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    基于RFID 和物聯(lián)網(wǎng)技術的物流電子識別系統(tǒng)

    2022-07-08 09:22:12朱應莉
    電子設計工程 2022年13期
    關鍵詞:電子標簽間隙標簽

    朱應莉

    (西安交通工程學院交通運輸學院,陜西西安 710000)

    隨著物聯(lián)網(wǎng)技術和電子標簽識別技術的快速發(fā)展,物流管理和控制將向著網(wǎng)絡化和智能化的方向發(fā)展,隨著物流需求量大幅度增加,對大規(guī)模物流信息的處理速度和智能化提出更高的要求。在物流配送過程中,貨物附加了許多數(shù)據(jù)信息,主要包括物品基本屬性、配送信息、出產(chǎn)地等信息內(nèi)容,通過電子標簽、條形碼識別等進行標簽信息的采集和配對,需要建立準確和高效的信息數(shù)據(jù)加工和分析系統(tǒng),通過信息監(jiān)控和挖掘提高物流管理和貨物追溯能力[1]。文中采用無線射頻標簽識別技術(Radio Frequency Identification,RFID),結合物聯(lián)網(wǎng)技術,構建新型多卡識別系統(tǒng),實現(xiàn)對電子標簽的多卡同時識別,以提升電子標簽的識別效率和準確性。

    1 基于Q值的動態(tài)Aloha防碰撞算法

    在快速批量的標簽識別過程中,為防止多個RFID 標簽同時讀取識別時發(fā)生碰撞沖突,導致誤識別現(xiàn)象發(fā)生,提出了一種基于Q值的動態(tài)Aloha 改進型防碰撞算法。Aloha 算法屬于一種隨機接入式算法,利用多路分時實現(xiàn)對RFID 標簽識別的高效防碰撞處理,算法具有結構簡單、運算高效的特點[2-3]。Aloha 算法中在相鄰兩幀識別之間存在一個時間間隙,假定在該時間間隙中存在r個標簽,則r個標簽的概率分布符合二項分布,概率分布公式為[4]:

    式中,N表示標簽總量,n表示響應到的標簽數(shù)量,r表示時間間隙中存在的標簽數(shù)量。

    在時間間隙中存在一個標簽的概率為:

    僅存在一個標簽的時間間隙數(shù)目平均期望X可表示為:

    系統(tǒng)的平均識別效率可表示為:

    由于物流系統(tǒng)中物品標簽的輸入速度是時變的,若采用固定長度的幀間時間間隙,則無法很好地適應標簽識別的速度變化。這里引入一個Q值,根據(jù)RFID 標簽輸入的速度變化實時調(diào)整Q值,幀間時間間隙長度與Q值成指數(shù)關系,從而實現(xiàn)幀間時間間隙的實時調(diào)整,從而提高資源利用率,提升標簽的識別效率[5]。首先需要建立空閑、識別成功、識別碰撞狀態(tài)與Q值之間的映射關系,這里定義一個Q值調(diào)整步長變量C和一個Q值浮點表示變量Qfp,通過對變量C的增加和減小,實現(xiàn)對Qfp的動態(tài)實時調(diào)整,保證識別效率始終保持在較高水平。

    Q值的動態(tài)實時調(diào)整策略如圖1 所示,標簽讀取識別結果包括3 個狀態(tài):空閑、識別成功、碰撞。識別標簽數(shù)目為0 個時,標記為空閑;識別標簽數(shù)目為1 個時,標記為成功;識別標簽數(shù)目為2 個及以上的標記為碰撞。當標簽讀取識別結果為空閑狀態(tài)時,將Qfp值向減小的方向調(diào)整,更新為Qfp-C;若標簽讀取識別結果為碰撞狀態(tài)時,將Qfp值向增大的方向調(diào)整,更新為Qfp+C;若識別結果為成功時,則保持Qfp值不變。每個識別周期均進行Qfp值的判斷和更新,以實現(xiàn)Qfp值的實時調(diào)整。步幅參數(shù)C的選取對Q值的調(diào)整效果具有很大影響,其取值范圍為[0.1,0.5],與Q值之間的關系為[6]:1)當Q≤6時,C=0.5;2)當6

    圖1 Q 值的動態(tài)實時調(diào)整策略

    2 系統(tǒng)網(wǎng)絡結構

    物流電子采集系統(tǒng)的網(wǎng)絡結構如圖2 所示,主要可分為三層,分別為感知層、網(wǎng)絡層和應用層[7-8]。其中,最底層為感知層,主要運用RFID 技術實現(xiàn)對電子標簽的物流信息采集和識別,采集到的物流信息包含了物品的配送信息和相關用戶信息等,具體包括物品種類、尺寸、重量、發(fā)送和接收客戶資料等信息。感知層的核心設備為電子信息采集終端,該電子設備利用讀寫器對電子標簽進行數(shù)據(jù)讀取,并將獲取的信息通過無線網(wǎng)絡發(fā)送至應用層,以用于信息的錄入與分析。網(wǎng)絡層的設計可選用基于ZigBee 技術的物流網(wǎng)絡傳輸機制,運用多個網(wǎng)絡連接組件對網(wǎng)絡傳輸進行控制,以提升物流信息的傳輸性能。應用層中,對各個傳輸組件及模塊采用統(tǒng)一的傳輸接口,將物流信息進行錄入并存入數(shù)據(jù)庫,通過云計算環(huán)境對物流信息進行集中處理,實現(xiàn)相關的邏輯分析和數(shù)據(jù)運算。數(shù)據(jù)感知層和網(wǎng)絡傳輸作為最前端系統(tǒng),影響著整個物流信息采集系統(tǒng)的運行性能,文中重點對電子采集終端進行改進設計,優(yōu)化終端設計方案,提升其數(shù)據(jù)采集速度,以提升整個物流信息的采集和傳輸效率。

    圖2 物流電子采集系統(tǒng)網(wǎng)絡結構

    多卡電子識別系統(tǒng)的硬件結構如圖3 所示,主要包括3 部分:RFID 識別模塊、物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點、應用PC端[9]。RFID 模塊主要負責電子標簽的識別和數(shù)據(jù)讀寫,其硬件電路主要由控制處理模塊、RFID 讀寫模塊、電子標簽、通信電路、供電電源電路等部分組成。物流網(wǎng)絡作為數(shù)據(jù)信息的傳輸通道,主要由基于ZigBee 技術的網(wǎng)絡節(jié)點構成,依照ZigBee 通信協(xié)議組建無線網(wǎng)絡,確保RFID 終端與PC 端之間的數(shù)據(jù)傳輸與控制。

    圖3 多卡電子識別系統(tǒng)硬件結構

    3 RFID識別模塊設計

    RFID 識別模塊負責完成對電子標簽的檢測和識別,其硬件結構如圖4 所示,主要由控制處理模塊、RFID 讀寫模塊、通信接口及電源模塊構成。

    圖4 RFID識別模塊結構

    3.1 控制處理模塊

    控制處理模塊是系統(tǒng)的核心處理部分,主要負責對多個RFID 讀寫模塊的控制以及與ZigBee 模塊的通信接口控制??刂破魈幚硇酒吞枮镾TM32 F103VCT6,該處理器為ARM M3 內(nèi)核,其最高時鐘速度為72 MHz,內(nèi)部集成的FLASH 存儲器空間大小為256 kB,RAM 存儲空間大小為48 kB,配置多種串行通信接口,包括CAN、I2C、SPI、UART 等串行接口,配有豐富的I/O 接口,能夠很好地滿足系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理需求[10]。

    3.2 RFID讀寫模塊

    RFID 讀寫模塊的性能主要受其工作頻率、通信協(xié)議及編碼方式等因素的影響,為了提高讀寫器的通用性和高效性,選用RC632 芯片作為RFID 讀寫模塊的處理器,該芯片的工作頻率為13.56 MHz,具備多種高頻通信協(xié)議,包括射頻前端和基帶處理兩個部分[11]。其中,射頻前端通過變頻和功率放大處理,對基帶信號處理后,將其發(fā)射到電子標簽。電子標簽接收到基頻信號后反饋返回信號,射頻前端接收到返回信號后,首先對信號進行放大、濾波、變頻等處理,然后將處理后的信號轉發(fā)至基帶處理模塊中,完成對電子標簽的讀寫。

    3.3 通信接口設計

    RFID 讀寫系統(tǒng)中主要涉及的通信接口包括串行接口、USB 接口和無線通信接口。串行接口主要是完成PC 終端與讀寫器之間的通信,由于讀寫器中的微型處理器接口電平為TTL 標準,無法與PC 終端直接進行通信,系統(tǒng)選用MAX232 芯片實現(xiàn)電平轉換,發(fā)送端口選用T1IN 端口,接收端口選用R1OUT端口,通過標準DB9 連接器與PC 終端連接,分別對接COM端的RXD 和TXD端口[12]。USB選用2.0 標準,通過控制USBDM 和USBDP 端口,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入和輸出,無線通信模塊采用UART 串口進行控制。

    4 ZigBee無線模塊設計

    ZigBee 技術屬于一種近距離、高密度、低成本的無線傳輸技術,具有低功耗、低成本、高靈活性的優(yōu)勢,比較適用于大規(guī)模的物流管理場合。系統(tǒng)中的協(xié)調(diào)器和通信節(jié)點均采用結構相同的ZigBee 模塊,ZigBee 模塊的硬件電路如圖5 所示,主要包括CC2530 通信模塊、匹配電路、發(fā)射天線、串口接口及電源時鐘等部分。ZigBee 模塊的主控處理芯片為CC2530,該芯片工作頻率范圍為2.4~2.48 GHz,最大有效傳輸距離達到1 600 m,具有較低的誤碼率,利用匹配濾波器實現(xiàn)對雜諧波的抑制和濾除,采用RS232 標準通信協(xié)議接口,數(shù)據(jù)傳輸波特率選為9 600 bit/s。ZigBee 網(wǎng)絡協(xié)議中包括3 種網(wǎng)絡拓撲結構,分別為星型網(wǎng)絡、樹形網(wǎng)絡和網(wǎng)狀網(wǎng)絡。不同網(wǎng)絡結構的成本、速度及功能存在一定的差異,結合倉庫物流管理環(huán)境的特點,選取網(wǎng)狀網(wǎng)絡進行ZigBee網(wǎng)絡的組建。

    圖5 ZigBee模塊硬件電路

    5 系統(tǒng)軟件設計

    RFID 識別系統(tǒng)的重要數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡是基于ZigBee 協(xié)議的物聯(lián)網(wǎng)絡,該物聯(lián)網(wǎng)絡的程序設計采用ZigBee 2006 協(xié)議棧標準[14-15],物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點程序主流程如圖6 所示。由圖可知,系統(tǒng)工作時首先進行新的物流網(wǎng)絡構建,對網(wǎng)絡進行默認參數(shù)的配置,然后等待或監(jiān)聽工作,對接收到的無線信號進行判斷。當未接收到有效控制信號時,判斷是否有新的節(jié)點加入或斷開網(wǎng)絡;當收到有效控制信號時,則信號轉發(fā)至終端節(jié)點,進行對應的識別工作。數(shù)據(jù)傳輸模式選擇主從模式,將連接網(wǎng)絡的節(jié)點作為主節(jié)點,其他的節(jié)點當作從節(jié)點。

    圖6 物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點程序主流程

    RFID 讀寫器采用嵌入式程序開發(fā),主要包括API 函數(shù)和電子標簽讀寫兩部分。API 函數(shù)主要負責完成系統(tǒng)參數(shù)配置、存儲器讀寫、串口通信等基礎功能[16]。利用串口通信實現(xiàn)ZigBee 模塊對RFID 讀寫器的控制和數(shù)據(jù)傳輸,根據(jù)設定的初始化參數(shù)對其端口、數(shù)據(jù)有效位、波特率等參數(shù)進行設置,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)。電子標簽讀寫程序按照RFID 接口協(xié)議,實現(xiàn)對電子標簽的數(shù)據(jù)讀寫。

    6 實驗測試

    6.1 系統(tǒng)識別準確率測試

    為驗證該識別系統(tǒng)的有效性,將該系統(tǒng)與傳統(tǒng)識別系統(tǒng)進行實驗對比。兩套系統(tǒng)采用相同型號(CC2530)的處理器芯片,存儲容量均配置為8 GB,該文系統(tǒng)與傳統(tǒng)識別系統(tǒng)同時對電子標簽進行識別,統(tǒng)計兩者的識別準確率。在相同測試條件下,分成10 組進行測試,每組取100 個電子標簽,每次取5個標簽進行同時識別。該文提出的電子識別系統(tǒng)和傳統(tǒng)識別系統(tǒng)的統(tǒng)計結果如圖7 所示。對比識別結果曲線,可以明顯看出與傳統(tǒng)識別系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)識別準確率明顯更高,傳統(tǒng)多卡識別系統(tǒng)的平均準確率在72%左右,該系統(tǒng)平均識別準確率達到93%左右,識別效果明顯更優(yōu)。

    圖7 識別統(tǒng)計結果

    6.2 防碰撞算法效率仿真

    為了驗證Q值的取值對識別效率的影響,在Matlab 軟件中對Aloha 算法進行仿真,驗證Q值分別取4、5、6、7、8時,其識別效率隨幀間隙中標簽數(shù)量變化的特性,幀間的時間間隙取Q值的指數(shù)(即2Q)。仿真結果如圖8 所示。由仿真結果可知,幀間隙中存在的標簽數(shù)量不同時,其讀取識別效率也不同,且隨著標簽數(shù)量的增加,識別效率會發(fā)生急劇下降。當幀間隙中存在的標簽數(shù)量與Q值基本相等時,其識別效率接近峰值,驗證了利用基于Q值的動態(tài)Aloha 防碰撞算法,對Q值實時調(diào)整,保持幀間的時間間隙接近標簽數(shù)量,從而保證識別效率一直接近最大識別效率。

    圖8 不同Q值下的識別效率變化曲線

    7 結論

    RFID 電子識別技術在物流領域得到越來越深入的應用,為了提高電子標簽的識別精度和效率,文中利用RFID 識別技術,結合無線物聯(lián)網(wǎng)通信網(wǎng)絡,搭建了一套改進型的多卡識別系統(tǒng),并利用動態(tài)Aloha 防碰撞算法提高多卡識別效率,通過優(yōu)化網(wǎng)絡結構和讀卡器布局,減少電子標簽識別過程中的信號干擾,同時通過節(jié)能電路設計,降低系統(tǒng)功耗和成本,測試結果表明其識別準確率和識別效率得到明顯提升。

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