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    用于吸塑機的曲臂式成型機構(gòu)設計與仿真

    2022-07-26 06:21:34倪培永劉忠飛
    南通大學學報(自然科學版) 2022年2期
    關鍵詞:曲臂合模氣缸

    倪培永,劉忠飛,白 龍

    (南通大學 機械工程學院,江蘇 南通 226019)

    吸塑機的成型部分決定了產(chǎn)品的形狀、質(zhì)量和生產(chǎn)效率等,是吸塑機的關鍵組成部分。近年來,隨著塑料行業(yè)的發(fā)展,吸塑也逐漸發(fā)展成為加工包裝材料的最重要的方法之一[1-2]。目前,自動一體化吸塑機基本上已經(jīng)實現(xiàn)從送料到成品的高度自動化。作為吸塑機的重要組成部分,現(xiàn)有的成型部分仍存在一定的不足,如合模氣壓不足、材料形狀復雜、加工困難等,不能滿足實際的生產(chǎn)需要[3-5]。

    本文針對設計要求的模具開合尺寸,重新設計曲臂長度,基于機構(gòu)學原理建立了曲臂成型機構(gòu)運動方程和受力方程,通過分析確定氣缸的工作壓力,為氣缸選型提供依據(jù),同時確定兩曲臂相交位置水平初始和終了位移,為運動模擬提供初始和終了條件。對建模完成的曲臂式成型機構(gòu)分別運用Motion 與Ansys Workbench 進行運動仿真與有限元分析,驗證設計合理性。結(jié)合設計要求,完成曲臂式成型機構(gòu)方案的理論設計,為下一步的試制提供有力的理論依據(jù)。

    1 曲臂式成型機構(gòu)設計

    成型機構(gòu)通過運動機構(gòu)控制板的上下移動,來實現(xiàn)模具的開合,然后利用真空泵產(chǎn)生的真空吸力,將加熱軟化后的熱可塑性塑料片材經(jīng)過模具吸塑成各種形狀的塑料制品等[6]。

    由氣缸驅(qū)動成型機構(gòu)進行曲臂的張合,曲臂運動從而帶動模具載臺的上下運動,實現(xiàn)成型過程中的開模與合模過程。曲臂式成型機構(gòu)主要由上支承座、載臺、光軸、下支承座、固定板、曲臂塊、驅(qū)動支承座、驅(qū)動曲臂和氣缸座等組成[7-8]。圖1 為結(jié)構(gòu)示意圖,圖2 為三維結(jié)構(gòu)圖。

    圖1 曲臂式成型機構(gòu)Fig.1 Crank-type molding mechanism

    圖2 曲臂式成型機構(gòu)模型Fig.2 Crank-type molding mechanism model

    為了驗證曲臂長度是否滿足設計要求,為運動仿真提供初始條件,必須確定兩曲臂相交位置水平的初始和終了位移,因此需要建立機構(gòu)的運動方程。另外,為了確定氣缸輸出壓力,需要建立機構(gòu)的受力方程。根據(jù)實際情況,提出以下幾點設計要求:開合尺寸為300 mm;成型面積不得小于750 mm ×600 mm;合模壓力不小于0.5 MPa;空動作循環(huán)小于4 s。載臺位移簡圖與單個曲臂受力簡圖分別如圖3、圖4 所示。

    圖3 載臺位移簡圖Fig.3 Displacement diagram

    圖4 單個曲臂受力簡圖Fig.4 Simple diagram of the stress on a single curved arm

    根據(jù)設計要求與圖示得到各個參數(shù)關系式,其中:G 為載臺、模具機構(gòu)的重力之和;F 為氣缸輸出力;F′為曲臂桿所受作用力。

    載臺行程需要滿足

    式中:L 為曲臂長度;θ0、θ 分別為兩曲臂初始夾角和合模時的夾角。

    曲臂塊水平方向行程

    式中S 為兩曲臂相交位置水平位移。

    假設起始狀態(tài)靜平衡,理想狀態(tài)下不考慮摩擦等因素的影響,則有

    由式(3)和式(4)得

    隨著θ 的增大需要推動曲臂機構(gòu)運動的力逐漸減小,起始力為最大力。當達到最大位置時,模具合模,產(chǎn)生合模壓力P 需達到0.5 MPa,接觸面積A 按照750 mm×600 mm 計算。

    載臺板材料選擇Q235A,密度為7.858 g/cm3;模具結(jié)構(gòu)材料為鋁,密度為2.7 g/cm3,得G≈2 300 N,合模瞬間G′=PA+G=227 300 N。由式(5)中F 與G 的關系可知,合模時θ 需足夠大,才能承受0.5 MPa 的合模壓力。理想假設合模角最大狀態(tài)時,θ=180°。由受力可知,此時輸出力為0 N 時機構(gòu)靜平衡,即氣缸運動到最大位置。假設θ=180°,L=200 mm,由式(1)得θ0≈77.4°。將已知條件代入式(2)與式(5)中,求得S=156 mm,F(xiàn)≈2 870 N。考慮氣缸效率,實際氣缸工作壓力選擇為0.6 MPa,即工作壓力為0.6 MPa 時的伸縮力應大于2 870 N。由氣缸理論輸出表,結(jié)合假設得到的已知條件與實際生產(chǎn)情況,選用AirTAC(亞德客)SC100×100 氣缸,該氣缸理想工作氣壓為0.7 MPa,速度為30~500 mm/s。

    2 成型機構(gòu)運動仿真

    為了方便研究,避免結(jié)構(gòu)過于復雜而影響仿真計算速度,將結(jié)構(gòu)等效簡化,進行單個曲臂組的運動仿真[9-11]。簡化結(jié)構(gòu)和運動簡圖分別如圖5、圖6所示。設計空動作循環(huán)為3.3 s,成型機構(gòu)在初始位置時,氣缸做功,在1.5 s 時完成合模過程,1.5~1.8 s 內(nèi)進行保壓,3.3 s 時恢復至初始位置,完成一個吸塑產(chǎn)品的成型動作。加載SolidWorks Motion 插件,通過運動仿真分析研究該設計是否合理,運動是否干涉。

    圖5 成型機構(gòu)簡化結(jié)構(gòu)Fig.5 Simplified structure of the forming mechanism

    圖6 曲臂運動簡圖Fig.6 Simple diagram of the movement on a single curved arm

    設定曲臂初始夾角為77.4°,曲臂與曲臂軸、曲臂軸與支承座、三曲臂塊與曲臂軸之間均為轉(zhuǎn)動副,設置接觸類型為實體接觸[12-14]。同時設置馬達參數(shù)函數(shù)為:STEP(time,0,0,1.5,155)+STEP(time,1.5,0,1.8,0)+STEP(time,1.8,0,3.3,-155)。設置仿真時間為3.3 s,仿真步數(shù)為200 步。后處理得到上支承座和曲臂運動曲線,如圖7、圖8 所示。

    圖7 上支承座運動曲線Fig.7 The upper supporting pedestal movement curve

    圖8 曲臂運動曲線Fig.8 Crank arm motion curve

    由圖7(a)可以看出,上支承座最大位移變化為148.4 mm,接近開合尺寸的一半。從圖8(b)可以看出,曲臂在運動過程中會發(fā)生速度突變,具有較大慣性。與閉模過程相比,曲臂在開模的過程中,由于重力的作用其慣性更大。針對這種情況,在實際使用中,可以適當增加成型結(jié)構(gòu)的工作循環(huán)時間,即通過使用泄氣閥適當減少氣缸力的輸出,輔助開合模過程,以減小機構(gòu)慣性力。如果從幾何參數(shù)方面進行優(yōu)化改進,相應的制造成本會增加,因此,適當減小氣缸壓力是較好的改進方法。模擬實驗還發(fā)現(xiàn),曲臂與氣缸的夾角在0~1.5 s 內(nèi)從141.05°變成90.24°,符合設計要求。

    3 靜應力分析

    在驗證運動仿真符合設計要求后,再對設計方案進行靜應力分析。由受力關系式可知,起始位置需要的力最大。當達到終點位置時由于受合模壓力的影響,曲臂受力發(fā)生變化,此時向下的力最大。運用Ansys 的Static Structure 模塊分別對曲臂起始位置與終止位置進行靜應力分析,考察零件是否發(fā)生嚴重變形等。為了達到簡化模型的目的,只對一個曲臂組進行靜應力分析[15]。

    在初始位置時,由運動仿真得到馬達力為1 500 N,設定曲臂受到的水平力為1 500 N,且上支承座受到575 N 的重力,同時設置重力等參數(shù),對下支承座設置約束。在終止位置由受力可知,曲臂受到的水平力幾乎可以忽略[16-17]。故只施加重力與合模壓力0.125 MPa作用在上支承座表面,對下支承座設置約束,得到起始位置、運動終止位置曲臂機構(gòu)的應力圖、應變圖,分別如圖9、圖10 所示。由圖可以看出,曲臂組在起始位置時的最大應力為63.07 MPa,未超過Q235A 材料的屈服強度,其最大變形量為6.109 ×10-5m,主要變形集中在上支承座與上曲臂之間。曲臂組在運動終止位置時,最大等效應力為23.33 MPa,最大變形量為2.366×10-5m。由于隨著曲臂運動過程中,馬達力即氣缸力逐漸減小,故在終止位置時變形與應力較起始位置都減小。

    圖9 起始位置分析云圖Fig.9 Start position analysis diagram

    圖10 終止位置分析云圖Fig.10 Terminate position analysis diagram

    4 結(jié)論

    結(jié)合現(xiàn)有機構(gòu)的原理與設計參數(shù),對吸塑機曲臂式成型結(jié)構(gòu)進行了改進設計,建立了曲臂的運動和受力方程,確定了機構(gòu)運動的初始和終止位置參數(shù)。經(jīng)過改進設計的曲臂,在合模夾角為180°時,模擬得到的開合尺寸接近設計要求的開合尺寸;通過軟件進行運動仿真,得到每個曲臂組需要的推動力為1 724 N,空動作循環(huán)時間為3.3 s,該運動仿真結(jié)果基本符合設計要求。依據(jù)運動仿真得到的參數(shù)進行靜力結(jié)構(gòu)分析,得到起始位置與終止位置的等效應力圖與形變圖,靜力結(jié)構(gòu)仿真結(jié)果顯示應力和變形大小均未超過材料極限,所選材料符合要求。在實際使用中,可以通過使用泄氣閥適當減少氣缸力的輸出,輔助開合模過程,以減小機構(gòu)的慣性力。

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