自動(dòng)化控制在煤礦井下皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)中的應(yīng)用

＊許良雨

（山西焦煤汾西礦業(yè)集團(tuán)香源煤業(yè)有限公司 山西 030500）

煤礦生產(chǎn)大部分都是在井下進(jìn)行，施工環(huán)境較為惡劣，為了保障井下施工的順利開(kāi)展，提高井下施工生產(chǎn)效率和安全，應(yīng)當(dāng)不斷地完善煤礦井下皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)。這種運(yùn)輸方式操作便捷，能夠進(jìn)行連續(xù)性運(yùn)輸，而且覆蓋面積較為廣泛。但在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)在長(zhǎng)時(shí)間的高負(fù)荷運(yùn)作下，容易出現(xiàn)故障，給煤礦生產(chǎn)帶來(lái)了一定的安全隱患?；诖?，應(yīng)當(dāng)充分發(fā)揮現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的作用，將自動(dòng)化控制技術(shù)應(yīng)用于煤礦井下皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)中，以提高皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)行安全，保障運(yùn)輸效率。

1.皮帶自動(dòng)化控制系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)

皮帶自動(dòng)化控制系統(tǒng)的組成包含了兩個(gè)方面：一個(gè)是保護(hù)裝置。主要起到的是一些基礎(chǔ)性作用，防止煤炭運(yùn)輸過(guò)程中跑偏，或是出現(xiàn)打滑、堆煤現(xiàn)象?，F(xiàn)如今，還需要進(jìn)一步提升保護(hù)裝置在安全方面的作用，其運(yùn)行靈敏性還有待于進(jìn)一步提升?；诖耍瑧?yīng)當(dāng)不斷地提升保護(hù)裝置的技術(shù)水平，對(duì)其實(shí)施有效的保護(hù)；另一個(gè)是帶式輸送機(jī)。這部分是皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)中的重要組成部分，其技術(shù)水平將直接影響煤礦井下生產(chǎn)效率，需予以重視。當(dāng)前已經(jīng)研發(fā)了多種不同類(lèi)型的制動(dòng)裝置、軟啟動(dòng)，其運(yùn)行較為穩(wěn)定，而且動(dòng)力消耗方面也比較低，有著多種驅(qū)動(dòng)方式，可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)加以選擇[1]。

皮帶自動(dòng)化控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：一是該系統(tǒng)的運(yùn)作成本不高。采用的是遠(yuǎn)程分布模式，無(wú)需過(guò)多的機(jī)組布線(xiàn)，而且還不會(huì)降低生產(chǎn)效率，在一定程度上降低了系統(tǒng)的運(yùn)行成本。另外，皮帶自動(dòng)化控制系統(tǒng)還具有故障識(shí)別能力，能夠通過(guò)自查自檢的方式，來(lái)及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中的故障，并加以及時(shí)解決，降低了后期維修成本；二是采用了全分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。既可以實(shí)現(xiàn)井下生產(chǎn)的有效控制，又能夠?yàn)榈孛孀鳂I(yè)提供便利。主機(jī)和分機(jī)之間具有一定的聯(lián)系，但不會(huì)相互影響，若某一個(gè)電機(jī)出現(xiàn)事故，其他機(jī)組仍然能夠保持正常運(yùn)行狀態(tài)；三是自動(dòng)化控制水平較高。在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，操作人員可以對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，及時(shí)接收和處理信息，把控各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。而且在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，還可以將監(jiān)控系統(tǒng)有效結(jié)合皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)，通過(guò)圖像、視頻來(lái)監(jiān)控各個(gè)生產(chǎn)流程，以保障生產(chǎn)的安全性，實(shí)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)共享[2]。

2.煤礦井下運(yùn)輸系統(tǒng)中自動(dòng)化控制的功能

（1）單部皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的控制功能。煤礦井下如若是單部皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)行，那么皮帶輸送機(jī)的整個(gè)線(xiàn)路都應(yīng)當(dāng)配備語(yǔ)音呼叫和預(yù)警功能?？稍谄н\(yùn)輸系統(tǒng)的機(jī)頭、機(jī)尾分別裝設(shè)語(yǔ)音對(duì)講音響，音響之間的安裝距離為200m。其目的在于當(dāng)皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)出現(xiàn)故障的時(shí)候，可以及時(shí)通知相關(guān)人員，由附近工作人員進(jìn)行修復(fù)和處理，避免發(fā)生安全事故。與此同時(shí)，還應(yīng)當(dāng)實(shí)時(shí)查看皮帶輸送機(jī)的實(shí)際情況，可將視頻監(jiān)控裝置安裝于落煤點(diǎn)，以便于掌握皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行狀況[3]。還應(yīng)當(dāng)將超穩(wěn)灑水系統(tǒng)安裝于皮帶輸送機(jī)中，并且還要設(shè)置相應(yīng)的保護(hù)裝置，如煙霧保護(hù)裝置、溫度保護(hù)裝置等，以提高煤炭運(yùn)輸?shù)陌踩?。在自?dòng)化控制系統(tǒng)下，皮帶輸送機(jī)可以自動(dòng)設(shè)定啟動(dòng)順序，或是自動(dòng)停止運(yùn)行。如若是處于輸送機(jī)維修狀態(tài)，那么也可以控制單臺(tái)的啟動(dòng)和停止。每一個(gè)點(diǎn)位的動(dòng)作，都可以在顯示屏中呈現(xiàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)局部集控。每一臺(tái)皮帶輸送機(jī)都應(yīng)當(dāng)裝設(shè)就地選擇控制開(kāi)關(guān)，要具備一鍵啟停功能。

（2）所有皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)控制功能。在自動(dòng)化控制技術(shù)的支持下，皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)可以按照已經(jīng)設(shè)定好的程序來(lái)進(jìn)行啟動(dòng)和停止，在維修狀態(tài)下可把控一臺(tái)輸送機(jī)的啟動(dòng)和停止。運(yùn)輸系統(tǒng)的控制臺(tái)應(yīng)當(dāng)具備記憶顯示功能，而且要能夠進(jìn)行自動(dòng)診斷，需顯示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、性能，明確故障發(fā)生的位置。與此同時(shí)，還要裝設(shè)語(yǔ)音通信系統(tǒng)、急停閉鎖系統(tǒng)、故障警報(bào)系統(tǒng)，以便于及時(shí)處理運(yùn)輸系統(tǒng)中的故障，防止安全事故的發(fā)生。每相隔100m，就應(yīng)當(dāng)設(shè)置急停閉鎖裝置，并且其需要帶有拉線(xiàn)功能，每相隔200m則要設(shè)置擴(kuò)音電話(huà)，并且要帶有拉線(xiàn)急停功能[4]。另外，自動(dòng)化控制的皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)，還應(yīng)當(dāng)與井上的計(jì)算機(jī)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，以便于通過(guò)圖文來(lái)掌握井下生產(chǎn)的實(shí)際情況，把控好皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)其運(yùn)行中存在的故障。皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)配備標(biāo)準(zhǔn)接口，以便于和其他互聯(lián)網(wǎng)相連接，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展，可采用適宜的快速插接件，其安全防護(hù)等級(jí)要達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求，不可錯(cuò)誤連接，否則會(huì)影響系統(tǒng)中的各項(xiàng)設(shè)備。還應(yīng)當(dāng)設(shè)置開(kāi)機(jī)密碼，共享礦井廣播系統(tǒng)。

（3）保護(hù)功能。煤礦井下皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)施自動(dòng)化控制，具有不錯(cuò)的保護(hù)功能，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：一是電流保護(hù)。在運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，如若機(jī)組的電流出現(xiàn)過(guò)高的情況，那么便很容易損傷機(jī)組，影響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。自動(dòng)化控制技術(shù)的應(yīng)用，可于皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)中安裝電流變送器，以便于實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)組的電流狀況，獲取相應(yīng)的電流信息，當(dāng)其出現(xiàn)異常高溫的時(shí)候，則要停止機(jī)組的運(yùn)行，對(duì)其進(jìn)行處理，能夠有效防止機(jī)組受損[5]；二是故障保護(hù)。指的是在皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，自動(dòng)化控制技術(shù)的引入，可以降低系統(tǒng)故障發(fā)生率，可于運(yùn)輸系統(tǒng)中增設(shè)保護(hù)開(kāi)關(guān)，通過(guò)信息識(shí)別技術(shù)來(lái)進(jìn)行信息監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)可能存在的故障，并找到故障位置，加以處理，確保運(yùn)輸系統(tǒng)的安全運(yùn)行；三是溫度保護(hù)。指的是在皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，致使電機(jī)溫度升高，這會(huì)影響機(jī)組的功能，因此可在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中設(shè)置熱電阻，以便于掌握其運(yùn)行中的溫度信息，有效監(jiān)控電機(jī)的實(shí)時(shí)溫度，如若溫度過(guò)高，則需要停機(jī)處理。

3.自動(dòng)化控制在煤礦井下皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)中的主要應(yīng)用方面

（1）有效控制運(yùn)輸流程。自動(dòng)化控制技術(shù)能夠通過(guò)在皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)中增設(shè)傳感器、保護(hù)開(kāi)關(guān)，來(lái)有效處理皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)行異常。一旦監(jiān)測(cè)到其運(yùn)行數(shù)據(jù)異常，便可以利用故障識(shí)別技術(shù)，來(lái)確定故障位置，查明引發(fā)故障的原因，并及時(shí)作出相應(yīng)的保護(hù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，避免造成嚴(yán)重的后果。皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)中的傳感器，能夠及時(shí)而詳細(xì)反饋相關(guān)數(shù)據(jù)，控制器在接收到這些數(shù)據(jù)之后，會(huì)對(duì)其進(jìn)行分析和處理，然后根據(jù)分析結(jié)果來(lái)下達(dá)相應(yīng)的指令，停止各設(shè)備的運(yùn)行，與此同時(shí)還會(huì)將信息再次回傳至控制系統(tǒng)中。在處理完皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)故障之后，控制器便可以重新發(fā)出命令，啟動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，使設(shè)備恢復(fù)到正常運(yùn)行狀態(tài)，繼續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。這有利于提高生產(chǎn)安全水平，保障相關(guān)人員的生命安全[6]。另外，當(dāng)煤礦井下皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，也可以開(kāi)啟手動(dòng)操作模式，只需要利用已經(jīng)預(yù)設(shè)好的程序，便能夠有效把控系統(tǒng)的運(yùn)行，對(duì)其進(jìn)行有效的控制。

（2）實(shí)施遠(yuǎn)程操控。在煤礦井下皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)中應(yīng)用自動(dòng)化控制技術(shù)，有利于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控。但實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作的前提在于做好相應(yīng)的準(zhǔn)備工作。相關(guān)人員必須加強(qiáng)對(duì)運(yùn)輸系統(tǒng)中各設(shè)備、機(jī)組進(jìn)行詳細(xì)的檢查，確保其處于正常的運(yùn)行狀態(tài)下，如若沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題便可以運(yùn)行。完成檢查之后，系統(tǒng)控制人員之間還應(yīng)當(dāng)保持良好的交流與溝通，需相互傳遞信息。自動(dòng)化控制下的皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)有以下幾種運(yùn)行模式：第一種是分運(yùn)行模式。指的是系統(tǒng)主站在運(yùn)行過(guò)程中沒(méi)有進(jìn)行統(tǒng)一化運(yùn)作，主站并不會(huì)控制分站，每一個(gè)分站的運(yùn)行都具有獨(dú)立性，而且較為固定；第二種是全運(yùn)行模式。指的是在運(yùn)輸系統(tǒng)中，無(wú)論是主站，還是分站，其采用的是共同啟動(dòng)的方式，屬于統(tǒng)一運(yùn)作；第三種是應(yīng)急運(yùn)行模式。這一模式主要應(yīng)用于一些緊急情況下，比如說(shuō)突發(fā)故障，需要急停等。在這個(gè)過(guò)程中應(yīng)當(dāng)遵循皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)啟動(dòng)停止的原則，即如若啟動(dòng)了逆煤流，那么則要停止順煤流?？衫弥鳈C(jī)來(lái)控制其他的分站機(jī)，實(shí)施自動(dòng)化操控，這有利于提高皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率[7]。

（3）加強(qiáng)維修操作控制。在實(shí)施煤礦井下生產(chǎn)作業(yè)的時(shí)候，需要布設(shè)相應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備，為了確保這些設(shè)備的正常運(yùn)行，要對(duì)其進(jìn)行有效的養(yǎng)護(hù)工作，應(yīng)當(dāng)根據(jù)設(shè)備的特點(diǎn)以及實(shí)際情況，來(lái)設(shè)定日常維護(hù)計(jì)劃，以保障設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性，為煤礦生產(chǎn)工作奠定扎實(shí)基礎(chǔ)。在自動(dòng)化控制技術(shù)的應(yīng)用下，為實(shí)現(xiàn)維護(hù)目標(biāo)，應(yīng)當(dāng)從兩方面來(lái)進(jìn)行有效的維護(hù)，一方面是對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)，另一方面則是對(duì)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)維護(hù)。既可以實(shí)施開(kāi)車(chē)檢修，也可以實(shí)施停車(chē)檢修，根據(jù)皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)作狀態(tài)來(lái)實(shí)施相應(yīng)的維修方式，旨在強(qiáng)化維修結(jié)果，解決系統(tǒng)運(yùn)行中存在的故障。與此同時(shí)，還能夠采用人工監(jiān)測(cè)的方式，來(lái)完成維修工作，但之后需要基于皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的實(shí)際情況和需求，來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以有效排除其中存在的安全隱患，確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行[8]。

（4）自動(dòng)化控制煤礦皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用。以某煤礦井下生產(chǎn)為例，其在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中采用了三條皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)，其中一條為主要皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)，長(zhǎng)度約為750m，另外配備了兩條皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)，長(zhǎng)度在500m左右，總運(yùn)輸距離在1700m左右。皮帶的寬度約為1200mm，電機(jī)功率和供電電壓都按照規(guī)定要求來(lái)設(shè)定。為了使該煤礦井下運(yùn)輸系統(tǒng)正常運(yùn)行，改變傳統(tǒng)的運(yùn)輸模式，充分發(fā)揮現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，則需要對(duì)原有的皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行改造，提升其自動(dòng)化水平?？蓜?chuàng)建完善的數(shù)據(jù)平臺(tái)，接入千兆冗余工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)，并且要保證該網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性，基于此來(lái)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，開(kāi)展集中管控工作。要監(jiān)測(cè)每一個(gè)分站，單獨(dú)控制各個(gè)皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)，可采用可切換控制模式，與其他系統(tǒng)進(jìn)行有效配合，如音頻系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)等，以便于整合資源，提高資源利用率，實(shí)現(xiàn)皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的自動(dòng)化集成發(fā)展，獲得更多的經(jīng)濟(jì)效益。在皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)中融入自動(dòng)化控制技術(shù)，有利于提高煤礦生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)過(guò)程中的能源消耗，可保證煤礦生產(chǎn)的安全性，減少生產(chǎn)成本[9]。

在該工程應(yīng)用過(guò)程中，所使用的煤礦皮帶輸送機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)如圖1。其主機(jī)的寬帶電壓輸入AC在90～250V之間，內(nèi)部設(shè)置了VoIP語(yǔ)音通信模塊，而且配備了視頻圖像處理軟件、攝像頭，而且各個(gè)軟件系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行情況，都會(huì)在同一個(gè)界面中展示，方便人們實(shí)時(shí)掌控整個(gè)生產(chǎn)運(yùn)行狀況，把控生產(chǎn)設(shè)備的實(shí)際情況?？筛鶕?jù)實(shí)際要求，配備三條皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)行的串行總線(xiàn)，每一條總線(xiàn)可以給DC供電15V，單線(xiàn)通信距離可達(dá)到4000m左右。在選擇控制器的時(shí)候，要把控好其尺寸，確定適宜性好的液晶顯示屏，以便于用圖文展示的方式來(lái)把控設(shè)備的運(yùn)行狀況。蓋系統(tǒng)控制主機(jī)還配備了網(wǎng)絡(luò)通信功能，可連接光纖，內(nèi)部還設(shè)置了網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程操控功能，還支持程序下載、修改、數(shù)據(jù)交換等。并且還配備了擴(kuò)音電話(huà)功能、急停開(kāi)關(guān)自鎖功能，在遇到緊急情況的時(shí)候，只需要操控閉鎖按鈕便能夠使皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)急停，但要注意的是如若要復(fù)位閉鎖按鈕，需要人工操作。與此同時(shí)，該控制系統(tǒng)還要和廣播報(bào)警擴(kuò)播電話(huà)對(duì)接[10]。

圖1 煤礦井下皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)自動(dòng)化控制

自動(dòng)化控制煤礦皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，需要從兩方面來(lái)進(jìn)行有效的把控：一方面是送機(jī)過(guò)程的把控。煤礦井下生產(chǎn)環(huán)境較為復(fù)雜，存在著許多不確定性因素，即使是自動(dòng)化控制皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)，同樣容易發(fā)生故障，但相較于傳統(tǒng)的皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，具有自動(dòng)化控制功能的系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中更加安全，這是因?yàn)楫?dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，或是發(fā)生異常的時(shí)候，其自身可以及時(shí)識(shí)別故障，并且下達(dá)有效的指令，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)。在處理好系統(tǒng)故障之后，其可以自動(dòng)復(fù)位，重新啟動(dòng)系統(tǒng)，使之正常運(yùn)行。這在很大程度上能夠減少煤礦井下生產(chǎn)安全事故的發(fā)生，有利于保護(hù)相關(guān)人員的生命財(cái)產(chǎn)安全。要注意的是，雖然皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)是自動(dòng)化控制，但同樣能夠進(jìn)行人工操控，可通過(guò)人為操作的方式來(lái)改變皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。而且可以對(duì)系統(tǒng)的熱電阻進(jìn)行動(dòng)態(tài)化監(jiān)控，一旦熱電阻溫度超出允許范圍，便會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行系統(tǒng)，這能夠有效保護(hù)電機(jī)。另一方面，則是對(duì)皮帶輸送機(jī)故障的維修管控。在皮帶輸送機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中，其也容易發(fā)生故障，為了避免這一問(wèn)題，則需要做好日常維護(hù)工作。在對(duì)其進(jìn)行維護(hù)的時(shí)候，應(yīng)當(dāng)定期檢查輸送機(jī)的硬件設(shè)備，看其是否存在問(wèn)題，是否能夠正常運(yùn)行。與此同時(shí)，還要關(guān)注于輸送機(jī)的軟件系統(tǒng)，查看其功能是否齊全，要實(shí)施全面測(cè)試。在維修過(guò)程中，還需要結(jié)合人工檢測(cè)的方式來(lái)合理判斷系統(tǒng)的狀態(tài)，如若發(fā)現(xiàn)故障，要及時(shí)采取針對(duì)性措施解決。

4.皮帶運(yùn)輸自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)和未來(lái)智能化發(fā)展方向

皮帶運(yùn)輸自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：一是其在輸料過(guò)程中具有連續(xù)性，能夠在一定范圍內(nèi)按照要求來(lái)輸送物料?？蛇B續(xù)在同一方向內(nèi)運(yùn)輸物料，裝卸不需要停車(chē)，運(yùn)輸速度快、生產(chǎn)效率高；二是皮帶運(yùn)輸自動(dòng)化具有較好的穩(wěn)定性，工作過(guò)程中的能耗較低，驅(qū)動(dòng)裝置功率較小。在未來(lái)皮帶運(yùn)輸將朝著智能化方向發(fā)展，如伸縮皮帶輸送機(jī)械的發(fā)展順應(yīng)了這一趨勢(shì)，其能夠在皮帶運(yùn)輸自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，增設(shè)伸縮機(jī)構(gòu)，使得皮帶機(jī)能夠自由調(diào)整所需要的長(zhǎng)度，并設(shè)有自動(dòng)升降裝置，以便于控制輸送機(jī)端部高度。與此同時(shí)，皮帶自動(dòng)化集控系統(tǒng)也將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)智能化，開(kāi)啟自動(dòng)化開(kāi)采時(shí)代。

5.結(jié)束語(yǔ)

總而言之，應(yīng)當(dāng)充分發(fā)揮自動(dòng)化控制技術(shù)，將其有效應(yīng)用于煤礦井下皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)中，以實(shí)施有效的遠(yuǎn)程監(jiān)控，提高皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)行效率，保障煤礦井下生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)陌踩裕瑥亩@得更多的經(jīng)濟(jì)效益。