方繼釗,郭 偉,陳根發(fā),楊坪川,鄧 濤,門向南
(航空工業(yè)成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司,成都 610092)
飛機(jī)管路系統(tǒng)存在大量的薄壁金屬導(dǎo)管,為了達(dá)到減輕重量、結(jié)構(gòu)緊湊、保持飛機(jī)整體性能的目的,各管路系統(tǒng)中應(yīng)用了大量的小彎曲半徑導(dǎo)管 (鋁管R<2D、鋼管R<3D),如圖1所示。傳統(tǒng)小彎曲半徑導(dǎo)管的制造工藝主要為半管沖壓后再對(duì)焊成形,如圖2所示。半管對(duì)焊雖然具有工藝方法簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn),但是存在諸多缺陷,如表面質(zhì)量差、焊縫增加了管重量、管強(qiáng)度降低、管內(nèi)表面不光滑、流體阻力大、成形效率低等。而且半管成形及后續(xù)焊接成形需定制專用高成本工裝,所以傳統(tǒng)半管焊接成形的工藝已逐漸無(wú)法適應(yīng)“高質(zhì)量、低成本”的發(fā)展要求,工藝方法亟待改進(jìn)。
圖2 半管對(duì)焊成形的小彎曲半徑管Fig.2 Small bending radius tube formed by half tube butt welding
冷脹推彎成形是一種頗受關(guān)注的彎管成形技術(shù)。其基本思想為沖頭將裝有填充介質(zhì)的管坯推入可分式凹模內(nèi),同時(shí)球形芯軸對(duì)填充介質(zhì)施加反推力,使填充介質(zhì)沿管坯徑向膨脹,施加內(nèi)壓于管內(nèi)壁,并使之沿凹模彎曲成形[1],如圖 3所示。
圖3 冷脹推彎成形原理Fig.3 Cold expansion push-bending forming principle
目前業(yè)界對(duì)冷脹推彎成形工藝已有較為系統(tǒng)的研究,但絕大部分是針對(duì)鋁合金管材及不銹鋼管材。吳孔煒等[2]通過試驗(yàn)探究了LF2M薄壁管1D彎曲半徑冷脹推彎成形規(guī)律。楊坪川等[3]針對(duì)規(guī)格為Φ50mm× 1mm的LF2M大徑厚比薄壁鋁管進(jìn)行1D彎曲半徑冷脹推彎彎管成形試驗(yàn),研究了球形芯軸進(jìn)給量對(duì)成形的影響,發(fā)現(xiàn)增大進(jìn)給量能提高徑向壓應(yīng)力,消除失穩(wěn)起皺及減小截面畸變程度。賈震等[4]研究了5B02鋁合金管件直角冷脹推彎成形壁厚均勻性。黃琳等[5]研究了不同潤(rùn)滑方式對(duì)彎曲半徑為1D的LF2M薄壁鋁合金管在推彎中材料流動(dòng)狀態(tài)的影響,得出差異化潤(rùn)滑方式可改變管坯不同區(qū)域的摩擦力大小,促進(jìn)材料合理流動(dòng),增大彎管的直端推出量,改善彎曲內(nèi)外側(cè)壁厚分布不均等問題。劉勁松等[6]對(duì)1Cr18Ni9Ti薄壁管材推彎的變形特點(diǎn)及成形性能進(jìn)行了模擬及試驗(yàn)研究,解決了內(nèi)壁起皺、外壁拉裂等成形缺陷。黃遐等[7]借助有限元對(duì)不銹鋼小彎曲半徑管冷脹推彎成形過程進(jìn)行了分析。吳義旺等[8]研究了大徑厚比不銹鋼管小彎曲半徑推彎成形缺陷影響因素。陳國(guó)清等[9]研究了潤(rùn)滑條件對(duì)不銹鋼管材冷脹推彎成形質(zhì)量的影響。
高溫合金是一種能在高溫及一定應(yīng)力作用下長(zhǎng)期工作的一類金屬材料,具有優(yōu)良的高溫強(qiáng)度,同時(shí)具有良好的抗氧化和抗熱腐蝕性能,以及良好的疲勞性能、斷裂韌性等綜合性能[10]。因此高溫合金管常用于靠近或與飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)連接的部位。正是因?yàn)楦邷睾辖鸬膹?qiáng)度大,所以低溫成形變形抗力大,變形不易控制。目前對(duì)于高溫合金小彎曲半徑管冷脹推彎的研究還很少見,但航空航天業(yè)對(duì)于高溫合金小彎曲半徑管的應(yīng)用廣泛,特別是與發(fā)動(dòng)機(jī)相連的高溫區(qū)域,所以有必要對(duì)高溫合金小彎曲半徑薄壁管冷脹推彎成形進(jìn)行系統(tǒng)研究。
本文基于冷脹推彎成形技術(shù),設(shè)計(jì)制造高溫合金管冷脹推彎成形模具,并借助數(shù)值模擬分析高溫合金管冷脹推彎成形過程的變形特點(diǎn),從管坯的聚氨酯填料、頂缸壓力及潤(rùn)滑條件 (摩擦)3個(gè)方面得出1D彎曲半徑GH4169–G52×1.0規(guī)格高溫合金管冷脹推彎成形的最優(yōu)工藝條件,以解決高溫合金管冷脹推彎過程中的塌陷、起皺等問題,實(shí)現(xiàn)高溫合金管冷脹推彎成形的工程化應(yīng)用。
冷脹推彎成形設(shè)備主體結(jié)構(gòu)如圖4所示,使用時(shí)下模固定,上模通過上模缸向下施加壓力,頂桿在頂推缸施加力的作用下頂住聚氨酯,推桿在主推缸施加力的作用下推動(dòng)聚氨酯及導(dǎo)管往前運(yùn)動(dòng),推缸及頂缸之間的壓差決定了聚氨酯的受擠壓程度及推進(jìn)速度。
圖4 冷脹推彎成形設(shè)備Fig.4 Cold expansion push-bending forming equipment
冷脹推彎成形模具主體結(jié)構(gòu)如圖5所示,主體結(jié)構(gòu)由推桿、頂桿、導(dǎo)套及模體組成,上模體與下模體結(jié)構(gòu)對(duì)稱,為便于展示,隱去了上模體。型腔橫截面直徑為D+0.2mm,本文中為52.2mm。
圖5 冷脹推彎成形模具主體結(jié)構(gòu)Fig.5 Cold expansion push-bending forming die
本文選取牌號(hào)為GH4169的航空常用高溫合金管材作為研究對(duì)象,其力學(xué)性能參數(shù)如表1所示,規(guī)格為Φ52mm×1mm,管坯下料尺寸按HB/Z 292—1996《飛機(jī)金屬導(dǎo)管制造》及經(jīng)驗(yàn)確定,如圖6所示。
圖6 管坯(mm)Fig.6 Tube blank (mm)
表1 GH4169管材力學(xué)性能參數(shù)Table 1 Mechanical properties of GH4169 tube
借助ABAQUS平臺(tái),建立Φ52 mm×1mm規(guī)格GH4169薄壁管冷脹推彎有限元模型,如圖7所示。為提高計(jì)算效率,模型依據(jù)對(duì)稱性原則建立,沖頭和冷脹推彎模提取型面,定義為剛體,管坯和聚氨酯定義為變形體??刹捎靡环N聚氨酯材料填充,也可采用兩種不同硬度的聚氨酯材料組合填充,選Mooney–Rivlin 方程定義聚氨酯橡膠本構(gòu)關(guān)系,力學(xué)性能參數(shù)如表2所示。所用聚氨酯如圖8所示,填塊直徑為Φ51mm。頂缸壓力FD以均布?jí)簭?qiáng)的形式加載至頂缸段的聚氨酯上。
圖8 試驗(yàn)所用3種聚氨酯Fig.8 Three kinds of polyurethane used in the test
表2 基于Mooney–Rivlin模型的聚氨酯力學(xué)性能參數(shù)Table 2 Mechanical property parameters of polyurethane based on Mooney-Rivlin model
圖7 冷脹推彎有限元模型Fig.7 Finite element model of cold expansion push-bending
本文借助有限元分析手段,采用控制變量的方式研究了聚氨酯填料、潤(rùn)滑方式及頂缸壓力對(duì)冷脹推彎成形的影響,從模擬結(jié)果中獲取最優(yōu)工藝參數(shù),并試驗(yàn)論證模擬結(jié)果的可靠性,以期實(shí)現(xiàn)高溫合金小彎曲半徑管的工程化應(yīng)用,試驗(yàn)方案如表3所示。
表3 試驗(yàn)方案Table 3 Experimental schemes
分別采用邵氏硬度為A60、A80和A100的聚氨酯填塊,填塊厚度t均為10mm,頂缸壓力均設(shè)置為20MPa,摩擦系數(shù)μ均為0.03,探討了不同硬度的聚氨酯對(duì)冷脹推彎成形的影響。模擬結(jié)果如圖9所示,管頂缸端均有一定程度的塌陷,但隨著聚氨酯硬度的增大,塌陷程度明顯減輕;3種聚氨酯填料下冷脹推彎,外側(cè)彎曲部位均有輕微不貼模情況,程度基本一致;管子的最小壁厚隨著聚氨酯硬度的加大而有輕微減小。
圖9 使用不同聚氨酯的冷脹推彎模擬結(jié)果Fig.9 Simulation results of cold expansion push-bending forming using different polyurethanes
雖然硬度越大的聚氨酯在抵抗管子端頭塌陷能力越強(qiáng),但實(shí)際試驗(yàn)過程中發(fā)現(xiàn)硬度為A100的聚氨酯在冷脹推彎成形后極不易取出,對(duì)零件生產(chǎn)造成極大不便,要取出勢(shì)必會(huì)損壞部分聚氨酯,聚氨酯消耗量大??紤]到聚氨酯硬度對(duì)零件貼模度影響不大,又便于零件成形后聚氨酯填塊較容易取出,所以采用硬度為A80及A100的聚氨酯組合填充,即頂缸端采用5塊A100的聚氨酯填塊 (聚氨酯3),其余采用A80的聚氨酯填塊 (聚氨酯2),填充方式如圖7所示,結(jié)果與全部使用A100聚氨酯的結(jié)果基本一致。
聚氨酯填料在冷脹推彎成形時(shí)主要作用是防止管材在力的作用下發(fā)生截面畸變,以及抵抗管端塌陷畸變。聚氨酯在推力和反推力下軸向壓縮、徑向膨脹,聚氨酯材料脹形壓力取決于頂缸壓力。若頂缸壓力過小,聚氨酯無(wú)法為管內(nèi)壁提供足夠內(nèi)壓支撐,則易導(dǎo)致管壁失穩(wěn)起皺;若頂缸壓力過大,雖然能給聚氨酯提供足夠脹形壓力,但若超過聚氨酯的壓強(qiáng)使用范圍,易導(dǎo)致聚氨酯被壓裂。
依據(jù)經(jīng)驗(yàn),內(nèi)壓對(duì)于彎管時(shí)的貼模度具有重要影響,而內(nèi)壓大小取決于頂缸壓力,所以有必要研究頂缸壓力對(duì)高溫合金GH4169冷脹推彎的影響。聚氨酯采用A80與A100組合填充方式,厚度t均為10mm,摩擦系數(shù)均為0.03,頂缸壓力分別選取10MPa、20MPa和30MPa進(jìn)行對(duì)比分析,以探究頂缸壓力對(duì)冷脹推彎成形的影響。
圖10所示是不同頂缸壓力下冷脹推彎成形模擬的結(jié)果,當(dāng)頂缸壓力為10MPa時(shí) (圖10(a)),成形彎管內(nèi)側(cè)失穩(wěn)起皺,并產(chǎn)生端部塌陷,彎曲段外側(cè)不貼模。圖10(b)是頂缸壓力為20MPa時(shí)的模擬結(jié)果,彎曲內(nèi)側(cè)未起皺,彎管端部產(chǎn)生塌陷,相較10MPa而言,塌陷較小,彎曲段外側(cè)輕微不貼模。圖10(c)是頂缸壓力為30MPa時(shí)的模擬結(jié)果,彎管成形后零件未產(chǎn)生任何缺陷,管壁緊貼模具表面,壁厚最大減薄率為15.7%,滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。
圖10 使用不同頂缸壓力的冷脹推彎模擬結(jié)果Fig.10 Simulation results of cold expansion push-bending forming using different jacking pressures
根據(jù)模擬結(jié)果,應(yīng)選擇30MPa的頂缸壓力作為GH4169–G52×1.0管材的冷脹推彎工藝參數(shù)。
本文采用了3種潤(rùn)滑方式并對(duì)比不同潤(rùn)滑方式的優(yōu)劣。
潤(rùn)滑方式1:Q01–1硝基清漆+二硫化鉬,摩擦系數(shù)0.02。在管坯外表面均勻噴涂清漆,另外在管坯與模具之間使用二硫化鉬潤(rùn)滑。潤(rùn)滑方式2:PTFE薄膜+二硫化鉬,摩擦系數(shù)0.03。在管坯外表面包覆一層PTFE薄膜,并在管坯與模具之間使用二硫化鉬潤(rùn)滑。潤(rùn)滑方式3:二硫化鉬,摩擦系數(shù)0.06。管坯外表面不做任何處理,直接在管坯與模具之間使用二硫化鉬潤(rùn)滑。
圖11(a)所示是采用潤(rùn)滑方式1的模擬結(jié)果,可見成形的彎管無(wú)任何起皺、塌陷等缺陷,冷脹推彎成形直線段達(dá)到了3.5mm;圖11(b)所示是采用了潤(rùn)滑方式2的模擬結(jié)果,結(jié)果顯示零件也未產(chǎn)生任何缺陷,但彎管直線段減小至3.0mm,在試驗(yàn)過程中發(fā)現(xiàn),該方式操作不便,穩(wěn)定性較差;圖11(c)所示是采用了潤(rùn)滑方式3的模擬結(jié)果,彎管未產(chǎn)生缺陷,彎管直線段僅有2mm,試驗(yàn)過程中零件外表面與模具間的摩擦痕跡較為明顯。
圖11 使用不同潤(rùn)滑方式的冷脹推彎模擬結(jié)果Fig.11 Simulation results of cold expansion push-bending forming with different lubrication methods
以上結(jié)果表明,管坯外壁與模具之間的摩擦對(duì)冷脹推彎成形結(jié)果具有重要影響,摩擦力過大將導(dǎo)致管坯外表面擦傷,磨損模具型腔面。另外隨著管坯與模具之間的摩擦系數(shù)增加,彎管時(shí)材料流動(dòng)的阻力增大,彎管直線段變短。
對(duì)于高溫合金管而言,其擁有高的強(qiáng)度、硬度及塑性,因而被用于高溫高壓、工況復(fù)雜的管路系統(tǒng)。正是因?yàn)楦邷睾辖鸸芫哂懈邚?qiáng)度、高硬度、高塑性等優(yōu)良力學(xué)性能,冷脹推彎成形時(shí)不易產(chǎn)生開裂,但更易產(chǎn)生起端頭塌陷及截面畸變?nèi)毕?,如圖12所示。
圖12 高溫合金冷脹推彎常見的塌陷缺陷Fig.12 Common collapse defects in cold expansion push-bending forming of superalloys
根據(jù)上述模擬結(jié)果,采用以下工藝條件,3種潤(rùn)滑方式均能成形出合格零件: (1)硬度為A80及A100的聚氨酯組合填充,頂缸端采用5塊A100的聚氨酯填塊,其余采用A80的聚氨酯填塊,厚度t=10mm; (2)頂缸壓力采用30MPa; (3)潤(rùn)滑條件為Q01–1硝基清漆+二硫化鉬、PTFE薄膜+二硫化鉬、二硫化鉬。
為驗(yàn)證模擬結(jié)果的可靠性,采用以上工藝條件進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果如圖13所示,與模擬結(jié)果比較吻合,3種潤(rùn)滑方式均能夠彎曲出合格零件。其中,Q01–1硝基清漆+二硫化鉬的潤(rùn)滑方式最優(yōu),零件端頭直線段達(dá)到了5mm,滿足零件焊接修配時(shí)的長(zhǎng)度要求。
圖13 GH4169–G52×1.0導(dǎo)管1D冷脹推彎試驗(yàn)結(jié)果Fig.13 Cold expansion push-bending forming test results of GH4169–G52×1.0 pipe
端頭直線段達(dá)到焊接修配要求后,要實(shí)現(xiàn)工程化應(yīng)用還需要滿足橢圓度、最小壁厚要求,對(duì)于采用上述工藝條件成形出的導(dǎo)管均與型腔貼合,完全能夠滿足橢圓度要求,本文不再詳述。
在最小壁厚方面,行業(yè)規(guī)定的導(dǎo)管最小壁厚要求如表4所示 (其中,Δ為管材壁厚允許的負(fù)偏差;δ0為管材公稱壁厚)。本文選取出直線段最長(zhǎng)的導(dǎo)管進(jìn)行壁厚測(cè)量,并與模擬結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,得到結(jié)果如圖14所示。最小壁厚位于彎曲段外側(cè)45°位置附近,δmin= 0.86mm,減薄率不到15%,完全滿足行業(yè)要求,實(shí)現(xiàn)了該規(guī)格高溫合金導(dǎo)管1D彎曲半徑冷脹推彎成形的工程化應(yīng)用。
表4 行業(yè)規(guī)定的最小壁厚Table 4 Minimum wall thicknesses specified by the industry
圖14 冷脹推彎導(dǎo)管壁厚分布圖Fig.14 Wall thickness distribution of conduit by cold expansion push-bending
(1)聚氨酯填塊的硬度對(duì)高溫合金管冷脹推彎成形影響較大,使用硬度較大的聚氨酯能夠較好地抵抗管端塌陷問題。硬度越大的聚氨酯填塊成形后越不容易取出,采用組合填充方式能夠有效成形出零件,且避免了較硬聚氨酯不易取出的問題。
(2)對(duì)于GH4169高溫合金管冷脹推彎而言,3種潤(rùn)滑方式均能獲得合格導(dǎo)管,但采用“Q01–1硝基清漆+二硫化鉬”潤(rùn)滑方式優(yōu)于“PTFE薄膜+二硫化鉬”及單純采用二硫化鉬。
(3)GH4169–G52×1.0管1D冷脹推彎的最優(yōu)工藝條件為:采用硬度A80+A100聚氨酯組合填充,頂缸壓力選擇30MPa,導(dǎo)管表面噴涂Q01–1硝基清漆后采用二硫化鉬潤(rùn)滑的方式,成形后的導(dǎo)管滿足工程應(yīng)用要求,直線端達(dá)到了5mm。