高超聲速飛機(jī)尾噴管設(shè)計(jì)-制造與驗(yàn)證技術(shù)發(fā)展綜述

林鵬，莊福建，曲林鋒，許陽陽，蘇亞東

1. 中國航空研究院，北京 100029 2. 航空工業(yè)沈陽飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所 揚(yáng)州協(xié)同創(chuàng)新研究院，揚(yáng)州 225000 3. 航空工業(yè)沈陽飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所，沈陽 110035

臨近空間主要指距地面20～100 km的區(qū)域，其承上啟下的高度特點(diǎn)和獨(dú)特的環(huán)境特性，使其在遠(yuǎn)程快速打擊和預(yù)警探測、偵察監(jiān)視、通信中繼等方面均顯示出獨(dú)特的優(yōu)勢，具有極重要的戰(zhàn)場環(huán)境價(jià)值。高超聲速飛機(jī)是一種能夠從地面滑跑水平起降，并以馬赫數(shù)5以上的飛行速度，在臨近空間做長時(shí)間機(jī)動(dòng)式巡航的可重復(fù)使用飛行器，具有生存率高、響應(yīng)速度快、突防能力強(qiáng)、靈活性高、作戰(zhàn)增益大等特征，將對未來戰(zhàn)爭樣式和作戰(zhàn)形式造成顛覆性改變，在近年來得到了世界強(qiáng)國的重點(diǎn)關(guān)注。

尾噴管是高超聲速飛機(jī)的重要組成部分，是高超聲速飛機(jī)產(chǎn)生推力的主要部件，其設(shè)計(jì)的先進(jìn)性將直接影響高超聲速飛機(jī)的總體性能、飛行航程和作戰(zhàn)能力。然而目前高超聲速飛機(jī)尾噴管技術(shù)研究仍處于起步階段，其技術(shù)成熟度較低，系統(tǒng)性的工程研究尚未開展?？紤]到傳統(tǒng)的航空發(fā)動(dòng)機(jī)、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)和沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)的尾噴管技術(shù)相對成熟，對此類技術(shù)的充分借鑒有助于高超聲速飛機(jī)尾噴管技術(shù)的科學(xué)快速發(fā)展。

本文將分析傳統(tǒng)尾噴管的類型與技術(shù)特點(diǎn)以及技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，指出高超聲速飛機(jī)尾噴管的結(jié)構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)，最后給出相關(guān)發(fā)展建議，為高超聲速飛機(jī)尾噴管設(shè)計(jì)提供參考。

1 尾噴管的分類與技術(shù)特點(diǎn)

尾噴管是安裝在飛行器發(fā)動(dòng)機(jī)燃?xì)獬隹诤蠓降牟考?，是飛行器推進(jìn)系統(tǒng)的重要組成部分。其作用是將高溫、高壓燃?xì)馀蛎浖铀俨⑴懦鰴C(jī)體，將燃?xì)獾目捎脽崮苻D(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)能。噴管出口的壓力決定了膨脹過程，當(dāng)出口壓力膨脹到等于外界環(huán)境壓力時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)獲得最大推力。

針對航空航天工程中常見的3種類型發(fā)動(dòng)機(jī)的尾噴管，對其分類與技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行簡單的梳理歸納，為高超聲速飛機(jī)尾噴管的設(shè)計(jì)提供參考，梳理對象包括渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)尾噴管、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)尾噴管和沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)尾噴管。

1.1 渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)尾噴管

渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于航空飛行器中，其分類包括渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)等；先進(jìn)戰(zhàn)斗機(jī)設(shè)計(jì)中主要采用前兩種發(fā)動(dòng)機(jī)，同時(shí)由于渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)為吸氣式發(fā)動(dòng)機(jī)，為滿足飛機(jī)的飛行剖面，其工作速域一般為=0～2.5，正在研制的高速渦輪機(jī)工作速域上限可擴(kuò)至=3.5。尾噴管安裝在渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)的加力燃燒室或渦輪(無加力燃燒室時(shí))之后，將高溫燃?xì)膺M(jìn)一步加速排出。

渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)尾噴管類型有很多，按其流道型面可分為收斂型、收斂-擴(kuò)張型(簡稱收-擴(kuò)型)，按流道橫截面形狀可分為軸對稱型和非軸對稱型；按調(diào)節(jié)方式可分為固定式和可調(diào)式，按推力方向可分為常規(guī)推力型和推力轉(zhuǎn)向型。

收斂噴管的流道面積沿流向逐漸減小，噴管出口氣流的最大流速為=1.0，其結(jié)構(gòu)簡單、重量輕，在噴管膨脹比為1～5的范圍內(nèi)能維持較高的性能，因此被廣泛應(yīng)用在亞聲速飛機(jī)或不作長時(shí)間超聲速飛行的飛機(jī)上。收-擴(kuò)噴管的流道面積沿流向先縮小后擴(kuò)大，噴口氣流流速可達(dá)超聲速，燃?xì)饽艿玫匠浞值呐蛎洠m用于噴管出口膨脹比高于5的情況；其中，可調(diào)式軸對稱收-擴(kuò)噴管被廣泛應(yīng)用在超聲速軍用飛機(jī)中。可調(diào)式軸對稱收-擴(kuò)噴管流道由可活動(dòng)的魚鱗片組成，作動(dòng)系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變收斂魚鱗片和擴(kuò)張魚鱗片的開度，對喉道面積和噴管出口面積進(jìn)行調(diào)節(jié)；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)又可按照喉道面積和出口面積是否共用一套作動(dòng)系統(tǒng)，分為雙環(huán)調(diào)節(jié)和單環(huán)調(diào)節(jié)，圖1為2種典型收-擴(kuò)噴管截面圖。

圖1 典型收-擴(kuò)噴管截面圖[1]Fig.1 Typical sectional view of convergent- divergent nozzle[1]

渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)噴管的基本特性主要包括內(nèi)特性和安裝特性，內(nèi)特性包括流量特性和推力特性；流量特性用流量系數(shù)表征，表示噴管的流通能力；推力特性用推力系數(shù)表征，表示噴管的效率；安裝特性用有效推力系數(shù)表征，表示噴管安裝在飛機(jī)上時(shí)所產(chǎn)生的外部阻力的影響程度。噴管設(shè)計(jì)時(shí)，在確定了噴管形式后，通過調(diào)節(jié)規(guī)律和幾何參數(shù)的設(shè)計(jì)，力求推力系數(shù)最大，還應(yīng)通過飛發(fā)一體化的設(shè)計(jì)，盡量減小噴管附加阻力，同時(shí)應(yīng)盡量減少紅外輻射信號(hào)以及排氣噪聲，保障其壽命與可靠性，考慮成本、重量、復(fù)雜性、使用維護(hù)性等因素。

渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)尾噴管的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、調(diào)節(jié)片和密封片的設(shè)計(jì)以及噴管的冷卻結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。由于內(nèi)調(diào)節(jié)片與高溫燃?xì)?飛行速度為=2.2時(shí)，可達(dá)1 700 ℃左右)相鄰，雖然一般會(huì)采用氣膜冷卻措施，但為了盡量減小發(fā)動(dòng)機(jī)性能損失，其材料一般采用耐溫較高的鐵基或鎳基高溫合金；調(diào)節(jié)系統(tǒng)的搖臂和連桿等結(jié)構(gòu)一般采用高溫合金或鈦合金材料；外調(diào)節(jié)片結(jié)構(gòu)由于溫度相對較低，一般采用鈦合金材料。

亞聲速或短時(shí)超聲速工作的噴管因其工作溫度較低或時(shí)間較短，其噴管結(jié)構(gòu)無需設(shè)計(jì)主動(dòng)冷卻措施，可采用被動(dòng)冷卻，即輻射冷卻方案。超聲速收-擴(kuò)式噴管冷卻通常采用在收斂調(diào)節(jié)片前端布置縫式氣膜冷卻的方案，同時(shí)還可能在喉道處布置縫式氣膜冷卻。超聲速二元矢量噴管的熱環(huán)境更為嚴(yán)酷，如YF-23和F-22的尾噴管，其采用在噴管內(nèi)壁面布置氣膜冷卻孔的方式進(jìn)行冷卻。

由于航空飛行器一般設(shè)計(jì)為長壽命工作，渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)噴管的可靠性和耐久性要求也較高，其壽命一般要求與發(fā)動(dòng)機(jī)同壽，從幾百小時(shí)到幾千小時(shí)不等。

1.2 火箭發(fā)動(dòng)機(jī)尾噴管

火箭發(fā)動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于航天飛行器中，可支撐飛行器在=0～23速域的飛行，其分類包括化學(xué)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)、核火箭發(fā)動(dòng)機(jī)和電火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，其中化學(xué)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)用最為廣泛，主要分為液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)與固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)。液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)采用常溫可貯存的液態(tài)推進(jìn)劑和低溫下呈液態(tài)的低溫推進(jìn)劑，具有適應(yīng)性強(qiáng)、可重復(fù)起動(dòng)等特點(diǎn)，可滿足不同運(yùn)載火箭和航天器的需求；固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的推進(jìn)劑采用分子中含有燃料和氧化劑的有機(jī)膠狀固溶體(雙基推進(jìn)劑)或幾種推進(jìn)劑組元的混合物(復(fù)合推進(jìn)劑)，直接裝在燃燒室或發(fā)動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能長期貯存、處于待發(fā)射狀態(tài)，適用于各種戰(zhàn)略或戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈。

火箭發(fā)動(dòng)機(jī)尾噴管安裝在燃燒室之后，將反應(yīng)后的高溫高壓燃?xì)馀蛎浖铀?，排出以產(chǎn)生推力。按可重復(fù)性分為一次性噴管和可重復(fù)使用噴管，按固定形式分為固定噴管和柔性噴管(可調(diào)方向)等，目前最常見的為固定的一次性使用噴管；還可按形狀分類，包括圓錐形噴管、鐘型噴管、雙鐘型噴管、塞式噴管和雙模態(tài)噴管等，其中鐘型噴管最為常用。

現(xiàn)代高性能液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)噴管出口馬赫數(shù)可達(dá)6以上，推力室內(nèi)的燃?xì)鈮毫蛇_(dá)20 MPa以上，燃?xì)鉁囟瓤蛇_(dá)3 500 K以上，在喉部附近熱流密度最大可達(dá)160 MW/m。如此嚴(yán)酷的熱環(huán)境給噴管的熱防護(hù)設(shè)計(jì)帶來了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

火箭發(fā)動(dòng)機(jī)噴管的熱防護(hù)設(shè)計(jì)方案較為多樣，主要包括外冷卻、內(nèi)冷卻、熱沉式冷卻、隔熱防護(hù)和燒蝕冷卻。外冷卻包括對流冷卻和輻射冷卻，其中對流冷卻又包括排放冷卻和再生冷卻；對流冷卻多用在液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的噴管冷卻中，利用液體推進(jìn)劑對噴管的室壁結(jié)構(gòu)進(jìn)行冷卻，其中再生冷卻是現(xiàn)代液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)噴管的主流冷卻方式，是火箭發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)可重復(fù)使用的重要冷卻措施；輻射冷卻是被動(dòng)式防熱的一種，常用在火箭上面級(jí)的發(fā)動(dòng)機(jī)噴管延伸段設(shè)計(jì)中，充分利用太空中的低溫環(huán)境。內(nèi)冷卻包括屏蔽冷卻、膜冷卻和發(fā)汗冷卻，其中膜冷卻包括氣膜冷卻和液膜冷卻；膜冷卻經(jīng)常和對流冷卻組合使用，共同冷卻噴管室壁。隔熱防護(hù)指采用熱障涂層減少燃?xì)鉄崃肯蚴冶诘膫鬟f，可與對流冷卻或輻射冷卻組合使用。燒蝕熱防護(hù)指在室壁內(nèi)側(cè)布置可燒蝕材料，利用其物理化學(xué)反應(yīng)吸收熱量同時(shí)形成的熱解氣體可阻隔燃?xì)鈱κ冶诘募訜?，通常為一次性使用，多?yīng)用在固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)中。熱沉式冷卻即利用室壁結(jié)構(gòu)自身的熱沉使得室壁內(nèi)表面結(jié)構(gòu)溫度短時(shí)間內(nèi)被控制在許用溫度以內(nèi)，多應(yīng)用于導(dǎo)彈等飛行器。

在實(shí)際工程設(shè)計(jì)時(shí)，可將多種熱防護(hù)方法結(jié)合起來分段應(yīng)用，比如可采用喉道燒蝕冷卻、內(nèi)部延伸段高溫合金輻射冷卻、外部延伸段鈦合金輻射冷卻的組合，或者燃燒室前段使用液膜冷卻，喉部區(qū)域采用再生冷卻，噴管延伸段采用輻射冷卻的組合。

火箭發(fā)動(dòng)機(jī)噴管的材料選用與發(fā)動(dòng)機(jī)類型、噴管結(jié)構(gòu)及其冷卻方案有關(guān)。對于采用再生冷卻的液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)而言，噴管室壁可用材料有高溫合金，如鈮基合金C103、鎳基合金625、鎳基合金718，還有不銹鋼、銅合金、鈦合金，以及陶瓷基復(fù)合材料(如C/SiC，C/C-SiC，SiC/SiC等)，其中上述金屬合金材料獲得了廣泛的工程應(yīng)用，陶瓷基復(fù)材尚處于小型化試制階段。對于采用燒蝕冷卻的固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)而言，噴管喉道處可選用鎢及其合金等高熔點(diǎn)金屬、C/C和石墨等燒蝕或微燒蝕耐超高溫材料，延伸區(qū)入口段多用石墨酚醛或碳酚醛材料，出口段常用高硅氧-酚醛或碳酚醛材料。

就可重復(fù)使用特性而言，固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)噴管一般為一次性使用，液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)噴管可多次使用，不同的產(chǎn)品的設(shè)計(jì)壽命不同，比如美國航天飛機(jī)主發(fā)動(dòng)機(jī)SSME的設(shè)計(jì)壽命為7.5 h，可起動(dòng)55次；目前在研的藍(lán)色起源公司的RE-4發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)壽命為100次重復(fù)使用，SpaceX公司的猛禽發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)目標(biāo)壽命為1 000次重復(fù)使用，這些發(fā)動(dòng)機(jī)噴管均采用再生冷卻的熱防護(hù)方案。

1.3 沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)尾噴管

沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)是一種利用飛行器前體和進(jìn)氣道對高速迎面來流空氣直接減速增壓，從而進(jìn)行工作的空氣噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，其構(gòu)造簡單，沒有像渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)壓氣機(jī)和渦輪那樣的轉(zhuǎn)動(dòng)部件，適用于超聲速和高超聲速飛行器。特別在低空、中等馬赫數(shù)及高空、高馬赫數(shù)情況下，沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)是有其相當(dāng)適用性的；在高度20～40 km，飛行馬赫數(shù)2～5范圍內(nèi)，其性能比其他利用空氣的熱機(jī)優(yōu)越的多。沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)按其工作原理可分為亞燃沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)、超燃沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)、雙模態(tài)沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)和雙燃燒室沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)。

不同類型的沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)，其噴管類型與形狀也不同。亞燃沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)由于需要對燃?xì)膺M(jìn)行壓縮(膨脹)使其加速至超音速，其噴管一般為收斂型或者收斂-擴(kuò)張型，而超燃沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)由于其燃燒室中的流速已達(dá)超聲速，其噴管形狀為單向擴(kuò)張型；雙模態(tài)沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)則根據(jù)其喉道類型(幾何喉道或熱力喉道)確定是否設(shè)置收斂段。噴管截面形狀則與發(fā)動(dòng)機(jī)的出口截面形狀有關(guān)，發(fā)動(dòng)機(jī)出口截面與噴管出口截面形狀不同時(shí)，存在幾何上的轉(zhuǎn)化段，如圓轉(zhuǎn)方或者方轉(zhuǎn)圓連接段。沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)尾噴管除常見的固定式收斂型噴管或收斂-擴(kuò)張型噴管外，還有引射型噴管、塞式噴管以及推力矢量噴管等類型。同時(shí)對于高超聲速飛行器而言，出于后體/噴管一體化設(shè)計(jì)以獲得高的綜合氣動(dòng)性能的考慮，噴管一般設(shè)計(jì)為單邊膨脹構(gòu)型。

由于沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)的工作馬赫數(shù)(一般為=2～8)較渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)的工作馬赫數(shù)(一般為=0～2.5)高，其來流空氣總溫也較高，加之氣體在燃燒室中的升溫膨脹，其尾噴管的工作環(huán)境溫度也較高：=3飛行時(shí)尾噴管入口氣體總溫可達(dá)2 300 K，=4時(shí)可達(dá)2 500 K，=5時(shí)可達(dá)2 800 K，=6時(shí)可達(dá)3 000 K。溫度已超過傳統(tǒng)常用高溫合金的耐溫極限，也超出了一般陶瓷基復(fù)合材料的長時(shí)使用溫度，因此對沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)噴管實(shí)施主動(dòng)或被動(dòng)的熱防護(hù)設(shè)計(jì)是必要的。常用的熱防護(hù)方法包括再生冷卻、氣膜冷卻和燒蝕冷卻。選擇何種熱防護(hù)方案取決于尾噴管的熱載荷環(huán)境、設(shè)計(jì)壽命、冷卻工質(zhì)的供應(yīng)類型和供應(yīng)量以及選用的結(jié)構(gòu)與材料方案等因素。

雖然沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)尾噴管一般設(shè)計(jì)有主動(dòng)或被動(dòng)冷卻，但在其承力結(jié)構(gòu)的材料選擇上通常盡可能地選用耐溫更高的材料，以減輕熱管理壓力。常用的材料包括不銹鋼、鎳基或鐵基高溫合金以及陶瓷基復(fù)合材料(C/SiC或C/C-SiC)。此外，在可重復(fù)使用方面，超聲速或高超聲速導(dǎo)彈用沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)尾噴管通常為一次性使用或短時(shí)可重復(fù)使用(多次啟動(dòng))，正在發(fā)展中的高超聲速飛機(jī)的尾噴管需要設(shè)計(jì)為長時(shí)可重復(fù)使用。

2 尾噴管技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

對3種典型發(fā)動(dòng)機(jī)尾噴管分類與技術(shù)特點(diǎn)的梳理，可以發(fā)現(xiàn)尾噴管技術(shù)存在相當(dāng)一部分的共性技術(shù)，包括氣動(dòng)型面設(shè)計(jì)技術(shù)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)、熱防護(hù)設(shè)計(jì)技術(shù)和熱密封設(shè)計(jì)技術(shù)等。下面對尾噴管最新的工程研制與應(yīng)用水平以及共性技術(shù)的國外研究現(xiàn)狀進(jìn)行簡要的闡述。

隨著對各類飛行器(飛機(jī)、火箭和導(dǎo)彈等)的飛行速度、操控性能和載荷能力提出了更高的要求，相應(yīng)的尾噴管設(shè)計(jì)面臨著更大的氣動(dòng)壓力、振動(dòng)和噪聲載荷，以及更嚴(yán)酷的熱環(huán)境，同時(shí)更大的流量調(diào)節(jié)或矢量推力要求還會(huì)使得機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)變得更為復(fù)雜和困難。

具體來講，渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)尾噴管已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了軸對稱或二元收-擴(kuò)矢量噴管的工程應(yīng)用(如俄羅斯的蘇35，美國的F-22、YF-23)，正朝著大推力、大矢量控制的方向以及與飛機(jī)后體一體化設(shè)計(jì)的方向發(fā)展，可靠的偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、復(fù)雜型面的熱密封設(shè)計(jì)、多狀態(tài)的冷卻設(shè)計(jì)以及輕量化設(shè)計(jì)是其中的難點(diǎn)。

火箭發(fā)動(dòng)機(jī)尾噴管技術(shù)正朝著推力更大、效率更高、可重復(fù)使用次數(shù)更多的方向發(fā)展，特別是美國SpaceX公司實(shí)現(xiàn)了火箭的低成本可重復(fù)使用之后，世界航天強(qiáng)國也競相針對火箭的可重復(fù)使用開展研究與攻關(guān)，主要的關(guān)鍵技術(shù)包括高效大功率冷卻設(shè)計(jì)、耐久熱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。

沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)尾噴管方面，國外已在=2.0～4.0級(jí)別的導(dǎo)彈中開展了較為成熟的工程研制與應(yīng)用，同時(shí)美國完成了=4.8～9.6級(jí)別的超燃沖壓高超聲速飛行器的短時(shí)飛行試驗(yàn)(X-43A和X-51)，目前沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)尾噴管則為支撐沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)往速度更快(>5.0)、尺寸更大、時(shí)間更長以及可重復(fù)次數(shù)更多的方向發(fā)展，其所面臨的載荷環(huán)境工況也更為嚴(yán)峻，設(shè)計(jì)復(fù)雜度和難度陡增。

高超聲速飛機(jī)尾噴管設(shè)計(jì)方面，其對象通常為組合動(dòng)力系統(tǒng)噴管設(shè)計(jì)，較目前的尾噴管都更為復(fù)雜。國外研究表明，高超聲速飛機(jī)尾噴管設(shè)計(jì)需更加關(guān)注飛發(fā)一體化設(shè)計(jì)思想，即尾噴管設(shè)計(jì)中需要考慮整個(gè)推進(jìn)系統(tǒng)和飛機(jī)的設(shè)計(jì)。比如氣動(dòng)型面設(shè)計(jì)中既需要考慮推進(jìn)系統(tǒng)內(nèi)流需求，也需要考慮飛機(jī)的外流需求，與飛機(jī)的后體型面開展一體化設(shè)計(jì)；熱防護(hù)設(shè)計(jì)中需考慮飛機(jī)平臺(tái)的整體熱管理方案以及所能付出的代價(jià)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中需考慮噴管本身的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，也要與飛機(jī)后體結(jié)構(gòu)開展一體化設(shè)計(jì)。同時(shí)高超聲速飛機(jī)尾噴管設(shè)計(jì)涉及氣動(dòng)、熱防護(hù)和結(jié)構(gòu)等多種學(xué)科，不同學(xué)科的設(shè)計(jì)相互影響，從而多學(xué)科的高精度耦合分析以及多目標(biāo)多約束的多學(xué)科優(yōu)化的運(yùn)用顯得尤為重要。

從共性技術(shù)的角度來講，尾噴管氣動(dòng)型面設(shè)計(jì)技術(shù)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)、熱防護(hù)設(shè)計(jì)技術(shù)在近幾十年來也經(jīng)歷了長足的發(fā)展。噴管氣動(dòng)設(shè)計(jì)分析方法經(jīng)歷了從理論解析、半經(jīng)驗(yàn)公式近似求解、邊界層修正(MOC/BL)，到基于CFD輔助設(shè)計(jì)技術(shù)的優(yōu)化方法(CFD/OM和CFD/MOC/OM)的發(fā)展歷程，其設(shè)計(jì)精度越來越高。對于最前沿的超燃沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)，其非對稱噴管型面設(shè)計(jì)方法經(jīng)歷了二維噴管、三維噴管、進(jìn)出口形狀可定制、多通道并聯(lián)等發(fā)展過程。

噴管結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)隨著新材料、新工藝以及新的分析方法和工具的發(fā)展而發(fā)展。除傳統(tǒng)的高溫合金可供選擇外，近年來對C/C-SiC和C/SiC等陶瓷基復(fù)合材料的改進(jìn)研究也對先進(jìn)噴管的設(shè)計(jì)提供了支撐，具體技術(shù)包括多層熱障/抗氧化涂層、超高溫陶瓷(UHTC)涂層、UHTC基體改性等。陶瓷基復(fù)材的一體化成型技術(shù)使內(nèi)置主動(dòng)冷卻流道的結(jié)構(gòu)避免了較為薄弱的連接界面，噴管結(jié)構(gòu)的整體性和耐久性更佳。同時(shí)隨著高精度的結(jié)構(gòu)分析技術(shù)以及多場耦合分析與優(yōu)化技術(shù)的發(fā)展，噴管設(shè)計(jì)的精細(xì)化和可靠性得以提升。

噴管熱防護(hù)設(shè)計(jì)也伴隨著相關(guān)高精度數(shù)值方法的發(fā)展而走向精細(xì)化設(shè)計(jì)。對于長時(shí)使用噴管，其熱防護(hù)方案目前一般以主動(dòng)熱防護(hù)為主，以被動(dòng)熱防護(hù)為輔，即以各種形式引入冷卻氣體或燃油對噴管壁面進(jìn)行冷卻為主，以隔熱涂層和采用耐高溫材料為輔。隨著新的涂層技術(shù)、高效冷卻構(gòu)型以及多種冷卻綜合并用技術(shù)的發(fā)展，噴管熱防護(hù)技術(shù)將朝著效率更高、代價(jià)更小的方向演進(jìn)。

3 高超聲速飛行器尾噴管結(jié)構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)

3.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)

3.1.1 熱防護(hù)設(shè)計(jì)

現(xiàn)有的高超聲速飛行器噴管熱防護(hù)手段主要有被動(dòng)防護(hù)、半被動(dòng)防護(hù)和主動(dòng)防護(hù)。其中被動(dòng)防護(hù)和半被動(dòng)防護(hù)技術(shù)，如大面積使用陶瓷復(fù)合材料、燒蝕防熱、熱管等，廣泛應(yīng)用于火箭的噴管結(jié)構(gòu)上，但存在不可重復(fù)使用的缺點(diǎn)。目前高超聲速熱防護(hù)的方法在被動(dòng)防護(hù)方面已經(jīng)取得了較大的進(jìn)步，例如 C/C、C/SiC復(fù)合材料的研制取得了巨大的成功，但也遇到了技術(shù)瓶頸。在被動(dòng)防護(hù)方面應(yīng)加強(qiáng)材料和工藝的研究，研究耐溫更高、韌性更強(qiáng)、抗疲勞性能等更優(yōu)的材料，另一方面還要對材料的加工工藝和成型設(shè)計(jì)做進(jìn)一步研究。

隨著飛機(jī)速度的進(jìn)一步提高以及對可重復(fù)使用性能的需求，主動(dòng)冷卻技術(shù)研究對于解決高超聲速飛機(jī)噴管面臨的熱防護(hù)問題，突破防熱技術(shù)瓶頸，有十分重要的意義。如圖2所示，氣膜冷卻技術(shù)是其中的重要形式之一，是指在壁面附近沿切線方向或一定的入射角射入一股冷卻氣流，將高溫氣體與壁面隔離。

圖2 氣膜冷卻原理示意圖Fig.2 Schematic diagram of film cooling

由于氣膜冷卻是一種將高溫區(qū)域與材料表面隔離的冷卻方式，且是唯一一個(gè)能夠承受極端高溫環(huán)境的冷卻方式，已被廣泛地應(yīng)用于航空燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片上。航空發(fā)動(dòng)機(jī)燃?xì)饽蜔崮芰χ院芨?，除了材料和工藝的進(jìn)步外，更多的(70%)是由主動(dòng)冷卻的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)的。

從表1對比可以看出，通過實(shí)現(xiàn)高溫燃?xì)馀c材料的隔離，氣膜冷卻可以實(shí)現(xiàn)其他主動(dòng)冷卻方式難以實(shí)現(xiàn)的超高溫隔離。因此，隨著噴管工作時(shí)間的延長，其他幾種主動(dòng)冷卻方式開始不能滿足熱承載的設(shè)計(jì)要求，氣膜冷卻技術(shù)就成為實(shí)現(xiàn)噴管長時(shí)間工作時(shí)熱防護(hù)的最佳途徑。

表1 氣膜冷卻與幾種主動(dòng)冷卻的對比Table 1 Comparison of film cooling with other active cooling techniques

3.1.2 熱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

從噴管熱結(jié)構(gòu)數(shù)值分析的角度來看，目前國內(nèi)外學(xué)者在進(jìn)行噴管熱結(jié)構(gòu)數(shù)值分析時(shí)，材料在高溫高壓載荷下的非線性問題、燒蝕行為等是研究的重點(diǎn)領(lǐng)域。研究過程中，基于試驗(yàn)現(xiàn)象的理論分析、針對實(shí)際物理問題編制求解程序或軟件以及利用通用求解器直接仿真或通過對其的二次開發(fā)技術(shù)進(jìn)行特定問題的詳細(xì)仿真等手段得到了大量運(yùn)用，成果突出，也積累了不少的工程經(jīng)驗(yàn)。

在考慮間隙的熱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)工作開始，一方面燃?xì)鈨?nèi)壓作用，另一方面燃?xì)鉁囟葌鬟f使得各組件受熱膨脹，而由于各組件材料的彈性模量、熱膨脹系數(shù)等各種物理性能有差異，將會(huì)導(dǎo)致組件之間產(chǎn)生結(jié)構(gòu)間隙。結(jié)構(gòu)間隙的產(chǎn)生有利于保證噴管的熱結(jié)構(gòu)不會(huì)因受力載而破壞，但同時(shí)也不利于保證噴管整體結(jié)構(gòu)的完整性。其有利性表現(xiàn)在，結(jié)構(gòu)間隙產(chǎn)生以后，將會(huì)為噴管各組件提供更多地?zé)崤蛎浛臻g，避免產(chǎn)生因?yàn)榕蛎浛臻g不足而導(dǎo)致過大的熱應(yīng)力，造成結(jié)構(gòu)破壞。其不利方面表現(xiàn)在，過大的結(jié)構(gòu)間隙將會(huì)導(dǎo)致噴管內(nèi)燃?xì)獯┤?，熱密封出現(xiàn)問題。此時(shí)如果由燃?xì)鈧?cè)至噴管最外層金屬固定結(jié)構(gòu)存在一條通道，由于兩側(cè)的壓差作用，則可能發(fā)生間隙內(nèi)異常燒蝕，擴(kuò)大通道，使得燃?xì)饽軌蛑苯哟┤胫敝两饘俳Y(jié)構(gòu)，使金屬結(jié)構(gòu)因過熱而破壞，無法保證噴管整體的穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)完整性。這一現(xiàn)象通常稱為穿火。因此在噴管結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，需要合理的進(jìn)行結(jié)構(gòu)間隙設(shè)計(jì)，兼顧結(jié)構(gòu)可靠性和結(jié)構(gòu)完整性。

3.2 材料與工藝技術(shù)

3.2.1 材料技術(shù)

最早公開的固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)噴管喉襯采用的是石墨材料，這是因?yàn)槭牧暇哂休^高的化學(xué)穩(wěn)定性、較好的燒蝕性能、可批量生產(chǎn)和成本低的特點(diǎn)，可作耐高溫的承力構(gòu)件和防熱構(gòu)件。但其缺點(diǎn)是對裂紋有較高的敏感性，抗熱震性低，另外，對于大型固體火箭來說，隨著喉襯尺寸的變大和時(shí)間延長，燒蝕率顯著增加，這不僅使石墨制造大型噴管困難，而且大尺寸下石墨材料的質(zhì)量變差，喉徑越大可靠性越低，嚴(yán)重時(shí)出現(xiàn)環(huán)向斷裂，所以石墨材料適合制造小型喉襯。如何提高其使用可靠性已成為石墨材料研制工作的重點(diǎn)。

難熔金屬具有高熔點(diǎn)、耐燒蝕、力學(xué)性能高、成本較低的特點(diǎn)，也可用于制作噴管喉襯材料，但由于其較高的比重、喉襯結(jié)構(gòu)因素和燃?xì)猸h(huán)境下燒蝕率大等原因限制了其發(fā)展與應(yīng)用。同時(shí)難熔金屬較高導(dǎo)熱系數(shù)會(huì)使噴管的防熱層過熱燒損，降低噴管結(jié)構(gòu)的可靠性。

C/C復(fù)合材料既保留了石墨的特性，而且由于纖維的增強(qiáng)作用，其力學(xué)性能得到了提高，具有工藝重現(xiàn)性好、高溫力學(xué)性能優(yōu)良、熱穩(wěn)定性好、抗燒蝕性能好等特點(diǎn)，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)具有設(shè)計(jì)簡單、輕質(zhì)、小體積的優(yōu)點(diǎn)，被認(rèn)為是苛刻再入環(huán)境中有前途的高性能燒蝕材料，已成為最理想的喉襯材料。

中國C/C喉襯材料的研制起步于20世紀(jì)80年代早期，主要研制火箭噴管和飛機(jī)剎車盤。目前已經(jīng)形成相對成熟的C/C喉襯研制開發(fā)體系，部分制品性能已達(dá)到同類材料的國際先進(jìn)水平，但整體性能與國外相比仍有一定的差距。目前我國研制成功了具有足夠的強(qiáng)度、剛度、耐燒蝕能力和抗熱震性的全C/C復(fù)合材料發(fā)動(dòng)機(jī)噴管。20世紀(jì)90年代，C/C復(fù)合材料進(jìn)入全面推廣時(shí)期。C/C復(fù)合材料的性能和制備工藝得到不斷深入研究，使得其制備周期和制備成本大幅度下降，性能逐步提升，達(dá)到了同類材料的國際先進(jìn)水平。

3.2.2 制造工藝技術(shù)

高超聲速飛機(jī)噴管與火箭發(fā)動(dòng)機(jī)噴管有一定的相似性，其制造工藝技術(shù)也應(yīng)類似。火箭發(fā)動(dòng)機(jī)噴管由收擴(kuò)段和擴(kuò)張段組成，其制造工藝經(jīng)歷了由比較簡單的合金冷卻套壁板焊接，發(fā)展到再生冷卻夾層結(jié)構(gòu)的波紋板成形和不銹鋼夾層的釬焊技術(shù)，然后又發(fā)展到內(nèi)壁溝槽結(jié)構(gòu)的數(shù)控銑切、外壁電鑄鎳以及液壓填充沖壓成形和高溫真空釬焊等制造技術(shù)，使推力室內(nèi)壁冷卻效果逐步提高。

陶瓷基復(fù)合材料噴管結(jié)構(gòu)(圖3)可通過一體化的制造內(nèi)置冷卻通道和冷卻孔，其結(jié)構(gòu)的整體性更好，消除了薄弱的連接界面；然而目前，超高溫?zé)乒に囀沟锰沾苫鶑?fù)合材料噴管結(jié)構(gòu)的表面精度難以保證；雖然可通過預(yù)留尺寸余量再機(jī)加的方式來提高精度，但這種工藝會(huì)破壞材料完整性，同時(shí)對于內(nèi)置冷卻流道等結(jié)構(gòu)，機(jī)加的處理方式并不可行。另一方面，陶瓷基復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的典型制造尺寸目前還停留在1 m以內(nèi)的范圍，主要是受到燒結(jié)設(shè)備的尺寸限制。

圖3 典型陶瓷基復(fù)合材料噴管結(jié)構(gòu)Fig.3 Typical CMC nozzle structure

3.3 綜合驗(yàn)證技術(shù)

高超聲速飛機(jī)尾噴管服役環(huán)境嚴(yán)酷、結(jié)構(gòu)和功能復(fù)雜、設(shè)計(jì)分析方法以及材料工藝等都存在諸多不確定的因素，前期除了進(jìn)行材料元件、典型構(gòu)件的原理驗(yàn)證試驗(yàn)之外，需要對整個(gè)噴管部件進(jìn)行全尺寸綜合驗(yàn)證，以滿足結(jié)構(gòu)完整性要求。

對于噴管的綜合驗(yàn)證一方面需要模擬發(fā)動(dòng)機(jī)高溫燃?xì)鈬娏鳝h(huán)境，另一方面也要模擬高超聲速外流氣動(dòng)壓力、氣動(dòng)加熱對噴管外蒙皮的作用，同時(shí)還要考慮來自垂尾、平尾載荷經(jīng)過機(jī)身噴管結(jié)構(gòu)區(qū)域的內(nèi)力傳遞，由于涉及到壓力、集中力、熱、振動(dòng)、噪聲多場耦合問題，進(jìn)行等效模擬試驗(yàn)難度極高。

因此，高超聲速飛機(jī)噴管的綜合驗(yàn)證需要同時(shí)開展高空臺(tái)試驗(yàn)、地面力熱耦合試驗(yàn)、試飛試驗(yàn)，進(jìn)行各類型試驗(yàn)?zāi)M、高溫測試以及數(shù)據(jù)處理等關(guān)鍵技術(shù)研究工作，以達(dá)到能夠盡可能模擬真實(shí)服役情況，識(shí)別潛在的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問題。下面分別對3類驗(yàn)證試驗(yàn)進(jìn)行介紹。

3.3.1 高空臺(tái)試驗(yàn)

高空飛行環(huán)境模擬是目前能夠較真實(shí)模擬發(fā)動(dòng)機(jī)噴管服役環(huán)境的主要試驗(yàn)方法，它由供氣系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)模擬高空試驗(yàn)艙、排氣系統(tǒng)、測控系統(tǒng)、供電系統(tǒng)等大型設(shè)備組合而成，采用自由射流試驗(yàn)臺(tái)可以模擬組合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)在各狀態(tài)下的出口總溫、總壓，以及噴管外部所處的高空氣壓環(huán)境。高超聲速飛機(jī)噴管高空臺(tái)試驗(yàn)關(guān)鍵技術(shù)包括：高空高超聲速環(huán)境模擬、噴流模擬、沖壓與渦輪模態(tài)轉(zhuǎn)換模擬、高空臺(tái)試驗(yàn)仿真、高溫時(shí)變測試和控制等關(guān)鍵技術(shù)。

美國AEDC高空模擬試車臺(tái)的真空艙直徑為8.5 m，可用空氣流量為1 250 kg/s，能夠模擬高度30 km和馬赫數(shù)3.8的工作條件，如圖4所示，2008年6月，該中心改造了T-3高空臺(tái)，具備了模擬30.48 km和馬赫數(shù)4.1的能力。

圖4 美國AEDC高空模擬試車臺(tái)Fig.4 AEDC simulated altitude test facility in US

3.3.2 地面力熱耦合試驗(yàn)

高空臺(tái)雖然能夠模擬發(fā)動(dòng)機(jī)噴流以及高空稀薄氣壓環(huán)境，但對于外部力熱環(huán)境、機(jī)身內(nèi)力傳遞等載荷工況仍然無法全部覆蓋，另外采用高空臺(tái)試驗(yàn)方法較難對發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)源引起的結(jié)構(gòu)響應(yīng)進(jìn)行考慮，必須通過地面力熱耦合試驗(yàn)進(jìn)行補(bǔ)充。因此在高空臺(tái)試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)在高空臺(tái)試驗(yàn)環(huán)境中的力熱響應(yīng)數(shù)據(jù)，在地面力熱耦合試驗(yàn)中加以等效模擬，同時(shí)施加其他未考慮的力/熱/振動(dòng)等多場耦合載荷，獲取等效全狀態(tài)載荷條件下的結(jié)構(gòu)響應(yīng)數(shù)據(jù)，確定噴管結(jié)構(gòu)特性。

如圖5所示，地面力熱耦合試驗(yàn)需要突破的關(guān)鍵技術(shù)包括：高溫噴流力熱載荷等效模擬、高聲壓級(jí)聲振等效模擬、噴管力熱聲振四場耦合、重復(fù)力熱耦合試驗(yàn)、高溫結(jié)構(gòu)力熱響應(yīng)的全場測試、高溫非線性數(shù)據(jù)處理等。

圖5 全機(jī)狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)與噴管靜熱聯(lián)合試驗(yàn)Fig.5 Static thermal-mechanical test of engine and nozzle with whole aircraft

3.3.3 試飛試驗(yàn)

地面驗(yàn)證方法模擬空中服役環(huán)境仍存在諸多假設(shè)和等效，比如采用了內(nèi)外部載荷環(huán)境解耦的試驗(yàn)方法，對于交互作用的影響難以考慮，又如采用等效熱流分布會(huì)至少產(chǎn)生10%以上的平均溫度差異。因此技術(shù)驗(yàn)證機(jī)試飛試驗(yàn)必不可少，通過試飛試驗(yàn)可以獲取真實(shí)的服役環(huán)境載荷、噴管工作性能以及結(jié)構(gòu)響應(yīng)等數(shù)據(jù)，驗(yàn)證實(shí)際工作狀態(tài)與試驗(yàn)/仿真分析狀態(tài)的一致性，并根據(jù)實(shí)測結(jié)果對分析方法和模型加以修正，為設(shè)計(jì)優(yōu)化和改型提供數(shù)據(jù)支撐。試飛驗(yàn)證的關(guān)鍵技術(shù)主要包括：試飛測試方案設(shè)計(jì)技術(shù)、高溫結(jié)構(gòu)力熱響應(yīng)的在線測量技術(shù)、高超聲速試飛數(shù)據(jù)挖掘和處理技術(shù)等。2016年5月，美國空軍發(fā)布了可重復(fù)使用200次的高超聲速試驗(yàn)平臺(tái)(HyRAX)項(xiàng)目的詳細(xì)需求，旨在開發(fā)低成本、可重復(fù)使用的高超聲速試驗(yàn)平臺(tái)，以推動(dòng)更廣泛的高超聲速技術(shù)成熟，并獲得高超聲速科學(xué)實(shí)測數(shù)據(jù)的積累。

4 結(jié)論與展望

尾噴管設(shè)計(jì)、制造與驗(yàn)證技術(shù)是高超聲速飛機(jī)的重要關(guān)鍵技術(shù)，其研究尚處于起步階段，技術(shù)發(fā)展空間大。該領(lǐng)域存在諸多的技術(shù)難題有待解決，包括但不限于：大尺度活動(dòng)部件高溫高載環(huán)境變形控制與熱密封設(shè)計(jì)、氣動(dòng)-熱防護(hù)-結(jié)構(gòu)高精度多學(xué)科耦合仿真、考慮熱彈性的噴管高性能氣動(dòng)型面設(shè)計(jì)、基于多學(xué)科優(yōu)化的輕量化噴管總體設(shè)計(jì)、超高溫振噪復(fù)合環(huán)境結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)以及超高溫振噪復(fù)合環(huán)境綜合試驗(yàn)驗(yàn)證等。

針對高超聲速飛機(jī)尾噴管技術(shù)發(fā)展，建議充分借鑒現(xiàn)有不同類型發(fā)動(dòng)機(jī)的尾噴管技術(shù)，掌握最新的設(shè)計(jì)思想、分析方法與工具，結(jié)合高超聲速飛機(jī)尾噴管特點(diǎn)，制定科學(xué)合理的攻關(guān)計(jì)劃，可采用“有限目標(biāo)、小步快跑、快速迭代”的敏捷開發(fā)模式，快速提升高超聲速飛機(jī)尾噴管技術(shù)的成熟度，為高超聲速飛機(jī)平臺(tái)的集成驗(yàn)證奠定基礎(chǔ)。