)了500 ℃下的壓力測(cè)量。此外,比利時(shí)魯汶大學(xué)[22]和美國(guó)Luna Innovations公司[23]都提出了基于全SiC的光纖法珀式耐高溫壓力傳感器結(jié)構(gòu)方案,但目前尚未制造出在高溫環(huán)境下穩(wěn)定工作的傳感器樣機(jī)。受限于SiC材料極佳的化學(xué)穩(wěn)定性以及硬脆性,基于SiC材料的耐高溫壓力傳感器加工制備仍存在技術(shù)難題,如SiC傳感膜片的微加工和傳感器真空法珀腔體的氣密鍵合等。
本文面向高溫極端環(huán)境下壓力原位測(cè)量的迫切需求,采用全SiC真空法珀腔的傳感頭芯體結(jié)構(gòu),利用超聲銑磨加工技術(shù)加工高表面質(zhì)量的SiC傳感膜片,通過(guò)SiC晶片氫氟酸輔助直接鍵合技術(shù)實(shí)現(xiàn)真空法珀腔的高強(qiáng)度氣密性可靠鍵合,并完成了基于SiC材料的光纖法珀式耐高溫壓力傳感器制備。
圖1為SiC光纖法珀式耐高溫壓力傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖,它由傳感膜片、基板和光纖組成。傳感膜片和基板均采用SiC材料,消除了熱膨脹系數(shù)不匹配帶來(lái)的影響,并且能夠最大限度地發(fā)揮SiC材料的耐高溫特性。傳感膜片下表面與基板上表面構(gòu)成真空法珀腔。當(dāng)纖芯內(nèi)的光束入射至真空法珀腔時(shí),它將在3個(gè)界面產(chǎn)生反射,記為1、2、3,如圖1所示,3束反射光發(fā)生干涉。
忽略界面損耗和介電損耗,三光束干涉進(jìn)入光纖的總光強(qiáng)I可表示為[24]
(1)
式中,E為總反射電場(chǎng);E(i)為入射光束的電場(chǎng)分量;n12、n23分別為近紅外區(qū)波長(zhǎng)范圍的碳化硅以及真空環(huán)境的折射率,n12=2.49[25],n23=1,;R1、R2、R3分別為界面1、2、3的反射率,反射率R=(n1-n2)/(n1+n2);d23為真空法珀腔的長(zhǎng)度;d12為SiC基板的厚度;λ為入射光束的波長(zhǎng);4πnd為界面間的相位差;d為法珀腔腔長(zhǎng)。
采用的SiC 基板厚度為265 μm,設(shè)計(jì)初始真空法珀腔長(zhǎng)度d23為40 μm,三光束法珀干涉光譜理論結(jié)果如圖2所示。隨著壓力值逐漸增大,傳感膜片中心形變量增加,法珀腔腔長(zhǎng)縮短,干涉谷向短波方向移動(dòng),即出現(xiàn)藍(lán)移現(xiàn)象。選取干涉光譜外部包絡(luò)線的相鄰兩個(gè)干涉谷位置的中心波長(zhǎng)為λm和λm+1,利用干涉級(jí)次法即可求出法珀腔的實(shí)際腔長(zhǎng)d=λmλm+1/[2n(λm-λm+1)],其中n為法珀腔內(nèi)介質(zhì)的折射率。通過(guò)對(duì)干涉光譜解調(diào),追蹤相鄰干涉谷對(duì)應(yīng)中心波長(zhǎng)的偏移量,可得到干涉腔腔長(zhǎng)的變化量。
圖2 不同壓力下的三光束法珀干涉理論光譜
當(dāng)對(duì)傳感膜片施加外部壓力時(shí),膜片產(chǎn)生變形,法珀腔長(zhǎng)度改變。傳感感膜片在施加外壓的情況下的中心位移y,即干涉腔腔長(zhǎng)的變化量為
(2)
式中,p為施加在隔膜上的壓力;E為彈性模量;ν為泊松比;a、h分別為傳感膜片的有效半徑和厚度。
根據(jù)式(2)可以看出,傳感膜片中心位移與外界的壓力成正比關(guān)系。傳感器的靈敏度為
(3)
設(shè)計(jì)傳感膜片的半徑a=1.5 mm,膜厚h=300 μm,在室溫和600 ℃高溫環(huán)境下,對(duì)傳感器的真空法珀腔腔長(zhǎng)隨壓力變化情況進(jìn)行理論分析,如圖3所示,真空法珀腔腔長(zhǎng)隨著壓力的增大線性縮短。此外可以看出,600 ℃高溫環(huán)境下,傳感器壓力靈敏度略大于室溫,這主要是由于SiC 材料彈性模量隨溫度升高而減小所致。600 ℃下,傳感器壓力靈敏度即斜率為125.58 nm/MPa。
圖3 真空法珀腔腔長(zhǎng)隨壓力變化的理論曲線
單晶SiC具有優(yōu)異的機(jī)械性能,目前常規(guī)半導(dǎo)體加工工藝難以實(shí)現(xiàn)單晶SiC的高效加工。磨削加工是一種加工硬脆材料的常用手段,但是在SiC傳感膜片的銑磨加工中,極易出現(xiàn)因切削力急劇增大而造成傳感膜片碎裂的現(xiàn)象。與普通銑磨相比,超聲振動(dòng)銑磨(ultrasonic vibration mill-grinding,UVMG)的非連續(xù)切削特性使得金剛石砂輪的黏結(jié)、阻塞現(xiàn)象顯著降低,消除了磨削力急劇增大的問(wèn)題[26]。針對(duì)單晶SiC加工難題,利用UVMG技術(shù)制備SiC傳感膜片。UVMG實(shí)驗(yàn)裝置如圖4所示。SiC晶片采用厚度為340 μm的單晶6H-SiC(on-axis 〈0 0 0 1〉±0.5°)。加工前,工件已劃切為6 mm×6 mm的晶片,與換能器通過(guò)樹(shù)脂膠粘接固定。SiC晶片工件在Z軸方向上超聲振動(dòng),施加在工件上的超聲振動(dòng)的頻率為16.1 kHz。高速電主軸與金剛石砂輪相對(duì)于SiC晶片工件做螺旋運(yùn)動(dòng),高速電主軸轉(zhuǎn)速n為50 000 r/min,螺旋軌跡直徑為1 mm,螺距為50 μm。最終加工得到的SiC傳感膜片的磨削深度約為40 μm,傳感膜片有效半徑為1.5 mm。
圖4 超聲振動(dòng)銑磨加工裝置示意圖
由于SiC傳感膜片已加工表面需要作為真空法珀腔結(jié)構(gòu)中的反射界面3,其表面粗糙度對(duì)傳感器干涉光譜有顯著影響,所以對(duì)傳感膜片表面粗糙度進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。圖5所示為不同加工參數(shù)下得到的SiC晶片表面粗糙度測(cè)量結(jié)果,測(cè)量設(shè)備為D-600探針式臺(tái)階儀,取樣長(zhǎng)度為250 μm,每項(xiàng)測(cè)量重復(fù)5次。當(dāng)Z軸方向進(jìn)給速度vz為8 μm /min、振幅A為1 μm時(shí),銑磨加工后SiC晶片的表面粗糙度Ra可達(dá)到11.9 nm,滿足后續(xù)的測(cè)試需求。
(a)vz=16 μm/min,A=1 μm
隨后,將厚度為265 μm的SiC晶圓切割成相同尺寸的正方形以用作基板。兩層SiC通過(guò)直接鍵合工藝形成傳感器頭。SiC晶片表面具有納米級(jí)原生氧化層,氧化層和SiC之間的熱膨脹系數(shù)不匹配,該氧化物夾層的存在可能導(dǎo)致器件的故障或器件在高溫下的性能劣化。為消除SiC鍵合界面的氧化物中間層,提出基于氫氟酸輔助的SiC直接鍵合工藝。SiC晶片首先通過(guò)丙酮、去離子水、無(wú)水乙醇、去離子水的順序進(jìn)行超聲清洗,每種液體超聲清洗10 min。隨后將SiC晶片利用標(biāo)準(zhǔn)清洗1號(hào)液(RCA1)、標(biāo)準(zhǔn)清洗2號(hào)液(RCA2)在80 ℃下分別清洗10 min。濕法清潔后,用去離子水沖洗SiC晶片,用氮?dú)獯蹈?。將?jīng)過(guò)濕法清洗的SiC晶片浸入質(zhì)量分?jǐn)?shù)為5%的氫氟酸溶液中10 min,以去除SiC晶片表面的原生氧化層。然后將氫氟酸表面處理后的兩個(gè)SiC晶片在氫氟酸溶液中進(jìn)行Si面對(duì)準(zhǔn)與貼合壓緊,以實(shí)現(xiàn)SiC晶片的預(yù)鍵合。最后,將預(yù)鍵合后的SiC晶片樣件整體移入本實(shí)驗(yàn)室自研的晶圓鍵合機(jī)的真空室中,在溫度為1100 ℃、軸向壓力為50 MPa的條件下鍵合4 h。鍵合后的耐高溫壓力傳感頭法珀腔體的截面如圖6所示。為了評(píng)估鍵合強(qiáng)度并驗(yàn)證SiC直接鍵合界面的質(zhì)量,進(jìn)行了拉伸測(cè)試和掃描電子顯微鏡(SEM)表征,結(jié)果見(jiàn)文獻(xiàn)[27]。
圖6 耐高溫壓力傳感頭法珀腔體的截面圖
完成SiC傳感頭芯體的鍵合后,對(duì)傳感器整體封裝進(jìn)行設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)傳感器與壓力腔體的密閉連接。如圖7所示,考慮到熱膨脹系數(shù)的匹配問(wèn)題,選擇金屬鉬作為封裝材料,利用高性能高溫陶瓷膠實(shí)現(xiàn)SiC傳感元件與鉬制傳感頭封裝的固接與密封??紤]實(shí)際應(yīng)用情況,設(shè)計(jì)并選用壓力測(cè)量中最常用的M20螺紋作為傳感器與腔體的連接螺紋,可直接與壓力泵或其他壓力測(cè)試裝置連接。最后利用卡套接頭實(shí)現(xiàn)鉬制套管的密封,尾端為FC光纖接口。圖7中左上角插圖為封裝后的壓力傳感器實(shí)物圖。
圖7 耐高溫壓力傳感器封裝結(jié)構(gòu)示意圖
為了檢驗(yàn)該傳感器的實(shí)際測(cè)量能力,搭建了耐高溫壓力傳感器綜合測(cè)試平臺(tái),如圖8所示。測(cè)試光源為ASE寬帶激光光源,光源范圍為C+L波段,即波長(zhǎng)范圍為1528~1603 nm。光束從激光光源出發(fā),經(jīng)由環(huán)形器傳輸至傳感器,傳感器的反射光束經(jīng)環(huán)形器傳輸至AQ6370C光譜儀,對(duì)光譜儀采集得到的干涉光譜進(jìn)行解調(diào)分析,最終實(shí)現(xiàn)壓力測(cè)量。
圖8 SiC耐高溫壓力傳感器測(cè)試系統(tǒng)示意圖
首先在室溫下對(duì)壓力傳感器進(jìn)行測(cè)試,將耐高溫壓力傳感器接入高溫高壓測(cè)試平臺(tái),向高壓腔體中充入氮?dú)?,由壓力控制裝置調(diào)節(jié)腔體內(nèi)壓力至所需壓力值并進(jìn)行保壓,記錄干涉光譜。所得干涉光譜隨壓力移動(dòng)情況如圖9所示,可以看到存在明顯的藍(lán)移現(xiàn)象,與仿真結(jié)果一致。
圖9 不同壓力下的三光束法珀干涉光譜
在室溫和600 ℃高溫環(huán)境下以0.25 MPa步長(zhǎng)進(jìn)行增壓并記錄干涉光譜,提取干涉光譜外部包絡(luò)線,對(duì)干涉峰對(duì)應(yīng)中心波長(zhǎng)進(jìn)行解調(diào),得到法珀腔腔長(zhǎng)隨壓力變化的情況,如圖10所示。室溫和600 ℃高溫環(huán)境下,真空法珀腔腔長(zhǎng)隨壓力呈線性變化,R2均大于0.99。室溫下,傳感器壓力靈敏度為93.31 nm/MPa。在600 ℃下,傳感器的壓力靈敏度為104.42 nm/MPa,略大于室溫測(cè)試結(jié)果,與靈敏度理論值相比,誤差為16.85%,驗(yàn)證了理論模型的合理性。
圖10 真空法珀腔長(zhǎng)隨壓力的變化曲線
此外,隨著溫度的升高,真空法珀腔的側(cè)壁發(fā)生熱膨脹,真空法珀腔腔長(zhǎng)增大,導(dǎo)致傳感器出現(xiàn)溫漂。提取傳感器每個(gè)溫度下的初始腔長(zhǎng)值,對(duì)數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行擬合,得到腔長(zhǎng)隨溫度變化的情況,如圖11所示。傳感器的法珀腔腔長(zhǎng)與溫度近似成線性變化,溫度靈敏度為0.055 nm/℃。隨溫度升高,初始腔長(zhǎng)逐漸增大,這是高溫下SiC材料熱膨脹導(dǎo)致的。根據(jù)600 ℃下傳感器的壓力靈敏度,可得溫度壓力交叉靈敏度為5.28×10-4MPa/℃??梢?jiàn),傳感器樣機(jī)的溫度交叉靈敏度較大,后續(xù)可以從兩個(gè)方面解決:①優(yōu)化傳感結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)基于結(jié)構(gòu)的溫度補(bǔ)償;②基于本傳感結(jié)構(gòu)中SiC基板厚度引起的干涉光譜,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的直接解調(diào),從而進(jìn)行已知溫度條件下的補(bǔ)償。
通過(guò)與國(guó)內(nèi)外高溫壓力傳感器研究現(xiàn)狀進(jìn)行對(duì)比,如表1所示,可知,所設(shè)計(jì)的光纖法珀式SiC耐高溫壓力傳感器的耐溫性能處于國(guó)內(nèi)外較高水平,受限于所搭建測(cè)試平臺(tái)的耐溫性能,傳感器僅測(cè)試至600 ℃,600 ℃時(shí)傳感器干涉光譜未發(fā)生明顯惡化,因此該傳感器有通過(guò)更高溫度測(cè)試的可能。
本文面向高溫極端環(huán)境下壓力原位檢測(cè)的迫切需求,提出了一種基于超聲微銑磨加工與直接鍵合方法的光纖法珀式SiC耐高溫壓力傳感器。該傳感器采用全SiC真空法珀腔的傳感頭芯體結(jié)構(gòu)。利用超聲銑磨加工技術(shù),加工出粗糙度Ra小于12 nm的SiC傳感膜片。通過(guò)SiC晶片氫氟酸輔助直接鍵合技術(shù),實(shí)現(xiàn)真空法珀腔的高強(qiáng)度氣密性可靠鍵合。測(cè)量結(jié)果表明,傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)600 ℃高溫環(huán)境下 0~4 MPa范圍內(nèi)的壓力測(cè)量,壓力靈敏度達(dá)到104.42 nm/MPa,溫度壓力交叉靈敏度僅為5.28×10-4MPa/℃。在未來(lái)的工作中,利用藍(lán)寶石光纖替換石英光纖有望進(jìn)一步提高傳感器的工作溫度。