露天礦山儲量動態(tài)監(jiān)測實景三維技術(shù)應(yīng)用

在露天礦山儲量動態(tài)監(jiān)測的階段中，通過實景三維技術(shù)的應(yīng)用，能夠以動態(tài)的方式快速的獲取礦山的儲量，動態(tài)監(jiān)測效果對提高礦山儲量管理工作開展有著很重要的幫助，因此在實景三維技術(shù)應(yīng)用階段，要按照技術(shù)的標準要求做好相關(guān)的部署，這樣才能夠?qū)⒈O(jiān)測效果提升。

1 無人機攝影測量技術(shù)的項目意義

很多礦山地帶的位置都比較差，一般都是在比較偏僻的地帶，并且礦山分布的范圍比較大，都不是連片的分布方式，且自然環(huán)境比較惡劣、自然條件較差，所以在實際中要想進行礦山環(huán)境的監(jiān)測存在很高的難度，有很多因素都會給監(jiān)測工作產(chǎn)生不利影響，需要經(jīng)過較長的監(jiān)測時間才能完成工作，且隨著逐步的開采進行，礦山儲量動態(tài)監(jiān)測難度也會更高。為了能夠更好的適應(yīng)當前現(xiàn)代社會發(fā)展之下的礦山儲量動態(tài)化監(jiān)測的標準要求，人們開始應(yīng)用無人機航攝技術(shù)。無人機的優(yōu)勢就是靈活性高，操作也非常的方便，特性尤為明顯，不會受到地形、天氣條件的限制，對于礦山進行多角度、全方位的拍攝測量，降低人力作業(yè)的成本。只要是天氣狀況比較好，無人機的飛行就不會受到任何的影響，通過在無人機上安裝的攝像系統(tǒng)以及設(shè)備可以實現(xiàn)整個礦區(qū)范圍內(nèi)的探測，較之傳統(tǒng)的礦山采集攝影方式優(yōu)勢較為明顯，采集成本下降較多，綜合性價比非常高，可以在較大的范圍內(nèi)推廣應(yīng)用。

2 無人機傾斜攝影測量技術(shù)

2.1 技術(shù)簡介

無人機攝影測量系統(tǒng)組成復(fù)雜性較高，包含的內(nèi)容也比較多，比如飛行平臺、導(dǎo)航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)系統(tǒng)等方面，每個系統(tǒng)都是獨立運行的，對于整體系統(tǒng)運行效果提升都有重要的作用。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，無人機傾斜攝影測量技術(shù)被大量的應(yīng)用到實際中，這種測量方式通過使用無人機飛行平臺的設(shè)置，在其中設(shè)置5臺傳感器，分別從垂直、前、后、左、右的向進行地表數(shù)據(jù)采集，然后利用影像糾正、平差與匹配同時進行處理，然后形成DSM、DOM、TDOM及DLG等數(shù)字產(chǎn)品。因為無人機航攝測量技術(shù)的數(shù)據(jù)精度較高，分辨率也比較高，達到多樣化的應(yīng)用要求，且應(yīng)用到應(yīng)急指揮、國土規(guī)劃設(shè)計、環(huán)境保護等方面有著非常明顯的優(yōu)勢，特別是礦山測量，數(shù)據(jù)利用率高，綜合價值非常明顯。

2.2 技術(shù)流程

無人機傾斜攝影測量技術(shù)在獲取數(shù)據(jù)和制作影像的過程中，要通過多種手段和方式獲取數(shù)據(jù)信息，具體的作業(yè)流程可見圖1所示。

3 傳統(tǒng)方式進行儲量監(jiān)測

3.1 工作量及質(zhì)量評述

為了能夠?qū)崿F(xiàn)礦山地區(qū)內(nèi)實現(xiàn)儲量監(jiān)測，其面積為83817.07㎡，根據(jù)測量的需要采集了36442個測量點，其分布測量點的面積為0.43個/㎡。結(jié)合數(shù)據(jù)測量，獲取的數(shù)據(jù)直接記錄到系統(tǒng)內(nèi)，就可以根據(jù)相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息進行計算，然后形成圖像文件，最后編輯成冊以待使用。在本次檢測工作實施環(huán)節(jié)，各項工作都根據(jù)作業(yè)流程和標準規(guī)范來進行，然后進行資料和結(jié)果的全面檢查，以保證數(shù)據(jù)精度符合要求，達到規(guī)范標準要求。

Arzberg在 1920 年末與Hermann Gretsch大師合作推出新系列“1382”而名垂千史，該系列產(chǎn)品從1931 年便炙手可熱，有一位評論家給“1382”極高的評價，稱之“實用、樸實，簡潔的風(fēng)格比膚淺的時尚更具經(jīng)典意義”。

3.2 計算方法

5.2.3 多視影像密集匹配

3.3 參數(shù)確定

采坑面積。根據(jù)工作的需要在1:1000資源儲量估算圖，應(yīng)用CASS2008軟件實現(xiàn)計算與分析，得到準確的數(shù)據(jù)信息，比如平均采深等。按照相應(yīng)的測量區(qū)域點內(nèi)得到的采坑頂、底高層之差可以得到平均參數(shù)值，其中采坑平均深度為52.24m，經(jīng)過計算后體積為4378603.74m3?；趧討B(tài)監(jiān)測的標準，需要在相關(guān)參數(shù)確定階段，要按照礦山儲量動態(tài)監(jiān)測的標準，對涉及到的參數(shù)值進行確定，避免出現(xiàn)參數(shù)誤差等情況出現(xiàn)。

4 無人機攝影測量技術(shù)礦山儲量動態(tài)監(jiān)測可行性分析

4.1 精度分析

2.3.4 病蟲害防治：地瓜主要病害有黑斑病、根腐病和薯瘟。主要防治措施是在選用抗病品種的基礎(chǔ)上，注意合理輪作，田間發(fā)現(xiàn)病株應(yīng)及時拔除，并用敵克松1000倍液淋蔸。種苗消毒，用多菌靈或甲基托布津300～600倍液浸泡種苗2小時后再種。當薯苗出現(xiàn)上述病害時，用百菌清、甲基托布津或多菌靈600倍液噴施防治。

4.2 效率分析

表2為無人機礦產(chǎn)探測所需時間和傳統(tǒng)探測方式所需時間，從表內(nèi)數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)，應(yīng)用無人機實施礦產(chǎn)探測作業(yè)，較之傳統(tǒng)的監(jiān)測方式時間減少約30小時，且無人機探測的條件下，外業(yè)工作所需時間也會小于傳統(tǒng)測量的方法，所以總體來說探測效率比較高，時間相對較短，更為關(guān)鍵的是在某些復(fù)雜地形條件下依然可以快速完成探測，這是傳統(tǒng)人力測量方式所無法比擬的，實現(xiàn)數(shù)據(jù)精度的提升，還不會受到空間的限制，探測數(shù)據(jù)也能夠更好的符合實際情況，保障探測的標準和要求。

選擇焦慮、抑郁及護理滿意度作為評價干預(yù)效果的情況。焦慮和抑郁分別采用焦慮自評量表(SAS)和抑郁自評量表(SDS)作為調(diào)研工具,SAS和SDS均包括20個條目,每個條目采用1至4分4級評分,得分越高表示焦慮或抑郁狀況越嚴重。護理滿意度采用本小組自我編譯的量表進行評價,該量表包括20個條目,4個維度,每個維度包含5個條目,每個條目采用1至4級評分,得分越高表示護理滿意程度越高。經(jīng)驗證,這三個量表在本人群中的信效度都較好。

5 礦山動態(tài)儲量監(jiān)測無人機技術(shù)應(yīng)用

5.1 數(shù)據(jù)采集

5.2.4 DSM生成及TDOM糾正

以目標為導(dǎo)向是工科人才培養(yǎng)體系的根本[5]。IEET認證首先重點檢查專業(yè)的培養(yǎng)目標是否展現(xiàn)專業(yè)的功能和特色，是否順應(yīng)時代的潮流和需求。需要建立一個定期檢查培養(yǎng)目標的機制，需要建立外部的咨詢委員會，定期召開相關(guān)會議審視培養(yǎng)目標，對教育目標進行持續(xù)改進，促使教育目標符合時代需求。專業(yè)培養(yǎng)目標向?qū)W生、企業(yè)、校友等的宣傳情況、培養(yǎng)目標制定的機制以及人員參與情況、專業(yè)的咨詢機制、專業(yè)的課程設(shè)計與培養(yǎng)目標的關(guān)聯(lián)性、教育目標的循序漸進調(diào)整等都是IEET認證特別關(guān)注的焦點問題，也是專業(yè)培養(yǎng)目標的基本要求。

某礦山位于我國南方地區(qū)，其屬于典型的喀斯特地貌形式，分布著非常廣泛的試驗礦產(chǎn)資源，含量比較豐富。綜合分析該區(qū)域內(nèi)地形條件特點，經(jīng)過技術(shù)人員多方面分析，決定采用無人機進行測量，無人機系統(tǒng)主要由固定翼無人機作為飛行平臺，而后搭配索尼鏡頭相機+傳感器。在測量工作開始前，進行全面的校驗和檢查工作，比如相機主距、畸變數(shù)據(jù)等，以保證測量的精度不會產(chǎn)生任何影響。按照航攝區(qū)域內(nèi)的高差以及影像之間分辨率要求高的特性，應(yīng)用自動航線設(shè)計系統(tǒng)，根據(jù)需要設(shè)定的航向重疊度超過80%，旁向重疊度在75%以上，傾斜角度為30°～45°。

5.1.2 像控點測量

外業(yè)像片控制點的設(shè)置是非常重要的工作，其設(shè)置精度與點位對于測量成果存在直接的影響，所以在實際測量中，像控點的選擇與設(shè)置都要根據(jù)工作原則和標準來進行。該項目在設(shè)置中，將像控點全部都設(shè)置為平高點的情況設(shè)置，將其均勻分布到礦區(qū)范圍內(nèi)；目標影像的設(shè)置要符合容易判斷、立體測量的位置上，通常來說盡量的設(shè)置在航向和旁向六片重疊或者五片重疊的區(qū)域內(nèi)，讓其達到應(yīng)用的要求；由于礦區(qū)屬于分散設(shè)置的，相關(guān)的坐標點則需要覆蓋測量區(qū)域，因此，在設(shè)置上要考慮到像控點的干擾因素，做好方案的合理選擇。

根據(jù)表1數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn)，應(yīng)用無人機以及傳統(tǒng)測量方式的監(jiān)測結(jié)果做對比，可以發(fā)現(xiàn)其誤差存在一定的差異，也能夠反映出無人機測量方式有一定的優(yōu)勢。

5.2 數(shù)據(jù)處理

5.2.1 影像預(yù)處理

由于無人機中包含了傳感設(shè)備，在測量飛行的過程會受到拍攝角度、環(huán)境因素等方面的影響出現(xiàn)不均拍照問題，影像之間差異較為明顯，對于處理工作產(chǎn)生負面的影響，所以原始影像要做好畸變差糾正、勻光勻色處理，以得到規(guī)定精度的標準要求，保證各個方面參數(shù)都符合實際應(yīng)用的標準。

5.2.2 多視影像聯(lián)合平差

由于多視影響包含垂直影像與傾斜影響，所以根據(jù)需要明確其中的結(jié)合變形與遮擋之間的關(guān)系，聯(lián)合POS系統(tǒng)得到的多視外方位元素，根據(jù)從粗到精的匹配策略方式，在每一級影響上都能夠?qū)崿F(xiàn)自動化匹配以及自由光束法平差運行，獲得相同點名的匹配應(yīng)用，還能夠建立點之間的連接線，并且可以創(chuàng)建誤差方程，根據(jù)聯(lián)合解算方法的應(yīng)用，得到每一張影像片的精度數(shù)據(jù)，也能夠計算確定地面坐標數(shù)據(jù)。

資源儲量=采坑面積×平均采深，根據(jù)測量數(shù)據(jù)進行計算分析，得到最終結(jié)論。

綜上所述,排除冷凝集素對血型鑒定和交叉配血干擾可采取加熱洗滌和冷吸收法,能夠有效的降低血液檢驗的干擾問題,提升血液檢測質(zhì)量、保證臨床用血安全。

影像匹配為攝影測量重要的工作，也是當前該領(lǐng)域內(nèi)研究的重點，且最好的方式就是以計算機視覺的多基元、多視影像匹配的方式，其優(yōu)勢就是重疊度較高、覆蓋范圍比較大且分辨率高，所以重點是進行大量多視點數(shù)據(jù)的處理，能夠得到同名點的坐標數(shù)據(jù)信息。首先通過應(yīng)用聯(lián)合平差的方法得到精確的外方位元素，獲取影像數(shù)據(jù)信息，經(jīng)過匹配、膨脹、過濾的步驟進行操作，達到各個影響密集匹配的效果，最終可以得到密集三維點云。需要注意的是，在多視影像密集配比的階段中，要按照礦山儲量動態(tài)監(jiān)測的要求對涉及到的影像密集配比參數(shù)進行確定，對于涉及到的相關(guān)誤差要進行綜合考慮，這樣子才能夠提高多式影像密集配皮的質(zhì)量。

5.1.1 無人機傾斜攝影

利用多視影像密集匹配得到精度較高的數(shù)據(jù)表面模型，即DSM，其分辨率非常高，能夠反映出地形地物的起伏變化情況，DSM通過數(shù)據(jù)過濾處理結(jié)束后，實現(xiàn)多個單元數(shù)據(jù)的全面融合與應(yīng)用，進而可以形成了超高密度點云的真實景觀數(shù)字表面模型。TDOM糾正是通過應(yīng)用DSM數(shù)據(jù)實現(xiàn)微分糾正處理，明確像點與地物的關(guān)系，還能夠把像點灰度值賦給地物點，徹底解決了DOM影像存在的覆蓋、遮擋等方面的問題，提高正射影像的價值。

5.2.5 三維建模及數(shù)字化測圖

開采工作開始之前，礦坑表面幾乎是一個平面的形式，所以在該計算中，需要把礦坑上底面看做是礦坑邊緣測量高程點的參數(shù)值。經(jīng)過測定發(fā)現(xiàn)，該礦區(qū)采坑內(nèi)底面高程為98.67m。

5.3 精度分析

在外業(yè)工作中主要選擇的是GNSS-RTK法進行區(qū)域測量，操作環(huán)節(jié)需要明確作業(yè)區(qū)域的特點，例如：道路交叉點與相關(guān)的測量物，在掌握相關(guān)參數(shù)基礎(chǔ)上就能進行平面坐標的確定。這樣就能在三維模型中掌握相關(guān)的坐標數(shù)據(jù)，能夠判斷精度值。經(jīng)過分析了解精度統(tǒng)計參數(shù)，平面內(nèi)誤差控制在0.20m以內(nèi)，高程誤差則控制在0.30m以內(nèi)。該測圖獲得的比例尺為1：2000圖形，按照國家標準要求，平面誤差不超過0.80m，高程誤差不超過1.2m。經(jīng)過數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)，無人機傾斜攝影獲取的數(shù)據(jù)精度較高，完全符合國家標準，對于礦山開采量以及資源儲量控制都有極為重要的價值和意義。

6 無人機數(shù)據(jù)進行儲量監(jiān)測

2.1.2 雙主動脈弓患兒 在標準的三血管-氣管切面疊加彩色多普勒均不能顯示正常的“V”字形結(jié)構(gòu)，從胎兒左側(cè)開始向右側(cè)分別為動脈導(dǎo)管、主動脈左弓、氣管、主動脈右弓、上腔靜脈，而主動脈左弓和主動脈右弓分別位于氣管的左側(cè)和右側(cè)，兩者包繞氣管，氣管位于左弓和右弓之間，形成典型“O”形血管環(huán)。

旅游者使用航空交通工具從出發(fā)點被帶到旅游目的地，這樣一來相關(guān)地區(qū)的旅游地區(qū)就會形成大量的客流源，在一定程度上帶動當前地區(qū)旅游業(yè)的發(fā)展。城市當中具有的機場的數(shù)量以及相關(guān)的規(guī)模也會對進入旅游地區(qū)的人數(shù)產(chǎn)生重要的影響，所以說航空業(yè)能夠有效地帶動旅游業(yè)的發(fā)展。航空也在無形之中帶動旅游業(yè)的發(fā)展，旅游業(yè)也在無形之中推進航空業(yè)的發(fā)展，兩者合作共贏，相互提高。

6.1 礦坑上底面的確定

該項目內(nèi)應(yīng)用的是Smart3D軟件完成建模，其主要的工作原理是對于該范圍內(nèi)聯(lián)合平差實現(xiàn)多視影像匹配使用，軟件利用空三加密解算方式形成連接點，按照該要求建設(shè)不規(guī)則三角網(wǎng)TIN，然后系統(tǒng)能夠自動映射反應(yīng)，得出符合實際應(yīng)用要求的三維模型。在實踐的過程中，生成的OSBG格式三維模型會直接導(dǎo)入到EPS測圖軟件當中，因此在該項工作開展階段需要按照地形圖的要求進行繪制操作。因為該模型更加的真實、準確，數(shù)據(jù)精度也比較高，所以工作人員能夠準確的確定地形地貌條件信息，外業(yè)工作人員根據(jù)內(nèi)業(yè)人員提供的不清晰點，進行補測處理，有效的提升測量作業(yè)的效率和質(zhì)量，并且在三維模型內(nèi)可以直接采集出各個特征點的高程點信息，在測量技術(shù)后能夠準確的掌握儲量動態(tài)化監(jiān)測參數(shù)，最終滿足高程點數(shù)據(jù)建設(shè)要求。

6.2 礦坑下底面的確定

經(jīng)過計算分析，礦區(qū)內(nèi)無人機形成的DEM偏差只有0.15m，符合1：1000DEM的高程精度要求，形成的模型可以滿足底面數(shù)據(jù)精度要求。同時在礦底下底層參數(shù)確定階段考慮到施工參數(shù)的標準要求，要采取科學(xué)的方式對涉及的參數(shù)進行確定，保證模型構(gòu)建的各方面精度能夠提高。

在露天礦山儲量動態(tài)監(jiān)測的階段中實現(xiàn)三維技術(shù)的應(yīng)用，需要做好相關(guān)儲量監(jiān)測的控制，并且對涉及到的參數(shù)進行明確，才能夠提高相關(guān)的測量效果。一般來說無人機數(shù)據(jù)進行儲量監(jiān)測的內(nèi)容，它包含以下幾點，現(xiàn)在對這些內(nèi)容進行詳細分析。

6.3 儲量計算

通過使用ArcGISDesktop形成的格柵圖層的形式，其得出的分辨率只有0.1m，高程則設(shè)定為98.67m，結(jié)合該礦區(qū)范圍內(nèi)邊界和下底面相應(yīng)的區(qū)域作為上頂面形式，利用該軟件可以直接得到上頂面和下底面差值，其儲量為4483690.23m

。

那時的火鍋，其實應(yīng)該叫“火鼎”，因為這個時候鍋還沒有被發(fā)明出來，當時的鼎可比鍋要大太多，所以想吃火鍋你首先得湊齊幾十個人。銅制的鍋子與陶制的砂鍋，到現(xiàn)在還是最實用、是最普遍的火鍋器皿，而大的鼎最后則延伸為權(quán)力的象征了。

6.4 數(shù)據(jù)處理與質(zhì)檢分析

無人機傾斜攝影測量應(yīng)用到實際中，根據(jù)需要進行數(shù)據(jù)處理，同時還能夠?qū)崿F(xiàn)畸變數(shù)據(jù)的控制處理，所以通過數(shù)據(jù)處理，發(fā)揮出數(shù)字空三加密的處理方式，明確外業(yè)測定高程點、平面點的審核控制，還可以根據(jù)需要加密處理，從而保證數(shù)據(jù)采集和處理水平的全面提升，達到處理質(zhì)量和標準的要求。在數(shù)據(jù)信息處理以及控制中，通過使用平差計算的方法，根據(jù)要求實現(xiàn)區(qū)域網(wǎng)的平差計算和分析，保證數(shù)據(jù)有效的應(yīng)用。

空三加密作業(yè)工作結(jié)束后，就可以利用智能匹配的處理方法，形成符合使用要求的三維點云文件，發(fā)揮出信息濾波處理技術(shù)，即可完成數(shù)據(jù)修正、色彩平衡等操作，形成符合使用要求的數(shù)據(jù)模型。無人機傾斜攝影測量方法在實踐中，細節(jié)處理效果比較好，獲取的文件還能夠達到層次性的要求，且不會出現(xiàn)模糊、重影、錯位等嚴重的問題，將測量數(shù)據(jù)覆蓋整個范圍，快速掌握和了解開采的狀態(tài)。

在礦山儲量動態(tài)化監(jiān)測作業(yè)階段，應(yīng)該綜合應(yīng)用DEM、DOM實現(xiàn)處理和應(yīng)用，然后對于數(shù)據(jù)精度實施檢測處理，保證無人機傾斜攝影測量可以有效應(yīng)用。在設(shè)置檢測點的環(huán)節(jié)，要結(jié)合具體的分布范圍、覆蓋區(qū)測量方式，根據(jù)需要設(shè)置平面與高程檢查點，最終能夠提升攝影測量技術(shù)水平。

DOM平面精度的檢測環(huán)節(jié)，主要是利用野外實測的方式進行，然后把檢測點坐標數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)接嬎銠C內(nèi)，并且通過DOM上獲取鏡像坐標點，即可分析位置誤差參數(shù)。實際測量之后的平面坐標與DOM、地物特征點檢驗分析階段，重點做好測量與檢驗工作，在山地與高山內(nèi)按照1：1000比例繪制推行，誤差不會超過0.75m。利用計算機分析數(shù)據(jù)精度，處理坐標數(shù)據(jù)，能夠得到無人機傾斜影響數(shù)據(jù)精度。

太湖流域是典型的平原河網(wǎng)地區(qū)，區(qū)域內(nèi)河道縱橫、湖泊棋布，也是我國經(jīng)濟最發(fā)達的地區(qū)之一。黨中央、國務(wù)院對太湖流域綜合治理工作高度重視，制定并施行《太湖流域管理條例》，開了我國流域性綜合立法的先河。學(xué)習(xí)領(lǐng)會《太湖流域管理條例》（以下簡稱《條例》），結(jié)合上海市青浦區(qū)實際，對如何貫徹《條例》精神進行闡述，為促進太湖流域綜合管理與治理工作提供參考。

7 結(jié)語

綜上所述，露天礦山是我國礦產(chǎn)資源開采的重要方式，對于我國經(jīng)濟與社會的發(fā)展都有重要作用，在實際中，通過應(yīng)用儲量動態(tài)檢測實景三維技術(shù)，發(fā)揮出無人機傾斜攝影測量技術(shù)的優(yōu)勢，提高工作效率和治理水平。

本文分析該技術(shù)操作流程，以實際案例分析實景模型建設(shè)，優(yōu)化工作流程和傳統(tǒng)測繪方式對比，無人機傾斜攝影測量技術(shù)精度高，工期縮短約80%，且工作人員安全性高，不會損壞人們的生命健康，適應(yīng)多種條件下的測量工作需要，未來必然還會有更加廣闊的應(yīng)用空間，對于現(xiàn)代社會發(fā)展有積極作用。

[1]邱敏,鄭小戰(zhàn),歐江霞．三維掃描技術(shù)在礦山儲量動態(tài)監(jiān)測中的應(yīng)用[J]．礦山測量,2018,46(1)：57-60,79．

[2]袁軍民,趙建飛．淺析礦山測量在儲量動態(tài)檢測中的實際應(yīng)用[J]．今日科苑,2009(06)：36-37．

[3]姚偉革,宋占波．淺析礦山測量在儲量動態(tài)檢測中的實際應(yīng)用[J]．科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2016,(26)：103．

[4]房旭．礦山測量技術(shù)方法的應(yīng)用探討[J]．民營科技,2014,(7)：5．

[5]黃少剛,周元生．淺談數(shù)碼成像處理技術(shù)在礦山地質(zhì)編錄工作中的運用[J]．環(huán)球市場,2018,(25)：397．