• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    眾多臨近空間飛行器的最優(yōu)軌跡規(guī)劃

    2016-05-23 09:36:03馬曉華南英惠耀洛萬(wàn)正富周生龍
    飛行力學(xué) 2016年2期

    馬曉華, 南英, 惠耀洛, 萬(wàn)正富, 周生龍

    (1.南京航空航天大學(xué) 航天學(xué)院, 江蘇 南京 210016;2.火箭軍駐307廠軍事代表室, 江蘇 南京 210006)

    ?

    眾多臨近空間飛行器的最優(yōu)軌跡規(guī)劃

    馬曉華1,2, 南英1, 惠耀洛1, 萬(wàn)正富2, 周生龍2

    (1.南京航空航天大學(xué) 航天學(xué)院, 江蘇 南京 210016;2.火箭軍駐307廠軍事代表室, 江蘇 南京 210006)

    摘要:針對(duì)眾多臨近空間飛行器在復(fù)雜飛行環(huán)境的最優(yōu)軌跡規(guī)劃問(wèn)題,采用改進(jìn)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃法和基于共軛梯度法的多點(diǎn)邊值組合算法求解了多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題,得到了全部飛行器的最優(yōu)飛行軌跡。仿真結(jié)果表明,該算法能夠在考慮多種環(huán)境條件約束和飛行器自身?xiàng)l件約束的情況下,快速規(guī)劃出眾多飛行器的最優(yōu)飛行軌跡,具有一定的學(xué)術(shù)價(jià)值和工程應(yīng)用價(jià)值。

    關(guān)鍵詞:眾多臨近空間飛行器; 飛行威脅區(qū); 飛行任務(wù)點(diǎn); 最優(yōu)飛行軌跡

    0引言

    近年來(lái),國(guó)內(nèi)外學(xué)者在復(fù)雜飛行環(huán)境中飛行器軌跡優(yōu)化問(wèn)題的研究方面取得了重要進(jìn)展??紤]的典型飛行環(huán)境主要有兩大類:一是要求飛行器路過(guò)給定的任務(wù)點(diǎn)[1-4];二是要求飛行器躲避(或繞開(kāi))威脅區(qū)(或飛行禁區(qū))[5-7]。在同時(shí)存在飛行威脅區(qū)和飛行任務(wù)點(diǎn)約束的軌跡優(yōu)化問(wèn)題方面,文獻(xiàn)[8]采用偽譜法和非線性動(dòng)態(tài)規(guī)劃法,以飛行時(shí)間最短為性能指標(biāo),得到了單架高超聲速巡航飛行器的最優(yōu)飛行軌跡。文獻(xiàn)[9]采用基于支持向量機(jī)與遺傳算法的組合優(yōu)化算法,提高了臨近空間飛行器軌跡優(yōu)化的效率。

    本文綜合考慮存在飛行任務(wù)點(diǎn)和飛行威脅區(qū)等約束條件,采用改進(jìn)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃法和共軛梯度法的組合算法,對(duì)眾多臨近空間飛行器在復(fù)雜飛行環(huán)境中的軌跡進(jìn)行全局一體化優(yōu)化。

    1問(wèn)題的提出與表述

    眾多臨近空間飛行器在復(fù)雜飛行環(huán)境中的最優(yōu)軌跡規(guī)劃,要求全部飛行器從各自起始點(diǎn)飛行至最終目標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中,使飛行器編隊(duì)整體飛行總時(shí)間最小,同時(shí)受到威脅區(qū)的危險(xiǎn)度最小,并且最準(zhǔn)確地飛行路過(guò)目標(biāo)點(diǎn),完成對(duì)地面預(yù)定目標(biāo)的攻擊。

    飛行器的復(fù)雜飛行環(huán)境包括:飛行威脅區(qū)、飛行任務(wù)點(diǎn)以及全部臨近空間飛行器在飛行過(guò)程中相互之間需要保持一定的安全距離。主要考慮的性能指標(biāo)和約束條件有:

    (1)使全部飛行器避開(kāi)飛行威脅區(qū),選用性能指標(biāo):

    (1)

    (2)

    其中:

    式中:n為飛行器編號(hào),n=1,2,…,nmax;i為飛行威脅區(qū)編號(hào),i=1,2,…,imax;rni為第n架飛行器與第i個(gè)飛行威脅區(qū)的安全距離;dimin為各飛行器與第i個(gè)飛行威脅區(qū)邊界之間必須滿足的最小安全距離。

    (2)使飛行器編隊(duì)路過(guò)全部飛行任務(wù)點(diǎn),要求飛行器編隊(duì)盡量準(zhǔn)確地通過(guò)設(shè)定的任務(wù)點(diǎn),每架飛行器路過(guò)每個(gè)任務(wù)點(diǎn)最多一次,且至少路過(guò)一個(gè)任務(wù)點(diǎn),每個(gè)任務(wù)點(diǎn)至少被一架飛行器路過(guò)。取性能指標(biāo):

    (3)

    (4)

    (5)

    式中:pnj=0則第n架飛行器不路過(guò)第j個(gè)任務(wù)點(diǎn),pnj=1則第n架飛行器路過(guò)第j個(gè)任務(wù)點(diǎn);tnj為第n架飛行器到達(dá)第j個(gè)任務(wù)點(diǎn)所需時(shí)間,由于每架飛行器速度差別不大,實(shí)際計(jì)算過(guò)程中可用第n架飛行器到第j個(gè)任務(wù)點(diǎn)的距離rnj代替。

    以上是假設(shè)共有nmax架臨近空間飛行器,imax個(gè)飛行威脅區(qū),jmax個(gè)飛行任務(wù)點(diǎn);(xi,yi,zi)為第i個(gè)飛行威脅區(qū)的邊界坐標(biāo),(xj,yj,zj)為第j個(gè)飛行任務(wù)點(diǎn)的坐標(biāo),(xn,yn,zn)為第n架飛行器的位置坐標(biāo)。

    (3)為使臨近空間飛行器編隊(duì)最快到達(dá)地面指定目標(biāo)進(jìn)行攻擊任務(wù),以飛行器編隊(duì)攻擊地面固定目標(biāo)的總體飛行時(shí)間最短的性能指標(biāo)為:

    (6)

    (4)全部臨近空間飛行器在飛行過(guò)程中任意兩架之間的空間距離:

    (7)

    其中:

    式中:n1,n2=1,2,…,nmax,n1≠n2;dnmin為兩架臨近空間飛行器之間的最小安全距離。

    綜合考慮上述因素,得到眾多臨近空間飛行器在復(fù)雜飛行環(huán)境中的最優(yōu)軌跡規(guī)劃的性能指標(biāo)為:

    式中:p1,p2,p3為加權(quán)系數(shù)。

    2軌跡優(yōu)化數(shù)值算法

    為采用直接法與間接法的組合優(yōu)化算法,將約束條件分為可視性約束條件和非可視性約束條件兩類:(1)可視性約束條件:在三維幾何空間中具有明顯邊界條件的空間區(qū)域約束;(2)非可視性約束條件:在三維幾何空間中沒(méi)有明顯邊界條件的其他飛行條件約束。

    臨近空間飛行器的運(yùn)動(dòng)方程為:

    (8)

    式中:xn=[xn(t),yn(t),zn(t),vn(t),θn(t),ψvn(t)],其中的各元素依次為飛行器的三維位置坐標(biāo)、飛行速度、軌跡傾角和偏航角;un為飛行器的控制量;ξn為包括隨機(jī)風(fēng)場(chǎng)在內(nèi)的隨機(jī)干擾。把全部飛行器的運(yùn)動(dòng)微分方程式(8)轉(zhuǎn)化成非線性離散化的狀態(tài)差分方程:

    xn(k+1)=f ′(xn(k),un(k), ξn(k),k)

    (9)

    式中:n=1,2,…,nmax;k=0,1,…,N-1。

    首先采用改進(jìn)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃法求解滿足可視性約束條件的眾多臨近空間飛行器的近似最優(yōu)軌跡。計(jì)算步驟由N+1步組成:

    第1步:計(jì)算xn(0)~xn(1)的軌跡。

    第2步:計(jì)算xn(1)~xn(2)的軌跡。

    式中:un(1)∈Φn(1),un(1)為第2步動(dòng)態(tài)規(guī)劃的決策變量,Φn(1)為第2步動(dòng)態(tài)規(guī)劃的允許決策集合。由xn(2)=f(xn(1),un(1),ξn(1),1)可以求得un(1)與J2*[xn(2),2]。

    ……

    第N步:計(jì)算xn(N-1)~xn(N)的軌跡。

    式中:un(N-1)∈Φn(N-1),un(N-1)為第N步動(dòng)態(tài)規(guī)劃的決策變量,Φn(N-1)為第N步動(dòng)態(tài)規(guī)劃的允許決策集合。

    第N+1步:由上述N步求得的最優(yōu)決策變量得到全部飛行器的最優(yōu)控制決策變量和近似最優(yōu)飛行軌跡。采用微分法獲得全部飛行器的近似飛行速度和加速度,以及相應(yīng)的控制變量序列。

    然后在非可視性約束條件下,基于最優(yōu)控制中的極值原理與共軛梯度法,采用多點(diǎn)邊值算法,以動(dòng)態(tài)規(guī)劃法得到的控制變量序列作為初值,進(jìn)行多目標(biāo)軌跡優(yōu)化而求得最優(yōu)控制律。

    關(guān)于多點(diǎn)邊值問(wèn)題的求解算法簡(jiǎn)述如下:

    由動(dòng)態(tài)規(guī)劃法得到的全部N段飛行器近似最優(yōu)軌跡xn(k)(k=0,1,2,…,N),從起點(diǎn)飛行狀態(tài)xn(0)開(kāi)始,以每一段飛行軌跡的末端為約束,每一段的起始點(diǎn)飛行狀態(tài)xn(k)(k=1,2,…,N-1)均為上一段由兩點(diǎn)邊值問(wèn)題求解獲得的末端飛行狀態(tài)點(diǎn)xn(k-1)(k=1),即:

    其中,軌跡優(yōu)化的性能指標(biāo)為:

    由此,逐段求解兩點(diǎn)邊值問(wèn)題,便可得到滿足全部各種約束條件的所有飛行器的四維飛行軌跡xn*(t)和飛行控制律un*(t)。

    3數(shù)值仿真與分析

    以7架臨近空間飛行器協(xié)同攻擊地面固定目標(biāo)為例,整個(gè)巡航飛行過(guò)程中需避開(kāi)9個(gè)飛行威脅區(qū)和路過(guò)4個(gè)飛行任務(wù)點(diǎn)。

    全部飛行器的起點(diǎn)均為x軸的零點(diǎn),釋放高度為50 km,在z軸上一字排開(kāi),且在z軸上的位置坐標(biāo)為(-400,-80,-20,90,220,290,310) km。發(fā)射時(shí)初始速度為1 800 m/s,初始軌跡傾角和偏航角均為0°。地面目標(biāo)點(diǎn)位置坐標(biāo)為(1 800 km,0,0)。其他仿真條件為:(dimin,dnmin,dfmax)=(1 000,100,10) m;vfmin=1 200 m/s,aymax=azmax=15g;(θf(wàn)min,θf(wàn)max,ψvfmin,ψvfmax)=(-90°,-50°,-10°,10°);rni>1 km時(shí),(p1,p2,p3)=(0.3,0.2,0.5);rni≤1 km時(shí),(p1,p2,p3)=(0.5,0.4,0.1)。

    定義A1~A4為半球型飛行威脅區(qū),A5~A9為柱形飛行威脅區(qū),B1~B4為飛行任務(wù)點(diǎn),其區(qū)域中心位置坐標(biāo)和半徑大小信息如表1和表2所示。數(shù)值仿真結(jié)果如圖1~圖3所示。

    表2 飛行任務(wù)點(diǎn)的位置分布情況

    圖1 飛行器的三維飛行軌跡Fig.1 3D flight trajectories of vehicles

    由圖1和圖2可知,7架臨近空間飛行器自發(fā)射點(diǎn)開(kāi)始飛行,都避開(kāi)或者繞過(guò)了飛行威脅區(qū),并且在飛行過(guò)程中盡量多且準(zhǔn)確地路過(guò)了全部飛行任務(wù)點(diǎn)。

    圖3為飛行軌跡優(yōu)化結(jié)果。由圖3(a)可知,臨

    近空間飛行器在50 km高度發(fā)射后在鉛垂面內(nèi)作跳躍式機(jī)動(dòng),延長(zhǎng)了飛行距離,能夠滿足飛行器編隊(duì)對(duì)突防的要求。在飛行末端,飛行器迅速壓低彈道,俯沖攻擊目標(biāo)。由圖3(b)和圖3(d)可知,飛行器的速度波動(dòng)式減小,命中目標(biāo)時(shí)最小速度均在1 500 m/s左右。飛行器在鉛垂面內(nèi)作跳躍式機(jī)動(dòng)期間,彈道傾角波動(dòng)范圍在-10°~10°之間,在水平面內(nèi)避障飛行和通過(guò)任務(wù)點(diǎn)期間,偏航角波動(dòng)范圍在-70°~70°之間。由圖3(e)可知,飛行器的法向和側(cè)向制導(dǎo)指令波動(dòng)較大,這是因?yàn)榕R近空間飛行器需要在水平面內(nèi)不斷完成躲避或繞開(kāi)飛行威脅區(qū)以及路過(guò)飛行任務(wù)點(diǎn)的飛行路徑要求,且在垂直面內(nèi)作跳躍式機(jī)動(dòng)。由圖3(c)和圖3(f)可知,飛行器的總過(guò)載、最大動(dòng)壓和最大氣動(dòng)加熱率均能滿足飛行器的設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)要求。

    圖3 飛行軌跡優(yōu)化結(jié)果Fig.3 Flight trajectory optimization results

    4結(jié)束語(yǔ)

    針對(duì)眾多臨近空間飛行器在復(fù)雜飛行環(huán)境中的最優(yōu)軌跡規(guī)劃問(wèn)題,本文給出了一個(gè)突防飛行方案:綜合考慮避開(kāi)全部飛行威脅區(qū)、路過(guò)全部飛行任務(wù)點(diǎn)、跳躍式滑翔飛行,同時(shí)使飛行器編隊(duì)整體飛行時(shí)間最短、可靠準(zhǔn)確地命中地面目標(biāo)等性能指標(biāo)。在滿足飛行器各種飛行約束條件下,采用改進(jìn)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃法和基于共軛梯度法的多點(diǎn)邊值問(wèn)題求解算法,獲得了最優(yōu)控制律及相應(yīng)的全部飛行器的四維飛行軌跡。

    參考文獻(xiàn):

    [1]Whang I H,Whang T W.Horizontal waypoint guidance design using optimal control[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,2002,38(3):1116-1120.

    [2]Yang I,Zhao Y.Efficient trajectory synthesis through specified waypoints[R].AIAA-2004-6525,2004.

    [3]IBaralli F,Pollini L,Innocenti M.Waypoint-based fuzzy guidance for unmanned aircraft a new approach[R].AIAA-2002-4993,2002.

    [4]nnocenti M,Pollini L,Turra D.Guidance of unmanned air vehicles based on fuzzy sets and fixed waypoints[J].Journal of Guidance,Control,and Dynamics,2004,27(4):715-720.

    [5]Judd K B,McLain T W.Spline based path planning for unmanned air vehicles[R].AIAA-2001-4238,2001.

    [6]Twigg S,Calise A,Johnson E.On-line trajectory optimization including moving threats and targets[R].AIAA-2004-5139,2004.

    [7]Raghunathan A U,Gopal V,Subramanian D,et al.3D conflict resolution of multiple aircraft optimization[R].AIAA-2003-5675,2003.

    [8]Jorris T R,Cobb R G.Three-dimensional trajectory optimization satisfying waypoint and no-fly zone constraints[J].Journal of Guidance,Control,and Dynamics,2009,32(2):551-572.

    [9]晁濤,王松艷,楊明,等.基于組合優(yōu)化算法的臨近空間飛行器軌跡優(yōu)化[J].宇航學(xué)報(bào),2012,33(2):183-189.

    [10]謝俞,劉魯華,湯國(guó)建,等.多約束條件下高超聲速滑翔飛行器軌跡優(yōu)化[J].宇航學(xué)報(bào),2011,32(12):2499-2504.

    (編輯:方春玲)

    Optimal trajectory planning for multiple near-space vehicles

    MA Xiao-hua1,2, NAN Ying1, HUI Yao-luo1, WAN Zheng-fu2, ZHOU Sheng-long2

    (1.College of Astronautics, NUAA, Nanjing 210016, China;2.Resentative Office of the Rocket Force in 307 Factory, Nanjing 210006, China)

    Abstract:This paper presents a combinational algorithm of optimal 4-D trajectory planning for multiple near-space vehicles. An improved dynamic programming method and multiple-point-boundary algorithm based on conjugate gradient method are used to solve the multiple-object optimization problem. Flight numerical simulation results shown that this trajectory planning algorithm can globally optimize all trajectories for multiple near-space vehicles in real-time, considering external various environmental constraints and performance constraints of vehicles. Therefore this academic paper can be widely applied in engineering projects.

    Key words:multiple near-space vehicles; flight threat zone; flight way-points; optimal flight trajectory

    中圖分類號(hào):V412.1

    文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    文章編號(hào):1002-0853(2016)02-0068-04

    作者簡(jiǎn)介:馬曉華(1980-),男,山東濟(jì)南人,工程師,碩士研究生,研究方向?yàn)閷?dǎo)航、制導(dǎo)與控制;南英(1964-),男,江西南昌人,教授,博士生導(dǎo)師,研究方向?yàn)轱w行力學(xué)與控制、飛行器總體設(shè)計(jì)。

    基金項(xiàng)目:航空科學(xué)基金資助(20140152002)

    收稿日期:2015-08-13;

    修訂日期:2015-11-16; 網(wǎng)絡(luò)出版時(shí)間:2016-01-10 14:13

    亚洲精品日韩在线中文字幕| 精品久久久久久电影网| 日本wwww免费看| √禁漫天堂资源中文www| 免费在线观看日本一区| 欧美乱码精品一区二区三区| 精品少妇内射三级| 成人av一区二区三区在线看 | 少妇的丰满在线观看| 黑人猛操日本美女一级片| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 丝袜脚勾引网站| 成人国产一区最新在线观看| 欧美激情 高清一区二区三区| 久久国产精品大桥未久av| 国产成人影院久久av| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 黑人欧美特级aaaaaa片| 色老头精品视频在线观看| 丝瓜视频免费看黄片| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 不卡一级毛片| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 免费观看人在逋| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 国产成人影院久久av| 久久亚洲精品不卡| 亚洲一区中文字幕在线| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 99精品欧美一区二区三区四区| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 麻豆乱淫一区二区| 狂野欧美激情性bbbbbb| 久久国产精品影院| 丝袜脚勾引网站| 中国美女看黄片| www.自偷自拍.com| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲专区国产一区二区| 91成人精品电影| 久久国产精品影院| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | www.自偷自拍.com| 成年av动漫网址| 亚洲欧美激情在线| 啦啦啦免费观看视频1| 欧美午夜高清在线| 90打野战视频偷拍视频| 天天操日日干夜夜撸| 中文欧美无线码| 国产成人欧美在线观看 | 精品国产一区二区久久| 欧美另类一区| 91九色精品人成在线观看| 久久久久网色| 久久久久久久大尺度免费视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久亚洲精品不卡| 老司机影院毛片| 美女大奶头黄色视频| 久久久国产成人免费| 色婷婷av一区二区三区视频| 午夜激情久久久久久久| 精品国产国语对白av| 不卡av一区二区三区| 国产精品免费视频内射| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久中文字幕一级| 免费日韩欧美在线观看| 午夜视频精品福利| 搡老熟女国产l中国老女人| 人妻人人澡人人爽人人| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 老司机影院成人| 亚洲专区中文字幕在线| 久热这里只有精品99| 黄色视频,在线免费观看| 国产国语露脸激情在线看| 夫妻午夜视频| 99国产精品一区二区三区| 久久久久久久国产电影| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 免费观看人在逋| 人人妻人人澡人人看| √禁漫天堂资源中文www| 咕卡用的链子| 国产精品一二三区在线看| 亚洲少妇的诱惑av| 久久亚洲国产成人精品v| 在线看a的网站| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产精品 欧美亚洲| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 午夜福利在线免费观看网站| 精品国产一区二区久久| 一级a爱视频在线免费观看| 国产精品一二三区在线看| 久久狼人影院| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲人成电影观看| 少妇的丰满在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 人妻 亚洲 视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 色婷婷av一区二区三区视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 99国产极品粉嫩在线观看| 1024香蕉在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 国产精品免费大片| 9191精品国产免费久久| 欧美日韩黄片免| 精品一区二区三卡| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产成人影院久久av| 高清av免费在线| 国产精品熟女久久久久浪| 久久久久久人人人人人| 国产精品久久久人人做人人爽| 99国产精品一区二区蜜桃av | 久久久国产精品麻豆| 啪啪无遮挡十八禁网站| 一本色道久久久久久精品综合| 久久国产亚洲av麻豆专区| 日韩 亚洲 欧美在线| 97在线人人人人妻| 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲精品国产av蜜桃| avwww免费| 国产精品av久久久久免费| 国产成人一区二区三区免费视频网站| xxxhd国产人妻xxx| 9热在线视频观看99| 亚洲专区中文字幕在线| 欧美黄色片欧美黄色片| 大型av网站在线播放| 少妇人妻久久综合中文| 丝袜美足系列| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产免费av片在线观看野外av| 免费观看人在逋| 精品熟女少妇八av免费久了| 在线观看免费高清a一片| 999久久久国产精品视频| 国产av一区二区精品久久| 久久人妻熟女aⅴ| 后天国语完整版免费观看| 精品第一国产精品| 色老头精品视频在线观看| 国产又爽黄色视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 男女边摸边吃奶| 国产97色在线日韩免费| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产精品影院久久| 老汉色av国产亚洲站长工具| 中文字幕人妻熟女乱码| av在线播放精品| 性色av一级| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 91麻豆av在线| 亚洲专区字幕在线| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 免费在线观看完整版高清| 日韩大码丰满熟妇| 精品第一国产精品| 久久久久久久大尺度免费视频| 成人免费观看视频高清| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 男人舔女人的私密视频| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 水蜜桃什么品种好| 男人舔女人的私密视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 日本一区二区免费在线视频| 少妇人妻久久综合中文| 一本色道久久久久久精品综合| 黑人欧美特级aaaaaa片| 午夜日韩欧美国产| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 91字幕亚洲| 亚洲av成人一区二区三| 热re99久久精品国产66热6| 女性生殖器流出的白浆| 人妻久久中文字幕网| 叶爱在线成人免费视频播放| 好男人电影高清在线观看| 在线 av 中文字幕| 日日夜夜操网爽| 老司机午夜福利在线观看视频 | 丝袜美腿诱惑在线| 欧美黑人精品巨大| 久久人人97超碰香蕉20202| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产1区2区3区精品| 桃花免费在线播放| 欧美日韩视频精品一区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲国产毛片av蜜桃av| av天堂在线播放| 国产精品99久久99久久久不卡| 99久久综合免费| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲国产欧美一区二区综合| 免费高清在线观看日韩| 深夜精品福利| 欧美精品高潮呻吟av久久| 黄色 视频免费看| 亚洲精品第二区| 99国产精品一区二区三区| 国产成人免费无遮挡视频| 欧美大码av| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 日韩大片免费观看网站| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 免费高清在线观看视频在线观看| 男女边摸边吃奶| 99国产精品一区二区蜜桃av | 一本色道久久久久久精品综合| 一进一出抽搐动态| 久久久久国内视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 日本欧美视频一区| 嫩草影视91久久| a级毛片黄视频| 老司机在亚洲福利影院| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 亚洲欧美激情在线| 少妇 在线观看| 久热爱精品视频在线9| 老司机亚洲免费影院| 国产在视频线精品| 人妻人人澡人人爽人人| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美大码av| 2018国产大陆天天弄谢| 精品福利永久在线观看| 免费观看av网站的网址| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 可以免费在线观看a视频的电影网站| 夜夜夜夜夜久久久久| bbb黄色大片| 日本wwww免费看| 亚洲精品自拍成人| 亚洲黑人精品在线| 视频在线观看一区二区三区| 女警被强在线播放| 黑人猛操日本美女一级片| 国产精品免费大片| 国产区一区二久久| 成人国产av品久久久| 亚洲中文av在线| 免费在线观看影片大全网站| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲欧美激情在线| 亚洲国产成人一精品久久久| 一区二区三区激情视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲专区字幕在线| 国产老妇伦熟女老妇高清| 一本综合久久免费| 岛国在线观看网站| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 亚洲欧美激情在线| 999精品在线视频| 老司机靠b影院| 亚洲专区国产一区二区| 国产成人欧美| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲第一av免费看| 美女午夜性视频免费| 国产真人三级小视频在线观看| 男女无遮挡免费网站观看| 日韩电影二区| 考比视频在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 欧美精品高潮呻吟av久久| 飞空精品影院首页| 国产日韩欧美亚洲二区| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久久亚洲国产成人精品v| 国产伦理片在线播放av一区| 日韩视频在线欧美| 啦啦啦免费观看视频1| 欧美在线黄色| 欧美97在线视频| 国产精品久久久久久精品电影小说| 99久久综合免费| 热99国产精品久久久久久7| a 毛片基地| 免费在线观看影片大全网站| 啦啦啦免费观看视频1| 国产真人三级小视频在线观看| 国产av一区二区精品久久| 亚洲成人国产一区在线观看| a级片在线免费高清观看视频| 国产在线免费精品| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲精品自拍成人| cao死你这个sao货| 天天操日日干夜夜撸| 免费在线观看影片大全网站| 日韩中文字幕欧美一区二区| 黄色视频在线播放观看不卡| 久热爱精品视频在线9| 亚洲五月色婷婷综合| 少妇 在线观看| 国产xxxxx性猛交| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 老鸭窝网址在线观看| 99热国产这里只有精品6| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 久久午夜综合久久蜜桃| 男女国产视频网站| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 老司机影院成人| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 咕卡用的链子| 日韩中文字幕欧美一区二区| 老熟女久久久| 蜜桃在线观看..| 久久中文字幕一级| 最黄视频免费看| 婷婷丁香在线五月| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 热99国产精品久久久久久7| 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲 国产 在线| 国产淫语在线视频| 90打野战视频偷拍视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 99热国产这里只有精品6| 国产激情久久老熟女| 男男h啪啪无遮挡| 久热爱精品视频在线9| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲精品一二三| 中文字幕人妻丝袜制服| 美女主播在线视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产成人免费无遮挡视频| 丝袜脚勾引网站| 十八禁高潮呻吟视频| 蜜桃在线观看..| 男女之事视频高清在线观看| 十八禁人妻一区二区| 国产福利在线免费观看视频| 女性生殖器流出的白浆| a级片在线免费高清观看视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 咕卡用的链子| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产一区二区 视频在线| 高清在线国产一区| 久久久久国产一级毛片高清牌| tocl精华| 丝袜人妻中文字幕| cao死你这个sao货| 老司机影院毛片| 成人免费观看视频高清| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| a级毛片黄视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 女性被躁到高潮视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 高清在线国产一区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 午夜福利影视在线免费观看| 婷婷色av中文字幕| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 男女边摸边吃奶| 可以免费在线观看a视频的电影网站| av在线播放精品| 亚洲欧美激情在线| 无遮挡黄片免费观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| a在线观看视频网站| 亚洲国产中文字幕在线视频| 日本av手机在线免费观看| 韩国高清视频一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 人妻一区二区av| 亚洲一区二区三区欧美精品| 夜夜夜夜夜久久久久| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲精品一区蜜桃| www.999成人在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 99热国产这里只有精品6| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 宅男免费午夜| 亚洲精品国产av蜜桃| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 国产精品久久久人人做人人爽| 国产伦人伦偷精品视频| tocl精华| 欧美大码av| 亚洲中文字幕日韩| 久久狼人影院| 免费观看av网站的网址| av片东京热男人的天堂| 欧美精品av麻豆av| 亚洲精品成人av观看孕妇| 午夜福利乱码中文字幕| 国产精品av久久久久免费| 超色免费av| 男女国产视频网站| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲成人免费av在线播放| 啦啦啦 在线观看视频| 久久久国产成人免费| 精品一区二区三区av网在线观看 | 十八禁人妻一区二区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 欧美日韩精品网址| 日韩视频在线欧美| 精品国产乱码久久久久久男人| 久9热在线精品视频| 国产精品一区二区在线不卡| a 毛片基地| 久久久精品免费免费高清| 男女边摸边吃奶| 正在播放国产对白刺激| 国产老妇伦熟女老妇高清| 在线精品无人区一区二区三| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 成人黄色视频免费在线看| 久久午夜综合久久蜜桃| 热re99久久精品国产66热6| 国产欧美日韩精品亚洲av| 99热国产这里只有精品6| 丝袜美足系列| 新久久久久国产一级毛片| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 欧美精品一区二区免费开放| 国产人伦9x9x在线观看| 999久久久精品免费观看国产| 蜜桃在线观看..| 亚洲熟女精品中文字幕| 在线观看免费高清a一片| 男女午夜视频在线观看| 大陆偷拍与自拍| 大片电影免费在线观看免费| 色老头精品视频在线观看| av视频免费观看在线观看| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 悠悠久久av| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 日本91视频免费播放| 高清黄色对白视频在线免费看| 精品一区在线观看国产| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| www日本在线高清视频| tube8黄色片| 国产三级黄色录像| 首页视频小说图片口味搜索| 五月天丁香电影| 18禁国产床啪视频网站| 精品久久蜜臀av无| 成人av一区二区三区在线看 | 丝袜脚勾引网站| 国产伦人伦偷精品视频| 中文字幕av电影在线播放| 久久亚洲国产成人精品v| 国产精品欧美亚洲77777| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 十八禁人妻一区二区| 中文字幕精品免费在线观看视频| 美女视频免费永久观看网站| 欧美日本中文国产一区发布| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 99九九在线精品视频| 搡老岳熟女国产| 后天国语完整版免费观看| 午夜91福利影院| 欧美97在线视频| 久久香蕉激情| 9191精品国产免费久久| 他把我摸到了高潮在线观看 | 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 黑人猛操日本美女一级片| 不卡一级毛片| 一个人免费在线观看的高清视频 | 久久99热这里只频精品6学生| 欧美+亚洲+日韩+国产| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲伊人色综图| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 色视频在线一区二区三区| 成年av动漫网址| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲国产欧美在线一区| 日韩 亚洲 欧美在线| 啦啦啦 在线观看视频| 日本vs欧美在线观看视频| a 毛片基地| 精品人妻熟女毛片av久久网站| av片东京热男人的天堂| 欧美成人午夜精品| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲精品在线美女| 69av精品久久久久久 | 久9热在线精品视频| av不卡在线播放| 人妻一区二区av| 免费不卡黄色视频| 又紧又爽又黄一区二区| 国产在线免费精品| 国产高清国产精品国产三级| 中文字幕制服av| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产成人av激情在线播放| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产精品成人在线| 丰满少妇做爰视频| 日韩电影二区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 久久久久网色| 久久久欧美国产精品| 99久久国产精品久久久| 国产视频一区二区在线看| 日本黄色日本黄色录像| svipshipincom国产片| 三上悠亚av全集在线观看| 1024视频免费在线观看| 久久 成人 亚洲| 国产不卡av网站在线观看| 女警被强在线播放| 欧美精品亚洲一区二区| 久久国产精品大桥未久av| 久久久国产精品麻豆| av福利片在线| 国产日韩欧美视频二区| 老司机影院毛片| 精品第一国产精品| 亚洲少妇的诱惑av| 黄色片一级片一级黄色片| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产片内射在线| 丰满少妇做爰视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 丝袜在线中文字幕| 亚洲七黄色美女视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久久久久久免费高清国产稀缺| 老司机影院毛片| 成人影院久久| 狂野欧美激情性bbbbbb| a级片在线免费高清观看视频| 久久久久视频综合| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲第一青青草原| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 午夜老司机福利片| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲专区中文字幕在线| 国产色视频综合| 美女福利国产在线| www.999成人在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 午夜免费鲁丝| 欧美97在线视频| 永久免费av网站大全| 久久久国产一区二区| 日韩中文字幕欧美一区二区| 在线天堂中文资源库| 亚洲国产av影院在线观看| 高清欧美精品videossex| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 蜜桃在线观看..| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 日本欧美视频一区| 国产在线免费精品| 99热网站在线观看| 超碰97精品在线观看| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 国产日韩欧美视频二区| 精品国产乱码久久久久久男人| 午夜免费鲁丝| 午夜福利乱码中文字幕| 国产97色在线日韩免费|