余杰彬,吳俊鴻,單聯(lián)瑜,李樹云,彭光前
(北京小米移動軟件有限公司,武漢,430000)
隨著人們對生活品質(zhì)要求的提高,新風(fēng)空調(diào)越來越受歡迎,尤其是家用壁掛新風(fēng)空調(diào)。對于家用壁掛新風(fēng)空調(diào)來說,由于整機(jī)空間受到限制,其新風(fēng)模塊體積較小,為了滿足室內(nèi)新風(fēng)量的要求,通常新風(fēng)電機(jī)采用較高轉(zhuǎn)速,電機(jī)高轉(zhuǎn)速同時帶來了電機(jī)噪音和振動的問題。家用空調(diào)新風(fēng)模塊主要噪音問題有:共振噪音、電磁噪音等部分。
Julian Blum等[1]通過對磁環(huán)著磁方案研究,確定斜著磁方案具有較好的降低電磁噪音的效果。唐麗佳等[2]對電機(jī)的電磁噪音進(jìn)行了深入研究,提出降低電機(jī)電磁噪音的方法有:控制轉(zhuǎn)子的偏心度、增大氣隙、降低電機(jī)表面振動(調(diào)整鐵心及基座結(jié)構(gòu))、采用減磁材料等方案,并應(yīng)用到實際產(chǎn)品中,取得了較好的效果。
本文針對家用空調(diào)新風(fēng)模塊產(chǎn)生的共振噪音和電磁噪音兩種異常噪音問題進(jìn)行理論分析,根據(jù)產(chǎn)生機(jī)理提出解決方案,通過實施案例驗證解決方案的有效性。
家用新風(fēng)空調(diào)新風(fēng)模塊主要存在的噪音問題可以歸納如下:結(jié)構(gòu)共振噪音和電磁噪音,各部分噪音詳細(xì)產(chǎn)生機(jī)理如下:
新風(fēng)空調(diào)新風(fēng)模塊的共振音是新風(fēng)電機(jī)的激勵頻率與新風(fēng)風(fēng)葉的固有頻率或新風(fēng)部件的殼體重合或接近時,會發(fā)生共振。新風(fēng)電機(jī)的激勵頻率可用如下公式計算:
式中,
fr為電機(jī)的激勵頻率(Hz);
n為電機(jī)轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/min);
r激勵基頻的倍頻數(shù)。
將新風(fēng)風(fēng)葉與電機(jī)的安裝系統(tǒng)簡化為單自由度無阻尼振動系統(tǒng)想,如圖1所示,建立單自由度線性系統(tǒng)振動微分方程,在不考慮阻的情況下,其自由振動微分方程為
圖1 單自由度系統(tǒng)簡化模型
可得到系統(tǒng)的固有頻率為
式中
fn為系統(tǒng)固有頻率(Hz)
k為系統(tǒng)的等效剛度(N/m)
m為系統(tǒng)的等效質(zhì)量(kg)
當(dāng)系統(tǒng)的激勵頻率fr與系統(tǒng)固有頻率fn接近時,系統(tǒng)就會發(fā)生共振,因此在系統(tǒng)設(shè)計時,通常需要避開激勵頻率和系統(tǒng)固有頻率避開,避免系統(tǒng)發(fā)生共振[3]。
電磁噪音來源于電磁振動,電磁振動是由電機(jī)的氣隙磁場作用于鐵心產(chǎn)生的激振力所導(dǎo)致[4]。如圖2所示,為外轉(zhuǎn)子電機(jī)的結(jié)果分解圖,電機(jī)的氣隙磁場由定子、轉(zhuǎn)子繞組磁勢和氣隙決定。在氣隙磁密波的作用下,在定子鐵心齒上產(chǎn)生徑向和切向兩個分量,徑向分量使鐵心產(chǎn)生了振動變形,是導(dǎo)致電磁噪音的主要原因。
圖2 電機(jī)結(jié)構(gòu)分解圖
根據(jù)新風(fēng)空調(diào)新風(fēng)模塊異常噪音產(chǎn)生的機(jī)理,針對不同類型噪音,制定對應(yīng)解決方案,實現(xiàn)整機(jī)聲品質(zhì)提高。
新風(fēng)電機(jī)在運(yùn)行轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn),新風(fēng)模塊出現(xiàn)304 Hz噪音,經(jīng)頻譜分析,為電機(jī)旋轉(zhuǎn)基頻的13倍頻,同時核實新風(fēng)模塊離心風(fēng)葉存在320 Hz附近固頻,電機(jī)使用轉(zhuǎn)速激勵頻率和風(fēng)葉固頻接近導(dǎo)致。
優(yōu)化方案:對離心風(fēng)葉輪轂優(yōu)化,通過將風(fēng)葉輪轂厚度由原來的1 mm,優(yōu)化到5 mm(如圖3所示),提高整個風(fēng)葉剛度,避開常用轉(zhuǎn)速下的電機(jī)激勵。對比優(yōu)化前后,由風(fēng)葉導(dǎo)致的振型頻率由320 Hz提高到394 Hz,避開工作轉(zhuǎn)速下的電機(jī)激勵。
圖3 風(fēng)葉優(yōu)化前后模型對比
圖4 風(fēng)葉優(yōu)化前后模型對比
根據(jù)電磁噪音產(chǎn)生的機(jī)理,分別從減小電磁激振力和增加電機(jī)定、轉(zhuǎn)子剛度等維度進(jìn)行對電機(jī)優(yōu)化。
優(yōu)化方向一:磁環(huán)斜著磁優(yōu)化,通過磁環(huán)采用斜著磁方案,減小轉(zhuǎn)子對定子徑向力,優(yōu)化前后磁環(huán)結(jié)構(gòu)對比如圖5所示。
圖5 磁環(huán)優(yōu)化前后著磁方案對比
優(yōu)化方向二:通過鐵芯疊高數(shù)及齒厚度,來提高電機(jī)的整體剛度,降低殼體振動變形,減小振動輻射。通過齒形、內(nèi)圈厚度及齒槽寬度,減小定子和轉(zhuǎn)子之間的相互作用力,減小電磁噪音。
鐵芯優(yōu)化各方案對比維度如表1所示,優(yōu)化前后鐵芯振動幅值響應(yīng)對比如圖6所示,最優(yōu)方案3相對于原方案1,在1350 Hz處電磁力導(dǎo)致的振動幅值降低35 %左右。
表1 鐵芯優(yōu)化前后結(jié)構(gòu)參數(shù)
圖6 不同方案電機(jī)鐵芯的振動幅值
該家用空調(diào)新風(fēng)模塊主要存在以下典型噪音問題:
1)工作轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)附近產(chǎn)生304 Hz附近噪音峰值,主要是由于電機(jī)激勵頻率激發(fā)了風(fēng)葉自身固有頻率導(dǎo)致;
2)工作轉(zhuǎn)速2700轉(zhuǎn)以上,存在明顯電磁噪音,峰頻為1350 Hz,由于電機(jī)運(yùn)行過程中轉(zhuǎn)子對定子的作用力導(dǎo)致。
1)共振音優(yōu)化驗證:通過增加風(fēng)葉輪轂厚度提高風(fēng)葉整體剛度,將風(fēng)葉固頻提高到394 Hz,避開304 Hz的激勵頻率,優(yōu)化前后對比頻譜如圖7所示,304 Hz噪音峰值降低10 dB(A)以上;
圖7 風(fēng)葉優(yōu)化前后噪音頻譜對比
2)電磁噪音優(yōu)化驗證:通過電機(jī)鐵芯結(jié)構(gòu)尺寸、磁環(huán)著磁方式優(yōu)化,減小轉(zhuǎn)子對定子的徑向力,實現(xiàn)對電磁噪音的改善。優(yōu)化前后對比頻譜如圖8所示,1350 Hz噪音峰值降低20 dB(A)以上。
圖8 電機(jī)優(yōu)化前后噪音頻譜對比
本文對家用空調(diào)新風(fēng)模塊產(chǎn)生的異常噪音機(jī)理進(jìn)行分析,提出解決方案,并對解決方案進(jìn)行試驗驗證,驗證結(jié)果表明實施方案有效,整體音質(zhì)得到明顯改善,主要結(jié)論如下:
1)由風(fēng)葉固頻導(dǎo)致的電機(jī)共振聲,可通過對風(fēng)葉輪轂進(jìn)行優(yōu)化,優(yōu)化后噪音峰值降低 10 dB(A)以上,優(yōu)化效果較為明顯;
2)電磁噪音是由轉(zhuǎn)子地定子的徑向作用力導(dǎo)致,通過磁環(huán)和電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化,該部分電磁噪音峰值可降低20 dB(A)以上,優(yōu)化后該轉(zhuǎn)速段噪音品質(zhì)得到明顯改善。