履帶車輛滑移滑轉(zhuǎn)測(cè)試裝置研究

1 技術(shù)背景

研究設(shè)計(jì)提供一種履帶車輛滑移滑轉(zhuǎn)測(cè)試裝置，解決了目前尚無測(cè)試裝置可對(duì)履帶車的滑移率滑轉(zhuǎn)率在線監(jiān)測(cè)的問題。

4.美國。美國的所得稅優(yōu)惠主要包括稅收抵免和稅額扣除兩個(gè)方面。在美國境內(nèi)發(fā)生的符合規(guī)定的研發(fā)費(fèi)用可以享受不超過應(yīng)納稅25%的稅收抵免，當(dāng)年未抵扣完的部分可以追溯上一年并向后順延20年。為了促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展，符合申請(qǐng)資格的小型企業(yè)可以向聯(lián)邦政府申請(qǐng)最高不超過25萬美元的工資稅抵免。美國的另外一項(xiàng)優(yōu)惠政策是稅額扣除，美國聯(lián)邦政府和大多數(shù)州政府都允許扣除研發(fā)費(fèi)用，并規(guī)定符合條件的研發(fā)費(fèi)用可以100%免稅，并允許追溯稅額扣除前三年的研發(fā)支出。

為解決上述技術(shù)問題，設(shè)計(jì)提供的履帶車輛滑移滑轉(zhuǎn)測(cè)試裝置，包括：履帶和測(cè)試組件，測(cè)試組件包括傳感器，傳感器的一端固定安裝有串口連接器，串口連接器的AB轉(zhuǎn)接頭端固定安裝有USB，串口連接器的GND轉(zhuǎn)接頭端固定安裝有公共端，串口連接器的VCC轉(zhuǎn)接頭端固定安裝有直流電源；反光板，反光板固定安裝于履帶的一側(cè)。

該方法可遙測(cè)、安全性高、監(jiān)測(cè)時(shí)間短、價(jià)格低廉，可快速提供采集到的測(cè)量數(shù)據(jù)并傳輸至接收端。適用于滑坡體初期變形階段。但是，該方法不能用于只存在傾斜不存在剪切作用的區(qū)域，當(dāng)收到剪力、張力或者二力的綜合作用時(shí)TDR電纜才會(huì)產(chǎn)生特征信號(hào)，并且僅能確定剪切面，難以確定位移量和滑移方向。另外，TDR技術(shù)的有效性建立在電纜變形的基礎(chǔ)上，若電纜未發(fā)生變形破壞，很難監(jiān)測(cè)滑坡的位移。

通過在履帶上安裝反光板，在履帶車移動(dòng)過程中，測(cè)試組件位于履帶車前方或后方，便可通過反光板反射激光的位置等來計(jì)算履帶車在移動(dòng)過程中的滑移率和滑轉(zhuǎn)率，并與數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，從而對(duì)履帶車進(jìn)行測(cè)試。上述USB的一端雙向連接有個(gè)人計(jì)算機(jī)。

通過在傳感器底部安裝套管和支撐桿等，在將測(cè)試組件放置在松軟泥濘的地面上時(shí)，便可調(diào)節(jié)整體的高度，避免測(cè)試組件在使用時(shí)下陷到泥濘中，影響對(duì)履帶車滑移率和滑轉(zhuǎn)率的測(cè)試。

螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接有螺紋釘，螺紋釘?shù)牡锥搜由熘恋装宓牡撞俊?/p>

通過橡膠軟墊方便將卡塊向伸縮槽中擠壓，同時(shí)弧形板和橡膠軟墊可對(duì)套管等進(jìn)行防護(hù)，避免套管等下沉后，泥濘通過卡孔等進(jìn)入套管中，影響之后套管的正常使用。

與相關(guān)技術(shù)相比較，本技術(shù)方案設(shè)計(jì)的履帶車輛滑移滑轉(zhuǎn)測(cè)試裝置具有如下有益效果：

提供一種履帶車輛滑移滑轉(zhuǎn)測(cè)試裝置，通過在履帶上安裝反光板，在履帶車移動(dòng)過程中，測(cè)試組件位于履帶車前方或后方，便可通過反光板反射激光的位置等來計(jì)算履帶車在移動(dòng)過程中的滑移率和滑轉(zhuǎn)率，并與數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，從而對(duì)履帶車進(jìn)行測(cè)試。

2 設(shè)計(jì)說明

2.1 結(jié)構(gòu)圖片說明

傳感器21的底部固定安裝有支撐座27。

圖1為履帶車輛滑移滑轉(zhuǎn)測(cè)試裝置的第一種方案結(jié)構(gòu)示意圖；

2.2.1 第一種設(shè)計(jì)實(shí)施方案

肩袖撕裂是由肩關(guān)節(jié)外傷或慢性病變導(dǎo)致的以肩關(guān)節(jié)持續(xù)疼痛和活動(dòng)功能受限為主要臨床表現(xiàn)的一類疾病［1］，其中肩袖撕裂大小、脂肪浸潤(rùn)程度以及肩袖撕裂后脂肪變性、肌腱分層改變是影響手術(shù)療效的重要因素［2-4］。隨著對(duì)肩關(guān)節(jié)解剖和生物力學(xué)研究的不斷深入，以及肩關(guān)節(jié)技術(shù)的不斷發(fā)展，關(guān)于肩袖分層撕裂的報(bào)道逐漸增多。盡管目前對(duì)于肩袖分層撕裂的原因尚不清楚，但是已有部分文獻(xiàn)報(bào)道分層肩袖的存在對(duì)肩袖愈合和功能恢復(fù)造成消極影響［4,5］。但是對(duì)于如何準(zhǔn)確的理解肩袖分層撕裂的生物力學(xué)和修復(fù)方式的選擇至今尚未達(dá)成共識(shí)。因此，本文擬就肩袖分層撕裂的生物力學(xué)、治療現(xiàn)狀及研究進(jìn)展作一綜述。

本文根據(jù)輸電線路架空地線取電系統(tǒng)供電需求,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)供電部分中的電源變換模塊,該模塊是實(shí)現(xiàn)電源變換的主要部分,并利用軟件仿真對(duì)電路進(jìn)行優(yōu)化分析,得到能夠滿足系統(tǒng)供電需求的電源變換模塊。

圖3為圖1所示的測(cè)試組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

對(duì)比實(shí)驗(yàn)組與參照組肝癌臨床治療效果情況（見表2），實(shí)驗(yàn)組肝癌臨床治療總有效率（81.40%）高于參照組（55.81%），兩者差異明顯（P＜0.05）。

圖(1～5)中標(biāo)號(hào)：1、履帶，2、測(cè)試組件，3、反光板，4、套管，5、支撐桿，6、伸縮槽，7、彈簧，8、卡塊，9、卡孔，10、弧形板，11、橡膠軟墊，12、底板，13、螺紋孔，14、螺紋釘，21、傳感器，22、串口連接器，23、USB，24、公共端，25、直流電源，26、個(gè)人計(jì)算機(jī)，27、支撐座。

圖5為圖4所示的橡膠軟墊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

大觀園里面的姐妹之間互相串門交流感情都是很頻繁的事情。每逢重大年節(jié)以及兄弟姐妹們的生日，大觀園里是非常熱鬧的，家宴聚會(huì)頻繁舉行，席間還有戲班獻(xiàn)演、評(píng)書彈唱以及燈火雜耍等節(jié)目，寶玉及一眾姐妹們都可以盛裝出席，赴宴飲饌。書中關(guān)于大小宴席聚會(huì)的描寫不下百次，而且噱頭頗多，有“紅梅宴”“螃蟹宴”“菊花宴”“賞雪宴”等等。寶黛釵們也趁此各顯詩情才情，一邊享用著美酒佳肴，一邊吟風(fēng)弄月談古論今。《紅樓夢(mèng)》中的女性雖貴為豪門千金，卻過著與文人才子相似的日常生活，她們行動(dòng)上的自由度是非常大的。反觀后宮的妃嬪們，她們的生活圈子非常狹窄，幾乎沒有任何的行動(dòng)自由。

圖4為履帶車輛滑移滑轉(zhuǎn)測(cè)試裝置的第二種方案結(jié)構(gòu)示意圖；

由于浙江省杭嘉湖平原澇水北排受阻，東排不暢，因此，杭嘉湖平原的澇水以后將主要依靠南排工程排向錢塘江。目前浙江省“治太”南排骨干工程正在進(jìn)行組織實(shí)施或前期論證工作，對(duì)相鄰省的影響較小。浙江省圩區(qū)整治規(guī)劃在《條例》出臺(tái)前于2010年就已批準(zhǔn)實(shí)施，且在規(guī)劃和整治中貫徹了“安全水利、生態(tài)治水、和諧水利”的治水新理念，圩區(qū)整治工作與《條例》精神完全一致。下一步，浙江省將嚴(yán)格按批準(zhǔn)的規(guī)劃、技術(shù)導(dǎo)則和管理辦法組織實(shí)施圩區(qū)整治工作，對(duì)已列入規(guī)劃尚未開始實(shí)施整治的邊界圩區(qū)，將與有關(guān)市縣一道做好與太湖局的溝通銜接。以后修編圩區(qū)整治規(guī)劃時(shí)將按《條例》要求報(bào)省人民政府批準(zhǔn)。

2.2 具體實(shí)施方式

履帶車輛滑移滑轉(zhuǎn)測(cè)試裝置的工作原理如下：

2.2.2 第二種設(shè)計(jì)實(shí)施方案

圖2為圖1所示的測(cè)試組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

請(qǐng)結(jié)合參閱圖1、圖2和圖3，其中，圖1為履帶車輛滑移滑轉(zhuǎn)測(cè)試裝置的第一種方案的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示的測(cè)試組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示的測(cè)試組件的結(jié)構(gòu)示意圖。履帶車輛滑移滑轉(zhuǎn)測(cè)試裝置包括：履帶1和測(cè)試組件2，測(cè)試組件2包括傳感器21，傳感器21的一端固定安裝有串口連接器22，串口連接器22的AB轉(zhuǎn)接頭端固定安裝有USB23，串口連接器22的GND轉(zhuǎn)接頭端固定安裝有公共端24，串口連接器22的VCC轉(zhuǎn)接頭端固定安裝有直流電源25；反光板3，反光板3固定安裝于履帶1的一側(cè)。

在使用過程中，測(cè)試組件2直接放置在履帶1前方后后方，與履帶1有一段距離，與反光板3對(duì)齊，測(cè)試組件2不安裝在履帶1上，主要是因?yàn)閷鞲衅鞴潭ㄔ诼膸О迳想y度較大，測(cè)量時(shí)會(huì)有劇烈抖動(dòng)，而且考慮到人與車之間的安全距離，測(cè)量時(shí)人員實(shí)驗(yàn)人員安全難以保障，串口連接器22與傳感器21一端安裝在一起，傳感器21是L2s是一款工業(yè)級(jí)高速測(cè)量的中遠(yuǎn)距離激光測(cè)距傳感器，根據(jù)相位差式測(cè)量法，利用激光調(diào)制信號(hào)的發(fā)射和接收后的相位差計(jì)算測(cè)量距離，速度快、精度高，包含40m和80m兩種量程的版本，廣泛應(yīng)用于山體滑坡，橋梁位移，垃圾桶滿溢監(jiān)測(cè)，流量統(tǒng)計(jì)，料位監(jiān)測(cè)，開關(guān)量信號(hào)，空間建模等多個(gè)領(lǐng)域的場(chǎng)景，串口連接器22一端有多個(gè)接頭，便于與大量設(shè)備相連，直流電源25是9-36V的直流電源，USB23是485轉(zhuǎn)USB的轉(zhuǎn)接頭，圖二中，藍(lán)色的線接485轉(zhuǎn)USB轉(zhuǎn)接頭的A(部分廠家標(biāo)T/R+)，灰色的線接轉(zhuǎn)接頭的B(部分廠家標(biāo)T/R-)；白色的線接9-36V直流電源的正極，黑色的線接直流電源的負(fù)極；棕色的線是電源控制管腳，除非有關(guān)斷傳感器電源的需求，一般懸空處理，不接線；傳感器的公共端(GND)，不要和485轉(zhuǎn)USB的轉(zhuǎn)接頭的公共端(GND)連接，否則兩個(gè)公共端(GND)不等電位的時(shí)候，影響數(shù)據(jù)傳輸甚至損壞接口芯片，串口時(shí)需要上電測(cè)試。

USB23的一端雙向連接有個(gè)人計(jì)算機(jī)26。

根據(jù)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)需要，對(duì)設(shè)計(jì)裝置進(jìn)行圖片說明。

本履帶車輛滑移滑轉(zhuǎn)測(cè)試裝置的工作原理如下：

在測(cè)試車輛后方用牽引繩連接一輛質(zhì)量足夠大的輔助測(cè)試車輛，使測(cè)試車輛擁有足夠大的阻力矩。

隨后逐漸增加測(cè)試車輛的輸出功率，待到測(cè)試車輛履帶摩擦力與地面附著力相等時(shí)，繼續(xù)增加測(cè)試車輛輸出功率，使測(cè)試車輛發(fā)生滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

此時(shí)利用激光傳感器21測(cè)出滑轉(zhuǎn)量，并將數(shù)據(jù)傳輸給個(gè)人計(jì)算機(jī)26，從而進(jìn)行分析并且與理論數(shù)據(jù)做對(duì)比，最終得出結(jié)論。

與相關(guān)技術(shù)相比較，本履帶車輛滑移滑轉(zhuǎn)測(cè)試裝置具有如下有益效果：

通過在履帶1上安裝反光板3，在履帶車移動(dòng)過程中，測(cè)試組件2位于履帶車前方或后方，便可通過反光板3反射激光的位置等來計(jì)算履帶車在移動(dòng)過程中的滑移率和滑轉(zhuǎn)率，并與數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，從而對(duì)履帶車進(jìn)行測(cè)試。

3月1日起，福建省人民政府印發(fā)的《福建省食品安全信息追溯管理辦法》正式施行。《辦法》規(guī)定，在福建省行政區(qū)域內(nèi)生產(chǎn)銷售的食品和食用農(nóng)產(chǎn)品實(shí)行“一品一碼”食品安全信息追溯制度。追溯食品未按照規(guī)定賦碼并銷售的，由相關(guān)行政主管部門按照各自職責(zé)責(zé)令改正，可以并處5000元以上1萬元以下罰款。追溯食品生產(chǎn)經(jīng)營者上傳虛假信息的，由相關(guān)行政主管部門按照各自職責(zé)責(zé)令改正，并處5000元以上2萬元以下罰款。未提供銷售票據(jù)或電子記錄卡、貨票（卡）不符或票（卡）賬不一致的，由相關(guān)行政主管部門按照各自職責(zé)，責(zé)令改正，給予警告；拒不改正的，處2000元以上5000元以下罰款。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖4和圖5，基于本申請(qǐng)的第一種設(shè)計(jì)實(shí)施方案所提供的履帶車輛滑移滑轉(zhuǎn)測(cè)試裝置，第二種設(shè)計(jì)實(shí)施方案所提出另一種履帶車輛滑移滑轉(zhuǎn)測(cè)試裝置。第二種設(shè)計(jì)實(shí)施方案提供的履帶車輛滑移滑轉(zhuǎn)測(cè)試裝置的不同之處在于，傳感器21的底部固定安裝有套管4，套管4的內(nèi)部套設(shè)有支撐桿5，支撐桿5內(nèi)表面的頂部開設(shè)有伸縮槽6，伸縮槽6的內(nèi)部設(shè)置有彈簧7，彈簧7的兩端均固定安裝有卡塊8，卡塊8的一端貫穿支撐桿5和套管4且延伸至套管4的外部。

套管4頂端與傳感器21底部固定安裝在一起，支撐桿5與套管4大小適配，可在套管4內(nèi)部上下滑動(dòng)，伸縮槽6與彈簧7大小適配，是壓縮彈簧，具有良好的彈性，卡塊8的數(shù)量為2個(gè)，卡在彈簧7兩端，延伸出去的一端是弧形的。

套管4外表面的左右兩側(cè)均開設(shè)有卡孔9，卡塊8的一端通過卡孔9且延伸至套管4的外部。

卡孔9是兩個(gè)為一對(duì)，有多個(gè)，均勻開設(shè)在套管4外表面，且位于與橡膠軟墊11的位置對(duì)應(yīng)。

傳感器21的底部且位于套管4的外部固定安裝有弧形板10，弧形板10的一側(cè)固定連接有橡膠軟墊11，卡塊8的一端與橡膠軟墊11的內(nèi)壁接觸。

1.1 切割金屬假體磨塊 從人工關(guān)節(jié)翻修術(shù)中取出關(guān)節(jié)假體，采用進(jìn)口線切割機(jī)（Sodic日本產(chǎn)型號(hào)AQ360Ls）將其切割成不同大小的磨塊，以增加球磨時(shí)磨塊之間的接觸面積，增加研磨效率。將磨塊清洗干凈以后用高壓蒸汽消毒備用[9]。

弧形板10的數(shù)量為2個(gè)，橡膠軟墊11的數(shù)量也為2個(gè)，間隔粘連在一起，通過橡膠軟墊11方便將卡塊8向伸縮槽6中擠壓，同時(shí)弧形板10和橡膠軟墊11可對(duì)套管4等進(jìn)行防護(hù)，避免套管4等下沉后，泥濘通過卡孔9等進(jìn)入套管4中，影響之后套管4的正常使用。

支撐桿5的底端固定連接有底板12，底板12的四周均開設(shè)有螺紋孔13。

螺紋孔13的內(nèi)部螺紋連接有螺紋釘14，螺紋釘14的底端延伸至底板12的底部。

底板12與支撐桿5底端固定安裝在一起，底板12可增大與土壤之間的接觸面積，螺紋釘14與底板12螺紋連接，并插入土壤中，可增強(qiáng)裝置整體的穩(wěn)定性，避免在使用過程中，由于土壤過于松軟裝置傾倒，影響對(duì)履帶車滑移率和滑轉(zhuǎn)率的測(cè)試。

1954—2017年，全市9個(gè)縣（市、區(qū)）中，報(bào)告病例數(shù)最多的為臨海（43 686例）；其次為溫嶺（26 643例）；報(bào)告發(fā)病率最高的為天臺(tái)（107.70/10萬），其次為三門（104.63/10萬）。

下面結(jié)合上述圖片說明和具體實(shí)施方式對(duì)設(shè)計(jì)實(shí)施方案做進(jìn)一步說明。

在將測(cè)試組件2放置在泥濘松軟的土壤上前，工作人員首先手指安裝在兩個(gè)橡膠軟墊11處，從而向中間使力，將卡塊8擠壓進(jìn)伸縮槽6中。

11○信息資源管理平臺(tái)的安全管理。應(yīng)用安全——基于電子密匙Ukey雙因子認(rèn)證；系統(tǒng)體系安全——系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)，安全策略控制，安全日志；內(nèi)容安全——流量統(tǒng)計(jì)，訪問控制，頁面靜態(tài)處理。

之后便可向下拉動(dòng)支撐桿5，使整體的長(zhǎng)度增加，同時(shí)使卡塊8卡在另一處的卡孔9中。

隨后便可將底板12朝下插入泥濘松軟的土壤中，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋釘14，使螺紋釘14向下插入較硬的土壤中，保證測(cè)試組件2的穩(wěn)定性。

1.2.2 相關(guān)檢查 入院后立即抽取血液行常規(guī)檢查，檢測(cè)指標(biāo)包括：血清總膽紅素、血清間接膽紅素、血清白蛋白值、血紅蛋白、血型等。必要時(shí)依據(jù)病情進(jìn)一步完善ABO/Rh溶血病、G-6-PD等檢查。

與相關(guān)技術(shù)相比較，本設(shè)計(jì)提供實(shí)施的履帶車輛滑移滑轉(zhuǎn)測(cè)試裝置具有如下有益效果：

通過在傳感器21底部安裝套管4和支撐桿5等，在將測(cè)試組件4放置在松軟泥濘的地面上時(shí)，便可調(diào)節(jié)整體的高度，避免測(cè)試組件2在使用時(shí)下陷到泥濘中，影響對(duì)履帶車滑移率和滑轉(zhuǎn)率的測(cè)試。

3 小結(jié)

本方案設(shè)計(jì)提供的一種履帶車輛滑移滑轉(zhuǎn)測(cè)試裝置。履帶車輛滑移滑轉(zhuǎn)測(cè)試裝置，包括：履帶和測(cè)試組件，測(cè)試組件包括傳感器，傳感器的一端固定安裝有串口連接器，串口連接器的AB轉(zhuǎn)接頭端固定安裝有USB，串口連接器的GND轉(zhuǎn)接頭端固定安裝有公共端，串口連接器的VCC轉(zhuǎn)接頭端固定安裝有直流電源；反光板，反光板固定安裝于履帶的一側(cè)。

該履帶車輛滑移滑轉(zhuǎn)測(cè)試裝置，其特征在于:

1、USB的一端雙向連接有個(gè)人計(jì)算機(jī)。

2、傳感器的底部固定安裝有支撐座。

[譯文2]A species is defined as a group of animals with certain common characteristics,that when mated among themselves will produce fertile offspring.

3、傳感器的底部且位于套管的外部固定安裝有弧形板，弧形板的一側(cè)固定連接有橡膠軟墊，卡塊的一端與橡膠軟墊的內(nèi)壁接觸。

4、支撐桿的底端固定連接有底板，底板的四周均開設(shè)有螺紋孔。

5、螺紋釘?shù)牡锥搜由熘恋装宓牡撞俊?/p>

本實(shí)用新型提供的履帶車輛滑移滑轉(zhuǎn)測(cè)試裝置，通過在履帶上安裝反光板，在履帶車移動(dòng)過程中，測(cè)試組件位于履帶車前方或后方，便可通過反光板反射激光的位置等來計(jì)算履帶車在移動(dòng)過程中的滑移率和滑轉(zhuǎn)率，并與數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，從而對(duì)履帶車進(jìn)行測(cè)試。

[1]B.M.安東諾夫. 軍用履帶車輛傳動(dòng)裝置[M]. 北京：國防工業(yè)出版社, 2014.

[2]黃祖永. 地面車輛原理[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 2018.

[3]閆清東, 張連第, 趙毓芹. 坦克構(gòu)造與設(shè)計(jì)[M]. 北京：北京理工大學(xué)出版社, 2006.