汪利平 鄧杰帆 楊 杭
(1.東莞市生態(tài)環(huán)保研究院 廣東東莞 523330;2.中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院 北京 100101)
城市的發(fā)展,一方面為人類生產(chǎn)生活帶來了極大便利,并造就了現(xiàn)代社會文明和繁榮經(jīng)濟;另一方面在劇烈地改變著原有的城市自然環(huán)境的同時,也帶來了一系列矛盾和問題,包括人地矛盾突出、城市環(huán)境污染、大氣污染、水資源匱乏和生物多樣性喪失等。其中,廢棄物在各種作用下,對地表水、地下水、環(huán)境空氣及土壤都產(chǎn)生嚴(yán)重污染[1],尤其是固體廢棄物傾倒具有隨機性和隱蔽性,且還存在整治后重復(fù)傾倒的現(xiàn)象,監(jiān)管難度較大[2]。傳統(tǒng)的露天固體廢棄物巡查不僅耗時耗力,且易出現(xiàn)盲點,因此,急需采用快速有效的手段實現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測與監(jiān)管,同時創(chuàng)新監(jiān)測手段,建立完備的監(jiān)測體系和健全的監(jiān)管機制,為固體廢棄物監(jiān)測提供技術(shù)支撐,通過信息化建設(shè)促進生態(tài)環(huán)境保護與治理現(xiàn)代化[3]。
衛(wèi)星遙感技術(shù)具有宏觀、動態(tài)和高空間分辨率特點,在固體廢棄物的監(jiān)測和識別方面具有重要優(yōu)勢。本文主要利用空間分辨率為2 m的高分一號(GF-1)和分辨率優(yōu)于1 m的高分二號(GF-2)遙感衛(wèi)星影像,利用ENVI軟件結(jié)合人工解譯提取固廢垃圾堆放區(qū)、固廢承載地(影像上表現(xiàn)為裸地)、在建工地和自然水體,并采用外業(yè)實測和無人機遙感監(jiān)測相結(jié)合的方法對解譯結(jié)果進行驗證,最終得到精確的固體廢棄物遙感影像一張圖。同時,充分利用衛(wèi)星影像回歸周期短的優(yōu)勢,實現(xiàn)短時間內(nèi)的多次監(jiān)測,為城市固體廢棄物監(jiān)測提供動態(tài)的時空數(shù)據(jù)支持。
本文選取某市某鎮(zhèn)作為研究區(qū)。該鎮(zhèn)境內(nèi)有多條河流過境,人口和企業(yè)密度大,固體廢棄物污染問題突出,對利用衛(wèi)星遙感技術(shù)進行動態(tài)監(jiān)測有重大需求。
GF-1和GF-2均是我國自主研發(fā)的高空間分辨率光學(xué)衛(wèi)星,在空間分辨率上,GF-2 PMS達到亞米級(星下點全色影像分辨率0.8 m),具有高輻射精度、高定位精度和快速姿態(tài)機動能力等特點,但回歸周期長,尤其在多云雨的南方地區(qū)數(shù)據(jù)數(shù)量難以保證,而GF-2與空間分辨率為2 m的GF-1或GF-6(本文未使用,故不作介紹)組網(wǎng)使用,可以大大提高影像的獲取率。
因此,本文采用GF-1和GF-2兩種空間分辨率的衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)。表1為 GF-1和GF-2衛(wèi)星的主要參數(shù)。
表1 衛(wèi)星有效載荷技術(shù)指標(biāo)Tab.1 Technical Indexs of Satellite Payload衛(wèi) 星載 荷波段號譜段范圍/μm空間分辨率/m回歸周期/dGF-1全色多光譜像機10.45~0.90220.45~0.52830.52~0.59840.63~0.69850.77~0.89845GF-2全色多光譜像機10.45~0.90120.45~0.52430.52~0.59440.63~0.69450.77~0.89469
本文按照季度周期對固體廢棄物進行監(jiān)測,采用的衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)來源于中國資源衛(wèi)星應(yīng)用中心官網(wǎng),分別是拍攝于2019年第2季度、2019年第4季度的兩景GF-2 PMS遙感影像和拍攝于2019年第3季度、2020年第1季度的兩景GF-1 PMS遙感影像,如圖1所示。
圖1 研究區(qū)遙感影像
本文利用衛(wèi)星遙感和無人機航空攝影測量技術(shù)協(xié)同實現(xiàn)對城市固體廢棄物的監(jiān)測與精確排查,其技術(shù)路線如圖2所示。
圖2 固體廢棄物識別技術(shù)路線
固體廢棄物識別的主要操作步驟:
1)衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)預(yù)處理。GF-2號衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)包括2 m的全色數(shù)據(jù)和8 m的多光譜數(shù)據(jù)。首先,對多光譜數(shù)據(jù)進行輻射定標(biāo)、大氣校正,獲取表觀反射率數(shù)據(jù),然后進行正射校正處理,獲取8 m多光譜正射影像;其次,對全色影像進行輻射定標(biāo)和大氣校正獲取表觀反射率數(shù)據(jù),再進行正射校正,獲取全色正射影像;最后,對多光譜正射影像和全色正射影像進行影像融合,獲取2 m的融合多光譜數(shù)據(jù)。
2)建立固體廢棄物的解譯標(biāo)志。根據(jù)獲取的歷史衛(wèi)星遙感資料、無人機影像和生產(chǎn)經(jīng)驗,建立固體廢棄物解譯標(biāo)志,判讀固體廢棄物堆放點位置和各堆放點占地面積等。根據(jù)固體廢棄物堆放點的面積將固體廢棄物堆放點分為4 級:100~400 m2、400~1 000 m2、1 000~5 000 m2和> 5 000 m2。研究區(qū)固廢堆放點的遙感解譯標(biāo)志如表2所示。
3)固體廢棄物堆放點與承載地類型識別。根據(jù)解譯標(biāo)志建立影像解譯樣本,利用ENVI軟件對影像進行自動解譯,提取固體廢棄物堆放點與承載地類型。解譯結(jié)果經(jīng)過分類后處理(聚類、腐蝕等)、二值化處理后得到分類結(jié)果并進行矢量化。分類結(jié)果滿足精度要求后,制作分類專題圖和外業(yè)核查路線圖,外業(yè)調(diào)查采取無人機結(jié)合現(xiàn)場詳查的方式進行,最終提交標(biāo)準(zhǔn)化后的矢量數(shù)據(jù)。
4)外業(yè)詳查。在固體廢棄物提取精度核查中,利用無人機遙感技術(shù),按照設(shè)計的航線(見圖3),針對區(qū)域目標(biāo)獲取影像數(shù)據(jù)。對獲取的無人機多光譜影像進行輻射定標(biāo)、影像鑲嵌和正射校正處理,獲取研究區(qū)域的無人機正射影像。根據(jù)無人機高分辨率正射影像對根據(jù)衛(wèi)星影像提取的固體廢棄物堆放點進行精度驗證與核查。
表2 研究區(qū)固體廢棄物堆放點遙感解譯標(biāo)志Tab.2 Remote Sensing Interpretation Signs of Solid Waste Dumping Sites in Study Areas固廢堆放點序號影像識別特征特征描述201903012 生活垃圾,色彩不規(guī)則,靠近民居,擴散性小201903020 建筑垃圾,不規(guī)則形狀,散亂堆積,靠近池塘201903008 混合垃圾,不規(guī)則形狀,散亂堆積,擴散性小201903017 建筑垃圾,顏色偏紅,靠近池塘2020010023 建筑垃圾,不規(guī)則形狀,散亂堆積,靠近池塘2020010007 生活垃圾,色彩不規(guī)則,靠近民居,擴散性小2020010002 混合垃圾,不規(guī)則形狀,散亂堆積,擴散性小2020010020 建筑垃圾,顏色白亮,靠近池塘
圖3 固體廢棄物堆放點無人機航線
5)固體廢棄物堆放點類別確定。根據(jù)無人機核查數(shù)據(jù)將固體廢棄物堆放點分為四大類:生活垃圾堆放點、建筑垃圾堆放點、工業(yè)垃圾堆放點和混合垃圾堆放點。對面積大于400 m2的廢棄物堆放點,需要進行無人機核查,根據(jù)無人機獲取的高清影像資料,進一步判別固體廢棄物的類型、周邊環(huán)境敏感點,分析環(huán)境風(fēng)險程度,確定優(yōu)先整治清單。
根據(jù)得到的研究區(qū)固體廢棄物的識別結(jié)果,對研究區(qū)4個季度固體廢棄物堆放點數(shù)量進行統(tǒng)計,其結(jié)果見表3,對研究區(qū)2019—2020年面積大于400 m2的固體廢棄物堆放點的類別進行統(tǒng)計,其結(jié)果見表4。
根據(jù)表3和表4的統(tǒng)計結(jié)果,可以得出結(jié)論:研究區(qū)固體廢棄物堆放點在數(shù)量上,2019—2020年4個季度并無明顯地增加或者減少,在面積上,固體廢棄物堆放點大部分是小面積堆放點,固體廢棄物垃圾主要以建筑垃圾和生活垃圾為主,這兩種類型的垃圾約占總數(shù)的81.82%。
表3 研究區(qū)2019—2020年固體廢棄物堆放點數(shù)量統(tǒng)計Tab.3 Statistics on the Numbers of Solid Waste Dumping Sites in Study Areas from 2019 to 2020面積/ m22019年第2季度/個第3季度/個第4季度/個2020年第1季度/個總計/個數(shù)量占比/%<400282113157770.00400~1 00051441412.731 000~5 000201341917.27>5 000000000.00總計/個35223023110100.00
表4 研究區(qū)2019—2020年面積大于400 m2的固體廢棄物堆放點類別統(tǒng)計Tab.4 Statistics on the Categories of Solid Waste Dumping Sites(larger than 400 m2)in Study Areas from 2019 to 2020堆放點類別2019年第2季度/個第3季度/個第4季度/個2020年第1季度/個總計/個數(shù)量占比/%建筑垃圾堆放點40851751.52生活垃圾堆放點10721030.30工業(yè)垃圾堆放點000000.00混合垃圾堆放點2121618.18總計/個7117833100.00
對研究區(qū)2019年第2季度的固體廢棄物堆放點外業(yè)調(diào)查結(jié)果與本文識別方法得到的結(jié)果進行對比分析(見表5)。結(jié)果表明,本文提出的識別方法的識別準(zhǔn)確率高達97%,具有較高的識別度,能滿足業(yè)務(wù)化工作需求。
對研究區(qū)2019—2020年4個季度的固體廢棄物承載地面積及數(shù)量進行統(tǒng)計(見表6)。統(tǒng)計結(jié)果表明,研究區(qū)固體廢棄物承載地單處面積較大,一般都大于1 000 m2,而且在空間分布上趨于均勻。因此可以認(rèn)為研究區(qū)的固體廢棄物承載能力較好,能滿足目前固廢處理需求。
表5 研究區(qū)2019年第2季度固體廢棄物堆放點對比分析Tab.5 Comparative Analysis of Solid Waste Dumping Sites in Study Aresa in Second Quarter of 2019 面積/m2分析結(jié)果/個外業(yè)調(diào)查結(jié)果/個準(zhǔn)確度/%<400282692.80400~1 0005683.301 000~5 00022100>5 00000100總計353497.10
表6 研究區(qū)2019—2020年固體廢棄物承載面積及數(shù)量統(tǒng)計Tab.6 Statistics on the Carrying Area and Quantity of Solid Waste in Study Areas from 2019 to 2020面積/m2總面積/m2季度均值/m2數(shù)量/處季度均值/處面積占比/%<4003 817.14954.281230.10400~1 00055 080.3213 770.0885211.511 000~5 000676 608.58169 152.142696718.61>5 0002 900 205.29725 051.321604079.77總計3 635 711.33908 927.83526132100.00
將2019—2020年4個季度的遙感影像進行疊加分析,在建工地空間分布如圖4所示。從圖4可以發(fā)現(xiàn):在2019—2020年期間已完結(jié)的在建工地有4處,新增14處,新增在建工地主要分布在研究區(qū)的北部和南部。
圖4 研究區(qū)2019—2020年在建工地空間分布
傳統(tǒng)的依靠人力實地調(diào)查的方法存在成本高、效率低、精度低等特點。以2019年第2季度監(jiān)測結(jié)果為例,研究區(qū)共發(fā)現(xiàn)固體廢棄物堆放點35處、固體廢棄物承載地139處、在建工地19處,需要調(diào)查這些固體廢棄物的位置、類別、面積和風(fēng)險等級等。根據(jù)歷史經(jīng)驗,本研究區(qū)采用傳統(tǒng)人工調(diào)查,完成一次巡查一個人需要約10.5 d,而利用衛(wèi)星遙感技術(shù),則需要1 d。因此采用衛(wèi)星遙感技術(shù)可大幅度提高工作效率,減少工作時間。
利用衛(wèi)星遙感技術(shù)獲取固體廢棄物堆放信息具有高時效、多維度和低成本的特點。遙感信息提取的成本通常包含購買影像的成本和解譯成本兩部分,本文使用的是我國自主研發(fā)的高分系列衛(wèi)星影像,相較于外國衛(wèi)星影像,影像獲取成本大大降低,而遙感解譯工作不超過7個工作日,獲取的影像數(shù)據(jù)具有覆蓋范圍大、時效性強、分辨率高等優(yōu)勢。經(jīng)統(tǒng)計分析,采用本方法的成本僅為人工成本的1/5。比較而言,遙感技術(shù)能夠大大降低監(jiān)管成本,增強時效。
本文探討了基于衛(wèi)星遙感影像和無人機遙感影像的城市固體廢棄物協(xié)同識別技術(shù),實現(xiàn)了對城市固體廢棄物的高精度提取。研究結(jié)果表明,與傳統(tǒng)人工調(diào)查、單一依據(jù)衛(wèi)星遙感技術(shù)調(diào)查相比,衛(wèi)星遙感結(jié)合無人機遙感實地調(diào)查的城市固體廢棄物協(xié)同識別方法,不僅大大降低了城市固體廢棄物監(jiān)測工作的人力和物力成本,而且識別準(zhǔn)確率高達97%,具有較高的識別度,能滿足業(yè)務(wù)化工作需求。
借助基于衛(wèi)星遙感影像和無人機遙感影像的城市固體廢棄物識別技術(shù),不僅能對固體廢棄物現(xiàn)狀進行有效提取,更能通過長時間序列監(jiān)測和多維度空間分析等,為固體廢棄物來源考察、環(huán)境污染等級評定和綜合治理方案確定等提供科學(xué)有效的依據(jù)。本研究的重要貢獻體現(xiàn)在兩個方面:
1)分別從衛(wèi)星遙感和無人機遙感兩個尺度構(gòu)建了研究區(qū)固廢堆放點遙感解譯標(biāo)志庫,為業(yè)務(wù)化運行提供了重要的識別模式庫;
2)衛(wèi)星遙感監(jiān)測與無人機核查相結(jié)合,形成了衛(wèi)星數(shù)據(jù)宏觀普查、無人機數(shù)據(jù)詳查以及二者相互驗證的技術(shù)流程和模式。