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    隧道醫(yī)生“醫(yī)技”卓越

    2022-08-03 04:14:30同濟(jì)大學(xué)桑運龍
    中國公路 2022年11期
    關(guān)鍵詞:醫(yī)技病害公路

    文/同濟(jì)大學(xué) 桑運龍

    獲獎等級:特等獎

    項目名稱:公路隧道病害快速精準(zhǔn)感知與處治技術(shù)及裝備

    截至2021年底,我國運營公路隧道23268座、總長24699公里,位居世界第一。但是隧道襯砌開裂、滲漏水、剝落等病害問題嚴(yán)重,安全隱患突出。針對隧道規(guī)模大、病害多、檢測任務(wù)重的現(xiàn)狀,傳統(tǒng)手段效率低、精度差,難以及時全面發(fā)現(xiàn)和準(zhǔn)確評價病害。任隧道病害發(fā)展最終將導(dǎo)致隧道結(jié)構(gòu)掉塊、失穩(wěn)、突水等災(zāi)變,威脅交通安全。病害快速檢測、精確診斷和精準(zhǔn)處治已成為隧道結(jié)構(gòu)運營安全面臨的首要難題和行業(yè)的迫切需求。

    “公路隧道病害快速精準(zhǔn)感知與處治技術(shù)及裝備”項目組綜合運用理論研究、數(shù)值模擬、物理試驗、裝備研發(fā)和現(xiàn)場測試等手段,歷經(jīng)10余年攻關(guān),構(gòu)建了“全斷面快速檢測-服役性能精確診斷-病害精準(zhǔn)處治”成套技術(shù)體系,積極響應(yīng)了公路隧道“高效綠色科學(xué)養(yǎng)護(hù)”的行業(yè)需求,成為行業(yè)內(nèi)有口皆碑的“隧道醫(yī)生”。

    “醫(yī)術(shù)”精湛

    ←公路隧道病害快速精準(zhǔn)感知與處治技術(shù)整體思路

    隧道運營過程中,受環(huán)境、施工、設(shè)計等因素影響,結(jié)構(gòu)會出現(xiàn)不同程度的變形、病害問題,導(dǎo)致其服役性能降低。覆蓋我國2200公里隧道的檢測結(jié)果顯示,平均每公里發(fā)育43處裂縫、17處滲漏水,輕微破損和中等及以上破損的隧道占比80%。病害已成為隧道服役性能衰退的“頭號元兇”,嚴(yán)重威脅結(jié)構(gòu)及交通運行安全。加強(qiáng)隧道養(yǎng)護(hù),及時發(fā)現(xiàn)病害、準(zhǔn)確評價病害、分類處治病害,從根本上消除結(jié)構(gòu)安全隱患,是維護(hù)交通安全和保障民生的重要手段。在隧道運營規(guī)模大、結(jié)構(gòu)病害多、檢測任務(wù)重的背景下,隧道養(yǎng)護(hù)關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)成為行業(yè)關(guān)注的重要問題,但也面臨著傳統(tǒng)檢測手段效率低、精度差;傳統(tǒng)定性、半定量評估方法難以準(zhǔn)確把握病因和病情;病害分類處治缺乏理論支撐與技術(shù)等突出問題。

    項目組立足“高效綠色科學(xué)養(yǎng)護(hù)”的行業(yè)需求,深入研究隧道結(jié)構(gòu)病害快速檢測、精確診斷和精準(zhǔn)處治等關(guān)鍵技術(shù),成功研發(fā)了公路隧道病害快速精準(zhǔn)感知與處治技術(shù)及裝備。

    全斷面快速檢測裝備和病害自動識別系統(tǒng) 解決養(yǎng)護(hù)檢查難題

    針對同類檢測技術(shù)在圖像采集、測量定位精度、病害識別結(jié)果等方面面臨的諸多問題。項目創(chuàng)新性地提出了“由表及里”的病害綜合、全面檢測思路,采用“一次性全斷面采集圖像+隧道內(nèi)特征物校準(zhǔn)定位+病害自動識別”的組合方案解決表觀病害快速檢測難題;采用“非接觸式”的方案解決淺層病害快速檢測難題;并采用三維數(shù)字化和高精度定位技術(shù)解決病害信息比對、可視化表達(dá)的問題;最后通過裝備、系統(tǒng)的研發(fā),形成全斷面快速檢測技術(shù),為病害診斷與處治提供全面支撐。

    為破解隧道表觀病害快速檢測的難題,項目研制了適用于復(fù)雜隧道環(huán)境的高功率低熱阻紅外補(bǔ)光裝置,提出紅外補(bǔ)光的襯砌表觀病害全斷面快速采集技術(shù)和基于材質(zhì)-照度-拍攝角度-距離等多因素自適應(yīng)修正的病害特征智能識別方法,開發(fā)了病害自動識別系統(tǒng),裂縫寬度識別能力由0.2毫米提升至0.1毫米,病害自動識別率大于95%;針對隧道結(jié)構(gòu)保護(hù)層潛在剝落、鋼筋銹蝕等病害,提出基于紅外熱成像的非接觸快速檢測新思路,揭示了隧道結(jié)構(gòu)淺層病害的熱傳導(dǎo)效應(yīng)和脈沖激光激發(fā)表面波在混凝土中的傳播特征,創(chuàng)建了潛在剝落和鋼筋銹蝕狀態(tài)的紅外探測方法,以及襯砌裂縫深度非接觸激光超聲檢測方法;建立了隧道“受限空間內(nèi)環(huán)向激光掃描-縱向編碼器測量-圖像特征校準(zhǔn)”的融合定位模型,實現(xiàn)了環(huán)向毫米級、縱向厘米級定位;研制的高功率低熱阻紅外補(bǔ)光裝置、納秒級相機(jī)陣列同步控制系統(tǒng)、變形移動檢測系統(tǒng),集成開發(fā)紅外光源成像的一次性全斷面檢測裝備,填補(bǔ)了一次性全斷面快速檢測的國際空白,實現(xiàn)80公里時速下隧道結(jié)構(gòu)病害的高精度、無干擾快速檢測。

    ← 隧道全斷面快速檢測車

    ← 基于數(shù)字模型的隧道結(jié)構(gòu)服役性能精確分析

    ← 多層次均勻化的電沉積修復(fù)多相復(fù)合材料細(xì)觀力學(xué)分析方法

    隧道結(jié)構(gòu)服役性能精確診斷方法及智能分析平臺 解決病情診斷難題

    準(zhǔn)確評價病害是掌握結(jié)構(gòu)服役性能、合理處治病害的關(guān)鍵所在,具體包括病害成因分析、病害對隧道結(jié)構(gòu)承載影響兩部分。為彌補(bǔ)當(dāng)前國內(nèi)分析工具匱乏,僅以服役性能定性評估為主的不足,項目組建立了“病害成因快速判別-病情精確評價”的技術(shù)體系。

    為解決病害準(zhǔn)確評價難題,項目結(jié)合海量現(xiàn)場檢測數(shù)據(jù)、物理試驗成果,揭示了隧道結(jié)構(gòu)損傷演化機(jī)理與變形破壞特征,建立了基于結(jié)構(gòu)變形與病害形態(tài)特征的裂縫成因快速判別方法,提出了結(jié)構(gòu)病害發(fā)展演化的圖像實時監(jiān)測技術(shù),監(jiān)測精度達(dá)1毫米;探明了裂縫對隧道結(jié)構(gòu)剛度影響的規(guī)律,建立了裂縫單元彈簧剛度的計算模型,提出了裂縫、剝落等結(jié)構(gòu)病害的有限元精細(xì)模擬方法,制定了“帶病”結(jié)構(gòu)服役性能的多指標(biāo)定量評價標(biāo)準(zhǔn);提出了結(jié)構(gòu)外力的動態(tài)增量混合優(yōu)化反演方法和圍巖力學(xué)行為模擬的修正廣義三維H-B破壞準(zhǔn)則,開發(fā)了自動判別隧道病害成因和精確診斷服役性能的智能分析平臺。

    公路隧道病害精準(zhǔn)處治關(guān)鍵技術(shù) 解決病害處治難題

    準(zhǔn)確診斷病情后“對病下藥”,是從根本上消除結(jié)構(gòu)安全隱患、保障隧道健康服役和運營安全的重要手段。但是,當(dāng)前加固時機(jī)、加固措施及設(shè)計參數(shù)多是依據(jù)經(jīng)驗確定,缺乏適用于公路隧道加固結(jié)構(gòu)的計算方法,同時也沒有輕微破損的微創(chuàng)修復(fù)技術(shù)。鑒于此,項目組提出了輕微破損、中等破損和嚴(yán)重破損結(jié)構(gòu)分類精準(zhǔn)處治的技術(shù)思路。

    為攻克病害分類處治難題,項目通過大量試驗、數(shù)值仿真和現(xiàn)場測試等手段,揭示了公路隧道套拱、黏鋼等加固結(jié)構(gòu)損傷演化機(jī)理和加固效果,提出了公路隧道不同服役狀態(tài)的合理加固措施與時機(jī);建立了公路隧道加固結(jié)構(gòu)的力學(xué)計算模型和承載力計算方法,成果已納入行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《公路隧道加固技術(shù)規(guī)范》(JTG/T 5440-2018);針對輕微破損,建立了地下混凝土結(jié)構(gòu)微損傷電沉積自修復(fù)的隨機(jī)細(xì)觀力學(xué)分析方法與多物理場仿真模型,揭示了結(jié)構(gòu)微損傷電沉積自修復(fù)的微細(xì)觀物理力學(xué)機(jī)制及“工藝參數(shù)-沉積產(chǎn)物-修復(fù)效果”之間的量化關(guān)系,創(chuàng)建了地下混凝土結(jié)構(gòu)的微損傷電沉積自修復(fù)技術(shù)。

    實力強(qiáng)大

    項目形成了隧道病害“快速檢測”“精確診斷”“精準(zhǔn)處治”成套技術(shù)成果,通過室內(nèi)外測試、第三方機(jī)構(gòu)認(rèn)證、大量工程實踐應(yīng)用,檢測技術(shù)指標(biāo)的可靠性與先進(jìn)性、評價方法及平臺分析結(jié)論的有效性、加固處治的效果已得到充分的論證。

    在項目研究團(tuán)隊的不懈努力和持續(xù)攻關(guān)下,所有技術(shù)成果已順利實現(xiàn)轉(zhuǎn)化,轉(zhuǎn)化率達(dá)100%,不僅推出了公路隧道快速檢測車(TDV-H2000)、結(jié)構(gòu)病害智能識別分析系統(tǒng)(2020SR1217800)、服役性能智能分析平臺(2019SR1450211)等產(chǎn)品,成果還被納入相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,如行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《公路隧道加固技術(shù)規(guī)范》(JTG/T 5440-2018)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)《公路隧道檢測車》(T/CECS 10024-2019)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《公路隧道襯砌結(jié)構(gòu)快速檢測規(guī)程》(T/CECS G:J61-01 2021)、《混凝土結(jié)構(gòu)耐久性電化學(xué)技術(shù)規(guī)程》(T/CECS 565-2018)、《在役公路隧道長期監(jiān)測技術(shù)指南》(T/CHTS10021-2020,)引領(lǐng)技術(shù)發(fā)展、推動標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程。

    檢測方面,項目提出了全斷面檢測的新方案,相比現(xiàn)有技術(shù)檢測效率提高了1倍。病害自動化識別程度、識別精度和效率更高,裂縫寬度識別能力由0.2毫米提升至0.1毫米,首次滿足隧道結(jié)構(gòu)耐久性指標(biāo)檢測的要求。病害定位更精準(zhǔn),采用“全斷面一次性同步采集+融合定位校準(zhǔn)模型”,規(guī)避了兩次或多次采集的錯位問題,縱向定位精度達(dá)厘米級,且洞內(nèi)行駛次數(shù)少,可實現(xiàn)不可見光采集圖像,消除交通安全隱患,競爭力遠(yuǎn)超同類技術(shù)。

    診斷方面,項目構(gòu)建了“病害跟蹤-病因快速分析-病情精確診斷”的技術(shù)體系,系統(tǒng)性更強(qiáng);病害跟蹤方面,保證監(jiān)測精度、效率的同時,有效控制了成本;病害影響診斷方面,開發(fā)了國內(nèi)知名的“同濟(jì)曙光軟件”產(chǎn)品,打破了國外技術(shù)壟斷,國內(nèi)商業(yè)用戶484家。

    處治方面,項目形成了我國公路隧道的加固設(shè)計理論,納入國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),直接指導(dǎo)國內(nèi)隧道工程的養(yǎng)護(hù)加固維修工作;創(chuàng)建了新型的裂縫微創(chuàng)修復(fù)技術(shù),有效規(guī)避了常規(guī)方法修復(fù)效果差、鉆孔二次損傷的缺陷,競爭力強(qiáng)勁。

    前景廣闊

    項目研究成果已在貴州、江西、廣東、浙江、福建、甘肅、河北等地共計16省份獲得了大范圍推廣應(yīng)用。截至2021年,項目成果已累計服務(wù)于單洞隧道3570座,單洞總長3963公里的檢查診斷工作,及時發(fā)現(xiàn)27.35萬處病害,其中19.049萬條裂縫、48146處滲漏水、34878處剝落,及時發(fā)現(xiàn)57座嚴(yán)重破損狀態(tài)的隧道并有效指導(dǎo)了加固設(shè)計工作,如隴首一、南石壁、小朋坡、槽箐頭等隧道;自主研發(fā)的同濟(jì)曙光巖土及地下工程設(shè)計與分析軟件及數(shù)字化養(yǎng)護(hù)管理系統(tǒng),覆蓋國內(nèi)超過70%的省級及以上公路隧道設(shè)計單位。成果應(yīng)用以來,近3年新增產(chǎn)值2.7億元,節(jié)省成本2.6億元。

    我國交通隧道規(guī)模不斷擴(kuò)大,為實現(xiàn)科學(xué)養(yǎng)護(hù),快速檢測和精細(xì)化診斷隧道結(jié)構(gòu)服役狀態(tài)是必然趨勢,市場需求巨大。項目突破了快速檢測、“帶病”結(jié)構(gòu)精細(xì)診斷和精準(zhǔn)養(yǎng)護(hù)面臨的諸多瓶頸難題,形成了公路隧道結(jié)構(gòu)病害快速精準(zhǔn)感知與處治成套技術(shù)及裝備,競爭力強(qiáng)勁,不僅可以應(yīng)用于公路、城市軌道交通領(lǐng)域,還可進(jìn)一步推廣至鐵路隧道領(lǐng)域,應(yīng)用前景良好。

    上海同巖土木工程科技股份有限公司

    上海同巖土木工程科技股份有限公司成立于2003年,是上海地下基礎(chǔ)設(shè)施安全檢測與養(yǎng)護(hù)裝備工程技術(shù)研究中心建設(shè)單位,同時,也是同濟(jì)大學(xué)土木信息技術(shù)教育部工程研究中心的建設(shè)單位、中國智慧基礎(chǔ)設(shè)施聯(lián)盟暨全球智慧基礎(chǔ)設(shè)施研究中心建設(shè)單位之一。

    擁有CMMI3認(rèn)證、ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證、知識產(chǎn)權(quán)體系認(rèn)證、電子與智能化專業(yè)資質(zhì)、甲級測繪資質(zhì)、勘察資質(zhì)。截至2021年12月,公司擁有知識產(chǎn)權(quán)150項;主參編行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)15項;旗下的“同濟(jì)曙光”系列產(chǎn)品已遍及全國,成為國內(nèi)外知名的巖土及地下工程專業(yè)軟件品牌。

    公司多次獲得國家、地方科技創(chuàng)新扶持基金,同時,獲評楊浦區(qū)科技小巨人企業(yè)、勞動關(guān)系和諧企業(yè)等稱號,先后獲得上海市技術(shù)發(fā)明獎一等獎、科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎一等獎等榮譽(yù)。公司擁有教授級研發(fā)團(tuán)隊,員工先后獲得“上海市人才”“上海市優(yōu)秀技術(shù)帶頭人”等。

    公司以基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)運營關(guān)鍵技術(shù)、數(shù)據(jù)采集裝備及平臺研發(fā)為核心,涉及公路工程信息化、軌道交通信息化、同濟(jì)曙光檢測車、核電安全、智慧城市、健康監(jiān)測、同濟(jì)曙光軟件、工程咨詢八大主體業(yè)務(wù)。

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