基于Jetson Nano的智能快遞柜設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

蘇羽康，林鵬程，郭 佳

（廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，福建 漳州 363105）

0 引 言

依靠互聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展，網(wǎng)上購(gòu)物已經(jīng)迅速成為人們的主要購(gòu)物方式之一。隨著網(wǎng)購(gòu)數(shù)量的增多，線下快遞站點(diǎn)也逐年增加。目前快遞站點(diǎn)的快遞柜皆由單純的儲(chǔ)物柜組成，對(duì)于快遞站點(diǎn)來說建設(shè)和后期調(diào)整的工程量大；且依照取件碼尋找快遞柜的取件流程較為繁瑣，并非最佳取件方案。

針對(duì)上述問題，已存在一些解決方案。文獻(xiàn)[1]中采用STC89C51芯片實(shí)現(xiàn)派件和取件兩種操作，用于解決校園快遞“最后100 m”問題，但該方案采用驗(yàn)證碼方式取件，與傳統(tǒng)取件方式類似，未達(dá)到智能化的目標(biāo)。文獻(xiàn)[2]通過STM32單片機(jī)及NB-IoT的應(yīng)用，設(shè)計(jì)出可解決包裝浪費(fèi)等問題的智能快遞包裹箱。在減少快遞包裝物對(duì)環(huán)境影響的同時(shí)，防止用戶個(gè)人信息的泄露，但該方案未解決大量快遞的存放管理和取件派件等問題。文獻(xiàn)[3]以STM32F1系列芯片為控制核心，設(shè)計(jì)了一款智能指紋儲(chǔ)物柜，該方案實(shí)現(xiàn)了指紋識(shí)別等功能，在一些功能上實(shí)現(xiàn)了智能化。但指紋識(shí)別會(huì)讓大量客戶肢體接觸識(shí)別面板，在考慮衛(wèi)生方面問題的情況下并非最佳方案。

綜上所述，結(jié)合大量設(shè)計(jì)及實(shí)際應(yīng)用，本文研究并設(shè)計(jì)了一款基于Jetson Nano的智能快遞柜。相比現(xiàn)有快遞柜，該設(shè)計(jì)能通過手機(jī)APP引導(dǎo)取件人員到相應(yīng)快遞柜，并在完成人臉識(shí)別認(rèn)證后，取出快遞；同時(shí)在快遞站正在建設(shè)和調(diào)整時(shí)，工作人員可按照預(yù)期快遞數(shù)量組合快遞柜。

1 系統(tǒng)組成及工作流程設(shè)計(jì)

1.1 系統(tǒng)組成

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，該智能快遞柜由主單元和子單元組成，搭建一個(gè)功能完整的快遞柜需要一個(gè)主單元和若干子單元。其中主單元搭載Jetson Nano開發(fā)板和樂視TMC520三合一攝像頭、TFTLCD顯示屏。每個(gè)子單元搭載ARM Cortex-M4內(nèi)核STM32F103VET6輔助芯片，主要用于快遞貨柜指示燈和柜門的控制。

圖1 系統(tǒng)構(gòu)成框圖

主單元快遞柜搭載的Jetson Nano配置有USB接口攝像頭，在Jetson Nano下的Ubuntu系統(tǒng)中無須安裝驅(qū)動(dòng)，使用方便，配置簡(jiǎn)單，容易整合，可以完成離線的圖像工作（曝光控制、幀率等）；其次，除人臉識(shí)別外，Jetson Nano將實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器進(jìn)行雙向通信的功能。

子單元快遞柜上搭載STM32F103VET6，該芯片工作效率高且穩(wěn)定、價(jià)格低廉，適合應(yīng)用于此設(shè)計(jì)中。單元間相互通信時(shí)，主單元快遞柜和子單元快遞柜先進(jìn)行交互，再由子單元快遞柜上的STM32控制指示燈的開關(guān)和柜門的開合。主單元與子單元之間以及子單元與子單元之間均采用CAN總線進(jìn)行通信交互。

在建設(shè)快遞站點(diǎn)時(shí)，工作人員可根據(jù)房屋內(nèi)的布局，合理拼接主單元與子單元，完成快遞柜的建設(shè)。

1.2 系統(tǒng)工作流程

系統(tǒng)運(yùn)作流程如圖2所示。在本方案中用戶需要根據(jù)手機(jī)端APP指示前往快遞站點(diǎn)。用戶在該快遞柜的主單元進(jìn)行人臉識(shí)別后，快遞柜將在指定的子單元上亮起指示燈；取走快遞后，指示燈熄滅，用戶完成取件。具體運(yùn)作流程如下：

圖2 系統(tǒng)運(yùn)作流程

（1）快遞員根據(jù)用戶信息，存入快遞；

（2）Jetson Nano與服務(wù)器協(xié)同工作，取得用戶信息，并發(fā)送取件通知給用戶手機(jī)APP；

（3）用戶手機(jī)APP顯示快遞信息，用戶前往快遞站；

（4）手機(jī)APP定位功能檢測(cè)到用戶到達(dá)快遞站；

（5）用戶進(jìn)行人臉識(shí)別，在主單元上錄入快遞信息，取走快遞（本人取或代?。?/p>

（6）信息錄入結(jié)果顯示在顯示屏上；

（7）快遞信息與用戶信息成功錄入，用戶離場(chǎng)；

（8）Jetson Nano刪除該用戶信息。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)主要涉及：主單元與子單元快遞柜的機(jī)械設(shè)計(jì)；主單元中Jetson Nano與其攝像頭和顯示屏的搭建；子單元中STM32與指示燈的控制及其電路設(shè)計(jì)。

2.1 主單元快遞柜的機(jī)械設(shè)計(jì)及功能

主單元快遞柜采用滑軌拼接的設(shè)計(jì)，其機(jī)械設(shè)計(jì)外觀如圖3所示。

圖3 主單元快遞柜外觀

快遞站點(diǎn)建設(shè)時(shí)，工作人員可按實(shí)際情況自定義快遞柜形狀大小，通過滑軌的方式將兩個(gè)單元進(jìn)行拼接。每個(gè)單元各有4個(gè)電氣觸點(diǎn)負(fù)責(zé)CAN總線通信與電源供給。

系統(tǒng)工作時(shí)，主單元上的Jetson Nano通過CAN總線與子單元進(jìn)行通信交互，由USB接口攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)采集錄入，通過網(wǎng)絡(luò)將信息數(shù)據(jù)傳輸至云端服務(wù)器。

2.2 子單元快遞柜的機(jī)械設(shè)計(jì)及功能

子單元快遞柜外觀如圖4所示。子單元快遞柜與主單元一樣采用滑軌拼接的設(shè)計(jì)，并搭載STM32F103VET6完成功能搭建并進(jìn)行控制。

圖4 子單元快遞柜外觀

2.3 CAN總線通信電路設(shè)計(jì)

子單元外圍電路如圖5所示。主單元與子單元采用CAN總線通信，當(dāng)子單元收到開啟信號(hào)時(shí)，LED燈亮起，并打開柜門。

圖5 子單元外圍電路

3 系統(tǒng)中的軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)中Jetson Nano操作系統(tǒng)選用Ubuntu系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用廣泛、性能穩(wěn)定，并使用Python作為主要編程語言。

人臉識(shí)別代碼結(jié)構(gòu)如圖6所示。本實(shí)例中，將人臉識(shí)別的功能應(yīng)用在Jetson Nano上。在實(shí)現(xiàn)該功能時(shí)，本系統(tǒng)需要依賴Tensorflow、OpenCV等集成算法庫以及Python、C語言等程序編程語言。完成以上環(huán)境搭建后，創(chuàng)建工作空間，并在該工作空間編寫四個(gè)人臉識(shí)別代碼。

圖6 人臉識(shí)別代碼結(jié)構(gòu)

4 實(shí)物測(cè)試及實(shí)驗(yàn)效果

通過分別運(yùn)行文件夾下get_my_faces.py和set_other_faces.py程序獲取個(gè)人及他人人臉數(shù)據(jù)。運(yùn)行train_faces.py程序，將獲取的個(gè)人人臉和他人人臉的數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練，再運(yùn)行is_my_face.py程序進(jìn)行判斷，若為個(gè)人人臉，則輸出true，鎖舌收縮，柜門開啟，如圖7所示。當(dāng)為其他人臉則輸出false，鎖舌保持彈出狀態(tài)，柜門不開啟，如圖8所示。

圖7 鎖舌收縮

圖8 鎖舌彈出

5 結(jié) 語

本文設(shè)計(jì)的智能快遞柜可依靠人臉識(shí)別系統(tǒng)，完成取件流程，可代替輸入取件碼或掃描二維碼的傳統(tǒng)方式，更好地保護(hù)用戶個(gè)人信息，同時(shí)提高取件效率，并減少了快遞站工作人員的工作負(fù)擔(dān)。在機(jī)械設(shè)計(jì)上，快遞柜采用滑軌拼接的連接方式，讓快遞柜更加靈活，節(jié)省占用空間。

本文設(shè)計(jì)項(xiàng)目主要通過Jetson Nano完成人臉識(shí)別、數(shù)據(jù)處理，采用STM32芯片配合完成快遞柜之間的信息交互與控制。軟硬件相結(jié)合，融合度高，應(yīng)用了人工智能、電子設(shè)計(jì)、單片機(jī)等方面的知識(shí)，有較大的實(shí)踐意義。