王 冠,阮嘉恒
(1.空軍通信士官學(xué)校 綜合訓(xùn)練系,遼寧 大連 116600;2.中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所,河北 石家莊 050081)
電子戰(zhàn)的發(fā)展,令戰(zhàn)場電磁頻譜資源緊缺,為了兼顧雷達(dá)與通信設(shè)備頻譜資源分配,雷達(dá)通信一體化[1-2]信號(hào)應(yīng)運(yùn)而生。雷達(dá)通信一體化信號(hào)的提出使得雷達(dá)在探測過程中實(shí)現(xiàn)通信,一定程度提高了通信的隱蔽性,增強(qiáng)了抗干擾能力。因此,考慮雷達(dá)通信一體化信號(hào)在未來戰(zhàn)場的應(yīng)用,敵我雙方對抗過程中,針對此類信號(hào)如何有效實(shí)施干擾,具有深遠(yuǎn)研究意義。
雷達(dá)通信一體化信號(hào)主要經(jīng)歷了LFM一體化信號(hào)、正交頻分復(fù)用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)一體化信號(hào)、多輸入多輸出MIMO一體化信號(hào)3個(gè)階段。現(xiàn)有主流LFM一體化信號(hào)主要是:BPSK-LFM[3],MSK-LFM[4]和CPM-LFM,上述3種雷達(dá)通信一體化信號(hào)均是利用不同調(diào)制方式產(chǎn)生的新型雷達(dá)信號(hào),本文選用性能最好的連續(xù)相位調(diào)制—線性調(diào)頻(Continuous Phase Modulation-Linear Frequency Modulation,CPM-LFM)[5]信號(hào)進(jìn)行干擾分析。目前針對其干擾方面研究較少,隨著信息化戰(zhàn)爭的演變,一體化信號(hào)勢必會(huì)在未來戰(zhàn)場廣泛應(yīng)用,因此找尋到一種有效干擾措施十分必要。傳統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)干擾方式主要有壓制式干擾和欺騙式干擾2種類型,壓制式干擾通常采用噪聲作為干擾源,一般需要采用大功率發(fā)射機(jī),且無法有效干擾匹配濾波后的雷達(dá)信號(hào);傳統(tǒng)欺騙式干擾機(jī)需要獲取全脈沖目標(biāo)信號(hào),對干擾機(jī)性能要求較高。為解決上述問題,一部分學(xué)者提出了靈巧式干擾,間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)式干擾[6-7]就是一種靈巧式干擾,依據(jù)工作原理不同又分為間歇采樣直接轉(zhuǎn)發(fā)干擾、間歇采樣重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾(Intermittent Sampling Repeat Forwarding Jamming,ISRJ)和間歇采樣循環(huán)轉(zhuǎn)發(fā)干擾,其中ISRJ能夠?qū)崿F(xiàn)壓制與欺騙2種干擾效果,能夠有力地對抗不同調(diào)制方式的雷達(dá)信號(hào),在雷達(dá)對抗中廣泛應(yīng)用。
雷達(dá)通信一體化信號(hào)是信息化飛速發(fā)展的產(chǎn)物,勢必會(huì)應(yīng)用于未來電子戰(zhàn),針對此類信號(hào)的干擾研究較少,本文采用ISRJ[8]對CPM-LFM雷達(dá)通信一體化信號(hào)進(jìn)行干擾效果分析,在接收端雷達(dá)脈壓結(jié)果及通信誤碼率,發(fā)現(xiàn)該干擾方式能夠一定程度限制一體化信號(hào)的雷達(dá)性能和通信性能。
CPM-LFM信號(hào)是通過連續(xù)相位調(diào)制對線性調(diào)頻信號(hào)調(diào)制產(chǎn)生,將調(diào)制信息作為通信信息傳輸,在雷達(dá)探測目標(biāo)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)通信功能,由于CPM相比于傳統(tǒng)調(diào)制方式具有更低的峰值旁瓣比,這也使得CPM-LFM信號(hào)的雷達(dá)探測性能得到一定程度提升。
傳統(tǒng)雷達(dá)LFM信號(hào)表達(dá)式如下:
SLFM(t)=A×rect(t/TP)exp(jπμt2),
(1)
與傳統(tǒng)調(diào)制方式(ASK,FSK,PSK)相比,CPM具有包絡(luò)恒定、頻譜利用率高以及調(diào)制參數(shù)靈活等特點(diǎn),在軍事通信中應(yīng)用廣泛。
CPM信號(hào)表達(dá)式如下:
SCPM(t)=A×rect(t/Tp)exp[j(φ(t,I)+φ0)],
(2)
式中,φ0為初相;φ(t,I)為調(diào)制后相位,表達(dá)式為:
(3)
式中,N為碼元個(gè)數(shù);Ts為碼元寬度;φ(t,In)為第n個(gè)碼元相位,即:
(4)
式中,In為碼元序列,In∈{±1,±3,…,±(M-1)},M為進(jìn)制數(shù);L為關(guān)聯(lián)長度;h為調(diào)制指數(shù);q(t)為碼元脈沖g(t)的積分,表達(dá)式如下:
(5)
式中,g(t)一般取矩形脈沖、高斯脈沖和升余弦脈沖等,為充分了解ISRJ干擾性能,選用脈壓旁瓣較低的矩形脈沖(LREC),表達(dá)式如下:
(6)
CPM-LFM雷達(dá)通信一體化信號(hào)原理采用連續(xù)相位對線性調(diào)頻信號(hào)進(jìn)行調(diào)制,其實(shí)質(zhì)是將CPM的相位變化加入到線性調(diào)頻信號(hào)中,將式(1)與式(2)直接相乘就可以得到一體化信號(hào),即:
(7)
理論研究發(fā)現(xiàn),CPM-LFM[9]信號(hào)探測能力與LFM信號(hào)相當(dāng),并可以將通信信息隱藏在LFM信號(hào)中傳輸。從CPM原理可以看出,調(diào)節(jié)M,L,h能夠改變相位變化,針對CPM參數(shù)的調(diào)節(jié),能夠?qū)崿F(xiàn)CPM-LFM信號(hào)雷達(dá)性能與通信性能的互換,一定程度實(shí)現(xiàn)雷達(dá)和通信性能的均衡。
LFM時(shí)域波形如圖1所示,CPM-LFM一體化信號(hào)時(shí)域波形如圖2所示,可以看出與LFM信號(hào)時(shí)域波形十分相近,且都為恒包絡(luò)信號(hào)。
圖1 LFM時(shí)域波形Fig.1 LFM time domain waveform
圖2 CPM-LFM時(shí)域波形Fig.2 CPM-LFM time domain waveform
CPM-LFM一體化信號(hào)和LFM信號(hào)的頻譜圖如圖3所示,可以發(fā)現(xiàn)CPM調(diào)制過的LFM信號(hào)頻譜寬度與LFM信號(hào)基本一致,引入了通信信息并沒有增加帶寬。文獻(xiàn)[7]分析發(fā)現(xiàn),CPM-LFM信號(hào)脈沖壓縮后主副瓣低于LFM信號(hào)10 dB,除了加入調(diào)制信息外,二者探測性能基本相近,為此考慮采用干擾效果較好的ISRJ對其進(jìn)行干擾。
圖3 CPM-LFM與LFM頻譜Fig.3 CPM-LFM and LFM spectrum
為詳細(xì)分析ISRJ對一體化信號(hào)干擾性能,在接收端采用匹配濾波方式接收回波信號(hào)?;夭ㄐ盘?hào)表達(dá)式為:
Sr(t)=Arrect(t/Tp)×exp(jπμt2+jφ(t,I)+jφ0)+
Sj+n(t),
(8)
式中,Ar為回波信號(hào)幅度;Sj為干擾信號(hào);n(t)為噪聲信號(hào)。解調(diào)過程首要是獲取CPM調(diào)制相位信息,假設(shè)收發(fā)雙端相位理想同步,得到基帶信號(hào):
(9)
通過1.2中SCPM(t)表達(dá)式推導(dǎo)可知,CPM信號(hào)具有記憶性的狀態(tài)網(wǎng)格[10],因此可以采用基于最大似然準(zhǔn)則的維特比解調(diào),定義相關(guān)度量[11]如下:
(10)
ISRJ在脈沖壓縮中表現(xiàn)出優(yōu)良性能,能夠很大程度干擾LFM雷達(dá)信號(hào),根據(jù)其干擾參數(shù)設(shè)置的不同,可以實(shí)現(xiàn)欺騙和壓制2種干擾效果。具體實(shí)現(xiàn)過程表示如下[12]:
干擾實(shí)施過程中,干擾機(jī)首先采集部分目標(biāo)信號(hào)如圖4中信號(hào)1、信號(hào)5,隨即將其作為干擾信號(hào)重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā),圖4表示的是將信號(hào)1、信號(hào)5分別轉(zhuǎn)發(fā)3次,不斷重復(fù)這個(gè)過程直到目標(biāo)信號(hào)消失。
圖4 ISRJFig.4 ISRJ
采樣信號(hào)表示如下:
(11)
式中,δ(t-nT)為沖激函數(shù);T為采樣周期;T0為采樣部分信號(hào)時(shí)長。
當(dāng)干擾機(jī)截獲到的信號(hào)為CPM-LFM雷達(dá)通信一體化信號(hào)SCPM-LFM時(shí),可得到如下干擾信號(hào):
Sj(t)=p(t)SCPM-LFM(t-τ),
(12)
式中,τ為一體化信號(hào)到達(dá)干擾機(jī)的單程時(shí)延。
為了簡化計(jì)算,假設(shè)SCPM-LFM信號(hào)的幅度為1,初始相位φ0為0,將其代入Sj(t),可得ISRJ單個(gè)采樣干擾脈沖壓縮為:
exp[jπμ(τ-τ0)2+jφ(τ-τ0,I)]×
exp[-jπμ(t-τ-τ0)2-jφ(t-τ-τ0,I)]dτ,
(13)
式中,τ0為回波時(shí)延。
令τ0=0,當(dāng)T0≤Tp時(shí),式(13)可表示為:
exp[-jπμ(t-τ)2-jφ(t-τ,I)]dτ=
(14)
經(jīng)過重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)采樣干擾信號(hào)后,得到ISRJ信號(hào)脈壓結(jié)果如下:
(15)
式中,Δt為相鄰轉(zhuǎn)發(fā)干擾信號(hào)時(shí)間間隔。能夠發(fā)現(xiàn)采樣部分干擾信號(hào)被多次轉(zhuǎn)發(fā),脈沖壓縮后會(huì)在不同延時(shí)處呈現(xiàn)多峰狀況。對式(15)進(jìn)一步化簡得到:
(16)
由式(16)可以看出,間歇采樣重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)的采樣部分信號(hào)、頻譜分別搬移到辛格函數(shù)上。
本節(jié)分別針對回波信號(hào)的脈壓結(jié)果及通信誤碼率進(jìn)行仿真分析,從雷達(dá)、通信2方面評估ISRJ對CPM-LFM雷達(dá)通信一體化信號(hào)的干擾效果。仿真參數(shù)設(shè)置如下:LFM,采樣頻率為25.6 MHz,帶寬10 MHz,調(diào)頻斜率μ為5×1011,脈寬為20 μs;CPM,進(jìn)制數(shù)為2,調(diào)制指數(shù)h為1/2,關(guān)聯(lián)長度L為2;ISRJ,采樣脈沖周期5 μs,占空比為33%,延遲轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)間為采樣周期,即采樣完成后立即轉(zhuǎn)發(fā)干擾,轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)為2,干信比(Jamming Singal Ratio,JSR)為30 dB,信噪比為10 dB。
圖5為目標(biāo)信號(hào)加入干擾及噪聲后回波的波形圖,JSR為30 dB條件下,可以看出干擾信號(hào)幅值明顯高于目標(biāo)信號(hào),由于高幅值信號(hào)為前一時(shí)段目標(biāo)信號(hào),因此接收機(jī)在解析過程中會(huì)誤判目標(biāo)信號(hào)剛到,這就會(huì)導(dǎo)致雷達(dá)探測的距離不準(zhǔn)確,延遲采樣周期對應(yīng)的距離,故通過調(diào)節(jié)采樣周期可以影響雷達(dá)探測性能。
圖5 ISRJ時(shí)域波形Fig.5 ISRJ domain waveform
圖6為目標(biāo)信號(hào)加入干擾及噪聲后回波的脈壓結(jié)果,其縱坐標(biāo)為回波信號(hào)歸一化幅度,可以看出干擾信號(hào)脈壓幅值明顯高于目標(biāo)信號(hào)脈壓幅值,且存在2處脈壓干擾信號(hào),與ISRJ干擾脈壓結(jié)果式(12)理論分析一致。
圖6 ISRJ脈壓圖Fig.6 ISRJ pulse pressure diagram
保持其他參數(shù)不變,當(dāng)轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)分別為3,4時(shí)得到圖7和圖8,可以看出,轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)能夠與干擾信號(hào)脈壓結(jié)果峰值數(shù)量對應(yīng),因此可以通過提高轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)來增加假目標(biāo)數(shù)量[13]。其中,相鄰峰值間距離對應(yīng)干擾轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)間,且各峰值旁瓣對稱分布,這是由不同轉(zhuǎn)發(fā)干擾脈壓結(jié)果疊加形成,與式(16)表述一致。
圖7 3次ISRJ脈壓圖Fig.7 Three-time ISRJ pulse pressure diagram
圖8 4次ISRJ脈壓圖Fig.8 Four-time ISRJ pulse pressure diagram
圖9和圖10分別為采樣周期為4,2 μs對應(yīng)脈壓結(jié)果,能夠看出當(dāng)采樣周期減小時(shí),由于轉(zhuǎn)發(fā)延遲也隨之減小,干擾信號(hào)脈壓結(jié)果會(huì)與目標(biāo)信號(hào)更近,在采樣周期為2 μs時(shí),目標(biāo)信號(hào)脈壓結(jié)果淹沒在干擾信號(hào)脈壓邊峰中,致使接收機(jī)無法檢測目標(biāo)信號(hào)。因此在采用ISRJ干擾方式時(shí),針對CPM-LFM一體化信號(hào)雷達(dá)性能干擾應(yīng)該加大轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù),來增加假目標(biāo)數(shù)量;應(yīng)該減小采樣周期,讓假目標(biāo)淹沒目標(biāo)信號(hào)。
圖9 4 μs ISRJ脈壓圖Fig.9 4 μs ISRJ pulse pressure diagram
圖10 2 μs ISRJ脈壓圖Fig.10 2 μs ISRJ pulse pressure diagram
圖11為不同JSR條件下,CPM-LFM一體化信號(hào)的誤碼率[14]變化情況,可以看出,在JSR不斷增加時(shí),誤碼率升高,在JSR為30 dB時(shí),誤碼率達(dá)到0.193 8。在軍事數(shù)字通信中,當(dāng)誤碼率在0.12~0.2時(shí),定為中度干擾,受擾等級為二級[15],說明ISRJ能夠有效影響CPM-LFM一體化信號(hào)的通信可靠性。
圖11 ISRJ條件下誤碼率隨JSR變化Fig.11 Variation of bit error rate with JSR under ISRJ condition
為更好地了解ISRJ方式對CPM-LFM一體化信號(hào)通信性能影響,分別仿真不同轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)及不同占空比下的誤碼率變化。
不同重復(fù)次數(shù)下誤碼率隨JSR變化如圖12所示,不同占空比下誤碼率隨JSR變化如圖13所示。由圖12和圖13可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)采樣干擾信號(hào)重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)或占空比增加,會(huì)使得誤碼率上升,這是由于ISRJ信號(hào)采樣部分為目標(biāo)信號(hào),且ISRJ信號(hào)與目標(biāo)信號(hào)具有相干性,因此ISRJ采樣信號(hào)占空比越大或轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)越多,則干擾信號(hào)持續(xù)時(shí)間越長,前段目標(biāo)信號(hào)被重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)后落入接收機(jī),由于出現(xiàn)多處干擾信號(hào),經(jīng)過解調(diào)后得到調(diào)制信息出現(xiàn)重復(fù),進(jìn)而影響CPM-LFM一體化信號(hào)通信性能。
圖12 不同重復(fù)次數(shù)下誤碼率隨JSR變化Fig.12 Variation of bit error rate with JSR under different repetition times
圖13 不同占空比下誤碼率隨JSR變化Fig.13 Variation of bit error rate with JSR under different duty cycles
因此,為了更好地干擾CPM-LFM一體化信號(hào),應(yīng)該增加ISRJ的占空比及轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)。
通過上節(jié)的仿真分析得出,ISRJ能夠有效抑制CPM-LFM一體化信號(hào)的探測能力及通信可靠性。在雷達(dá)性能干擾方面,通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)及采樣周期分別可以實(shí)現(xiàn)欺騙干擾和壓制干擾[16];在通信性能干擾方面,通過增加轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)及占空比,能夠提升誤碼率。
在脈內(nèi)調(diào)制及脈間相參技術(shù)下,雷達(dá)能夠抵抗復(fù)雜電子干擾,準(zhǔn)確識(shí)別己方目標(biāo)。因此傳統(tǒng)的壓制式和欺騙式干擾難以對以LFM雷達(dá)信號(hào)為載體的一體化信號(hào)進(jìn)行干擾。而ISRJ機(jī)利用數(shù)字射頻存儲(chǔ)器來采集目標(biāo)信號(hào)[17],隨即進(jìn)行重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā),能有效對抗LFM類一體化信號(hào)。ISRJ不需要完全對目標(biāo)信號(hào)截獲,只需獲取目標(biāo)信號(hào)部分片段即可,相比于傳統(tǒng)的噪聲壓制干擾機(jī)能夠很大程度上節(jié)省能量。
傳統(tǒng)的欺騙式干擾依賴于目標(biāo)信號(hào)的全部截取,這就會(huì)一定程度限制數(shù)字射頻存儲(chǔ)器的性能。同時(shí)由于采樣時(shí)間過長,假設(shè)目標(biāo)信號(hào)脈寬為50 μs,如果干擾機(jī)完全截取目標(biāo)信號(hào),那么干擾信號(hào)最少也要滯后目標(biāo)信號(hào)50 μs,這會(huì)導(dǎo)致我方干擾機(jī)暴露于敵方雷達(dá),而ISRJ避免了這種情況,只需采樣目標(biāo)信號(hào)片段,隨即進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā),實(shí)現(xiàn)干擾信號(hào)與目標(biāo)信號(hào)同時(shí)到達(dá)敵接收機(jī),由于不需要全脈沖采集目標(biāo)信號(hào),也間接降低了對干擾機(jī)性能的要求。與此同時(shí),數(shù)字射頻存儲(chǔ)器具有小型化、輕量化等特點(diǎn)[18],方便搭載在戰(zhàn)斗機(jī)、艦船等可移動(dòng)性武器上,且ISRJ參數(shù)調(diào)節(jié)靈活,能夠?qū)崿F(xiàn)對CPM-LFM一體化信號(hào)雷達(dá)及通信性能不同程度的抑制,在干擾新型雷達(dá)通信一體化信號(hào)上具有很大的應(yīng)用前景。
本文在構(gòu)建一體化信號(hào)模型基礎(chǔ)上,利用ISRJ作為干擾信號(hào),理論推導(dǎo)CPM-LFM一體化信號(hào)回波脈沖壓縮表達(dá)式,分析其脈壓結(jié)果,從雷達(dá)性能與通信性能2個(gè)角度研究CPM-LFM雷達(dá)通信一體化信號(hào)干擾效果,最后結(jié)合實(shí)際應(yīng)用對比分析ISRJ相比于傳統(tǒng)干擾方式的優(yōu)勢。理論分析與仿真結(jié)果表明,ISRJ能夠有效抑制CPM-LFM信號(hào)的雷達(dá)探測能力與通信性能,通過調(diào)節(jié)ISRJ參數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)欺騙式干擾與壓制式干擾的轉(zhuǎn)換,且在JSR 30 dB時(shí)實(shí)現(xiàn)通信二級干擾,是一種可行的CPM-LFM一體化信號(hào)干擾方式。本文僅討論ISRJ對基于雷達(dá)信號(hào)的一體化信號(hào)干擾效果,下一步將研究ISRJ對基于通信信號(hào)的一體化信號(hào)干擾效果,或分析其他干擾方式對雷達(dá)通信一體化信號(hào)的影響。