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    基于無模型自適應(yīng)PD控制的欠驅(qū)動船舶航跡控制

    2022-08-11 09:27:40李偉,謝華偉,韓俊慶
    艦船科學(xué)技術(shù) 2022年13期
    關(guān)鍵詞:航跡船舶驅(qū)動

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