劉型志 , 田娟, 李松濃, 劉暢, 黃可
(1. 國(guó)網(wǎng)重慶市電力公司營(yíng)銷服務(wù)中心, 重慶 400023; 2. 國(guó)網(wǎng)重慶市電力公司電力科學(xué)研究院, 重慶 401120; 3. 能源互聯(lián)網(wǎng)先進(jìn)計(jì)量與檢測(cè)技術(shù)重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 重慶 401120)
隨著配電網(wǎng)建設(shè)的發(fā)展,配電網(wǎng)中的高阻抗設(shè)備分布越來越多。然而,在嚴(yán)峻的工況條件下,配電網(wǎng)高阻抗設(shè)備長(zhǎng)期工作容易出現(xiàn)配電網(wǎng)高阻抗故障[1]。因此,需要建立配電網(wǎng)高阻抗設(shè)備的檢測(cè)模型,結(jié)合對(duì)配電網(wǎng)高阻抗設(shè)備的故障特征提取技術(shù)實(shí)現(xiàn)故障特征融合和信息檢測(cè),從而提高配電網(wǎng)高阻抗設(shè)備的穩(wěn)定性、維護(hù)配電網(wǎng)的文件運(yùn)行[2]。而相關(guān)的配電網(wǎng)高阻抗故障檢測(cè)和特征提取方法研究受到了相關(guān)領(lǐng)域的極大關(guān)注。
一般來說,對(duì)配電網(wǎng)高阻抗故障檢測(cè)和定位是建立在對(duì)配電網(wǎng)高阻抗的故障分布式特征提取和大數(shù)據(jù)信息融合基礎(chǔ)上的,通過構(gòu)建配電網(wǎng)高阻抗設(shè)備的故障信息融合模型,結(jié)合特征優(yōu)化辨識(shí)方法完成配電網(wǎng)高阻抗設(shè)備的故障特征信息融合和檢測(cè),可有效提高配電網(wǎng)高阻抗設(shè)備的故障信息分析和檢測(cè)能力。目前,常用于配電網(wǎng)高阻抗設(shè)備的故障檢測(cè)和定位的方法主要有光譜特征提取方法、統(tǒng)計(jì)特征提取方法、自相關(guān)特征分析方法等[3],此外,基于主頻分量相關(guān)性的配電網(wǎng)故障定位方法[4]和基于FP-Growth算法的配電網(wǎng)故障定位方法[5]應(yīng)用也較為廣泛。但應(yīng)用傳統(tǒng)方法進(jìn)行配電網(wǎng)高阻抗設(shè)備的故障檢測(cè)時(shí)抗干擾性不好,導(dǎo)致故障特征定位性能不好。
針對(duì)上述問題,本文提出基于智能電表的配電網(wǎng)高阻抗故障的檢測(cè)與定位方法,利用智能電表實(shí)現(xiàn)對(duì)配電網(wǎng)高阻抗故障的特征融合和屬性分類識(shí)別。最后進(jìn)行仿真測(cè)試分析,證明了本文方法在提高配電網(wǎng)高阻抗故障的檢測(cè)與定位能力方面的優(yōu)越性能。
為了實(shí)現(xiàn)基于智能電表的配電網(wǎng)高阻抗故障的檢測(cè)與定位,首先需實(shí)現(xiàn)對(duì)配電網(wǎng)高阻抗故障的診斷。通過提取配電網(wǎng)高阻抗故障信息,結(jié)合特征信息預(yù)處理方法建立配電網(wǎng)高阻抗故障特征提取和選擇模型,再通過模糊分類決策完成對(duì)配電網(wǎng)高阻抗故障特征的分類和優(yōu)化訓(xùn)練[6]。上述過程的結(jié)構(gòu)框如圖1所示。
圖1 配電網(wǎng)高阻抗故障檢測(cè)定位過程結(jié)構(gòu)
在如圖1所示的配電網(wǎng)高阻抗故障檢測(cè)定位結(jié)構(gòu)圖中,在分析配電網(wǎng)的阻抗故障參數(shù)的基礎(chǔ)上,建立故障參數(shù)驅(qū)動(dòng)模型,然后采用阻尼能量特征分析方法重建配電網(wǎng)高阻抗故障的數(shù)據(jù)[7],并分析配電網(wǎng)高阻抗的故障分布特征量,通過模糊化信息匹配和模糊推理技術(shù)實(shí)現(xiàn)信息組合,從而有效提高配電網(wǎng)高阻抗故障定位能力。故障特征信息處理模型結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 配電網(wǎng)高阻抗故障特征信息處理模型
根據(jù)圖1、圖2所示的總體結(jié)構(gòu)模型和故障信息處理模型檢測(cè)配電網(wǎng)高阻抗故障并完成信息重構(gòu),在此基礎(chǔ)上,采用暫態(tài)能量信息重構(gòu)的方法分析配電網(wǎng)高阻抗故障的協(xié)同特征,并完成故障挖掘[8],繼而可構(gòu)建配電網(wǎng)高阻抗故障性檢測(cè)統(tǒng)計(jì)特征量如下:
M=p(t)×ci
(1)
式中,ci代表配電網(wǎng)高阻抗故障樣本的特征匹配集,p(t)代表配電網(wǎng)的超低頻振蕩模型。根據(jù)高阻抗故障性檢測(cè)統(tǒng)計(jì)特征量,得到配電網(wǎng)高阻抗故障樣本的直流信息輸出如下:
(2)
式中,p代表數(shù)據(jù)相關(guān)性特征。針對(duì)式中得到的故障樣本的直流信息進(jìn)行重構(gòu)處理,為后續(xù)的故障信息挖掘、檢測(cè)和定位提供基礎(chǔ)條件。
在完成故障檢測(cè)總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,分析配電網(wǎng)高阻抗的故障分布特征量,采用智能電表調(diào)制配電網(wǎng)高阻抗的直流參數(shù),并通過直流額定有功功率補(bǔ)償方法提取配電網(wǎng)高阻抗故障特征[9],從而得到配電網(wǎng)高阻抗故障關(guān)聯(lián)暫態(tài)能量V,然后分析配電網(wǎng)高阻抗設(shè)備的穩(wěn)定域邊界特征量,得到統(tǒng)計(jì)特征值如下:
(3)
式中,t0和tg分別代表配電網(wǎng)高阻抗故障數(shù)據(jù)的初始采樣時(shí)間間隔和終止采樣時(shí)間間隔,θ代表配電網(wǎng)高阻抗相角,V代表配電網(wǎng)高阻抗電壓。然后采用多維尺度降維方法計(jì)算配電網(wǎng)高阻抗電壓輸出增益,分析系統(tǒng)振蕩衰減,得到配電網(wǎng)高阻抗故障樣本數(shù)據(jù)的挖掘輸出如下:
(4)
當(dāng)系統(tǒng)頻率振蕩偏差在死區(qū)范圍內(nèi)時(shí),得到配電網(wǎng)高阻抗的動(dòng)態(tài)特征匹配結(jié)果為
Q=sgnan+G(t)ci
(5)
式中,an代表配電網(wǎng)高阻抗設(shè)備的能量變化量。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)直流調(diào)制量確定配電網(wǎng)高阻抗故障的關(guān)聯(lián)規(guī)則[10],從而實(shí)現(xiàn)故障樣本挖掘和故障識(shí)別分析。故障樣本聚類分析模型如圖3所示。
圖3 故障樣本聚類分析模型
在高阻抗故障檢測(cè)定位前,需對(duì)故障樣本中的故障信息展開特征提取。采用智能電表調(diào)制配電網(wǎng)高阻抗的直流參數(shù),再通過直流額定有功功率補(bǔ)償方法提取配電網(wǎng)高阻抗故障特征。
假設(shè)存在p個(gè)分布式電氣設(shè)備故障目標(biāo)點(diǎn),Aj(L)為配電網(wǎng)高阻抗故障聚類中心,其中j=1,2,…,k,…,則配電網(wǎng)高阻抗故障數(shù)據(jù)的相干特征分布集如下:
ZP=Aj(L)+Q[G(t)+an]
(6)
假設(shè)配電網(wǎng)高阻抗故障的演化信息聚類分析模型為s(t),自相關(guān)特征匹配矢量為n(t),二者之間相互獨(dú)立,則可采用模糊推理的方法得到配電網(wǎng)高阻抗故障數(shù)據(jù)的自相關(guān)特征分布矢量z(t)的協(xié)方差矩陣如下:
(7)
式中,B代表直流線路中的最大可控功率,在配電網(wǎng)高阻抗故障演化聚類集中,采用功率偏差穩(wěn)定性調(diào)節(jié)的方法[11-12],得到配電網(wǎng)高阻抗故障特征分布模型為
(8)
式中,矩陣Us和Un代表配電網(wǎng)高阻抗故障信號(hào)列矢量,分析l條直流的控制敏感點(diǎn)σl,并故障特征點(diǎn)信息強(qiáng)度按下列順序排列:σ1≥σ2≥…≥σq≥…>σl,然后通過子空間模型辨識(shí)的方法完成對(duì)故障特征的提取和挖掘,提高故障故障檢測(cè)能力。
假設(shè)配電網(wǎng)高阻抗故障特征數(shù)據(jù)中包含有限元數(shù)據(jù)組(Ei,Ej,d,t)的關(guān)聯(lián)關(guān)系,通過子空間模型辨識(shí)得到故障特征分布屬性A={A1,A2,…,Am},配電網(wǎng)高阻抗故障特征分布的幅值為D, 故障信息融合的特征狀態(tài)為
(9)
對(duì)輸入輸出的 Hankel 數(shù)據(jù)進(jìn)行信息辨識(shí)[13-14],并在智能電表中完成故障檢測(cè)。假設(shè)配電網(wǎng)高阻抗故障特征定位的統(tǒng)計(jì)序列為{x1,x2,…,xN},對(duì)配電網(wǎng)高阻抗故障特征進(jìn)行概率分布式融合,得到融合特征量如下:
(10)
通過智能電表進(jìn)行信息重組,得到配電網(wǎng)高阻抗故障信息參數(shù)估計(jì)值為p(x0),根據(jù)新的狀態(tài)變量進(jìn)行故障挖掘[15],得到故障定位的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)表示為
(11)
式中,φ代表配電網(wǎng)高阻抗故障定位的特征參數(shù)集,ε代表配電網(wǎng)高阻抗故障檢測(cè)定位系統(tǒng)的狀態(tài)空間函數(shù)。繼而可通過智能電表檢測(cè)方法得到故障檢測(cè)定位的節(jié)點(diǎn)優(yōu)化部署模型為
(12)
式中,l(t)代表故障輸出波束輸出。在此基礎(chǔ)上,通過優(yōu)化的學(xué)習(xí)算法和故障特征聚類分析算法,實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)高阻抗故障的優(yōu)化檢測(cè)和智能定位,過程如下:
(13)
綜上分析,實(shí)現(xiàn)了對(duì)配電網(wǎng)高阻抗故障的檢測(cè)與定位。
通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證本文方法在實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)高阻抗故障檢測(cè)與定位的應(yīng)用性能。
仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境如下:配電網(wǎng)的故障數(shù)據(jù)采樣的節(jié)點(diǎn)數(shù)為1 200個(gè),輸出電壓的波動(dòng)幅值為16 kV,故障特征分布樣本數(shù)目為1 024個(gè),機(jī)器學(xué)習(xí)的迭代步數(shù)為240,步長(zhǎng)為20,直流調(diào)制系數(shù)為0.35。
根據(jù)上述參數(shù)設(shè)定,分析配電網(wǎng)在存在高阻抗故障時(shí)的有功功率、無功功率、電壓幅值和相角等參數(shù)檢測(cè)結(jié)果,如圖4所示。
(a) 有功功率
(b) 無功功率
(c) 電壓幅值
(d) 相角圖4 配電網(wǎng)高阻抗故障檢測(cè)定位參數(shù)識(shí)別結(jié)果
分析圖4結(jié)果可知,利用智能電表對(duì)配電網(wǎng)高阻抗故障檢測(cè)和定位,能夠有效提高對(duì)配電網(wǎng)高阻抗性能參數(shù)的重建和修正能力,實(shí)現(xiàn)對(duì)配電網(wǎng)高阻抗故障的優(yōu)化檢測(cè)。
在此基礎(chǔ)上,利用對(duì)比實(shí)驗(yàn)的形式,測(cè)試本文方法對(duì)配電網(wǎng)高阻抗故障的定位檢測(cè)精度。應(yīng)用的對(duì)比方法分別為傳統(tǒng)的基于主頻分量相關(guān)性的配電網(wǎng)故障定位方法和基于FP-Growth算法的配電網(wǎng)故障定位方法,得到對(duì)比結(jié)果如表1所示。
表1 不同方法對(duì)電網(wǎng)高阻抗故障檢測(cè)定位的精度對(duì)比結(jié)果
分析表1結(jié)果可知,隨著迭代次數(shù)的增加,不同方法對(duì)配電網(wǎng)高阻抗故障檢測(cè)與定位的精度也隨之發(fā)生變化。但相比之下,利用本文方法進(jìn)行配電網(wǎng)高阻抗故障檢測(cè)的精度明顯更高,其精度始終保持在0.97以上。
本文利用智能電表設(shè)計(jì)了一種新的配電網(wǎng)高阻抗故障的檢測(cè)與定位方法。通過模糊分類決策實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)高阻抗故障特征分類和優(yōu)化訓(xùn)練,再通過直流額定有功功率補(bǔ)償方法提取配電網(wǎng)高阻抗故障特征,在此基礎(chǔ)上,結(jié)合模糊推理的方法獲取配電網(wǎng)高阻抗故障數(shù)據(jù)的自相關(guān)特征分布。然后再通過故障特征聚類分析算法實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)高阻抗故障的優(yōu)化檢測(cè)和智能定位。經(jīng)實(shí)驗(yàn)分析可知,該方法對(duì)配電網(wǎng)高阻抗故障檢測(cè)定位的精度較高,證明該方法對(duì)故障診斷的性能較好,具有更好的應(yīng)用前景。