魏 傲,陳武東
(海洋石油富島有限公司,海南東方 572600)
旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動故障種類繁多,并且各自對應(yīng)著不同的機(jī)理,即使是相同的表征現(xiàn)象,其內(nèi)在機(jī)理也不一定相同,其中,振動周期性波動是這類典型故障。導(dǎo)致振動周期性波動的原因很多,實踐中應(yīng)追根溯源,找到產(chǎn)生波動的根本原因,才能進(jìn)行準(zhǔn)確判斷,采取有效的措施消除故障。
海洋石油富島有限公司化肥一期年產(chǎn)52萬噸尿素裝置,采用從意大利Snam公司引進(jìn)的氨氣提法生產(chǎn)工藝進(jìn)行大顆粒尿素生產(chǎn),是國內(nèi)第一套生產(chǎn)大顆粒尿素的裝置,主要生產(chǎn)直徑2.0~4.0 mm的大顆粒尿素,產(chǎn)品符合國標(biāo)GB 2440—2001《尿素》要求。高壓液氨泵作為尿素裝置的關(guān)鍵設(shè)備,其主要作用是將液氨升壓到反應(yīng)所需要的壓力。
海洋石油富島有限公司化肥一期尿素裝置使用的高壓液氨泵(P101A/B)是中速多級離心泵,由意大利新比?。∟UOVO PIGNONE)公司設(shè)計并制造,工藝流程如圖1所示。
圖1 尿素裝置工藝流程
合成裝置供給的液氨首先通過氨過濾器(S102)進(jìn)行過濾,然后進(jìn)入氨受槽(V105)中,再進(jìn)入氨升壓泵(P105)進(jìn)行加壓,壓力達(dá)到到2.5 MPa后進(jìn)入到高壓氨泵(P101),通過多級壓縮加壓,當(dāng)壓力升至22.35 MPa后通過氨預(yù)熱器(E107)進(jìn)行預(yù)熱處理,最后通過甲銨噴射器(L101)混合噴射進(jìn)入尿素合成塔(R101)中發(fā)生化學(xué)反應(yīng)生成尿素。
海洋石油富島有限公司化肥一期裝置所用的高壓液氨泵(P101A/B)結(jié)構(gòu)組成為單缸、二段、十級葉輪的中速離心泵,其型號為:4×10-DDHF/10ST,裝置現(xiàn)場配備2臺泵,一開一備,其主要性能參數(shù)如表1所示。
表1 多級離心式高壓液氨泵(P101B)主要技術(shù)參數(shù)
如圖2所示:高壓液氨泵分為泵體內(nèi)缸和泵體外缸兩個部分,外缸為筒式結(jié)構(gòu),內(nèi)缸為水平剖分式結(jié)構(gòu);轉(zhuǎn)子包含10級葉輪、中間襯套、平衡襯套、軸套以及軸等;采用干氣密封作為端面密封,型號:28VL/28VL串級式,為英國約翰·克蘭(JOHN CRANE)公司產(chǎn)品;采用可傾瓦式軸承作為徑向軸承,金斯伯雷型軸承為止推軸承。按照設(shè)計要求,高壓液氨泵正常運(yùn)行時轉(zhuǎn)子各部位間隙及跳動值應(yīng)在一定范圍內(nèi)(圖3)。
圖2 高液氨泵結(jié)構(gòu)
圖3 高壓氨泵轉(zhuǎn)子各部位間隙及跳動值要求(單位:mm)
2019年4月海洋石油富島有限公司尿素裝置高壓液氨泵(P101B)檢修后試車,DCS顯示振動值如圖4所示,泵體兩端軸承振動值均在40μm以上,運(yùn)行溫度正常。運(yùn)行0.5 h后停泵備用。
圖4 DCS系統(tǒng)振動值
2019年11月21日,將高壓液氨泵倒泵至P101B運(yùn)行。經(jīng)過一段時間的運(yùn)行,P101B驅(qū)動側(cè)振動值V41252C/D呈現(xiàn)出周期性波動現(xiàn)象,且同一側(cè)的兩個探頭的變化趨勢相反,波動周期約為24 h,持續(xù)時間約為5 h。振動值波動趨勢如圖5所示。
圖5 振動值波動趨勢
根據(jù)機(jī)泵運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行分析,引起該泵產(chǎn)生振動周期性波動的可能原因有碰摩、油膜失穩(wěn)、存在莫頓效應(yīng)、轉(zhuǎn)子存在不平衡量等。
由于該泵未接入狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),無法通過具體的頻譜圖進(jìn)一步判斷?,F(xiàn)場采用手持測振儀測得殼振頻譜。驅(qū)動側(cè)軸承振動頻譜如圖6所示,止推側(cè)軸承振動頻譜如圖7所示。結(jié)合頻譜所示的的主要頻率組成,就上述4種可能引發(fā)設(shè)備振動值出現(xiàn)周期性波動的原因展開分析。
圖6 驅(qū)動側(cè)軸承振動頻譜
圖7 止推側(cè)軸承振動頻譜
碰摩是機(jī)泵運(yùn)行中的常見故障,它可能發(fā)生在機(jī)泵的任何位置。海洋石油富島有限公司化肥一期所用的高壓液氨泵口環(huán)間隙標(biāo)準(zhǔn)值為0.40~0.80 mm,該轉(zhuǎn)子在安裝過程中的最小間隙為0.32 mm,對應(yīng)軸徑處跳動為0.13 mm,因此在轉(zhuǎn)子運(yùn)行過程中極可能產(chǎn)生碰摩,從而產(chǎn)生熱彎曲。在碰摩產(chǎn)生后振動趨勢和相位呈現(xiàn)周期性波動是碰摩帶來的一種常見現(xiàn)象,但由于摩擦是一個非線性響應(yīng)的過程,所以相位和幅值的變化不是重復(fù)的,導(dǎo)致振動幅值和相位的重復(fù)性較差。但是碰摩的另外一個特征是其產(chǎn)生的頻率也是精確的1×。根據(jù)現(xiàn)場所測振動頻譜來看,高壓氨泵驅(qū)動側(cè)主要頻率為1×、4×和5×,止推側(cè)頻率為1×,無法排除碰摩的影響因素。進(jìn)一步分析需待機(jī)泵解體檢修時檢查口環(huán)及軸承磨損狀況。
油膜失穩(wěn)是轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的一種自激振蕩,可以分為油膜渦動和油膜振蕩兩種形式。由于使用滑動軸承的轉(zhuǎn)子中存在因偏心質(zhì)量導(dǎo)致的不平衡力,加上軸承本身交叉剛度系數(shù)限制,使得轉(zhuǎn)子系統(tǒng)中出現(xiàn)了失穩(wěn)因素。當(dāng)油膜失穩(wěn)發(fā)生時,可能導(dǎo)致振動值出現(xiàn)周期性波動的現(xiàn)象。
當(dāng)轉(zhuǎn)子處于低轉(zhuǎn)速運(yùn)行狀態(tài)且負(fù)載保持不變,在受到外部力量干擾時,轉(zhuǎn)子軸頸在彈性變形力的作用下仍然能夠回到原來的平衡位置。隨著轉(zhuǎn)速的升高,當(dāng)達(dá)到一定轉(zhuǎn)速后,彈性變形力將無法抵抗外部干擾力,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子軸頸無法再回到初始位置,其中心將會沿這一個近似橢圓的封閉軌跡運(yùn)動,繼續(xù)升高轉(zhuǎn)速,運(yùn)動軌跡則會成為一個極不規(guī)則的擴(kuò)散曲線,這時便形成油膜的失穩(wěn)[1]。
高壓液氨泵轉(zhuǎn)子運(yùn)行轉(zhuǎn)速為7500 r/min,而轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速>9000 r/min,不滿足形成油膜振蕩的條件,因此可以排除油膜振蕩的因素,但是滿足油膜渦動的形成條件。油膜渦動的一個重要特征是其頻率為0.5×,與現(xiàn)場所測量的頻譜不符,因此可以排除油膜渦動的存在。
轉(zhuǎn)子的運(yùn)動可以分解為自身轉(zhuǎn)動和繞靜態(tài)平衡點(diǎn)的渦動,相比較其他點(diǎn)而言,轉(zhuǎn)子軸頸表面的最高點(diǎn)距離軸承內(nèi)表面最近,這個點(diǎn)稱為高點(diǎn)。高點(diǎn)在每個轉(zhuǎn)動周期內(nèi)都會以最小高度經(jīng)過油膜的最薄處,而在此處的產(chǎn)生的黏性剪切力最大,油膜的黏滯能量也最大,導(dǎo)致這個點(diǎn)的溫度比其他點(diǎn)的溫度都高,所以將這個點(diǎn)稱作“熱點(diǎn)”。熱點(diǎn)對應(yīng)的另外一端則始終是距離軸承內(nèi)表面最遠(yuǎn)的點(diǎn),此處的溫度相對而言比較低,由于存在溫度差,所以在軸頸處會產(chǎn)生一個熱量梯度,進(jìn)而產(chǎn)生剪切力。當(dāng)剪切應(yīng)力不夠大時,轉(zhuǎn)子由于本身的剛性,不會受到影響;但當(dāng)剪切應(yīng)力增長到一定程度時,轉(zhuǎn)子開始產(chǎn)生彎曲變形,最終導(dǎo)致的結(jié)果就是1×振動幅值增加。在轉(zhuǎn)子系統(tǒng)中,當(dāng)由熱變形產(chǎn)生的彎曲不平衡質(zhì)量和轉(zhuǎn)子原本就存在的不平衡質(zhì)量進(jìn)行矢量合成,使得轉(zhuǎn)子的高點(diǎn)位置發(fā)生改變,進(jìn)一步導(dǎo)致振動幅值和相位發(fā)生改變,最后使得熱點(diǎn)的位置發(fā)生改變,形成新的彎曲點(diǎn),同時產(chǎn)生新的臨時不平衡質(zhì)量,和原始的不平衡質(zhì)量再次進(jìn)行矢量合成,又使得高點(diǎn)發(fā)生進(jìn)一步變化,直至高點(diǎn)轉(zhuǎn)動1周,然后開始進(jìn)行新的循環(huán)[2]。莫頓效應(yīng)的內(nèi)在機(jī)理如圖8所示。
圖8 莫頓效應(yīng)原理
莫頓效應(yīng)的表現(xiàn)特征如下:
(1)周期性的有限的振動幅值和相位的變化。
(2)通過改變潤滑油的溫度可以使得振動的周期和幅值出現(xiàn)明顯的變化。現(xiàn)場處理措施:①調(diào)整徑向軸承間隙,將驅(qū)動端軸承間隙減小至設(shè)計值下限。發(fā)現(xiàn)機(jī)泵運(yùn)行振動值和波動周期都發(fā)生了變化;②減小調(diào)整油冷器循環(huán)水量,使油溫上下變化1℃,發(fā)現(xiàn)機(jī)泵運(yùn)行振動值和波動周期也都發(fā)生不同程度的變化。由此說明驅(qū)動端軸承振動周期性波動的現(xiàn)象明顯受到油溫變化的影響。因此,無法排除莫頓效應(yīng)的影響因素。
根據(jù)現(xiàn)場所表現(xiàn)出來的現(xiàn)象,也存在轉(zhuǎn)子動平衡不佳的可能。該轉(zhuǎn)子在上次修復(fù)中采用皮帶傳動的方式進(jìn)行動平衡試驗,精度等級達(dá)到G1.0。皮帶傳動方式如圖9所示。
圖9 皮帶傳動示意
由于該高壓液氨泵轉(zhuǎn)子軸徑<60 mm,長度達(dá)到2780 mm,為典型的細(xì)長軸轉(zhuǎn)子。在“干態(tài)”條件下,該轉(zhuǎn)子為柔性轉(zhuǎn)子。特別在使用時間超過20年,剛度下降的情況下,采用皮帶傳動低速動平衡方式會造成動平衡過程中轉(zhuǎn)子的彎曲,而在實際“濕態(tài)”運(yùn)行過程中轉(zhuǎn)子成為剛性轉(zhuǎn)子。因此,在試驗臺上獲得的動平衡數(shù)據(jù)與實際運(yùn)行中的動平衡數(shù)據(jù)可能會存在較大偏差。同時,結(jié)合具體情況來看,該轉(zhuǎn)子在上一次動平衡校正的過程中,存在對葉輪去重過多的問題,因此也存在動平衡不佳的可能性,需要在解體檢修中對轉(zhuǎn)子數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步分析。同時對備用轉(zhuǎn)子的修復(fù)方案進(jìn)行調(diào)整,改變轉(zhuǎn)子動平衡方式,采用加工專用靠背輪直接連接的方式進(jìn)行動平衡校正,連接方式如圖10所示。校正后的轉(zhuǎn)子動平衡精度等級同樣達(dá)到G1.0。
圖10 靠背輪直連傳動示意
高壓液氨泵更換轉(zhuǎn)子投入運(yùn)行后,振動值大幅度下降,說明轉(zhuǎn)子存在不平衡量是導(dǎo)致振動值出現(xiàn)周期性波動的原因之一。
因高壓氨泵振動值緩慢增長和周期性波動,驅(qū)動側(cè)振動值最高VI41252D已上漲至70μm,同時驅(qū)動側(cè)干氣密封出現(xiàn)泄漏,因此對高壓氨泵停機(jī)檢修。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn):
(1)盤車輕松無卡澀。
(2)聯(lián)軸節(jié)組件未發(fā)現(xiàn)彈性膜片有破損或變形。
(3)對中數(shù)據(jù)滿足設(shè)計要求。
(4)徑向軸承下瓦塊存在輕微的磨痕,軸承瓦塊厚度未發(fā)生變化。
(5)平衡轂套與軸套配合處、段間套處,一段3處葉輪口環(huán)處有磨痕。
(6)轉(zhuǎn)子各部位跳動值與使用前相比明顯增大,均已經(jīng)超過設(shè)計值0.1 mm,但軸承處軸頸跳動值通過打表測得數(shù)據(jù)為0,據(jù)此可以判斷沒有莫頓效應(yīng)存在,但轉(zhuǎn)子存在明顯的彎曲變形。
現(xiàn)場采用更換轉(zhuǎn)子組件的方式進(jìn)行處理,在動平衡校正精度同樣為G1.0的條件下,更換轉(zhuǎn)子后機(jī)泵運(yùn)行振動值明顯降低,且保持平穩(wěn),振動值周期性波動現(xiàn)象消失。驅(qū)動側(cè)振動值:VI41252C:13.0μm,VI41252D:26.9μm;止推側(cè)振動值:VI41251C:11.2μm,VI41251D:5.9μm。目前,此臺高壓氨泵運(yùn)行1年,機(jī)泵參數(shù)保持穩(wěn)定。
(1)引發(fā)旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動值出現(xiàn)周期性波動的因素很多,有條件的情況下可以通過頻譜分析的方式進(jìn)行故障排除,此外也可以通過改變轉(zhuǎn)子潤滑油溫、觀察振動波動情況的變化來進(jìn)行故障診斷。例如:碰摩和莫頓效應(yīng)引發(fā)的振動值周期性波動現(xiàn)象的原理和表現(xiàn)均有不少相似之處??梢苑治銎鋬?nèi)在原理,結(jié)合表征現(xiàn)象和頻譜對其進(jìn)行區(qū)分:①碰摩是接觸性的熱彎曲,而莫頓效應(yīng)是非接觸性的,可以在機(jī)泵解體檢修時候觀察磨損情況,據(jù)此進(jìn)行辨別;②如果機(jī)泵裝有狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),可以通過頻譜圖中的極坐標(biāo)圖譜來進(jìn)行區(qū)分。由于碰摩的產(chǎn)生是非線性的,導(dǎo)致其引發(fā)的振動幅值、相位在圖譜上呈現(xiàn)重復(fù)性差的特征,而頻譜圖顯示為比較離散的圓環(huán)。相反,莫頓效應(yīng)由于線性較好,在極坐標(biāo)圖譜中顯示為重復(fù)性較好的圓環(huán)。
(2)對于此類細(xì)長軸轉(zhuǎn)子,在“干態(tài)”和“濕態(tài)”條件下,轉(zhuǎn)子的性能會有極大的區(qū)別,因此在低速動平衡的時候,優(yōu)先采用靠背輪直連的方式,可以消除轉(zhuǎn)子彎曲變形來帶的干擾,獲得更加真實的動平衡校正結(jié)果,以確保轉(zhuǎn)子在運(yùn)行過程中的動平衡狀態(tài)完好。