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    基于混合儲能的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)功率波動抑制策略研究

    2022-08-04 06:59:52高宏杰
    電氣傳動自動化 2022年4期

    高宏杰

    (國電山西潔能有限公司,山西 朔州 036800)

    風(fēng)力發(fā)電由于其清潔性、可再生性等特點(diǎn)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。由于風(fēng)力發(fā)電存在波動性和隨機(jī)性,造成了輸出功率同樣存在波動性,這對電能質(zhì)量造成了一定程度的影響[1-2]。本文將儲能單元引入到風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中,對風(fēng)力發(fā)電輸出功率的波動進(jìn)行有針對性的補(bǔ)償,從而實(shí)現(xiàn)對風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)功率波動的抑制[3-4]。本文所提出的功率波動抑制策略是基于一階濾波器對波動的功率進(jìn)行高頻和低頻的分離,然后分別進(jìn)行處理,因此儲能單元的合理利用對于抑制風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的功率波動具有重要意義[5-6]。

    1 混合儲能風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    如圖1所示為混合儲能風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,風(fēng)力發(fā)電單元分為網(wǎng)側(cè)和機(jī)側(cè)兩部分[7]。超級電容和蓄電池兩種儲能單元分別通過雙向DC/DC變換器接入到中間直流母線,由雙向DC/DC變換器控制超級電容和蓄電池的充電和放電?;旌蟽δ茱L(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)可以工作在獨(dú)立模式和并網(wǎng)模式下[8],當(dāng)電網(wǎng)側(cè)開關(guān)處于斷開狀態(tài)時工作在獨(dú)立模式下,當(dāng)電網(wǎng)側(cè)開關(guān)閉合時工作在并網(wǎng)模式下。

    圖1 混和儲能風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    儲能單元的接入使風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)供電的可靠性和靈活性得到了顯著提高[9-10]。當(dāng)混合儲能風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)工作在獨(dú)立模式下時,風(fēng)力發(fā)電單元和儲能單元同時向負(fù)載提供電能。當(dāng)負(fù)載突變或風(fēng)機(jī)捕獲功率突變時,負(fù)載所消耗的功率與混合風(fēng)力發(fā)電單元的輸出功率不匹配,由儲能單元對功率不匹配部分進(jìn)行補(bǔ)償[11]。當(dāng)混合儲能風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)工作在并網(wǎng)模式下時,風(fēng)機(jī)捕獲到的風(fēng)能通過永磁同步電機(jī)和風(fēng)力發(fā)電變流器變換為電能后接入到電網(wǎng),儲能單元對風(fēng)力發(fā)電單元的功率波動進(jìn)行補(bǔ)償,從而滿足并網(wǎng)運(yùn)行條件以及電力系統(tǒng)的能量調(diào)度需求[12]。

    2 基于一階濾波器法的混合儲能控制策略

    基于一階濾波器法的超級電容電流指令值運(yùn)算框圖如圖2所示,將風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的功率波動分解為高頻分量和低頻分量兩部分。超級電容負(fù)責(zé)補(bǔ)償高頻分量,蓄電池負(fù)責(zé)補(bǔ)償?shù)皖l分量,同時也負(fù)責(zé)穩(wěn)定直流母線電壓。超級電容控制部分采用單閉環(huán)控制,通過對超級電容儲能功率計算、高頻分量提取等得到電流指令值,再與電流實(shí)際值做差后經(jīng)過電流控制器得到DC/DC變換器的PWM控制信號,最終通過超級電容的電流對功率波動的高頻分量進(jìn)行補(bǔ)償。蓄電池控制部分采用雙閉環(huán)控制,內(nèi)環(huán)為電流環(huán),外環(huán)為電壓環(huán),直流母線電壓的指令值與實(shí)際值之差經(jīng)過電壓控制器的輸出作為電流指令,與電流實(shí)際值做差后經(jīng)過電流控制器得到DC/DC變換器的PWM控制信號。此外,在控制中引入了電流前饋和PWM控制前饋,進(jìn)一步提高了控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)效果。

    圖2 超級電容電流指令值運(yùn)算框圖

    由此可以得到含有儲能單元的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的功率平衡方程為:

    其中,PW為風(fēng)機(jī)捕獲到的風(fēng)能功率,PCN為儲能單元的功率(正號代表輸出功率,負(fù)號代表輸入功率),PTCMD為功率控制指令值。工作在獨(dú)立模式下時,功率控制指令值就是負(fù)載功率,即PTCMD=PL;工作在并網(wǎng)模式下時,PTCMD=PW[ω0/(s+ω0)],其中ω0為實(shí)現(xiàn)高頻分量和低頻分量分離的一階濾波器的轉(zhuǎn)折頻率。由此可以推導(dǎo)出實(shí)現(xiàn)高頻分量和低頻分量分離的一階濾波器的表達(dá)式為:

    其中,PSC為超級電容補(bǔ)償功率波動的功率,PBT為蓄電池補(bǔ)償功率波動的功率,經(jīng)推導(dǎo)得到超級電容的電流指令值為:

    超級電容電流指令值運(yùn)算框圖如圖2所示。

    為了抑制儲能單元接口DC/DC變換器對功率波動的影響,引入占空比前饋控制策略,其表達(dá)式為:

    為了進(jìn)一步減小風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中風(fēng)能功率波動對直流母線電壓的影響,提高儲能單元對功率波動抑制的動態(tài)響應(yīng)能力,引入電流前饋控制策略,推導(dǎo)得到蓄電池接口DC/DC變換器的電流前饋表達(dá)式為:

    3 超級電容端電壓限制策略

    其應(yīng)基于以下三個方面的原因考慮:

    (1)雙向DC/DC變換器的工作效率問題導(dǎo)致超級電容容量存在一定的誤差。

    (2)異常情況下,直流母線的功率波動可能超過允許上限。

    (3)直流母線功率波動出現(xiàn)上限值的概率極小。

    因此,需要采用合理的方法對超級電容的容量進(jìn)行修正。上述三個原因?qū)е鲁夒娙菰谶\(yùn)行中會達(dá)到功率上下限值,這樣就會使超級電容的功率波動抑制能力削弱。為了解決此問題,有必要對超級電容的端電壓采取預(yù)控制措施,限制其達(dá)到上下限值。超級電容端電壓預(yù)控制框圖如圖3所示。

    圖3 超級電容端電壓預(yù)控制框圖

    儲能單元的功率PCN經(jīng)過一階濾波器后得到修正前超級電容功率指令值的穩(wěn)態(tài)分量PSC_CMD_S,再將這個穩(wěn)態(tài)分量和超級電容的端電壓值USC送入到電壓預(yù)控制模塊處理后得到功率修正值△PSC,將其與修正前超級電容功率指令值的穩(wěn)態(tài)分量PSC_CMD_S相加,得到修正前超級電容功率指令值PSC_CMD。

    超級電容端電壓預(yù)控制的原理是超級電容端電壓值達(dá)到上下限值之前,對超級電容功率指令值進(jìn)行修正,以保證超級電容端電壓值波動程度更小,不超過上下限值。

    USC_M(jìn)AX和USC_M(jìn)IN分別為超級電容端電壓的上限值和下限值,USC_UP和USC_DOMN分別為超級電容端電壓預(yù)控制的上下閾值,這四個參數(shù)將超級電容的工作劃分為以下5種情況:

    (1)當(dāng)USC>USC_M(jìn)AX時,即超級電容端電壓值超過超級電容端電壓的上限值,開始進(jìn)行放電,功率修正值表達(dá)式為:

    (2)當(dāng)USC_M(jìn)AX≥USC≥USC_UP時,即超級電容端電壓值超過超級電容端電壓預(yù)控制上閾值,不超過超級電容端電壓上限值,要控制超級電容端電壓的上升速度,少充電多放電,功率修正值表達(dá)式為:

    (3)當(dāng)USC_UP>USC>USC_DOWN時,即超級電容端電壓值超過超級電容端電壓預(yù)控制下閾值,不超過超級電容端電壓預(yù)控制上閾值,超級電容端電壓處于正常范圍內(nèi),不需要進(jìn)行調(diào)節(jié),功率修正值的表達(dá)式為:

    (4)當(dāng)USC_DOWN≥USC≥USC_M(jìn)IN時,即超級電容端電壓值超過超級電容端電壓下限值,不超過超級電容端電壓預(yù)控制上閾值,要控制超級電容端電壓的下降速度,多充電少放電,功率修正值表達(dá)式為:

    (5)當(dāng)USC_M(jìn)IN>USC時,即超級電容端電壓值不超過超級電容端電壓的下限值,開始進(jìn)行充電,功率修正值表達(dá)式為:

    USC_UP和USC_DOWN的取值會對超級電容和功率波動的抑制效果產(chǎn)生影響。USC_UP過?。║SC_DOWN過大)會導(dǎo)致超級電容的正常工作范圍變小,超級電容對波動功率的高頻分量的抑制效果減弱。USC_UP過大(USC_DOWN過小)會導(dǎo)致超級電容端電壓預(yù)控制閾值到超級電容端電壓限值之間的裕度變小。

    4 實(shí)例驗(yàn)證

    基于混合儲能的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)主電路元器件參數(shù)表如表1所示。

    表1 主電路元器件參數(shù)表

    假設(shè)系統(tǒng)負(fù)載恒定不變,風(fēng)速的變化引起風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)出現(xiàn)功率波動,風(fēng)速在0.1s時由6m/s突降為3m/s,在0.2s時由3m/s突升為5m/s,得到直流母線電壓、超級電容電流、蓄電池電流的高壓試驗(yàn)波形圖如圖4所示。

    圖4 高壓試驗(yàn)波形

    通過高壓試驗(yàn)波形可知,超級電容能夠?qū)τ娠L(fēng)速變化導(dǎo)致的功率波動中的高頻分量起到抑制作用,母線電壓控制較好,波動很小,蓄電池電流控制效果良好,電流響應(yīng)速度很快,并且不存在超調(diào),動態(tài)響應(yīng)效果良好。

    5 結(jié)論

    由于風(fēng)力發(fā)電存在波動性、隨機(jī)性等特點(diǎn),造成了輸出電能質(zhì)量較低,不能夠滿足用戶和電網(wǎng)需求。為此,本文提出了基于混合儲能對風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)功率波動進(jìn)行抑制的策略。通過一階濾波器實(shí)現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)波動功率的分解,對分解出的高頻分量和低頻分量分別進(jìn)行處理,充分發(fā)揮了超級電容和蓄電池的工作特性,并參與到輸出功率的調(diào)節(jié)中。本文提出的超級電容端電壓限制策略有效起到了保護(hù)超級電容、延長其使用壽命的作用。經(jīng)過高壓試驗(yàn)驗(yàn)證,本文所提出的基于混合儲能的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)功率波動抑制策略能夠有效抑制風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的功率波動,對風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行起到了積極作用。

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